CN108969076A - 一种新型妇科手术辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型妇科手术辅助系统，涉及医疗技术领域，其包括监测转换单元，所述监测转换单元的输出端与微控制模块的输入端电连接，所述监测转换单元包括压力传感器，压力传感器的输出端与变送器的输入端电连接，变送器的输出端与模数转换器的输入端电连接，模数转换器的输出端与微控制模块的输入端电连接。该新型妇科手术辅助系统，微控制模块内的Movicon组态软件将上述对比结果采用进度条的形式通过显示模块进行实时组态显示，从而让医生对自己所施加的力有一个直观的感知，并且与肿瘤受力破裂实验值进行实时对比，以便于进行增大或减小所施加的力，从而非常有利的避免了肿瘤在摘除过程中出现破裂，提高了妇科手术的成功率。

Description

一种新型妇科手术辅助系统
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，具体为一种新型妇科手术辅助系统。
背景技术
女性生殖系统的疾病即为妇科疾病，包括外阴疾病、阴道疾病、子宫疾病、输卵管疾病、卵巢疾病等。妇科疾病是女性常见病、多发病。但由于许多人对妇科疾病缺乏应有的认识，缺乏对身体的保健，加之各种不良生活习惯等，使生理健康每况愈下，导致一些女性疾病缠身，且久治不愈，给正常的生活、工作带来极大的不便。
妇科疾病多种多样，一些症状较轻的妇科疾病尚能够依靠药物或针剂进行治疗，但是另外一些比如子宫肿瘤子宫肌瘤等妇科病，只靠单纯的药物保守治疗已经起不到疗效，需要进行手术治疗，目前尤其是在进行肿瘤等的摘除手术时，危险性很大，由于目前大多数手术的过程中虽然设置了摄像实时显示，但是只是起到一个监控显示的作用，而在对肿瘤等病变组织进行剥离或摘除时，由于医生手的生理颤抖或力度把握不准，不能很直观的感知自身所施加的力的大小是否合适，很容易导致病变肿瘤出现破裂，对正常组织产生感染，从而带来了不可预估的危险，降低了手术的成功率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型妇科手术辅助系统，解决了目前尤其是在进行肿瘤等的摘除手术时，危险性很大，由于目前大多数手术的过程中虽然设置了摄像实时显示，但是只是起到一个监控显示的作用，而在对肿瘤等病变组织进行剥离或摘除时，由于医生手的生理颤抖或力度把握不准，不能很直观的感知自身所施加的力的大小是否合适，很容易导致病变肿瘤出现破裂，对正常组织产生感染，从而带来了不可预估的危险，降低了手术的成功率的问题。
(二)技术方案
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种新型妇科手术辅助系统，包括监测转换单元，所述监测转换单元的输出端与微控制模块的输入端电连接，所述监测转换单元包括压力传感器，所述压力传感器的输出端与变送器的输入端电连接，所述变送器的输出端与模数转换器的输入端电连接，所述模数转换器的输出端与微控制模块的输入端电连接，所述微控制模块的输出端与对比模块的输入端电连接，所述对比模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，所述反馈模块的输出端与微控制模块的输入端电连接，所述微控制模块的输出端与显示模块的输入端电连接，所述微控制模块的输入端与供电单元的输出端电连接。
所述微控制模块的输入端与影像获取单元的输出端电连接，所述影像获取单元包括摄像模块和传输模块，所述摄像模块的输出端与传输模块的输入端电连接，所述传输模块的输出端与微控制模块的输入端电连接，所述微控制模块的输出端与驱动模块的输入端电连接，所述驱动模块的输出端与报警单元的输入端电连接，所述报警单元包括警示灯和蜂鸣器，所述警示灯和蜂鸣器的输入端均与驱动模块的输出端电连接，所述微控制模块的输入端与输入单元的输出端电连接，所述输入单元包括键盘和鼠标，所述键盘和鼠标的输出端均与微控制模块的输入端电连接。
优选的，所述供电单元包括电源模块和变压模块，所述电源模块的输出端与变压模块的输入端电连接，所述变压模块的输出端与微控制模块的输入端电连接。
优选的，所述微控制模块内设置有运算模块、Movicon组态软件、存储模块和I/O接口模块。
优选的，所述警示灯的型号为LTE-5061，所述蜂鸣器的型号为KS-4216TD12WB。
优选的，所述变送器的型号为ZNZPTB，所述模数转换器的型号为AD9220。
优选的，所述压力传感器为MEMS微型压力传感器，所述显示模块内设置有LCD显示屏。
(三)有益效果
本发明的有益效果在于：
1、该新型妇科手术辅助系统，通过设置输入单元，医生通过输入单元将试验所得的肿瘤受力直至破裂所施加力的安全值、警示值和危险值区域输入到微控制模块内，在使用时将压力传感器安装嵌入在医用镊子或剥离器械的受力点上，在医生对病变肿瘤组织进行剥离或夹出时，微控制模块能够得知肿瘤所受到的挤压力，对比模块和反馈模块将压力传感器监测到的力与输入单元的输入值进行对比反馈，微控制模块内的Movicon组态软件将上述对比结果采用进度条的形式通过显示模块进行实时组态显示，从而让医生对自己所施加的力有一个直观的感知，并且与肿瘤受力破裂实验值进行实时对比，以便于进行增大或减小所施加的力，从而非常有利的避免了肿瘤在摘除过程中出现破裂，提高了妇科手术的成功率。
