CN108971708A - 一种焊缝背面旋转式气保护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊缝背面旋转式气保护系统，涉及焊接技术领域。该系统包括气保护装置、定位机构以及驱动装置。气保护装置包括背保气罩、水冷组件以及气保护组件，气保护组件用于为背保气罩提供保护气体；水冷组件用于为背保气罩提供冷却水，以同时实现对背保气罩和保护气体进行冷却；定位机构包括支座组件以及动力机构，支座组件上活动设置有支腿组件，动力机构用于驱动支腿组件运动，以实现定位机构以管道的内壁为定位基准自动定心于管道的轴心，且用于保证背保气罩与管道的内壁的间隙在周向上一致；驱动装置用于驱动背保气罩旋转。该系统结构紧凑、制造成本低、通用性强，在焊接过程中保护气消耗低，且能达到良好的气保护效果。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊缝背面旋转式气保护系统。
背景技术
在高合金、钛及钛合金、镍及镍合金管道焊接时都需要进行背面焊缝保护。背面保护是保证焊接接头质量的关键因素。工程上常用的是传统的背面充氩保护方法，即从管子的一端向焊接处充氩；这种方法的缺点很明显：(1)浪费气体(气体用量大)；(2)要提前充气，需要时间比较长；(3)在长管道施工中，要在里面焊缝处填加可溶纸等进行堵气，管道焊接完成后要进行清洗来去除。当前也有通过背保气罩进行氩气保护，通常所用的背保气罩具有以下缺点：(1)自动化程度低，通常需要工人手动转动背保气罩；(2)背保气罩损坏快，在焊接过程中电弧穿过焊件整个截面而形成的尾焰及飞溅残渣滴落在气罩上而烧损气罩。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊缝背面旋转式气保护系统，系统结构紧凑、易实现整机小型化、制造成本低、通用性及耐用性强，在焊接过程中保护气消耗低，通过对管道焊接接头焊缝背面进行气保护，能达到良好的气保护效果。
本发明的实施例是这样实现的：
一种焊缝背面旋转式气保护系统，包括：
气保护装置，气保护装置包括背保气罩、水冷组件以及气保护组件，气保护组件用于为背保气罩提供保护气体；水冷组件用于为背保气罩提供冷却水，以同时实现对背保气罩和保护气体进行冷却；
定位机构，定位机构包括支座组件以及动力机构，支座组件上活动设置有支腿组件，动力机构用于驱动支腿组件运动，以实现定位机构以管道的内壁为定位基准自动定心于管道的轴心，且用于保证背保气罩与管道的内壁的间隙在周向上一致；
驱动装置，驱动装置用于驱动背保气罩旋转。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，支座组件包括相对设置的第一支座和第二支座；
第一支座包括第一齿轮、与第一齿轮固定连接的第一平面螺纹、第一压板以及第一安装板，第一压板用于将第一平面螺纹在周向方向上与第一安装板固定连接，支座组件包括第一定位支腿和第二定位支腿，第一安装板上开设有第一通道，第一定位支腿活动设置于第一通道，且与第一平面螺纹通过螺纹连接；
第二支座包括第二齿轮、与第二齿轮固定连接的第二平面螺纹、第二压板以及第二安装板，第二压板用于将第二平面螺纹在周向方向上与第二安装板固定连接，第二安装板上开设有第二通道，第二定位支腿活动设置于第二通道，且与第二平面螺纹通过螺纹连接；
动力机构分别与第一齿轮和第二齿轮传动连接，从而使得第一平面螺纹和第二平面螺纹分别带动第一定位支腿和第二定位支腿在各自的通道内运动。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，动力机构包括第一伺服电机、第一伺服减速器、第一联轴器、转动轴、第三齿轮以及第四齿轮，第一伺服电机通过第一伺服减速器减速，并通过第一联轴器带动转动轴转动，第三齿轮和第四齿轮分别设置于转动轴的两端，且第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮啮合；
