CN108971669A - 一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法。所述圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法例如包括：(X1)获取待加工圆锥螺纹孔基准面上的大径D、中径D₂、小径D₁和圆锥螺纹孔的螺纹长度L、锥度Z、螺距P、以及螺纹铣刀底端的大径d和中径d₂；(X2)基于所述中径D₂、所述小径D₁、所述螺纹长度L和所述锥度Z确定圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D_2L和小径D_1L；(X3)计算螺旋切入轨迹；(X4)优化所述螺旋切入轨迹。本发明实施例提供的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法可减少铣刀切入时的加工误差，提高圆锥螺纹孔的加工精度。

Description

一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法

技术领域

本发明涉及螺纹铣削的加工工艺，尤其涉及一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法。

背景技术

在现代制造业中，螺纹加工是一个重要的分支。与机械相关的各类机器，都是由各种复杂机构、各种零部件等连接构成，而其中的螺纹连接和螺旋传动都是利用螺纹零件工作的。螺纹结构简单，连接可靠，使用方便，被广泛应用于紧固连接、管件连接、传递动力、检验测量等场合，圆锥螺纹孔作为一种特殊的螺纹类型，它在航天，航空、机械和模具的应用越来越来广泛。

对于零部件上的圆锥螺纹孔，其加工精度要求较高，圆锥螺纹孔的传统加工方法主要为车削或者采用专用锥度铰刀、螺纹丝锥配合加工，若零件外形复杂，则无法用车削的方法加工螺纹。对于尺寸偏大、规格不一的螺纹孔，若使用专用丝锥加工则生产成本较高，而且生产效率低。随着数控机床的普及，螺纹铣削加工技术在机械制造业的应用越来越多。采用螺纹铣削工艺，同一款螺纹铣刀，可加工相同螺距的、不同直径的、不同公差的、不同底孔(通孔，盲孔)的左、右旋向螺纹。因此，采用多牙螺纹铣刀铣削加工圆锥螺纹孔，不仅可以大幅度提高加工效率，还可减低圆锥螺纹孔的生产成本。但现有的螺纹铣削方法存在一定的不足，在螺纹铣刀切入和切出过程中，螺纹铣刀会使零件产生一定的加工误差，即会产生过切现象，从而降低零件的加工精度，导致产品生产效率低。因此，迫切需要提出一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，以减少干涉的产生，从而提高圆锥螺纹孔的加工精度。

发明内容

因此，本发明的实施例提供一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，可减少加工误差、提高圆锥螺纹孔的加工精度。

一方面，本发明实施例提供一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，包括步骤：(X1)获取待加工圆锥螺纹孔基准面上的大径D、中径D₂、小径D₁和圆锥螺纹孔的螺纹长度L、锥度Z、螺距P、以及螺纹铣刀底端的大径d和中径d₂；(X2)基于所述中径D₂、所述小径D₁、所述螺纹长度L和所述锥度Z确定圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D_2L和小径D_1L，其中：所述圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D_2L满足：D_2L＝D₂-L×Z，所述圆锥螺纹孔底部螺纹的小径D_1L满足：D_1L＝D₁-L×Z；(X3)计算螺旋切入轨迹，基于所述圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D_2L和螺纹铣刀底端的中径d₂确定螺旋切入轨迹的螺旋半径R_p，所述螺旋切入轨迹的螺旋半径R_p满足：所述螺旋切入轨迹的切入方式为半螺旋切入方式，螺旋切入夹角α₂满足：-π＜α₂＜0，所述螺旋切入轨迹满足：其中N(α₂)为优化前的螺旋切入轨迹；(X4)优化所述螺旋切入轨迹，基于所述圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D_2L、小径D_1L和螺纹铣刀底端的大径d、中径d₂、以及圆锥螺纹孔的锥度Z、螺距P，确定螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径R_po，其中：所述螺旋切入轨迹渐变螺旋半径的初始值R₁满足：其中0＜a＜1，所述螺旋切入轨迹渐变螺旋半径的终止值R₂满足：所述螺旋切入轨迹渐变螺旋半径R_po满足：优化后的所述螺旋切入轨迹的切入方式为半螺旋切入方式，螺旋切入夹角α₁满足：-π＜α₁＜0，优化后的所述螺旋切入轨迹满足：其中N(α₁)为优化后的螺旋切入轨迹。