2、该新型妇科手术辅助系统，通过设置影像获取单元，影像获取单元对手术过程进行实时监控，并对手术部位进行图像放大，以便于医生能够更加清楚的观察病变肿瘤组织的情况，从而更加有利于医生对手术过程的监控与把握。
附图说明
图1为本发明的系统示意图；
图2为本发明供电单元的系统示意图。
图中：1微控制模块、2对比模块、3反馈模块、4监测转换单元、41压力传感器、42变送器、43模数转换器、5影像获取单元、51摄像模块、52传输模块、6报警单元、61警示灯、62蜂鸣器、7供电单元、71电源模块、72变压模块、8显示模块、9输入单元、91键盘、92鼠标、10驱动模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种新型妇科手术辅助系统，包括监测转换单元4，监测转换单元4的输出端与微控制模块1的输入端电连接，监测转换单元4包括压力传感器41，压力传感器41为MEMS微型压力传感器，通过设置压力传感器41为微型传感器，从而保证了可以很方便的将压力传感器41固定镶嵌在医用镊子或剥离器械的受力点上，压力传感器41的输出端与变送器42的输入端电连接，变送器42的输出端与模数转换器43的输入端电连接，变送器42的型号为ZNZPTB，模数转换器43的型号为AD9220，通过设置监测转换单元4，在使用时将压力传感器41安装嵌入在医用镊子或剥离器械的受力点上，在医生对病变肿瘤组织进行剥离或夹出时，压力传感器41监测到镊子或剥离器械对肿瘤所施加的压力并传送到变送器42内，变送器42将接收到的压力值转化为形式和数量范围都符合国际标准的模拟量标准信号；变送器42并将此模拟量标准信号通过模数转换器43转换成微控制模块1易于识别的数字量信号并传输给微控制模块1，模数转换器43的输出端与微控制模块1的输入端电连接，微控制模块1内设置有运算模块、Movicon组态软件、存储模块和I/O接口模块，通过设置I/O接口模块，从而使得微控制模块1更加方便的与外部模块进行电连接，通过设置Movicon组态软件，微控制模块1内的Movicon组态软件将对比结果采用进度条的形式通过显示模块8进行实时组态显示，同时由输入单元9输入的试验所得的从肿瘤受力直至破裂所施加力的安全值、警示值和危险值也由Movicon组态软件通过显示模块8采用柱状图的形式进行显示，从而让医生对自己所施加的力有一个直观的感知，微控制模块1的输出端与对比模块2的输入端电连接，对比模块2的输出端与反馈模块3的输入端电连接，反馈模块3的输出端与微控制模块1的输入端电连接，通过设置对比模块2和反馈模块3，微控制模块1得知肿瘤所受到的挤压力后，对比模块2将压力传感器41监测到的力的值与通过输入单元9输入的值进行对比，对比模块2并将对比结果通过反馈模块3反馈给微控制模块1，微控制模块1的输出端与显示模块8的输入端电连接，显示模块8内设置有LCD显示屏，通过设置显示模块8，从而由显示模块8更好的对监控影像和对比结果进行显示，微控制模块1的输入端与供电单元7的输出端电连接，供电单元7包括电源模块71和变压模块72，电源模块71的输出端与变压模块72的输入端电连接，变压模块72的输出端与微控制模块1的输入端电连接，通过设置电源模块71，从而由电源模块71更加方便的为整个系统供电，通过设置变压模块72，从而满足了各个模块或用电器件所需要的不同电压。
微控制模块1的输入端与影像获取单元5的输出端电连接，影像获取单元5包括摄像模块51和传输模块52，通过设置影像获取单元5，在医生进行妇科手术的过程中，摄像模块51对手术过程进行实时监控，并将监控图像通过传输模块52传送给微控制模块1，再由微控制模块1对监控影像进行运算放大之后再由显示模块8进行显示，以便于医生能够更加清楚的观察病变肿瘤组织的情况，摄像模块51的输出端与传输模块52的输入端电连接，传输模块52的输出端与微控制模块1的输入端电连接，微控制模块1的输出端与驱动模块10的输入端电连接，驱动模块10的输出端与报警单元6的输入端电连接，通过设置驱动模块10，从而保证了警示灯61和蜂鸣器62的正常启动，报警单元6包括警示灯61和蜂鸣器62，警示灯61的型号为LTE-5061，蜂鸣器62的型号为KS-4216TD12WB，通过设置报警模块，当微控制模块1接收到的压力传感器41监测到的压力值超过输入单元9输入的警示值时，由微控制模块1通过驱动模块10控制报警单元6启动，从而使得警示灯61警示闪烁以及使得蜂鸣器62发出蜂鸣，从而来提醒医生减小对肿瘤组织的剥离或夹持力度，警示灯61和蜂鸣器62的输入端均与驱动模块10的输出端电连接，微控制模块1的输入端与输入单元9的输出端电连接，通过设置输入单元9，从而方便了医生通过输入单元9将试验所得的肿瘤受力直至破裂所施加力的安全值、警示值和危险值区域输入到微控制模块1内，输入单元9包括键盘91和鼠标92，键盘91和鼠标92的输出端均与微控制模块1的输入端电连接。
