CN108968837B - 擦地装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种擦地装置，包括：机身，其具有相对的第一端和第二端；擦地头组件与机身的第二端可转动连接；擦地头组件包括用于在待清洁表面移动的基座和至少两个设于基座底部的擦拭元件，基座内设有动力组件和曲柄机构，曲柄机构与至少两个擦拭元件相连接，至少两个擦拭元件位于基座一相对的两侧，动力组件位于基座另一相对的两侧中的一侧。本发明通过将至少两个擦拭元件设置在基座一相对的两侧上，将动力组件在基座另一相对的两侧上，从而平衡擦地头组件的整体重量，避免在工作过程中擦地头组件出现倾斜或行进方向的偏移，进而实现了优化产品结构，提升产品工作稳定性。

Description

擦地装置

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种擦地装置。

背景技术

相关技术中的电动拖把，如图1所示，底板2’上设置有用于清理灰尘的托盘4’，托盘4’与电机6’间直接通过转轴8’相连，电机6’位于两个托盘4’之间，在电机6’的带动下，托盘4’在待清理表面上围绕自身的旋转中心转动，在使用过程中，底板2’重心偏离容易发生偏移或倾斜，稳定性较差，同时，托盘4’的转动清洁能力弱，在地面容易形成弧形污染区域，有清理死角，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种擦地装置。

有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出一种擦地装置，包括：机身，其具有相对的第一端和第二端；擦地头组件，用于在待清洁表面移动，其与机身的第二端可转动连接；擦地头组件包括用于在待清洁表面移动的基座和至少两个设于基座底部的擦拭元件，基座内设有动力组件和曲柄机构，曲柄机构与至少两个擦拭元件相连接，至少两个擦拭元件位于基座一相对的两侧，动力组件位于基座另一相对的两侧中的一侧；曲柄机构将动力组件的旋转运动转化为擦拭元件的往复直线运动。

根据本发明提供的擦地装置，包括：机身，及与机身的第二端转动连接的擦地头组件，擦地头组件包括基座、动力组件、至少两个擦拭元件和曲柄机构。通过将至少两个擦拭元件均匀设置在基座一相对的两侧上，将动力组件在基座另一相对的两侧上，从而平衡擦地头组件的整体重量，避免在工作过程中擦地头组件出现倾斜或行进方向的偏移，进而实现了优化产品结构，提升产品工作稳定性，提高产品可靠性的技术效果。进一步地，基座作为擦地头组件的支撑板件，用于承载擦地头组件上的其余结构件，至少两个擦拭元件在工作过程中与待清理表面相接触，用于推动并清理灰尘。进一步地，通过设置动力组件和曲柄机构实现了擦拭元件的往复直线运动，进而增大了擦拭元件与地面的接触面积，避免出现常规擦拭元件旋转清洁方式所引起的灰尘甩出的技术问题，提升用户使用体验的技术效果。

具体地，现有的电动拖把中，托盘、转轴和电机都设置在底板的同一侧上，导致承载各部件后的底板重心偏离底板的形体中心，当用户使用该电动拖把时抬起拖把的过程中，底板会发生倾斜，且拖把在行进过程中底板也会因中心偏移的问题出现行进路线偏移的状况，进而影响电动拖把的工作稳定性，破坏清洁效果。针对上述技术问题，本发明通过将至少两个擦拭元件均匀设置在基座一相对的两侧上，将动力组件在基座另一相对的两侧上，从而平衡擦地头组件的整体重量，避免在工作过程中擦地头组件出现倾斜或行进方向的偏移，进而实现了优化产品结构，提升产品工作稳定性，提高产品可靠性的技术效果。

另外，本发明提供的上述技术方案中的擦地装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，擦地头组件还包括：主转动轴，设置在基座上，主转动轴与动力组件和至少两个擦拭元件分别相连接；其中，主转动轴位于基座上与动力组件相对的一侧上。

在该技术方案中，擦地头组件内还设置有主转动轴，主转动轴设置在基座上，主转动轴与曲柄机构位于动力组件的同一侧，通过设置与多个曲柄机构相连接主传动轴，使同一个动力组件可以通过该传动主轴将驱动力传递至多个曲柄机构中，保证多个擦拭元件可以在主传动轴的作用下以相同的状态工作，简化传动结构的同时，保证擦地头组件稳定可靠的执行工作，同时，通过将主传动轴和多个曲柄机构一同设置在动力组件的同一侧，平衡擦地头组件的整体重量，避免在工作过程中擦地头组件出现倾斜或行进方向的偏移，进而实现了优化产品结构，提升产品工作稳定性，提高产品可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，动力组件包括：电机；减速箱，与电机的输出轴相连接；传动部，传动部与减速箱的输出轴和主转动轴相连接；其中，电机驱动传动部转动，传动部带动主转动轴转动，主转动轴带动曲柄机构转动，进而带动擦拭元件的做往复直线运动。

