CN108969126B - 一种种植钉定位装置 - Google Patents

Abstract

一种种植钉定位装置，解决了现在临床上种植钉定位不准确，制作成本较高，无市场推广价值的问题，其包括支柱，支柱的上方设有筒体，支柱与筒体之间设有定位伸缩装置，支柱内可转动的设有第一多棱柱，筒体内转动设有与第一多棱柱套接的转动轴，转动轴的下端置于套管内部，筒体上端可转动的固定有盖板，转动轴与盖板经轴承可转动的固定；转动轴上设有外螺纹，筒体内设有可转动的螺母，转动轴与螺母螺纹连接，螺母下方设有在筒体内竖直滑动的转动盘，螺母与转动盘可转动的连接；筒体内转动的固定有导向轴，螺母外侧设有圆周的第一凹槽，第一凹槽内卡装有第一凸轮，第一凸轮转动与螺母挤压接触。

Description

一种种植钉定位装置

技术领域

本发明涉及口腔正畸技术领域，尤其是涉及一种种植钉定位装置。

背景技术

牙齿矫正包括范围较广，通常是指通过口腔技术手段，调整牙齿排列不齐、牙齿形态异常、牙齿色泽异常的治疗过程。牙齿矫正有多种方法，如树脂贴面、瓷贴面、烤瓷牙、正畸等等，要根据个人的牙齿实际情况、错牙合畸形种类等，再综合个人要求选择治疗方法，每种方法各有优缺点，不同人各有偏好，需要在检查时和医生直接交流确定方案。

随着科学技术的快速发展，微种植技术取得了飞速的发展，种植钉越来越广泛地应用到口腔正畸领域，种植钉的应用也取得了显著的临床效果。

目前，在临床上，微种植钉多是从颊侧植入相邻牙根间的牙槽骨内，这样经常会出现种植钉损伤牙根甚至是种植钉进入上颌窦的状况。现在常用的一种三维定位装置，利用石膏模型预先确定植入位点和方向，再将这个设备转移到患者口内，如果该位置和方向合适，则将引导钻钻入，否则，便重新定位。采用这种定位方式的定位不准确，极易造成种植钉植入位置不当，且制作成本较高，无市场推广价值。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种种植钉定位装置及其定位方法，有效的解决了现在临床上种植钉定位不准确，制作成本较高，无市场推广价值的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种种植钉定位装置，包括支柱，支柱的上方设有筒体，支柱与筒体之间设有定位伸缩装置，所述定位伸缩装置包括筒体下方伸出的多个插入支柱内的第一定位杆，第一定位杆可在支柱内滑动伸缩，支柱上方转动的设有套管，套管的外圆周设有外螺纹，筒体下端设有与套管螺纹连接的连接孔，套管转动调节筒体的竖直高度；

套管经轴承转动固定在支柱内，套管为中空的结构，套管下端固定有位于支柱内的内齿圈，支柱内转动设有转动杆，转动杆位于支柱内一端固定有与内齿圈啮合的第一齿轮，转动杆另一端伸出支柱外且设有把手；

支柱内可转动的设有第一多棱柱，筒体内转动设有与第一多棱柱套接的转动轴，转动轴的下端置于套管内部，筒体上端可转动的固定有盖板，转动轴与盖板经轴承可转动的固定；

转动轴上设有外螺纹，筒体内设有可转动的螺母，转动轴与螺母螺纹连接，螺母下方设有在筒体内竖直滑动的转动盘，螺母与转动盘可转动的连接；

筒体内转动的固定有导向轴，螺母外侧设有圆周的第一凹槽，第一凹槽内卡装有第一凸轮，第一凸轮转动与螺母挤压接触；

转动盘外侧设有圆周的第二凹槽，第二凹槽内卡装有第二凸轮，第二凸轮转动与筒体挤压接触，第一凸轮和第二凸轮均可滑动的固定在导向轴上，第一凸轮的最长端和第二凸轮的最长端在平面上成垂直分布；