另一方面，本发明实施例还提供一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，包括获取待加工圆锥螺纹孔的尺寸参数和螺纹铣刀的尺寸参数；基于所述待加工圆锥螺纹孔的尺寸参数，确定圆锥螺纹孔底部螺纹的尺寸参数；基于所述待加工圆锥螺纹孔的尺寸参数和所述螺纹铣刀的尺寸参数，确定螺旋切入轨迹；以及通过改变所述螺旋切入轨迹的螺旋半径，并改变所述螺旋切入轨迹的轴线位置优化所述螺旋切入轨迹。

在本发明一个实施例中，所述待加工圆锥螺纹孔的尺寸参数包括待加工圆锥螺纹孔基准面上的大径D、中径D₂、小径D₁和圆锥螺纹孔的螺纹长度L、锥度Z、螺距P，所述螺纹铣刀的尺寸参数包括螺纹铣刀底端的大径d和中径d₂。

在本发明一个实施例中，所述基于所述待加工圆锥螺纹孔的尺寸参数，确定圆锥螺纹孔底部螺纹的尺寸参数的步骤，具体包括：基于所述圆锥螺纹孔基准面上的中径D₂和圆锥螺纹孔的螺纹长度L、锥度Z确定圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D_2L；基于所述圆锥螺纹孔基准面上的小径D₁和圆锥螺纹孔的螺纹长度L、锥度Z确定圆锥螺纹孔底部螺纹的小径D_1L；

在本发明一个实施例中，所述圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D_2L满足：D_2L＝D₂-L×Z；所述圆锥螺纹孔底部螺纹的小径D_1L满足：D_1L＝D₁-L×Z。

在本发明一个实施例中，所述基于所述待加工圆锥螺纹孔的尺寸参数和所述螺纹铣刀的尺寸参数，确定螺旋切入轨迹的步骤，具体包括：确定螺旋切入轨迹的螺旋半径R_p；确定螺旋切入夹角α₂；以及根据所述螺旋切入轨迹的螺旋半径R_p、所述螺旋切入夹角α₂以及所述待加工圆锥螺纹孔的螺距P确定所述螺旋切入轨迹。

在本发明一个实施例中，所述螺旋切入轨迹的螺旋半径R_p满足：其中D_2L为所述待加工圆锥螺纹孔底部螺纹的中径，d₂为螺纹铣刀底端的中径；所述螺旋切入轨迹的切入方式为半螺旋切入方式，螺旋切入夹角α₂满足：-π＜α₂＜0。

在本发明一个实施例中，所述螺旋切入轨迹满足：其中N(α₂)为优化前的螺旋切入轨迹。

在本发明一个实施例中，所述通过改变所述螺旋切入轨迹的螺旋半径，并改变所述螺旋切入轨迹的轴线位置优化所述螺旋切入轨迹的步骤，具体包括：确定螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径R_po；确定螺旋切入夹角α₁；以及根据所述螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径R_po、所述螺旋切入夹角α₁以及所述待加工圆锥螺纹孔的螺距P确定优化后的所述螺旋切入轨迹。

在本发明一个实施例中，所述螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径R_po的初始值R₁满足：其中0＜a＜1；所述螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径R_po的终止值R₂满足：所述螺旋切入轨迹渐变螺旋半径R_po满足：优化后的所述螺旋切入轨迹的切入方式为半螺旋切入方式，螺旋切入夹角α₁满足：-π＜α₁＜0。