在该技术方案中，通过设置传动部，使动力组件输出的驱动力可以经过传动部传递至主传动轴和与主传动轴相连的曲柄机构及擦拭元件中，实现动力组件至擦拭元件的运动传递更平稳，同时，通过设置传动部，延长了动力组件和曲柄机构、主传动轴及擦拭元件间的距离，通过调节传动部的距离调整该擦地头组件的重心，使擦地头组件的重心可以与形体中心相重合，从而进一步提升产品的工作平稳性，进而实现了优化产品结构，提升产品稳定性与可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，传动部包括：第一齿轮，第一齿轮与减速箱的输出轴相连接；第二齿轮，套设在主转动轴上；传动带，套设在第一齿轮和第二齿轮上；其中，电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动传动带转动，传动带带动第二齿轮转动，进而带动主转动轴转动。

在该技术方案中，传动部由第一齿轮、第二齿轮和传动带组成，第一齿轮与动力组件相连接；第二齿轮套设在主转动轴上；传动带套设在第一齿轮和第二齿轮上；工作过程中，动力组件驱动第一齿轮转动，第一齿轮通过啮合带动传动带传动，传动带再通过啮合带动第二齿轮转动，最终第二齿轮通过固定连接带动主转动轴转动，传动带和齿轮配合的传动方式具备传动过程平稳，传动噪声小，抗震动能力强的优点，通过将传动部设置为齿轮传动带配合的传动结构，使擦拭元件可以在工作过程中保持长时间的稳定工作，保证清洁效果持久可靠，同时还可以大幅度降低擦地头组件的传动机构所发出的噪音，提升用户的使用体验，并且，即便擦地头组件在工作过程中因为撞击或经过不平坦表面产生较大震动，齿轮和传动带之间也不会因为微小的错位而失效，进一步保证擦地头组件可以长期稳定的工作，从而起到优化产品结构，提升产品稳定性，优化用户使用体验的技术效果。

进一步地，第一齿轮和第二齿轮间设置有传动带张紧结构，传动带绕过第一齿轮后，经过张紧结构后再绕向第二齿轮，通过设置张紧结构使传动带可以在工作过程中紧紧地贴合在第一齿轮和第二齿轮上，避免出现传动带大幅度错位和脱落的现象，进而实现了优化产品结构，提升产品可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，传动部的传动方向与至少两个擦拭元件的移动方向相平行；传动部靠近与至少两个擦拭元件的移动方向相平行的基座的中心线。

在该技术方案中，传动部的传动方向与至少两个擦拭元件的移动方向相平行使得擦拭元件可以在移动过程中将灰尘汇集到擦拭元件的移动路径中，避免擦拭元件在工作过程中将灰尘推出行进路径以造成二次污染，从而提升产品的实用性，降低用户的工作量，同时，传动部靠近与至少两个擦拭元件的移动方向相平行的基座的中心线，保证传动部和擦拭元件在基座上的分布的平衡性，避免擦地头组件在工作中发生倾斜和位置偏移，进而实现提升产品稳定性和可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，传动带包括：同步带、V型带、张紧带。

在该技术方案中，传动带可选取同步带、V型带和张紧带中的任一种，通过选取市场上成熟的产品可以大幅度降低产品的生产成本，免去自主生产过程中所产生的不必要成本，并且，在维护和更换过程中，选取标准传动带可以大幅度降低维护的成本和难度，起到提升产品生产效率降低产品生产成本的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，至少两个擦拭元件的数量为两个，两个擦拭元件位于主转动轴的两端；传动带位于两个擦拭元件之间。

在该技术方案中，设置有两组擦拭元件和曲柄机构，两组擦拭元件和曲柄机构位于主转动轴的两端，且传动部位于设置在两组擦拭元件和曲柄机构之间，进一步保证了擦地头组件的重心可以和擦地头组件的形体中心相重叠，能够平衡主机重量，避免在工作过程中擦地头组件出现倾斜或行进方向的偏移，进而实现了优化产品结构，提升产品工作稳定性，提高产品可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，主转动轴的中心轴线与曲柄机构的转动轴线之间具有间距。

在该技术方案中，曲柄机构的转动轴线与主转动轴的中心轴线之间留有间距，使多个曲柄机构和与之相连的多个擦拭元件可以在主转动轴的偏心驱动下将旋转运动转化为直线往复移动，使擦拭元件可以在工作过程中对待清洁平面做出反复擦拭的动作，从而提高擦地装置的清洁效率。

在上述任一技术方案中，优选地，至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件对应的曲柄机构的转动轴线同轴或不同轴。