盖板上方设有支撑板，支撑板与盖板铰接固定，螺母上端边缘处固定有竖直杆，竖直杆上端贯穿盖板与支撑板可滑动的连接；

支撑板上固定有第二定位杆，第二定位杆上端固定有第三定位杆，第三定位杆由水平臂和垂直臂构成；

第二定位杆内固定有第一电机，第一电机同轴固定连接有第二多棱柱，第二多棱柱转动的设置在第二定位杆内，第二定位杆内螺纹连接有与第二多棱柱套接的固定杆。

优选的，所述支柱上开设有多个定位孔，第一定位杆插入定位孔时筒体在支柱上上下滑动。

优选的，所述转动盘下端固定有多根竖直的圆杆，圆杆下端置于筒体内，圆杆上装有多组上下分布的固定装置，固定装置包括在筒体内的定板，定板下方设有可竖直升降的动板，圆杆贯穿定板和动板，圆杆上套装有弹簧，弹簧上端与定板接触，弹簧下端与动板接触，动板的下方设有插装在圆杆上的销钉，销钉与动板下端面相接触。

优选的，所述转动盘上端设有环形的T型槽，T型槽与转动盘同轴线，T型槽内可滑动的设有T型块，T型块上端贯穿转动盘与螺母固定连接。

优选的，所述支撑板左侧下端固定加强板，加强板上设有水平的滑动槽，滑动槽内滑动有销轴，销轴贯穿加强板与竖直杆固定连接。

优选的，所述导向轴外圆周设有多个竖直的弧形的导向块，第一凸轮和第二凸轮均设有与多个导向块对应的导向槽，导向块与导向槽配合构成第一凸轮和第二凸轮可沿导向轴滑动、导向轴转动带动第一凸轮和第二凸轮转动的结构。

优选的，所述第一多棱柱伸出支柱部分为圆柱状，支柱下端固定有第一多棱柱的夹紧装置，夹紧装置包括箱体，箱体内设有两个夹板，两个夹板对称布置在第一多棱柱的两端，每个夹板的外侧设有一个螺纹杆，螺纹杆下端和中间部分设有螺纹且螺纹旋向相反，螺纹杆下端和中间部分均螺纹连接有一个矩形块，矩形块可沿螺纹杆竖直滑动，每个矩形块均铰接有一个连杆，连杆的另一端与夹板铰接固定，同一侧的两个连杆为同一铰接轴，每个螺纹杆的上端贯穿箱体且固定有第二齿轮，两个第二齿轮经齿轮系传动连接，两个第二齿轮的转动方向相同。

优选的，所述水平臂和垂直臂位于同一平面上，该平面与固定杆垂直，水平臂和垂直臂各设一对，左、右对称分布，其中水平臂与固定杆垂直。

一种种植钉定位装置定位方法，其特征在于包括如下步骤：

a)制备上述的一种种植钉定位装置；

b)确定种植钉植入点：制作口腔患者模型，根据患者口腔模型，在口腔模型上依据安全的种植区域确定种植钉植入点，并作标记，安全的种植区域一般位于相邻两颗牙齿的牙槽嵴顶根方5-7mm，与牙体长轴呈30°～40°的位置；

c)弯制第三定位杆：根据种植钉植入点的位置和托槽位置，分别计算出两垂直臂的夹角和长度，弯制第三定位杆，得到与患者口腔匹配的种植钉定位装置；

d)将种植钉装入固定杆前端的种植钉装配孔内；

e)将本装置固定后，通过调节转动杆和第一多棱柱使得第三定位杆的水平臂置于患者牙齿上的托槽槽沟内；

f)植入种植钉：第一电机工作，种植钉慢慢的旋入牙槽骨内，至种植钉距牙龈表面2mm，第一电机停止工作，调节转动杆，拔出植入器，植入完成。

本发明与现有技术相比具有以下益处：1)设备是固定在外部的装置上的，避免手拿装置从而产生的定位误差；2)定位杆的长度、角度和转向都可以调节，确定能够完全实现定位；3)固定杆可以旋转的滑动，将种植钉植入患者的口腔中；4)操作方便，制作成本较低。