在本发明一个实施例中，优化后的所述螺旋切入轨迹满足：其中N(α₁)为优化后的螺旋切入轨迹。

上述技术方案可以具体有如下优点：本发明实施例提供的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法通过改变螺旋切入轨迹的螺旋半径，并改变螺旋切入轨迹的轴线位置以减少螺纹铣刀切入时的干涉，从而提高圆锥螺纹孔的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法的流程示意图；

图2为螺纹铣刀的轴向运动轨迹示意图；

图3为螺纹铣刀的径向运动轨迹示意图；

图4为优化后螺纹铣刀的径向运动轨迹示意图；

图5为螺纹铣削切入轨迹优化前后的螺纹铣刀的运动轨迹的三维示意图；

图6为螺纹铣削切入轨迹优化前后的螺纹铣刀的运动轨迹在X-Y平面的投影示意图；

图7为螺纹铣削切入轨迹优化前后的螺纹铣刀的运动轨迹在X-Z平面的投影示意图；

图8为螺纹铣削切入轨迹优化前后的螺纹铣刀的运动轨迹在Y-Z平面的投影示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，其为本发明一实施例提供的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法的流程示意图。本发明实施例提供的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法适用于多轴机床采用螺纹铣刀20加工圆锥螺纹孔10(参见图2和图3)。所述多轴机床可例如为三轴(X-Y-Z)联动及以上(例如四轴甚至五轴)数控机床。螺纹铣刀20可例如为带锥度的多齿螺纹铣刀。圆锥螺纹孔10可例如为米制锥螺纹。

具体的，请参阅图1至图4，本发明实施例提供的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法包括：

步骤X1，获取待加工圆锥螺纹孔10的基准面上的大径D、中径D₂、小径D₁和圆锥螺纹孔的螺纹长度L、锥度Z、螺距P、以及螺纹铣刀20的底端的大径d和中径d₂。具体地，在得知圆锥螺纹孔10的尺寸例如基准面上的大径D后，可通过计算得到中径D₂。根据螺距P计算螺纹牙型的原始三角形高度H，计算式为：

根据圆锥螺纹孔10的大径D和螺纹牙型的原始三角形高度H计算圆锥螺纹孔基准面上的中径D₂和小径D₁，计算式为：

当然也可通过查询相关手册或者标准获取圆锥螺纹孔10的中径D₂和小径D₁。

步骤X2，基于所述中径D₂、所述小径D₁、所述螺纹长度L和所述锥度Z确定圆锥螺纹孔10的底部螺纹的中径D_2L和小径D_1L。典型地，本实施例中的螺纹铣刀20是自圆锥螺纹孔10的底部至上铣削螺纹，且圆锥螺纹孔10的中径和小径是变化值。为计算螺旋切入轨迹R2的螺旋半径，需得到圆锥螺纹孔10的底部螺纹的中径D_2L和小径D_1L。根据中径D₂、螺纹长度L和锥度Z计算圆锥螺纹孔10的底部螺纹的中径D_2L，计算式为：

D_2L＝D₂-L×Z(4)

根据中径D₁、螺纹长度L和锥度Z计算圆锥螺纹孔10的底部螺纹的小径D_1L，计算式为：

D_1L＝D₁-L×Z (5)

步骤X3，计算螺旋切入轨迹R2。典型地，在螺纹铣刀20加工圆锥螺纹孔10之前，需要规划和确定螺纹铣刀20的运动轨迹。螺纹铣刀20的运动轨迹例如指的是螺纹铣刀20底部端面中心点的运动轨迹，其可例如包括螺旋切入轨迹、螺纹加工轨迹、螺旋切出轨迹。如图2和图3所示，R1为螺纹加工轨迹，其为以经过O₁点的Z轴为轴线的螺旋线，R2为螺旋切入轨迹，其为以经过O₂点的垂直于X-Y平面的直线为轴线的螺旋线，螺纹加工轨迹R1与螺旋切入轨迹R2相连于过渡点A。