在该技术方案中，一方面，通过将至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件对应的曲柄机构的转动轴线设置为同轴，即实现至少两个擦拭元件同向同步做直线往复运动。一方面，通过将至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件对应的曲柄机构的转动轴线设置为不同轴，使得至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件运动产生相对位移，进一步地增加了擦地装置的清洁面积。

在上述任一技术方案中，优选地，主转动轴包括：主体轴；阶梯轴，阶梯轴与主体轴相连接，曲柄机构套设在阶梯轴上。

在该技术方案中，主转动轴包括主体轴和阶梯轴。阶梯轴与主体轴相连接，阶梯轴对套设在其上的曲柄机构起到固定及限位的作用，以保证主转动轴与曲柄机构的相对装配位置。通过将主转动轴设置为阶梯轴的结构，并将曲柄机构套设在阶梯轴上，以实现主体轴的中心轴线与曲柄机构的转动轴线之间具有间距，以实现曲柄结构将旋转运动转化为直线运动，使得两个擦拭元件进行往复直线运动，且两个擦拭元件在运动过程中产生相对位移，进而增加清洁面积，避免了污垢、污水在清洁时被甩出，造成二次污染，提高工作效率。具体地，主体轴和阶梯轴为一体式结构，因为一体式结构的力学性能好，因而能够确保主体轴和阶梯轴之间的连接强度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：电连接头，电连接头与机身的第一端可转动连接，电连接头适于与电气控制部件相配合。

在该技术方案中，通过设置电连接头，使该擦地装置可以满足与电气控制部件相连接，利用电能驱动减小用户在工作中的工作量，同时，将电连接头内设置在机身的第一端，避免连接线路缠绕在工作部上，进而实现了优化产品结构，提升产品可靠性的技术效果。进一步地，通过将电连接头和擦地头组件与机身设置成可转动的连接结构，使用户在收纳该擦地装置时，可通过折弯电连接头，使电连接头在长度方向上与部分机身相重叠，完成擦地装置的收纳工作，完美解决了常规拖杆收纳空间需求过大和收纳过程繁复的技术问题，起到为用户带来便利，提升用户使用体验的技术效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了现有技术的电动拖把结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的分解结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的收纳状态示意图；

图7示出了根据本发明的再一个实施例的擦地装置收纳状态示意图；

图8示出了根据本发明的又一个实施例的擦地装置收纳状态示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的机身结构示意图；

图10示出了图9所示实施例的机身结构折弯状态示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的擦地头组件的结构示意图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的擦地头组件的结构示意图；

图13示出了图12所示实施例的擦地头组件的工作状态示意图；

图14示出了根据本发明一个实施例的擦地装置局部剖视结构示意图；

图15示出了根据本发明一个实施例的转接件的结构示意图；

图16示出了根据本发明一个实施例的擦地装置局部剖视结构示意图；

图17示出了根据本发明一个实施例的擦地装置局部剖视结构示意图；

图18示出了根据本发明一个实施例的擦地装置工作状态示意图；

图19示出了根据本发明一个实施例的擦地装置局部剖视结构示意图；

图20示出了根据本发明一个实施例的擦地头组件的结构示意图；

图21示出了根据本发明一个实施例的擦地头组件的分解结构示意图；

图22示出了根据本发明一个实施例的动力组件的分解结构示意图；

图23示出了根据本发明再一个实施例的擦地头组件分解结构示意图；

图24示出了根据本发明再一个实施例的擦地头组件局部剖视示意图；

图25示出了根据本发明再一个实施例的擦拭元件的分解结构示意图；

图26示出了根据本发明一个实施例的主转动轴的结构示意图；

图27示出了根据本发明一个实施例的主转动轴的结构示意图；

图28示出了根据本发明一个实施例的基座的部分结构示意图；

图29示出了根据本发明一个实施例的电机组件和主转动轴的安装结构示意图；

图30示出了根据本发明一个实施例的机身的结构示意图；

图31示出了根据本发明一个实施例的清洁液供应罐的结构示意图；

图32示出了根据本发明一个实施例的清洁液供应罐和机身的连接结构示意图；

图33示出了根据本发明一个实施例的整机水路的结构示意图；

图34示出了根据本发明一个实施例的整机水路的局部剖视示意图；

图35示出了根据本发明一个实施例的转接件与基座的连接示意图。

其中，图1中附图标记与电动拖把名称之间的对应关系为：

2’底板，4’托盘，6’电机，8’转轴；

其中，图2至图35中附图标记与各部件名称之间的对应关系为：

100擦地装置，1机身，11限位部，12限位槽，13拨动部，2电连接头，3擦地头组件，31擦拭元件，310擦地头，312连接支架，314滑动件，32曲柄机构，33连接轴，34基座，342安装支架，344支撑板，346通孔，348固定支架，35动力组件，352电机，354减速箱，356第一齿轮，358第二齿轮，36传动带，37主转动轴，38水泵，39轴承，4转接件，41第一转轴，42第二转轴，43第一限位结构，44第二限位结构，452第一水路通道，454第二水路通道，46凹槽结构，47弹性件，48罩体，49凸出部，5清洁液供应罐，51阀帽，512安装孔，52阀芯，53第一密封圈，54弹簧，55第二密封圈，56承接密封圈，57支撑凸起，58水管，6提手，7喷水口，8光源。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图35描述根据本发明一些实施例的提供的擦地装置100。