本发明结构新颖，构思巧妙，解决了现在种植钉定位不准确，定位不方便且成本较高的问题，通过本装置可以快速完成定位，节约时间、节约成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明三维示意图。

图2为本发明主剖视结构示意图。

图3为本发明筒体竖直升降结构示意图。

图4为图3中A-A剖视图。

图5为本发明筒体内部结构剖视图。

图6为图5中B-B剖视结构示意图。

图7为图5中C-C剖视结构示意图。

图8为图5中D处放大结构示意图。

图9为图5中E处放大结构示意图。

图10为本发明螺母在转动盘上转动结构示意图。

图11为本发明转动轴和第一多棱柱连接结构示意图。

图12为图11的爆炸示意图。

图13为本发明螺母和转动盘关系三维结构示意图。

图14为图13的爆炸示意图。

图15为本发明中第一凸轮和第二凸轮位置关系三维结构示意图。

图16为本发明夹紧装置三维结构示意图。

图17为本发明第三定位柱结构示意图。

图18为本发明第二定位柱内部结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图1-18对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-18给出，一种种植钉定位装置，包括支柱1，支柱1可以是圆形的，也可以是方向的，支柱1起到支撑的作用，外部的装置可以夹持住支柱1，从而将整个设备进行固定，因现在都是采用手拿对患者口腔进行定位，人会或多或少的出现手部的晃动，不利于后期的定位，所以本装置中的通过外部的设备将支柱1进行固定，避免设备的晃动，支柱1的上方设有筒体2，筒体2为圆柱状的，支柱1与筒体2之间设有定位伸缩装置，通过定位伸缩装置来实现筒体2竖直位置的变化，所述定位伸缩装置包括筒体2下方伸出的多个插入支柱 1内的第一定位杆3，第一定位杆3可在支柱1内滑动伸缩，第一定位杆3插入到支柱1内，支柱1上方转动的设有套管4，套管4位于支柱1的上方，套管4的外圆周设有外螺纹，筒体2下端设有与套管 4螺纹连接的连接孔5，套管4转动调节筒体2的竖直高度，套管4 在转动的过程中在第一定位杆3的辅助下，筒体2实现竖直的升降；

套管4经轴承转动固定在支柱1内，通过轴承转动固定是本领域最为常规的技术，这样可以极大程度上节约成本，套管4为中空的结构，套管4下端固定有位于支柱1内的内齿圈6，内齿圈6可以在支柱1内进行转动，支柱1内转动设有转动杆8，转动杆8可以是多边形的，也可是圆柱状的，转动杆8位于支柱1内一端固定有与内齿圈 6啮合的第一齿轮7，转动杆8另一端伸出支柱1外且设有把手，通过驱动把手转动，把手带动转动杆8转动，转动杆8带动第一齿轮7 转动，从而使得与第一齿轮7啮合的内齿圈6转动，从而使得套管4 转动，完成筒体2的竖直升降，转动杆8的端部位于支柱1的外侧，方便操作；

支柱1内可转动的设有第一多棱柱9，第一多棱柱9、套管4和筒体2三者的轴线重合，筒体2内转动设有与第一多棱柱9套接的转动轴10，转动轴10的下端置于套管4内部，在筒体2竖直升降时，带动转动轴10一起沿着第一多棱柱9竖直升降，因第一多棱柱9为棱型结构，第一多棱柱9转动时会带动转动轴10一起转动，筒体2 上端可转动的固定有盖板11，盖板11可以通过轴承可转动的固定在筒体2上；

