CN108971037A - 一种机器人用理线清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人用理线清洁装置，包括清洁装置本体，清洁装置本体包括下固定座、第一连接块、第二连接块、上固定座、第三连接块、出水口、插块、定位块、弹簧、定位杆、连接板、按钮、左侧固定座和右侧固定座，下固定座上顿面靠近一侧边位置固定安装有两个固定块，两个固定块上端面两相对侧边位置均固定安装有转动板，两个转动板中部均开设有圆孔，两个圆孔位于同一水平面上，两个固定块所在的面板的另一侧边位置固定安装有第一连接块，本发明涉及一种机器人用理线清洁装置，本机器人用理线清洁装置，通过设置若干理线清洁槽，将电线放置在对应的槽内，通过理线孔进行理线的同时，进行摩擦清洁，使用方便，清洁高效。
Description
技术领域
本发明属于机器人辅助装置技术领域，具体为一种机器人用理线清洁装置。
背景技术
传统的机器人在日常使用过程中，需要对其进行供电，即便对机器人连接电线进行理线整理，便随着机器人的移动也容易搅乱，对此需要设计一款机器人专用的理线清洁装置。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人用理线清洁装置，解决了现有的机器人理线清洁装置，使用繁琐，清洁效果不佳的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种机器人用理线清洁装置，包括清洁装置本体，所述清洁装置本体包括下固定座、第一连接块、第二连接块、上固定座、第三连接块、出水口、插块、定位块、弹簧、定位杆、连接板、按钮、左侧固定座和右侧固定座，所述下固定座上顿面靠近一侧边位置固定安装有两个固定块，两个所述固定块上端面两相对侧边位置均固定安装有转动板，两个所述转动板中部均开设有圆孔，两个所述圆孔位于同一水平面上，两个所述固定块所在的面板的另一侧边位置固定安装有第一连接块，两个所述固定块所在的面板上固定安装有第二连接块，所述第二连接块设置在两个固定块之间，所述第一连接块和第二连接块上端面均开设有四个下半圆槽，四个所述下半圆槽的内弧面均固定连接有橡胶软垫，所述第一连接块的第二连接块上端设置的下半圆槽两两之间相对应设计，所述下固定座上端设有上固定座，所述上固定座下端两侧边位置均固定安装有第三连接块，两个所述第三连接块下端与四个下半圆槽相对应位置设置有上半圆槽，所述上半圆槽的内弧面均固定连接有橡胶软垫。
作为优选，所述上固定座上端面中部和侧边之间设置有倾斜槽，所述倾斜槽槽底位置固定安装有上滤网，所述下固定座上端面中心位置设有泄水槽，所述泄水槽上端面可拆卸安装有下滤网，所述下固定座内部的底板上固定安装有弧形坡面，所述下固定座一侧固定安装有出水口，所述出水口输入端与下固定座的内部连通，所述出水口的输出端安装有蝶阀，所述第一连接块上端面两端边位置开设有插槽，所述插槽内设有插块，两个所述插块上端面与上固定座下端面固定连接，所述第一连接块内部的侧壁上固定安装有定位块，两个所述定位块一侧均设有一个弹簧，两个所述弹簧一侧设有连接板，两个所述弹簧分别固定安装在连接板的两端边位置，两个所述弹簧一侧中心位置固定安装有定位杆，所述连接板与两个弹簧接触位置开设有定位孔，两个所述定位杆一端分别穿过对应的定位孔与定位块固定连接，所述连接板一侧中心位置固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆一端固定安装有按钮，所述下固定座一侧边中心位置开设有按钮槽，所述按钮设置在按钮槽内。
作为优选，所述下固定座上端面以及上固定座下端面均开设有两个定位插孔，两个所述定位插孔孔底位置为半圆面设计，并且两个所述定位插孔关于下固定座以及上固定座纵向中心线轴对称设计，所述下固定座和上固定座两端边均分别设有左侧固定座和右侧固定座，所述左侧固定座一侧面固定安装有上定位板和下定位板，所述上定位板上端中部以及下定位板下端中部均固定连接有定位插条，所述定位插条一端为半圆面设计，所述左侧固定座和右侧固定座通过定位插条和和定位插孔与上固定座和下固定座固定连接，所述左侧固定座一侧中部固定安装有若干螺纹杆，若干所述螺纹杆外表面均套设有海绵清洁圈，所述海绵清洁圈表面开设有四个过线槽，四个所述螺纹杆端部均设有外螺纹圈。