螺纹铣削的切入方式例如包括直接径向切入方式、半螺旋切入方式和四分之一螺旋切入方式。由于螺纹铣削的切入方式不同，螺旋切入轨迹R2也不相同。本发明为简化说明，后续实施例仅举例对半螺旋切入方式的螺旋切入轨迹进行优化。由于螺纹铣削切入方式为半螺旋切入方式，螺旋切入轨迹R2在X-Y平面内的投影为以O₂为中心的半圆弧。此时，螺旋切入轨迹R2上任意一点K(螺纹铣刀20底部端面中心点)与螺旋切入轨迹R2的中心O₂的连线KO₂与X轴正向的夹角α₂(简称为螺旋切入夹角α₂)满足：-π＜α₂＜0。

基于圆锥螺纹孔10的底部螺纹的中径D_2L和螺纹铣刀底端的中径d₂，确定螺旋切入轨迹R2的螺旋半径R_p，计算式为：

根据螺旋切入轨迹R2的螺旋半径R_p，螺旋切入夹角α₂以及螺距P，建立螺旋切入轨迹R2的数学模型N(α₂)以计算螺旋切入轨迹R2，计算式为：

如3所示，在X-Y平面内，螺纹加工轨迹R1的圆心为O₁。螺纹加工轨迹R1任意一点T的轴向位移(Z轴方向位移)由T点到圆心O₁的连线TO₁与X轴正向的夹角α₁确定，且其螺旋轨迹的螺旋半径是逐渐变化的。而螺旋切入轨迹R2的圆心为O₂，螺旋切入轨迹R2任意一点K的轴向位移由K点的螺旋切入夹角α₂确定，且螺旋切入轨迹的螺旋半径为固定值。因此，在螺纹加工轨迹R1和螺旋切入轨迹R2的连接过渡点A附近会出现轨迹曲线不光顺的现象，从而导致了螺纹铣刀20在切入时发生干涉，影响了螺纹孔10的加工精度。

步骤X4，优化所述螺旋切入轨迹。更改螺旋切入轨迹的轴线，以经过O₁点的Z轴为轴线，则螺旋切入轨迹R2上任意一点K的轴向位移由以O₁为顶点的夹角α₁(即K点到圆心O₁的连线KO₁与X轴正方向的夹角)确定，使螺旋切入轨迹R2和螺纹加工轨迹R1的轴向位移均由同一变量α₁确定，并将螺旋切入轨迹的螺旋半径改为渐变值，使螺旋切入轨迹R2的螺旋线倾斜角与螺纹加工轨迹R1的螺旋线倾斜角的值尽可能接近，且减少铣刀切入时的干涉。

基于圆锥螺纹孔10的底部螺纹的中径D_2L、小径D_1L和螺纹铣刀底端的大径d、中径d₂、以及圆锥螺纹孔的锥度Z、螺距P，确定螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径的初始值R₁、终止值R₂、以及螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径R_po，计算式分别为：

其中0＜a＜1，螺旋切入夹角α₁满足：-π＜α₁＜0。

因此，如图4所示，优化后的螺旋切入轨迹R2的计算式为：

为便于更好地理解本发明实施例，下面以米制锥螺纹右旋内螺纹孔(ZM36)为例详细说明本发明实施例提供的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法。

ZM36螺纹螺距P＝2，ZM36圆锥内螺纹孔深度L＝18mm，锥度Z＝1/16，ZM36基准面上的螺纹孔大径D＝36mm，螺纹铣刀底端的螺纹大径d＝18mm。取定位系数a＝0.576。

1)根据计算式(1)、(2)和(3)计算ZM36圆锥螺纹孔基准面上的中径D₂和小径D₁：

2)根据计算式(4)和(5)计算ZM36圆锥螺纹孔的底部螺纹的中径D_2L和小径D_1L：

3)根据计算式(6)计算螺旋切入轨迹R2的螺旋半径R_p：

其中d₂为螺纹铣刀底端的螺纹中径。

4)根据计算式(7)计算螺旋切入轨迹。

如图5至图8所示，螺旋切入轨迹(未优化的螺旋切入轨迹)为：

5)根据计算式(8)、(9)和(10)计算螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径的初始值R₁、终止值R₂、以及螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径R_po：