转动轴10上设有外螺纹，转动轴10设有外螺纹的部分位于筒体 2内，筒体2内设有可转动的螺母12，螺母12与转动轴10螺纹连接，螺纹连接具有自锁性，能够很好的实现螺母12的锁定，螺母12下方设有在筒体2内竖直滑动的转动盘13，转动盘13只能在筒体2内竖直滑动，筒体2内壁上设有弧形的导槽，导槽内滑动有导向体，导向体贯穿导槽与转动盘13固定连接，在导向体和导槽的限位下，转动盘13只能竖直的滑动，螺母12与转动盘13可转动的连接；

筒体2内转动的固定有导向轴14，导向轴14位于筒体2内的一侧，螺母12外侧设有圆周的第一凹槽15，第一凹槽15内卡装有第一凸轮16，第一凸轮16转动与螺母12挤压接触，第一凸轮16可随着螺母12一起竖直的升降；

转动盘13外侧设有圆周的第二凹槽17，第二凹槽17内卡装有第二凸轮18，第二凸轮18转动与筒体2挤压接触，第一凸轮16和第二凸轮18均可滑动的固定在导向轴14上，第一凸轮16的最长端和第二凸轮18的最长端在平面上成垂直分布，导向轴14将固定在筒体2内的板进行固定，上面的板上固定有小电机，通过小电机驱动导向轴14的转动，当需要螺母12随着转动轴10一起转动时，第二凸轮18挤压筒体2，第二凸轮18与筒体2的摩擦力下，使得转动盘13 被固定，此时第一凸轮16与螺母12分离，螺母12在转动盘13随着转动轴10一起转动，需要调节螺母12竖直升降时，驱动导向轴14 转动，使得第一凸轮16挤压螺母12，螺母12无法进行转动，此时第二凸轮18与筒体2分离不接触，转动轴10转动驱动螺母12进行竖直的升降；

盖板11上方设有支撑板19，支撑板19与盖板11铰接固定，铰接固定技术已经是非常普遍的做法，这里不再过多的赘述，螺母12 上端边缘处固定有竖直杆20，竖直杆20上端贯穿盖板11与支撑板 19可滑动的连接，竖直杆20进行升降时会推动支撑板19绕着铰接处进行转动，当螺母12转动时会带动支撑板19进行转动；

支撑板19上固定有第二定位杆21，第二定位杆21为中空的杆，第二定位杆21上端固定有第三定位杆22，第三定位杆22由水平臂 23和垂直臂24构成；

第二定位杆21内固定有第一电机，第一电机同轴固定连接有第二多棱柱25，第二多棱柱25与第二定位杆21同轴，第二多棱柱25 转动的设置在第二定位杆21内，第二多棱柱25可以有一段为圆柱，通过设置轴承实现第二多棱柱25的转动固定，第二定位杆21内螺纹连接有与第二多棱柱25套接的固定杆26，第二多棱柱25带动固定杆26在转动的过程中，固定杆26还会沿着第二多棱柱25竖直滑动。

所述支柱1上开设有多个定位孔27，第一定位杆3插入定位孔 27时筒体2在支柱1上上下滑动，第一定位杆3与定位孔27给的配合能够很好的起到导向的作用，使得筒体2只能竖直的滑动。

在螺母12进行竖直升降的过程中，为了减少晃动量，使得定位更加的准确，所述转动盘13下端固定有多根竖直的圆杆28，圆杆28 下端置于筒体2内，圆杆28上装有多组上下分布的固定装置，固定装置包括在筒体2内的定板29，底板固定在筒体2上，定板29下方设有可竖直升降的动板30，动板30与筒体2之间有微小的间隙，动板30可以沿着进行竖直的升降，圆杆28贯穿定板29和动板30，圆杆28上套装有弹簧31，弹簧31处于被压缩的状态，弹簧31上端与定板29接触，弹簧31下端与动板30接触，动板30的下方设有插装在圆杆28上的销钉32，销钉32与动板30下端面相接触，在螺母12 进行升降时，螺母12带动转动盘13升降，转动盘13带动圆杆28一起升降，圆杆28在升降过程中拉动动板30升降，从而使得弹簧31 的作用力增大，增大转动盘13下端的稳定性，不会因为位置的升高而出现晃动的情况。