本发明的操作步骤为：
S1、医生通过输入单元9将试验所得的肿瘤受力直至破裂所施加力的安全值、警示值和危险值区域输入到微控制模块1内，在使用时将压力传感器41安装嵌入在医用镊子或剥离器械的受力点上，在医生对病变肿瘤组织进行剥离或夹出时，压力传感器41监测到镊子或剥离器械对肿瘤所施加的压力并传送到变送器42内，变送器42将接收到的压力值转化为形式和数量范围都符合国际标准的模拟量标准信号；变送器42并将此模拟量标准信号通过模数转换器43转换成微控制模块1易于识别的数字量信号并传输给微控制模块1；
S2、微控制模块1得知肿瘤所受到的挤压力后，对比模块2将压力传感器41监测到的力的值与通过输入单元9输入的值进行对比，对比模块2并将对比结果通过反馈模块3反馈给微控制模块1，微控制模块1内的Movicon组态软件将上述对比结果采用进度条的形式通过显示模块8进行实时组态显示，同时由输入单元9输入的试验所得的从肿瘤受力直至破裂所施加力的安全值、警示值和危险值也由Movicon组态软件通过显示模块8采用柱状图的形式进行显示，从而让医生对自己所施加的力有一个直观的感知，并且与肿瘤受力破裂实验值进行实时对比，以便于进行增大或减小所施加的力；
S3、在医生进行妇科手术的过程中，摄像模块51对手术过程进行实时监控，并将监控图像通过传输模块52传送给微控制模块1，再由微控制模块1对监控影像进行运算放大之后再由显示模块8进行显示，以便于医生能够更加清楚的观察病变肿瘤组织的情况，显示模块8可以同时分屏显示监控影像和压力值对比组态结果，当微控制模块1接收到的压力传感器41监测到的压力值超过输入单元9输入的警示值时，由微控制模块1通过驱动模块10控制报警单元6启动，从而使得警示灯61警示闪烁以及使得蜂鸣器62发出蜂鸣，从而来提醒医生减小对肿瘤组织的剥离或夹持力度，从而避免肿瘤组织的破裂。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型妇科手术辅助系统，包括监测转换单元(4)，其特征在于：所述监测转换单元(4)的输出端与微控制模块(1)的输入端电连接，所述监测转换单元(4)包括压力传感器(41)，所述压力传感器(41)的输出端与变送器(42)的输入端电连接，所述变送器(42)的输出端与模数转换器(43)的输入端电连接，所述模数转换器(43)的输出端与微控制模块(1)的输入端电连接，所述微控制模块(1)的输出端与对比模块(2)的输入端电连接，所述对比模块(2)的输出端与反馈模块(3)的输入端电连接，所述反馈模块(3)的输出端与微控制模块(1)的输入端电连接，所述微控制模块(1)的输出端与显示模块(8)的输入端电连接，所述微控制模块(1)的输入端与供电单元(7)的输出端电连接；
所述微控制模块(1)的输入端与影像获取单元(5)的输出端电连接，所述影像获取单元(5)包括摄像模块(51)和传输模块(52)，所述摄像模块(51)的输出端与传输模块(52)的输入端电连接，所述传输模块(52)的输出端与微控制模块(1)的输入端电连接，所述微控制模块(1)的输出端与驱动模块(10)的输入端电连接，所述驱动模块(10)的输出端与报警单元(6)的输入端电连接，所述报警单元(6)包括警示灯(61)和蜂鸣器(62)，所述警示灯(61)和蜂鸣器(62)的输入端均与驱动模块(10)的输出端电连接，所述微控制模块(1)的输入端与输入单元(9)的输出端电连接，所述输入单元(9)包括键盘(91)和鼠标(92)，所述键盘(91)和鼠标(92)的输出端均与微控制模块(1)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型妇科手术辅助系统，其特征在于：所述供电单元(7)包括电源模块(71)和变压模块(72)，所述电源模块(71)的输出端与变压模块(72)的输入端电连接，所述变压模块(72)的输出端与微控制模块(1)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型妇科手术辅助系统，其特征在于：所述微控制模块(1)内设置有运算模块、Movicon组态软件、存储模块和I/O接口模块。
4.根据权利要求1所述的一种新型妇科手术辅助系统，其特征在于：所述警示灯(61)的型号为LTE-5061，所述蜂鸣器(62)的型号为KS-4216TD12WB。
5.根据权利要求1所述的一种新型妇科手术辅助系统，其特征在于：所述变送器(42)的型号为ZNZPTB，所述模数转换器(43)的型号为AD9220。
6.根据权利要求1所述的一种新型妇科手术辅助系统，其特征在于：所述压力传感器(41)为MEMS微型压力传感器，所述显示模块(8)内设置有LCD显示屏。
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