如图2至图35，根据本发明的一个实施例，提出一种擦地装置100，包括：机身1，其具有第一端、第二端以及在第一端和第二端之间延伸的壳体，机身1的第一端设有适于与电气控制部件可拆卸配合的电连接头2；擦地头组件3，用于在待清洁表面移动，其与机身的第二端可转动连接；擦地头组件3包括用于在待清洁表面移动的基座34和至少两个设于基座34底部的擦拭元件31，基座34内设有动力组件35和曲柄机构32，曲柄机构32与至少两个擦拭元件31相连接，至少两个擦拭元件31位于基座34一相对的两侧，动力组件35位于基座34另一相对的两侧中的一侧；曲柄机构32将动力组件35的旋转运动转化为擦拭元件31的往复直线运动。

根据本发明提供的擦地装置100，如图2至图10所示，包括：机身1，及与机身1的第二端转动连接的擦地头组件3，擦地头组件3包括基座34、动力组件35、至少两个擦拭元件31和曲柄机构32。通过将至少两个擦拭元件31均匀设置在基座34一相对的两侧上，将动力组件35在基座34另一相对的两侧上，从而平衡擦地头组件3的整体重量，避免在工作过程中擦地头组件3出现倾斜或行进方向的偏移，进而实现了优化产品结构，提升产品工作稳定性，提高产品可靠性的技术效果。进一步地，如图20所示，基座34作为擦地头组件3的支撑板件，用于承载擦地头组件3上的其余结构件，至少两个擦拭元件31在工作过程中与待清理表面相接触，用于推动并清理灰尘。进一步地，如图6至图10所示，机身1的第一端设有适于与电气控制部件可拆卸配合的电连接头2，可拆卸的结构进一步方便擦地装置100的收纳工作，同时，方便了电连接头2的更新和维修。进一步地，如图11至图13所示，通过设置动力组件35和曲柄机构32实现了擦拭元件31的往复直线运动，进而增大了擦拭元件31与地面的接触面积，避免出现常规擦拭元件31旋转清洁方式所引起的灰尘甩出的技术问题，提升用户使用体验的技术效果。进一步地，通过设置电连接头2，使该擦地装置100可以满足与电气控制部件相连接，利用电能驱动减小用户在工作中的工作量，同时，将电连接头2内设置在机身1的第一端，避免连接线路缠绕在工作部上，进而实现了优化产品结构，提升产品可靠性的技术效果。

具体地，现有的电动拖把中，托盘、转轴和电机都设置在底板的同一侧上，导致承载各部件后的底板重心偏离底板的形体中心，当用户使用该电动拖把时抬起拖把的过程中，底板会发生倾斜，且拖把在行进过程中底板也会因中心偏移的问题出现行进路线偏移的状况，进而影响电动拖把的工作稳定性，破坏清洁效果。针对上述技术问题，本发明通过将至少两个擦拭元件31均匀设置在基座34一相对的两侧上，将动力组件35在基座34另一相对的两侧上，从而平衡擦地头组件3的整体重量，避免在工作过程中擦地头组件3出现倾斜或行进方向的偏移，进而实现了优化产品结构，提升产品工作稳定性，提高产品可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图19至图24所示，擦地头组件3还包括：主转动轴37，设置在基座34上，主转动轴37与动力组件35和至少两个擦拭元件31分别相连接；其中，主转动轴37位于基座34上与动力组件35相对的一侧上。

在该实施例中，擦地头组件3内还设置有主转动轴37，主转动轴37设置在基座34上，主转动轴37与曲柄机构32位于动力组件35的同一侧，通过设置与多个曲柄机构32相连接主传动轴，使同一个动力组件35可以通过该传动主轴将驱动力传递至多个曲柄机构32中，保证多个擦拭元件31可以在主传动轴的作用下以相同的状态工作，简化传动结构的同时，保证擦地头组件3稳定可靠的执行工作，同时，通过将主传动轴和多个曲柄机构32一同设置在动力组件35的同一侧，平衡擦地头组件3的整体重量，避免在工作过程中擦地头组件3出现倾斜或行进方向的偏移，进而实现了优化产品结构，提升产品工作稳定性，提高产品可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图22和图23所示，动力组件35包括：电机352；减速箱354，与电机352的输出轴相连接；传动部，传动部与减速箱354的输出轴和主转动轴37相连接；其中，电机352驱动传动部转动，传动部带动主转动轴37转动，主转动轴37带动曲柄机构32转动，进而带动擦拭元件31的做往复直线运动。