第一伺服电机被配置为驱动转动轴转动，以带动第三齿轮和第四齿轮转动，从而带动第一齿轮和第二齿轮传动，进而使得第一平面螺纹和第二平面螺纹分别带动第一定位支腿和第二定位支腿运动。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，定位机构还包括定位套筒，定位套筒的两端分别与第一支座和第二支座连接。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，气保护装置还包括水气固定轴、旋转轴以及旋转连接板，水气固定轴与第一支座固定连接，水气固定轴的轴身开设有多个圆形环槽，且圆形环槽的两侧分别设置有密封圈槽，使得工作时圆形环槽之间的空间密闭，旋转轴套设于水气固定轴的外侧，且与水气固定轴转动连接，旋转轴还与背保气罩连接，旋转连接板与旋转轴固定连接；
驱动装置被配置为带动旋转轴与背保气罩转动，水气固定轴静止不动。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，水冷组件包括水管以及水连接管，水管与水气固定轴连通，且用于输入冷却水，水连接管与水管连通，且设置于旋转轴与背保气罩之间；
气保护组件包括气管以及气连接管，气管与水气固定轴连通，且用于输入保护气体，气连接管与气管连通，且设置于旋转轴与背保气罩之间。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，水管的数量为两个，水连接管包括第一管道和第二管道，两个水管分别与第一管道和第二管道连通，且第一管道用于输入冷却水，的第二管道用于将进行热交换后的冷却水输出。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，气管的数量为一个，气连接管包括第三管道、第四管道以及第五管道，第三管道、第四管道以及第五管道均与气管连通，且第三管道、第四管道以及第五管道均用于输入保护气体。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，驱动装置包括气罩传动轴，气罩传动轴与旋转连接板固定连接，气罩传动轴用于带动旋转连接板旋转，以带动旋转轴以及背保气罩旋转。
进一步地，在本发明的较佳实施例中，驱动装置还包括第二伺服电机，第二伺服电机与气罩传动轴传动连接，第二伺服电机用于驱动气罩传动轴转动，以带动旋转轴以及背保气罩旋转；
第二伺服电机与气罩传动轴之间还设置有第二伺服减速器以及第二联轴器，第二伺服电机通过第二伺服减速器减速，并通过第二联轴器带动气罩传动轴旋转，进而带动旋转轴以及背保气罩旋转以对焊缝进行气保护处理。
本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：
本发明的实施例提供了一种焊缝背面旋转式气保护系统，包括气保护装置、定位机构以及驱动装置。其中，气保护装置包括背保气罩、水冷组件以及气保护组件，气保护组件用于为背保气罩提供保护气体；水冷组件用于为背保气罩提供冷却水，以同时实现对背保气罩和保护气体进行冷却；定位机构包括支座组件以及动力机构，支座组件上活动设置有支腿组件，动力机构用于驱动支腿组件运动，以实现以管道的内壁为定位基准自动定心于管道的轴心，且用于保证背保气罩与管道的内壁的间隙在周向上一致；驱动装置用于驱动背保气罩旋转。通过定位机构的定位可使得该系统与管道内壁可选地固定或松开，当系统与管道内壁固定时，通过驱动装置带动背保气罩旋转，同时采用气保护装置进行背保气罩、保护气体冷却及焊缝气体保护，从而达到良好的气保护效果，进而可降低保护气的消耗，提高焊缝质量。
综上所述，该系统结构紧凑、易实现整机小型化、制造成本低、通用性及耐用性强，在焊接过程中保护气消耗低，通过对管道焊接接头焊缝背面进行气保护，能达到良好的气保护效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例提供的焊缝背面旋转式气保护系统的结构示意图；
图2为本发明的实施例提供的焊缝背面旋转式气保护系统的局部结构示意图一；
图3为本发明的实施例提供的焊缝背面旋转式气保护系统的局部结构示意图二；
图4为本发明的实施例提供的焊缝背面旋转式气保护系统的局部结构示意图三；
图5为本发明的实施例提供的焊缝背面旋转式气保护系统的局部结构示意图四。