作为优选，所述右侧固定座一侧设有四个内槽，四个所述内槽槽底与右侧固定座之间固定安装有转动柱。
作为优选，所述内槽内设有螺纹环，所述螺纹环与转动柱转动连接。
作为优选，所述螺纹环内壁设有内螺纹槽，所述螺纹环通过内螺纹槽和外螺纹圈与对应的螺纹杆螺纹连接。
作为优选，所述下固定座、上固定座、左侧固定座和右侧固定座均为不锈钢材料制成。
作为优选，所述倾斜槽正下方对应两个螺纹杆。
本发明的有益效果是：本发明涉及一种机器人用理线清洁装置，具有使用方便，清洁高效的特点，在具体的使用中，与传统的机器人用理线清洁装置相比较而言，本机器人用理线清洁装置，通过设置若干理线清洁槽，将电线放置在对应的槽内，通过理线孔进行理线的同时，进行摩擦清洁，使用方便，清洁高效。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的下固定座结构示意图；
图3为本发明的下固定座内部结构示意图；
图4为本发明的插槽内部侧面结构示意图；
图5为本发明的插槽内部俯视结构示意图；
图6为本发明的左侧固定座结构示意图；
图7为本发明的右侧固定座结构示意图；
图8位本发明的右侧固定座内部结构示意图。
图中：1、清洁装置本体；2、下固定座；3、固定块；4、转动板；5、圆孔；6、第一连接块；7、第二连接块；8、下半圆槽；9、橡胶软垫；10、上固定座；11、第三连接块；12、上半圆槽；13、倾斜槽；14、上滤网；15、泄水槽；16、下滤网；17、弧形坡面；18、出水口；19、蝶阀；20、插槽；21、插块；22、定位块；23、弹簧；24、定位杆；25、连接板；26、弹簧杆；27、按钮；28、按钮槽；29、定位插孔；30、左侧固定座；31、上定位板；32、下定位板；33、定位插条；34、螺纹杆；35、海绵清洁圈；36、过线槽；37、外螺纹圈；38、右侧固定座；39、螺纹环；40、内螺纹槽；41、内槽；42、转动柱。
具体实施方式：
如图1-8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机器人用理线清洁装置，包括清洁装置本体1，所述清洁装置本体1包括下固定座2、第一连接块6、第二连接块7、上固定座10、第三连接块11、出水口18、插块21、定位块22、弹簧23、定位杆24、连接板25、按钮27、左侧固定座30和右侧固定座38，所述下固定座2上顿面靠近一侧边位置固定安装有两个固定块3，两个所述固定块3上端面两相对侧边位置均固定安装有转动板4，两个所述转动板4中部均开设有圆孔5，两个所述圆孔5位于同一水平面上，两个所述固定块3所在的面板的另一侧边位置固定安装有第一连接块6，两个所述固定块3所在的面板上固定安装有第二连接块7，所述第二连接块7设置在两个固定块3之间，所述第一连接块6和第二连接块7上端面均开设有四个下半圆槽8，四个所述下半圆槽8的内弧面均固定连接有橡胶软垫9，所述第一连接块6的第二连接块7上端设置的下半圆槽8两两之间相对应设计，所述下固定座2上端设有上固定座10，所述上固定座10下端两侧边位置均固定安装有第三连接块11，两个所述第三连接块11下端与四个下半圆槽8相对应位置设置有上半圆槽12，所述上半圆槽12的内弧面均固定连接有橡胶软垫9。
其中，所述上固定座10上端面中部和侧边之间设置有倾斜槽13，所述倾斜槽13槽底位置固定安装有上滤网14，所述下固定座2上端面中心位置设有泄水槽15，所述泄水槽15上端面可拆卸安装有下滤网16，所述下固定座2内部的底板上固定安装有弧形坡面17，所述下固定座2一侧固定安装有出水口18，所述出水口18输入端与下固定座2的内部连通，所述出水口18的输出端安装有蝶阀19，所述第一连接块6上端面两端边位置开设有插槽20，所述插槽20内设有插块21，两个所述插块21上端面与上固定座10下端面固定连接，所述第一连接块6内部的侧壁上固定安装有定位块22，两个所述定位块22一侧均设