在该实施例中，通过设置传动部，使动力组件35输出的驱动力可以经过传动部传递至主传动轴和与主传动轴相连的曲柄机构32及擦拭元件31中，实现动力组件35至擦拭元件31的运动传递更平稳，同时，通过设置传动部，延长了动力组件35和曲柄机构32、主传动轴及擦拭元件31间的距离，通过调节传动部的距离调整该擦地头组件3的重心，使擦地头组件3的重心可以与形体中心相重合，从而进一步提升产品的工作平稳性，进而实现了优化产品结构，提升产品稳定性与可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图20和图21所示，传动部包括：第一齿轮356，第一齿轮356与减速箱354的输出轴相连接；第二齿轮358，套设在主转动轴37上；传动带36，套设在第一齿轮356和第二齿轮358上；其中，电机352驱动第一齿轮356转动，第一齿轮356带动传动带36转动，传动带36带动第二齿轮358转动，进而带动主转动轴37转动。

在该实施例中，传动部由第一齿轮356、第二齿轮358和传动带36组成，第一齿轮356与动力组件35相连接；第二齿轮358套设在主转动轴37上；传动带36套设在第一齿轮356和第二齿轮358上；工作过程中，动力组件35驱动第一齿轮356转动，第一齿轮356通过啮合带动传动带36传动，传动带36再通过啮合带动第二齿轮358转动，最终第二齿轮358通过固定连接带动主转动轴37转动，传动带和齿轮配合的传动方式具备传动过程平稳，传动噪声小，抗震动能力强的优点，通过将传动部设置为齿轮传动带配合的传动结构，使擦拭元件31可以在工作过程中保持长时间的稳定工作，保证清洁效果持久可靠，同时还可以大幅度降低擦地头组件3的传动机构所发出的噪音，提升用户的使用体验，并且，即便擦地头组件3在工作过程中因为撞击或经过不平坦表面产生较大震动，齿轮和传动带之间也不会因为微小的错位而失效，进一步保证擦地头组件3可以长期稳定的工作，从而起到优化产品结构，提升产品稳定性，优化用户使用体验的技术效果。

进一步地，第一齿轮356和第二齿轮358间设置有传动带张紧结构，传动带36绕过第一齿轮356后，经过张紧结构后再绕向第二齿轮358，通过设置张紧结构使传动带可以在工作过程中紧紧地贴合在第一齿轮356和第二齿轮358上，避免出现传动带大幅度错位和脱落的现象，进而实现了优化产品结构，提升产品可靠性的技术效果。

进一步地，如图19至图23，图28和图29所示，还包括：安装支架342和支撑板344，均设置在基座34上；其中，动力组件35和主转动轴37均设置在安装支架342上，电机352的另一端设置在支撑板344上，动力组件35的轴线与主转动轴37的轴线之间具有预设距离，通过将动力组件35与主转动轴37安装在同一个安装支架342上，通过将动力组件35与主转动轴37安装在同一个安装支架342上，能够实现对电机352和传动轴同时进行固定，同一个支架限定了电机轴和传动轴间的径向间距，提高了传动性能的可靠性；同时，采用同一个安装支架342，避免了分开装配中采用多个部件进行安装的情况，进一步地减少了组件中的零件个数，方便装配且提升了装配效率。还包括：轴承39，设置在主转动轴37与安装支架342之间。

进一步地，如图26和图27所示，还包括：固定支架348，设置在基座34上，主转动轴37设置在固定支架348上。轴承39套设在主转动轴37上，位于主转动轴37和固定支架348之间。

在本发明的一个实施例中，优选地，传动部的传动方向与至少两个擦拭元件31的移动方向相平行；传动部靠近与至少两个擦拭元件31的移动方向相平行的基座34的中心线。

在该实施例中，传动部的传动方向与至少两个擦拭元件31的移动方向相平行使得擦拭元件31可以在移动过程中将灰尘汇集到擦拭元件31的移动路径中，避免擦拭元件31在工作过程中将灰尘推出行进路径以造成二次污染，从而提升产品的实用性，降低用户的工作量，同时，传动部靠近与至少两个擦拭元件31的移动方向相平行的基座34的中心线，保证传动部和擦拭元件31在基座34上的分布的平衡性，避免擦地头组件3在工作中发生倾斜和位置偏移，进而实现提升产品稳定性和可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，传动带36包括：同步带、V型带、张紧带。