图标：100-焊缝背面旋转式气保护系统；101-气保护装置；103-背保气罩；105-定位机构；107-动力机构；109-驱动装置；111-第一支座；113-第二支座；115-第一齿轮；117-第一平面螺纹；119-第一压板；121-第一安装板；123-第一通道；125-第二齿轮；127-第二平面螺纹；129-第二安装板；131-第一定位支腿；133-第二定位支腿；135-第二压板；137-第二通道；139-转动轴；141-第三齿轮；143-第四齿轮；145-定位套筒；147-水气固定轴；149-旋转轴；151-旋转连接板；153-水管；155-水连接管；157-第一管道；159-第二管道；161-气管；163-气连接管；165-第三管道；167-第四管道；168-第五管道；169-气罩传动轴；171-第二伺服电机；173-第二伺服减速器；175-第二联轴器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
图1为本实施例提供的焊缝背面旋转式气保护系统100的结构示意图；图2为本实施例提供的焊缝背面旋转式气保护系统100的局部结构示意图一；图3为本实施例提供的焊缝背面旋转式气保护系统100的局部结构示意图二；图4为本实施例提供的焊缝背面旋转式气保护系统100的局部结构示意图三；图5为本实施例提供的焊缝背面旋转式气保护系统100的局部结构示意图四。请参阅图1至图5，本实施例提供了一种焊缝背面旋转式气保护系统100，包括：气保护装置101、定位机构105以及驱动装置109。
详细地，在本实施例中，气保护装置101背保气罩103、水冷组件以及气保护组件，气保护组件用于为背保气罩103提供保护气体；水冷组件用于为背保气罩103提供冷却水，以同时实现对背保气罩103和保护气体进行冷却。通过气保护装置101的气保护组件设置可在作业进行是为焊缝提供有效地气保护作业，同时，水冷组件的设置还可以对背保气罩103、保护气体进行冷却，避免因焊接过程中电弧穿过焊件整个截面而形成的尾焰及飞溅残渣滴落在气罩上而烧损气罩。
详细地，在本实施例中，定位机构105包括支座组件以及动力机构107，支座组件上活动设置有支腿组件，动力机构107用于驱动支腿组件运动，以实现以管道的内壁为定位基准自动定心于管道的轴心，且用于保证背保气罩103与管道的内壁的间隙在周向上一致。通过动力机构107对支腿组件的驱动作用，可使得支腿组件可选地与管道的内壁固定或分离，从而可有效地保证整个焊缝背面旋转式气保护系统100与管道之间的连接相对位置关系满足作业需求。
详细地，在本实施例中，驱动装置109用于驱动背保气罩103旋转。通过驱动装置109带动背保气罩103旋转，同时采用气保护装置101进行背保气罩103、保护气体冷却及焊缝气体保护，从而达到良好的气保护效果，进而可降低保护气的消耗，提高焊缝质量。
请再次参阅图1至图5，在本实施例中，支座组件包括相对设置的第一支座111和第二支座113。其中，第一支座111包括第一齿轮115、与第一齿轮115固定连接的第一平面螺纹117、第一压板119以及第一安装板121，第一压板119用于将第一平面螺纹117在周向方向上与第一安装板121固定连接，支座组件包括第一定位支腿131和第二定位支腿133，第一安装板121上开设有第一通道123，第一定位支腿131活动设置于第一通道123，且与第一平面螺纹117通过螺纹连接。优选地，第一平面螺纹117采用内六角沉头螺钉与第一齿轮115固定连接；第一压板119通过内六角沉头螺钉将第一平面螺纹117在轴向方向与第一安装板121固定连接。当然，在本发明的其他实施例中，内六角沉头螺钉还可以采用其他能提供相同功能的元件进行替代，本发明的实施例不做限定。
同时，第二支座113包括第二齿轮125、与第二齿轮125固定连接的第二平面螺纹127、第二压板135以及第二安装板129，第二压板135用于将第二平面螺纹127在周向方向上与第二安装板129固定连接，第二安装板129上开设有第二通道137，第二定位支腿133活动设置于第二通道137，且与第二平面螺纹127通过螺纹连接。优选地，第二平面螺纹127采用内六角沉头螺钉与第二齿轮125固定连接；第二压板135通过内六角沉头螺钉将第二平面螺纹127在轴向方向与第二安装板129固定连接。当然，在本发明的其他实施例中，内六角沉头螺钉还可以采用其他能提供相同功能的元件进行替代，本发明的实施例不做限定。