6)根据计算式(11)计算螺旋切入轨迹。

如图5至图8所示，螺旋切入轨迹(优化后的螺旋切入轨迹)为：

将优化前后的螺旋切入轨迹与螺纹加工轨迹在连接过渡点A处的倾斜角进行对比，如表1所示。

表1点A处各轨迹的倾斜角对比

轨迹	点A处的倾斜角	绝对误差	相对误差
				螺纹加工轨迹	2.162°	—	—
优化前螺旋切入轨迹	4.317°	-2.155°	-0.997
				优化后螺旋切入轨迹	2.162°	0°	0

从表1的数据对比可知，与现有技术(优化前的螺旋切入轨迹)相比，本发明实施例提供的优化后的螺旋切入轨迹在A点处倾斜角与螺纹加工轨迹在A点处倾斜角更加接近，且其螺旋线倾角的相对误差为零。所以，从螺旋线倾角的角度分析，本发明实施例的圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹的优化方法可有效改善现有技术中过度点A处轨迹曲线不光顺的现象。

进一步地，使用不同刀齿层数的螺纹铣刀，分别采用本发明实施例提供的圆锥螺纹孔螺旋切入轨迹优化方法得到的螺旋切入轨迹与现有技术得到的螺旋切入轨迹在VERICUT软件中进行加工仿真实验，对各螺旋切入轨迹的加工误差进行对比，如表2所示。

表2各切入轨迹加工误差对比

从表1可知，使用不同刀齿层数的螺纹铣刀，经本发明实施例提供圆锥螺纹孔螺旋切入轨迹优化方法优化后的螺旋切入轨迹的最大过切量小于现有技术中(优化前)的螺旋切入轨迹的最大过切量。因此，采用本发明实施例提供的圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法能减少螺纹铣刀切入时的过切。

Claims (11)

1.一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，其特征在于，包括步骤：

(X1)获取待加工圆锥螺纹孔基准面上的大径D、中径D₂、小径D₁和圆锥螺纹孔的螺纹长度L、锥度Z、螺距P、以及螺纹铣刀底端的大径d和中径d₂；

(X2)基于所述中径D₂、所述小径D₁、所述螺纹长度L和所述锥度Z确定圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D_2L和小径D_1L，其中：

所述圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D_2L满足：D_2L＝D₂-L×Z，

所述圆锥螺纹孔底部螺纹的小径D_1L满足：D_1L＝D₁-L×Z；

(X3)计算螺旋切入轨迹，基于所述圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D_2L和螺纹铣刀底端的中径d₂确定螺旋切入轨迹的螺旋半径R_p，所述螺旋切入轨迹的螺旋半径R_p满足：

所述螺旋切入轨迹的切入方式为半螺旋切入方式，螺旋切入夹角α₂满足：-π＜α₂＜0，

所述螺旋切入轨迹满足：

其中N(α₂)为优化前的螺旋切入轨迹；

(X4)优化所述螺旋切入轨迹，基于所述圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D_2L、小径D_1L和螺纹铣刀底端的大径d、中径d₂、以及圆锥螺纹孔的锥度Z、螺距P确定螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径R_po，其中：