所述转动盘13上端设有环形的T型槽，T型槽与转动盘13同轴线，T型槽内可滑动的设有T型块33，T型块33上端贯穿转动盘13 与螺母12固定连接，此种转动方式将为常见，也方便加工，成本较低。

所述支撑板19左侧下端固定加强板36，加强板36上设有水平的滑动槽，滑动槽内滑动有销轴37，销轴37贯穿加强板36与竖直杆20固定连接，销轴37在滑动槽内滑动，竖直杆20升降时推动销轴37滑动。

所述导向轴14外圆周设有多个竖直的弧形的导向块38，第一凸轮16和第二凸轮18均设有与多个导向块38对应的导向槽，在导向块38与导向槽的配合下，第一凸轮16和第二凸轮18可沿着导向轴 14进行滑动，导向轴14转动带动第一凸轮16和第二凸轮18转动。

所述第一多棱柱9伸出支柱1部分为圆柱状，支柱1下端固定有第一多棱柱9的夹紧装置，夹紧装置对转动以后的第一多棱柱9进行夹紧，夹紧装置包括箱体39，箱体39内设有两个夹板40，夹板40 为弧形的结构，弧形的夹板40能够方便的将第一多棱柱9进行固定，两个夹板40对称布置在第一多棱柱9的两端，两个夹板40做相向的运动，从而实现对第一多棱柱9的固定，每个夹板40的外侧设有一个螺纹杆41，螺纹杆41下端和中间部分设有螺纹且螺纹旋向相反，螺纹杆41下端和中间部分均螺纹连接有一个矩形块42，矩形块42 内设有内螺纹，矩形块42可沿螺纹杆41竖直滑动，箱体39内固定有导杆，导杆可滑动的贯穿同侧的矩形块42，使得矩形块42只能水平的运动，每个矩形块42均铰接有一个连杆43，连杆43的另一端与夹板40铰接固定，同一侧的两个连杆43为同一铰接轴，每个螺纹杆41的上端贯穿箱体39且固定有第二齿轮44，两个第二齿轮44经齿轮系传动连接，两个第二齿轮44的转动方向相同，齿轮系只要是奇数个齿轮就可以，这里不再过多的赘述，第二齿轮44设置在上面，可以有效的避免误操作，齿轮系传动图中没有画出。

所述水平臂23和垂直臂24位于同一平面上，该平面与固定杆 26垂直，水平臂23和垂直臂24各设一对，左、右对称分布，其中水平臂23与固定杆26垂直。

一种种植钉定位装置定位方法，其特征在于包括如下步骤：

g)制备上述的一种种植钉定位装置；

h)确定种植钉植入点：制作口腔患者模型，根据患者口腔模型，在口腔模型上依据安全的种植区域确定种植钉植入点，并作标记，安全的种植区域一般位于距离相邻两颗牙齿的牙槽嵴顶根方5-7mm，与牙体长轴呈30°～40°的位置；当上下颌骨以及牙齿通过CBCT建模以后，邻近牙根间的距离，以及骨皮质的位置，均可直观，根据患者骨皮质和牙根的情况，按照距离牙槽嵴顶根方5mm～7mm，与牙体长轴呈30°～40°的原则，用直径2.0mm的圆柱体来替代微种植钉，设计微种植钉的位置和方向，避免损伤邻近牙根以及上颌窦；