其中，动力机构107分别与第一齿轮115和第二齿轮125传动连接，从而使得第一平面螺纹117和第二平面螺纹127分别带动第一定位支腿131和第二定位支腿133在各自的通道内运动。通过动力机构107的设置可使得第一定位支腿131和第二定位支腿133能可选地与管道内壁可选地固定或松开，从而保证气保护作业的进行。
作为优选的方案，在本实施例中，动力机构107包括第一伺服电机(图未示出)、第一伺服减速器(图未示出)、第一联轴器(图未示出)、转动轴139、第三齿轮141以及第四齿轮143，第一伺服电机通过第一伺服减速器减速，并通过第一联轴器带动转动轴139转动，第三齿轮141和第四齿轮143分别设置于转动轴139的两端，且第三齿轮141与第一齿轮115啮合，第四齿轮143与第二齿轮125啮合。第一伺服电机被配置为驱动转动轴139转动，以带动第三齿轮141和第四齿轮143转动，从而带动第一齿轮115和第二齿轮125传动，进而使得第一平面螺纹117和第二平面螺纹127分别带动第一定位支腿131和第二定位支腿133运动。通过动力机构107的设置，在第一伺服电机的驱动第三齿轮141、第四齿轮143分别与第一齿轮115和第二齿轮125啮合运动，从而使得第一定位支腿131与第二定位支腿133分别在第一平面螺纹117与第二平面螺纹127带动下在第一安装板121及第二安装板129上设置的支腿通道内运动，以实现本发明与管道内壁固定与松开的目的。
进一步优选地，在本实施例中，定位机构105还包括定位套筒145，定位套筒145的两端分别与第一支座111和第二支座113连接。可选地，定位套筒145与第一支座111和第二支座113分别采用内六角螺钉连接。定位套筒145的设置不仅可保护焊缝背面旋转式气保护系统100的内部结构的安全性，还可加强第一支座111和第二支座113之间的强度，提高使用寿命。
请参阅图1至图5，在本实施例中，气保护装置101还包括水气固定轴147、旋转轴149以及旋转连接板151，水气固定轴147与第一支座111固定连接，水气固定轴147的轴身开设有多个圆形环槽，旋转轴149套设于水气固定轴147的外侧，且与水气固定轴147转动连接，旋转轴149还与背保气罩103连接，旋转连接板151与旋转轴149固定连接；驱动装置109被配置为带动旋转轴149与背保气罩103转动，水气固定轴147静止不动。通过与水气固定轴147和旋转轴149之间的转动配合，可达到背保气罩103旋转而水气固定轴147静止的目的，从而可避免水气固定轴147上连接的多个管道产生缠绕。
详细地，水冷组件包括水管153以及水连接管155，水管153与水气固定轴147连通，且用于输入冷却水，水连接管155与水管153连通，且设置于旋转轴149与背保气罩103之间；气保护组件包括气管161以及气连接管163，气管161与水气固定轴147连通，且用于输入保护气体，气连接管163与气管161连通，且设置于旋转轴149与背保气罩103之间。通过将装有冷却水的水管153和水连接管155通入背保气罩103，可以对背保气罩103和保护气体进行冷却，避免因焊接过程中电弧穿过焊件整个截面而形成的尾焰及飞溅残渣滴落在气罩上而烧损气罩。同时，水气固定轴147还可以通过螺钉与第一支座111固定连接，且水气固定轴147上设置有圆环槽型结构，且圆形环槽的两侧分别设置有密封圈槽，使得工作时圆形环槽之间的空间密闭，通过与水气固定轴147与旋转轴149配合，可达到背保护气罩旋转而水管153与气管161静止的目的。
需要说明的是，为了实现水管153与水连接管155的连通以及气管161和气连接管163的连通，可在轴身的圆形环槽的底部开设第一开口，在旋转轴149上开设第二开口，从水管153或气管161输入的介质可通过第一开口和第二开口分别与水连接管155以及气连接管163连通。