有一个弹簧23，两个所述弹簧23一侧设有连接板25，两个所述弹簧23分别固定安装在连接板25的两端边位置，两个所述弹簧23一侧中心位置固定安装有定位杆24，所述连接板25与两个弹簧23接触位置开设有定位孔，两个所述定位杆24一端分别穿过对应的定位孔与定位块22固定连接，所述连接板25一侧中心位置固定安装有弹簧杆26，所述弹簧杆26一端固定安装有按钮27，所述下固定座10一侧边中心位置开设有按钮槽28，所述按钮27设置在按钮槽28内，所述下固定座2上端面以及上固定座10下端面均开设有两个定位插孔29，两个所述定位插孔29孔底位置为半圆面设计，并且两个所述定位插孔29关于下固定座2以及上固定座10纵向中心线轴对称设计，所述下固定座2和上固定座10两端边均分别设有左侧固定座30和右侧固定座38，所述左侧固定座30一侧面固定安装有上定位板31和下定位板32，所述上定位板31上端中部以及下定位板32下端中部均固定连接有定位插条33，所述定位插条33一端为半圆面设计，所述左侧固定座30和右侧固定座38通过定位插条33和和定位插孔29与上固定座2和下固定座10固定连接，所述左侧固定座30一侧中部固定安装有若干螺纹杆34，若干所述螺纹杆34外表面均套设有海绵清洁圈35，所述海绵清洁圈35表面开设有四个过线槽36，四个所述螺纹杆34端部均设有外螺纹圈37，所述右侧固定座38一侧设有四个内槽41，四个所述内槽41槽底与左侧固定座38之间固定安装有转动柱42，所述内槽41内设有螺纹环39，所述螺纹环39与转动柱42转动连接，所述螺纹环39内壁设有内螺纹槽40，所述螺纹环39通过内螺纹槽40和外螺纹圈37与对应的螺纹杆34螺纹连接，所述下固定座2、上固定座10、左侧固定座30和右侧固定座38均为不锈钢材料制成，所述倾斜槽13正下方对应两个螺纹杆34。
本发明的使用状态为：本发明涉及一种机器人用理线清洁装置，具有使用方便，清洁高效的特点，首先将四个机器人电线放入对应的四个下半圆槽8上，再通过转动板4和上固定座10下端设置的转动插板以及插入转动板4和转动插板的转轴，转动上固定座10，最终将插块21插入插槽20中，通过弹簧23将定位杆24插入定位孔实现对插块21的固定，从而将上半圆槽12与下半圆槽8重合，对机器人电线进行限位固定，通过拉拽机器人导线，使得四个机器人导线在过线槽36内滑动，从而使四个海绵清洁圈35转动，在理线的过程中，向倾斜槽13内注入适量的水，通过两个海绵清洁圈35的自然吸水，帮助清洁机器人导线外表面的灰尘，再通过后两个海绵清洁圈35吸干水分，保持干燥。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种机器人用理线清洁装置，包括清洁装置本体(1)，其特征在于，所述清洁装置本体(1)包括下固定座(2)、第一连接块(6)、第二连接块(7)、上固定座(10)、第三连接块(11)、出水口(18)、插块(21)、定位块(22)、弹簧(23)、定位杆(24)、连接板(25)、按钮(27)、左侧固定座(30)和右侧固定座(38)，所述下固定座(2)上顿面靠近一侧边位置固定安装有两个固定块(3)，两个所述固定块(3)上端面两相对侧边位置均固定安装有转动板(4)，两个所述转动板(4)中部均开设有圆孔(5)，两个所述圆孔(5)位于同一水平面上，两个所述固定块(3)所在的面板的另一侧边位置固定安装有第一连接块(6)，两个所述固定块(3)所在的面板上固定安装有第二连接块(7)，所述第二连接块(7)设置在两个固定块(3)之间，所述第一连接块(6)和第二连接块(7)上端面均开设有四个下半圆槽(8)，四个所述下半圆槽(8)的内弧面均固定连接有橡胶软垫(9)，所述第一连接块(6)的第二连接块(7)上端设置的下半圆槽(8)两两之间相对应设计，所述下固定座(2)上端设有上固定座(10)，所述上固定座(10)下端两侧边位置均固定安装有第三连接块(11)，两个所述第三连接块(11)下端与四个下半圆槽(8)相对应位置设置有上半圆槽(12)，所述上半圆槽(12)的内弧面均固定连接有橡胶软垫(