在该实施例中，传动带36可选取同步带、V型带和张紧带中的任一种，通过选取市场上成熟的产品可以大幅度降低产品的生产成本，免去自主生产过程中所产生的不必要成本，并且，在维护和更换过程中，选取标准传动带36可以大幅度降低维护的成本和难度，起到提升产品生产效率降低产品生产成本的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图23所示，至少两个擦拭元件31的数量为两个，两个擦拭元件31位于主转动轴37的两端；传动带36位于两个擦拭元件31之间。

在该实施例中，设置有两组擦拭元件31和曲柄机构32，两组擦拭元件31和曲柄机构32位于主转动轴37的两端，且传动部位于设置在两组擦拭元件31和曲柄机构32之间，进一步保证了擦地头组件3的重心可以和擦地头组件3的形体中心相重叠，能够平衡主机重量，避免在工作过程中擦地头组件3出现倾斜或行进方向的偏移，进而实现了优化产品结构，提升产品工作稳定性，提高产品可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图26和图27所示，主转动轴37的中心轴线与曲柄机构32的转动轴线之间具有间距。

在该实施例中，曲柄机构32的转动轴线与主转动轴37的中心轴线之间留有间距，使多个曲柄机构32和与之相连的多个擦拭元件31可以在主转动轴37的偏心驱动下将旋转运动转化为直线往复移动，使擦拭元件31可以在工作过程中对待清洁平面做出反复擦拭的动作，从而提高擦地装置100的清洁效率。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图26和图27所示，至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31对应的曲柄机构32的转动轴线同轴或不同轴。

在该实施例中，一方面，通过将至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31对应的曲柄机构32的转动轴线设置为同轴，即实现至少两个擦拭元件31同向同步做直线往复运动。一方面，通过将至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31对应的曲柄机构32的转动轴线设置为不同轴，使得至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31运动产生相对位移，进一步地增加了擦地装置100的清洁面积。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图27所示，主转动轴37包括：主体轴；阶梯轴，阶梯轴与主体轴相连接，曲柄机构32套设在阶梯轴上。

在该实施例中，主转动轴37包括主体轴和阶梯轴。阶梯轴与主体轴相连接，阶梯轴对套设在其上的曲柄机构32起到固定及限位的作用，以保证主转动轴37与曲柄机构32的相对装配位置。通过将主转动轴37设置为阶梯轴的结构，并将曲柄机构32套设在阶梯轴上，以实现主体轴的中心轴线与曲柄机构32的转动轴线之间具有间距，以实现曲柄机构32将旋转运动转化为直线运动，使得两个擦拭元件31进行往复直线运动，且两个擦拭元件31在运动过程中产生相对位移，进而增加清洁面积，避免了污垢、污水在清洁时被甩出，造成二次污染，提高工作效率。具体地，主体轴和阶梯轴为一体式结构，因为一体式结构的力学性能好，因而能够确保主体轴和阶梯轴之间的连接强度。

进一步地，如图21、图23和图24所示，还包括曲柄机构32的一端与主转动轴37相连接，曲柄机构的另一端与擦地头组件3相连接，曲柄机构32将动力组件35的旋转运动转化为擦拭元件31的往复直线运动。擦拭元件31的工作过程如下：通过主转动轴37旋转运动带动曲柄机构32做平移运动，固定支架设置在擦拭元件31上，通过连接轴33连接曲柄机构32和擦拭元件31。曲柄机构32相对连接轴33做旋转运动。其中，还包括滑轨，滑轨与基座34和擦拭元件31相连接，通过曲柄机构32的平移运动带动擦拭元件31也做平移运动，这时擦拭元件31就能相对基座34做往复平移运动。其中，如图26所示，主转动轴37的中心轴线与曲柄机构32的转动轴线之间具有间距。主转动轴37的中心轴线与曲柄机构32的转动轴线之间具有间距，使得曲柄机构32和主转动轴37之间的旋转运动类似凸轮运动原理，以实现曲柄机构32将旋转运动转化为直线运动，使得两个擦拭元件31进行往复直线运动，避免了污垢、污水在清洁时被甩出，造成二次污染，以提高清洁面积，提高工作效率。进一步地，如图27所示，通过将至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31对应的曲柄机构32的转动轴线设置为不同轴，使得任意两个擦拭元件31做平移运动运动产生相对位移，进一步地增加了擦地装置的清洁面积。