作为优选的方案，在本实施例中，水管153的数量为两个，水连接管155包括第一管道157和第二管道159，两个水管153分别与第一管道157和第二管道159连通，且第一管道157用于输入冷却水，的第二管道159用于将进行热交换后的冷却水输出。通过第一管道157和第二管道159的设置，可利于冷却水的输入与输出，从而便于热交换后的冷却水的输出，进而保证持续的冷却背保气罩103和保护气体。当然，在本发明的其他实施例中，水连接管155的种类和数量还可以根据需求进行选择，本发明的实施例不做限定。
进一步优选地，在本实施例中，气管161的数量为一个，气连接管163包括第三管道165、第四管道167以及第五管道168，第三管道165、第四管道167以及第五管道168均与气管161连通，且第三管道165、第四管道167以及第五管道168均用于输入保护气体。通过间隔设置的两个管道将保护气体输入可提高输向焊缝的保护气体的量，同时使得保护气体与焊缝充分作用，进而达到良好的气保护效果。当然，在本发明的其他实施例中，气连接管163的数量还可以根据需求进行调整，例如可以为2个、4个或更多，本发明的实施例不做限定。
请再次参阅图1至图3，在本实施例中，驱驱动装置109包括气罩传动轴169，气罩传动轴169与旋转连接板151固定连接，气罩传动轴169用于带动旋转连接板151旋转，以带动旋转轴149以及背保气罩103旋转。
详细地，驱动装置109还包括第二伺服电机171，第二伺服电机171与气罩传动轴169传动连接，第二伺服电机171用于驱动气罩传动轴169转动，以带动旋转轴149以及背保气罩103旋转；第二伺服电机171与气罩传动轴169之间还设置有第二伺服减速器173以及第二联轴器175，第二伺服电机171通过第二伺服减速器173减速，并通过第二联轴器175带动气罩传动轴169旋转，进而带动旋转轴149以及背保气罩103旋转以对焊缝进行气保护处理。
本实施例的工作过程：在待焊管道焊前准备结束后将本实施例提供的焊缝背面旋转式气保护系统100放入管道合适位置，在第二伺服电机171的驱动下第三齿轮141、第四齿轮143分别与第一齿轮115、第二齿轮125啮合运动，从而使得第一定位支腿131与第二定位支腿133分别在第一平面螺纹117与第二平面螺纹127带动下在第一安装板121及第二安装板129上设置的支腿通道内运动，将本实施例与管道内壁固定。
检查本实施例，确认无误后，开水开气，启动伺服电机，对焊接过程进行实时气保护，焊接结束后，使得第一定位支腿131和第二定位支腿133从各自的支腿通道内缩回，并将本实施例从管道内拉拔出并进行检查与清理以便下一次使用。
综上所述，该系统结构紧凑、易实现整机小型化、制造成本低、通用性及耐用性强，在焊接过程中保护气消耗低，通过对管道焊接接头焊缝背面进行气保护，能达到良好的气保护效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种焊缝背面旋转式气保护系统，其特征在于，包括：
气保护装置，所述气保护装置包括背保气罩、水冷组件以及气保护组件，所述气保护组件用于为所述背保气罩提供保护气体；所述水冷组件用于为所述背保气罩提供冷却水，以同时实现对所述背保气罩和所述保护气体进行冷却；
定位机构，所述定位机构包括支座组件以及动力机构，所述支座组件上活动设置有支腿组件，所述动力机构用于驱动所述支腿组件运动，以实现定位机构以管道的内壁为定位基准自动定心于所述管道的轴心，且用于保证所述背保气罩与所述管道的内壁的间隙在周向上一致；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述背保气罩旋转。
2.根据权利要求1所述的焊缝背面旋转式气保护系统，其特征在于：
所述支座组件包括相对设置的第一支座和第二支座；
所述第一支座包括第一齿轮、与所述第一齿轮固定连接的第一平面螺纹、第一压板以及第一安装板，所述第一压板用于将所述第一平面螺纹在周向方向上与所述第一安装板固定连接，所述支座组件包括第一定位支腿和第二定位支腿，所述第一安装板上开设有第一通道，所述第一定位支腿活动设置于所述第一通道，且与所述第一平面螺纹通过螺纹连接；