i)弯制第三定位杆22：根据种植钉植入点的位置和托槽位置，分别计算出两垂直臂24的夹角和长度，弯制第三定位杆 22，得到与患者口腔匹配的种植钉定位装置；

j)将种植钉装入固定杆26前端的种植钉装配孔内；

k)将本装置固定后，通过调节转动杆8和第一多棱柱9使得第三定位杆22的水平臂23置于患者牙齿上的托槽槽沟内；

l)植入种植钉：第一电机工作，种植钉慢慢的旋入牙槽骨内，至种植钉距牙龈表面2mm，第一电机停止工作，调节转动杆8，拔出植入器，植入完成。

在使用本装置时，做好第三定位杆22，完成本装置的整个组装，将支柱1进固定，可以有效的较少因手部的晃动产生的定位不准确的问题，通过调节转动杆8和第一多棱柱9可以有效的调节第三定位杆22的位置，转动杆8调节第三定位杆22的竖直位置，第一多棱柱9用来调节水平臂23的转角与平面的夹角，可以找到水平臂23的正确的定位位置，将水平臂23置于患者牙齿的托槽槽沟内：根据正畸托槽的水平槽沟和牙长轴相垂直的圆周，水平臂23置于患者水平托槽槽沟内，此时水平臂23和牙长轴相互垂直，定位结束以后，通过第一电机的转动，驱动固定杆26进行在转动时滑动，完成种植钉的植入。

本发明与现有技术相比具有以下益处：1)设备是固定在外部的装置上的，避免手拿装置从而产生的定位误差；2)定位杆的长度、角度和转向都可以调节，确定能够完全实现定位；3)固定杆26可以旋转的滑动，将种植钉植入患者的口腔中；4)操作方便，制作成本较低。

本发明结构新颖，构思巧妙，解决了现在种植钉定位不准确，定位不方便且成本较高的问题，通过本装置可以快速完成定位，节约时间、节约成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种种植钉定位装置，包括支柱(1)，其特征在于，所述支柱(1)的上方设有筒体(2)，支柱(1)与筒体(2)之间设有定位伸缩装置，所述定位伸缩装置包括筒体(2)下方伸出的多个插入支柱(1)内的第一定位杆(3)，第一定位杆(3)可在支柱(1)内滑动伸缩，支柱(1)上方转动的设有套管(4)，套管(4)的外圆周设有外螺纹，筒体(2)下端设有与套管(4)螺纹连接的连接孔(5)，套管(4)转动调节筒体(2)的竖直高度；套管(4)经轴承转动固定在支柱(1)内，套管(4)为中空的结构，套管(4)下端固定有位于支柱(1)内的内齿圈(6)，支柱(1)内转动设有转动杆(8)，转动杆(8)位于支柱(1)内一端固定有与内齿圈(6)啮合的第一齿轮(7)，转动杆(8)另一端伸出支柱(1)外且设有把手；支柱(1)内可转动的设有第一多棱柱(9)，筒体(2)内转动设有与第一多棱柱(9)套接的转动轴(10)，转动轴(10)的下端置于套管(4)内部，筒体(2)上端可转动的固定有盖板(11)，转动轴(10)与盖板(11)经轴承可转动的固定；转动轴(10)上设有外螺纹，筒体(2)内设有可转动的螺母(12)，转动轴(10)与螺母(12)螺纹连接，螺母(12)下方设有在筒体(2)内竖直滑动的转动盘(13)，螺母(12)与转动盘(13)可转动的连接；筒体(2)内转动的固定有导向轴(14)，螺母(12)外侧设有圆周的第一凹槽(15)，第一凹槽(15)内卡装有第一凸轮(16)，第一凸轮(16)转动与螺母(12)挤压接触；转动盘(13)外侧设有圆周的第二凹槽(17)，第二凹槽(17)内卡装有第二凸轮(18)，第二凸轮(18)转动与筒体(2)挤压接触，第一凸轮(16)和第二凸轮(18)均可滑动的固定在导向轴(14)上，第一凸轮(16)的最长端和第二凸轮(18)的最长端在平面上成垂直分布；盖板(11)上方设有支撑板(19)，支撑板(19)与盖板(11)铰接固定，螺母(12)上端边缘处固定有竖直杆(20)，竖直杆(20)上端贯穿盖板(11)与支撑板(19)可滑动的连接；支撑板(19)上固定有第二定位杆(21)，第二定位杆(21)上端固定有第三定位杆(22)，第三定位杆(22)由水平臂(23)和垂直臂(24)构成；第二定位杆(21)内固定有第一电机，第一电机同轴固定连接有第二多棱柱(25)，第二多棱柱(25)转动的设置在第二定位杆(21)内，第二定位杆(21)内螺纹连接有与第二多棱柱(25)套接的固定杆(26)。