在本发明的一个实施例中，如图23至图25所示，擦拭元件31包括：擦地头310；连接支架312设置在擦地头310上，曲柄机构32的另一端与连接支架312相连接；连接轴33设置在连接支架312上，曲柄机构32的另一端套设在连接轴33上；滑动件314，设置在擦地头310或基座上，通过滑动件314实现擦地头310与基座的相对移动。其中，通过曲柄机构32的旋转运动带动至少两个擦拭元件31做平移运动。当曲柄机构32旋转时，曲柄机构32借由连接轴33驱动连接支架312进行移动，进而实现了与连接支架312相连接的至少两个擦拭元件31做平移运动的目的。通过设置滑动件314，使得滑动件314设置在擦地头或基座上，利用滑动件314实现擦地头与基座的相对移动，以增大擦地头310单位时间内与地面的接触面积，进而提升了清洁效率，降低了能耗。

在本发明的一个实施例中，擦地装置100，如图2至图11所示，包括机身1，和与机身1的两端转动连接的电连接头2和擦地头组件3。通过将电连接头2和擦地头组件3与机身1设置成可转动的连接结构，使得该擦地装置100在收纳过程中用户可以直接将电连接头2相对机身1进行折弯，和机身1相对擦地头组件3进行折弯，以实现擦地装置100的收纳工作，降低用户的操作难度为用户带来便利，同时，折弯后的电连接头2的外壁紧靠在机身1的外壁上，使电连接头2在长度方向上与部分机身1相重叠，以及机身1相对擦地头组件3进行折弯，减小了擦地装置100的整体长度，从而大幅度降低擦地装置100在非工作状态时的空间需求，进而实现了优化产品结构，降低产品空间需求，提升用户使用体验的技术效果。

进一步地，如图2至图5所示，通过设置电连接头2，使该擦地装置100可以满足与电气控制部件相连接，利用电能驱动减小用户在工作中的工作量，同时，将电连接头2内设置在机身1的第一端，避免连接线路缠绕在工作部上，进而实现了优化产品结构，提升产品可靠性的技术效果。

进一步地，擦地装置100内还可以设置有蓄能装置，蓄能装置设置在电连接头2内，通过在电连接头2内设置蓄能装置，使该擦地装置100可以在不进行电连接的情况下独立完成工作需求，避免连接线路在工作中缠绕工作部或用户，解除产品在使用过程中的连接限制，提高产品的使用自由度，进而起到提升产品实用性，优化用户使用体验的技术效果。

进一步地，电连接头2绕第一端的转动角度的取值范围为0°到270°。机身1绕第二端的转动角度的取值范围为0°到180°。如图5所示，电连接头2的长度小于或等于第一端至擦地头组件3的底面之间的距离。

具体地，如图5所示，电连接头2可以向前方和后方均可折弯，电连接头2的旋转轴的位于电连接头2与机身1之间，L1表示电连接头2的电连接件端部至旋转轴的距离，代表电连接头2的可折弯长度，L2表示旋转轴至基座34底面的距离，如图5所示，电连接头2可折弯至与机身1成90°时，机身1可以弯曲到平行地面的位置。如图5所示，当需要收纳该擦地装置100时，电连接头2可弯折至与机身1平行，进而减小收纳状态下擦地装置100的长度。其中，如图3至图10所示，电连接头2的折弯角度范围为0°到270°，前可折弯90°，后向可折弯180°。具体实施例中，电连接头2也可进行左右折弯，具体的折弯方向根据连接轴33的设置方向决定。连接轴33的设置位置及数量不局限于此，可以设置多个旋转轴。

在本发明的一个实施例中，如图3至图10所示，擦地装置100还包括：限位部11，设置在机身1和电连接头2中的一个上；限位槽12，设置在机身1和电连接头2中的另一个上，限位部11能够卡设在限位槽12内；其中，在工作过程中，限位部11卡入在限位槽12内，需要折弯电连接头2时，将限位部11移出限位槽12，进行折弯。在工作过程中，限位部11卡在限位槽12内，需将限位部11移出限位槽12后才可折弯电连接头2，通过在电连接头2和机身1上设置用于锁定折弯结构的限位部11和限位槽12，使擦地装置100在使用状态时，锁紧电连接头2和机身1，避免用户在使用该擦地装置100时电连接头2和机身1连接处出现不可控的折弯，保证擦地装置100可以在工作过程中保持结构的稳定可靠，进而起到提升产品结构稳定性，提升产品可靠性的技术效果。