所述第二支座包括第二齿轮、与所述第二齿轮固定连接的第二平面螺纹、第二压板以及第二安装板，所述第二压板用于将所述第二平面螺纹在周向方向上与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板上开设有第二通道，所述第二定位支腿活动设置于所述第二通道，且与所述第二平面螺纹通过螺纹连接；
所述动力机构分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮传动连接，从而使得所述第一平面螺纹和所述第二平面螺纹分别带动所述第一定位支腿和所述第二定位支腿在各自的通道内运动。
3.根据权利要求2所述的焊缝背面旋转式气保护系统，其特征在于：
所述动力机构包括第一伺服电机、第一伺服减速器、第一联轴器、转动轴、第三齿轮以及第四齿轮，所述第一伺服电机通过所述第一伺服减速器减速，并通过所述第一联轴器带动所述转动轴转动，所述第三齿轮和所述第四齿轮分别设置于所述转动轴的两端，且所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合；
所述第一伺服电机被配置为驱动所述转动轴转动，以带动所述第三齿轮和所述第四齿轮转动，从而带动所述第一齿轮和所述第二齿轮传动，进而使得所述第一平面螺纹和所述第二平面螺纹分别带动所述第一定位支腿和所述第二定位支腿运动。
4.根据权利要求2所述的焊缝背面旋转式气保护系统，其特征在于：
所述定位机构还包括定位套筒，所述定位套筒的两端分别与所述第一支座和所述第二支座连接。
5.根据权利要求2所述的焊缝背面旋转式气保护系统，其特征在于：
所述气保护装置还包括水气固定轴、旋转轴以及旋转连接板，所述水气固定轴与所述第一支座固定连接，所述水气固定轴的轴身开设有多个圆形环槽，且所述圆形环槽的两侧分别设置有密封圈槽，使得工作时所述圆形环槽之间的空间密闭，所述旋转轴套设于所述水气固定轴的外侧，且与所述水气固定轴转动连接，所述旋转轴还与所述背保气罩连接，所述旋转连接板与所述旋转轴固定连接；
所述驱动装置被配置为带动所述旋转轴与所述背保气罩转动，所述水气固定轴静止不动。
6.根据权利要求5所述的焊缝背面旋转式气保护系统，其特征在于：
所述水冷组件包括水管以及水连接管，所述水管与所述水气固定轴连通，且用于输入冷却水，所述水连接管与所述水管连通，且设置于所述旋转轴与所述背保气罩之间；
所述气保护组件包括气管以及气连接管，所述气管与所述水气固定轴连通，且用于输入保护气体，所述气连接管与所述气管连通，且设置于所述旋转轴与所述背保气罩之间。
7.根据权利要求6所述的焊缝背面旋转式气保护系统，其特征在于：
所述水管的数量为两个，所述水连接管包括第一管道和第二管道，两个所述水管分别与所述第一管道和所述第二管道连通，且所述第一管道用于输入冷却水，所述的第二管道用于将进行热交换后的所述冷却水输出。
8.根据权利要求6所述的焊缝背面旋转式气保护系统，其特征在于：
所述气管的数量为一个，所述气连接管包括第三管道、第四管道以及第五管道，所述第三管道、所述第四管道以及第五管道均与所述气管连通，且所述第三管道、所述第四管道以及第五管道均用于输入保护气体。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的焊缝背面旋转式气保护系统，其特征在于：
所述驱动装置包括气罩传动轴，所述气罩传动轴与所述旋转连接板固定连接，所述气罩传动轴用于带动所述旋转连接板旋转，以带动所述旋转轴以及所述背保气罩旋转。
10.根据权利要求9所述的焊缝背面旋转式气保护系统，其特征在于：
所述驱动装置还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述气罩传动轴传动连接，所述第二伺服电机用于驱动所述气罩传动轴转动，以带动所述旋转轴以及所述背保气罩旋转；
所述第二伺服电机与所述气罩传动轴之间还设置有第二伺服减速器以及第二联轴器，所述第二伺服电机通过所述第二伺服减速器减速，并通过所述第二联轴器带动所述气罩传动轴旋转，进而带动所述旋转轴以及所述背保气罩旋转以对焊缝进行气保护处理。
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