2.根据权利要求1所述的一种种植钉定位装置，其特征在于，所述支柱(1)上开设有多个定位孔(27)，第一定位杆(3)插入定位孔(27)时筒体(2)在支柱(1)上上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种种植钉定位装置，其特征在于，所述转动盘(13)下端固定有多根竖直的圆杆(28)，圆杆(28)下端置于筒体(2)内，圆杆(28)上装有多组上下分布的固定装置，固定装置包括在筒体(2)内的定板(29)，定板(29)下方设有可竖直升降的动板(30)，圆杆(28)贯穿定板(29)和动板(30)，圆杆(28)上套装有弹簧(31)，弹簧(31)上端与定板(29)接触，弹簧(31)下端与动板(30)接触，动板(30)的下方设有插装在圆杆(28)上的销钉(32)，销钉(32)与动板(30)下端面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种种植钉定位装置，其特征在于，所述转动盘(13)上端设有环形的T型槽，T型槽与转动盘(13)同轴线，T型槽内可滑动的设有T型块(33)，T型块(33)上端贯穿转动盘(13)与螺母(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种种植钉定位装置，其特征在于，所述支撑板(19)左侧下端固定加强板(36)，加强板(36)上设有水平的滑动槽，滑动槽内滑动有销轴(37)，销轴(37)贯穿加强板(36)与竖直杆(20)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种种植钉定位装置，其特征在于，所述导向轴(14)外圆周设有多个竖直的弧形的导向块(38)，第一凸轮(16)和第二凸轮(18)均设有与多个导向块(38)对应的导向槽，导向块(38)与导向槽配合构成第一凸轮(16)和第二凸轮(18)可沿导向轴(14)滑动、导向轴(14)转动带动第一凸轮(16)和第二凸轮(18)转动的结构。

7.根据权利要求1所述的一种种植钉定位装置，其特征在于，所述第一多棱柱(9)伸出支柱(1)部分为圆柱状，支柱(1)下端固定有第一多棱柱(9)的夹紧装置，夹紧装置包括箱体(39)，箱体(39)内设有两个夹板(40)，两个夹板(40)对称布置在第一多棱柱(9)的两端，每个夹板(40)的外侧设有一个螺纹杆(41)，螺纹杆(41)下端和中间部分设有螺纹且螺纹旋向相反，螺纹杆(41)下端和中间部分均螺纹连接有一个矩形块(42)，矩形块(42)可沿螺纹杆(41)竖直滑动，每个矩形块(42)均铰接有一个连杆(43)，连杆(43)的另一端与夹板(40)铰接固定，同一侧的两个连杆(43)为同一铰接轴，每个螺纹杆(41)的上端贯穿箱体(39)且固定有第二齿轮(44)，两个第二齿轮(44)经齿轮系传动连接，两个第二齿轮(44)的转动方向相同。

8.根据权利要求1所述的一种种植钉定位装置，其特征在于，所述水平臂(23)和垂直臂(24)位于同一平面上，该平面与固定杆(26)垂直，水平臂(23)和垂直臂(24)各设一对，左、右对称分布，其中水平臂(23)与固定杆(26)垂直。

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