所述螺旋切入轨迹渐变螺旋半径的初始值R₁满足：

其中0＜a＜1，

所述螺旋切入轨迹渐变螺旋半径的终止值R₂满足：

所述螺旋切入轨迹渐变螺旋半径R_po满足：

优化后的所述螺旋切入轨迹的切入方式为半螺旋切入方式，螺旋切入夹角α₁满足：-π＜α₁＜0，

优化后的所述螺旋切入轨迹满足：

其中N(α₁)为优化后的螺旋切入轨迹。

2.一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，其特征在于，包括：

获取待加工圆锥螺纹孔的尺寸参数和螺纹铣刀的尺寸参数；

基于所述待加工圆锥螺纹孔的尺寸参数，确定圆锥螺纹孔底部螺纹的尺寸参数；

基于所述待加工圆锥螺纹孔的尺寸参数和所述螺纹铣刀的尺寸参数，确定螺旋切入轨迹；以及

通过改变所述螺旋切入轨迹的螺旋半径，并改变所述螺旋切入轨迹的轴线位置优化所述螺旋切入轨迹。

3.如权利要求2所述的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，其特征在于，所述待加工圆锥螺纹孔的尺寸参数包括待加工圆锥螺纹孔基准面上的大径D、中径D₂、小径D₁和圆锥螺纹孔的螺纹长度L、锥度Z、螺距P，所述螺纹铣刀的尺寸参数包括螺纹铣刀底端的大径d和中径d₂。

4.如权利要求2所述的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，其特征在于，所述基于所述待加工圆锥螺纹孔的尺寸参数，确定圆锥螺纹孔底部螺纹的尺寸参数的步骤，具体包括：

基于所述圆锥螺纹孔基准面上的中径D₂和圆锥螺纹孔的螺纹长度L、锥度Z确定圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D_2L；以及

基于所述圆锥螺纹孔基准面上的小径D₁和圆锥螺纹孔的螺纹长度L、锥度Z确定圆锥螺纹孔底部螺纹的小径D_1L。

5.如权利要求4所述的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，其特征在于，所述圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D_2L满足：D_2L＝D₂-L×Z；

所述圆锥螺纹孔底部螺纹的小径D_1L满足：D_1L＝D₁-L×Z。

6.如权利要求2所述的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，其特征在于，所述基于所述待加工圆锥螺纹孔的尺寸参数和所述螺纹铣刀的尺寸参数，确定螺旋切入轨迹的步骤，具体包括：

确定螺旋切入轨迹的螺旋半径R_p；

确定螺旋切入夹角α₂；以及

根据所述螺旋切入轨迹的螺旋半径R_p、所述螺旋切入夹角α₂以及所述待加工圆锥螺纹孔的螺距P确定所述螺旋切入轨迹。

7.如权利要求6所述的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，其特征在于，所述螺旋切入轨迹的螺旋半径R_p满足：其中D_2L为所述待加工圆锥螺纹孔底部螺纹的中径，d₂为螺纹铣刀底端的中径；

所述螺旋切入轨迹的切入方式为半螺旋切入方式，螺旋切入夹角α₂满足：-π＜α₂＜0。

8.如权利要求6所述的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，其特征在于，所述螺旋切入轨迹满足：

其中N(α₂)为优化前的螺旋切入轨迹。

9.如权利要求2所述的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，其特征在于，所述通过改变所述螺旋切入轨迹的螺旋半径，并改变所述螺旋切入轨迹的轴线位置优化所述螺旋切入轨迹的步骤，具体包括：

确定螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径R_po；

确定螺旋切入夹角α₁；以及

根据所述螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径R_po、所述螺旋切入夹角α₁以及所述待加工圆锥螺纹孔的螺距P确定优化后的所述螺旋切入轨迹。

10.如权利要求9所述的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，其特征在于，所述螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径R_po的初始值R₁满足：其中0＜a＜1；

所述螺旋切入轨迹的渐变螺旋半径R_po的终止值R₂满足：

所述螺旋切入轨迹渐变螺旋半径R_po满足：

优化后的所述螺旋切入轨迹的切入方式为半螺旋切入方式，螺旋切入夹角α₁满足：-π＜α₁＜0。

11.如权利要求9所述的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法，其特征在于，优化后的所述螺旋切入轨迹满足：

其中N(α₁)为优化后的螺旋切入轨迹。