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用理线清洁装置，其特征在于：所述上固定座(10)上端面中部和侧边之间设置有倾斜槽(13)，所述倾斜槽(13)槽底位置固定安装有上滤网(14)，所述下固定座(2)上端面中心位置设有泄水槽(15)，所述泄水槽(15)上端面可拆卸安装有下滤网(16)，所述下固定座(2)内部的底板上固定安装有弧形坡面(17)，所述下固定座(2)一侧固定安装有出水口(18)，所述出水口(18)输入端与下固定座(2)的内部连通，所述出水口(18)的输出端安装有蝶阀(19)，所述第一连接块(6)上端面两端边位置开设有插槽(20)，所述插槽(20)内设有插块(21)，两个所述插块(21)上端面与上固定座(10)下端面固定连接，所述第一连接块(6)内部的侧壁上固定安装有定位块(22)，两个所述定位块(22)一侧均设有一个弹簧(23)，两个所述弹簧(23)一侧设有连接板(25)，两个所述弹簧(23)分别固定安装在连接板(25)的两端边位置，两个所述弹簧(23)一侧中心位置固定安装有定位杆(24)，所述连接板(25)与两个弹簧(23)接触位置开设有定位孔，两个所述定位杆(24)一端分别穿过对应的定位孔与定位块(22)固定连接，所述连接板(25)一侧中心位置固定安装有弹簧杆(26)，所述弹簧杆(26)一端固定安装有按钮(27)，所述下固定座(10)一侧边中心位置开设有按钮槽(28)，所述按钮(27)设置在按钮槽(28)内。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用理线清洁装置，其特征在于：所述下固定座(2)上端面以及上固定座(10)下端面均开设有两个定位插孔(29)，两个所述定位插孔(29)孔底位置为半圆面设计，并且两个所述定位插孔(29)关于下固定座(2)以及上固定座(10)纵向中心线轴对称设计，所述下固定座(2)和上固定座(10)两端边均分别设有左侧固定座(30)和右侧固定座(38)，所述左侧固定座(30)一侧面固定安装有上定位板(31)和下定位板(32)，所述上定位板(31)上端中部以及下定位板(32)下端中部均固定连接有定位插条(33)，所述定位插条(33)一端为半圆面设计，所述左侧固定座(30)和右侧固定座(38)通过定位插条(33)和和定位插孔(29)与上固定座(10)和下固定座(2)固定连接，所述左侧固定座(30)一侧中部固定安装有若干螺纹杆(34)，若干所述螺纹杆(34)外表面均套设有海绵清洁圈(35)，所述海绵清洁圈(35)表面开设有四个过线槽(36)，四个所述螺纹杆(34)端部均设有外螺纹圈(37)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用理线清洁装置，其特征在于：所述右侧固定座(38)一侧设有四个内槽(41)，四个所述内槽(41)槽底与右侧固定座(38)之间固定安装有转动柱(42)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用理线清洁装置，其特征在于：所述内槽(41)内设有螺纹环(39)，所述螺纹环(39)与转动柱(42)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用理线清洁装置，其特征在于：所述螺纹环(39)内壁设有内螺纹槽(40)，所述螺纹环(39)通过内螺纹槽(40)和外螺纹圈(37)与对应的螺纹杆(34)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用理线清洁装置，其特征在于：所述下固定座(2)、上固定座(10)、左侧固定座(30)和右侧固定座(38)均为不锈钢材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种机器人用理线清洁装置，其特征在于：所述倾斜槽(13)正下方对应两个螺纹杆(34)。
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