进一步地，如图3至图10所示，擦地装置100内还设置有滑道、拨动部13和安装口，滑道设置在机身1或电连接头2上，限位部11可以沿着该滑道滑动，拨动部13设置在限位部11上，安装口设置在机身1或电连接头2上，且拨动部13设置在安装口内，工作过程中，拨动该拨动部13带动限位部11沿着滑道滑动，以使限位部11卡入或脱离限位槽12，通过设置滑道限定了限位部11在电连接头2上的位移，使限位部11可以在滑道内沿着滑道轨迹移动，保证限位部11可以在电连接头2上稳定准确地工作，通过在限位部11和安装口上设置拨动部13，使用户可以通过触动拨动部13来控制限位部11的移动，为用户操作限位部11带来便利，当用户需要锁定电连接头2和机身1时，推动拨动部13使限位部11沿着滑道滑动，当限位部11滑入限位槽12时完成电连接头2和机身1的固定锁紧，相应的当需要解除锁紧连接时，将电连接头2进行折弯时，用户反向推动拨动部13，使限位部11沿着滑道方向从限位槽12退出，完成第一部件和机身1的解除锁定，从而将电连接头2进行折弯，操作简单，滑道进而起到优化产品结构，提升产品稳定性和可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5所示，擦地装置100还包括：清洁液供应罐5，可拆卸地设置在壳体上，用于向擦地头组件3提供清洁液。通过在机身1上设置清洁液供应罐5，使该擦地装置100可以通过清洁液供应罐5为与擦地头组件3提供清洁用水或清洁液，使该擦地装置100可以在不与外界水源相连的情况下独立完成清洁工序，从而起到拓宽产品功能，提升产品实用性，提高用户使用体验的技术效果。

具体实施例中，如图30至图32所示(图中箭头方向为液体流动方向)，在清洁液供应罐5的出水口处设置有阀帽51组件，阀帽51组件包括：阀帽51，阀帽51螺接在出水口上，阀帽51上设置有安装孔512；阀芯52，阀芯52的一端穿过安装孔512；第一密封圈53，卡设在阀芯52朝向出水口端的开槽内；弹簧54，套设阀芯52上；其中，当水箱未装入安装槽时，在弹簧54的作用下，使阀芯52朝向出水口一端抵接在阀帽51的端部，并由第一密封圈53密封阀芯52与阀帽51之间的缝隙，进而实现对水箱出水口的密封；在阀帽51的连接槽的底面卡设第二密封圈55，在阀帽51安装在出水口后，由第二密封圈55密封阀帽51与出水口之间的缝隙，避免阀帽51与出水口之间出现漏水与溢水的现象。当水箱安装至壳体上的安装槽内时，使弹簧54发生形变，使得阀芯52与阀帽51脱离，密封圈无法继续密封阀芯52与阀帽51之间的间隙，使得水箱内的水能够顺利由出水口流出，进而在实现了对水箱出水口密封的同时，也能够保证水箱的正常使用。进一步地，在支撑凸起57的周侧设置有开口，当支撑凸起57顶起阀芯52时，水箱内的水由阀芯52与阀帽51之间的间隙出流，流入安装孔512，再流入开口，进而实现水由水箱至拖杆内的输送。进一步地，还设置有承接密封圈56，位于阀帽51组件与安装槽的槽壁之间，卡设在阀帽51的侧壁的卡槽内。

在发明的一个实施例中，优选地，如图33和图34所示，还包括：转接件4，连接基座34和机身1的第二端；第一水路通道452，设置在机身1上，第一水路通道452与开口相连通；第二水路通道454，设置在转接件4内，第二水路通道454与第一水路通道452相连通。

在该实施例中，通过转接件4连接机身1与擦地头组件3，进而实现了擦地头组件3与机身1之间的相对转动，满足用户的清洁需求，方便用户的使用，并且，在转接件4内部设置第二水路通道454，实现了转接件4内部输水，进而保证了擦地装置100的结构紧凑，体积小巧，占用空间小，便于用户的使用和收纳，并避免了在转接件4外设置水管58，而因水管58的长度受限而在擦地头组件3与机身1之间的相对转动时脱离所产生的水流中断的现象。

进一步地，如图35所示，还包括：通孔346，设置在基座34上，与第二水路通道454的出口相对设置；水管58，水管58的一端与开口相连接，水管58穿设于第一水路通道452和第二水路通道454，经通孔346进入基座34内，水管58的另一端与基座34上的喷水口7相连接。

在该实施例中，擦地头组件3包括基座34与水管58，基座34上设置通孔346与喷水口7，水管58穿设于第一水路通道452与第二水路通道454，并由通孔346进入基座34，以连通开口与喷水口7，实现擦地头组件3的出水效果。本发明提供的整机水路结构，使得整机的水路均设置在机身内部，避免水管58外漏而导致的脱落、折断、杂乱等问题，提升整机的使用体验。

在发明的一个实施例中，优选地，如图14至图18所示，转接件4用于在基座34和机身1之间形成可活动连接，使得机身1在存储位置和使用位置之间可转动；还包括：第一限位结构43，设于机身1和转接件4之间，用于防止机身1在存储位置时前倾和/或左右转动；第二限位结构44，用于提供机身1在存储位置时的保持力，机身1克服保持力时可转动至使用位置。转接件4包括第一转轴41和第二转轴42，第一限位结构43与所述第一转轴41相连接，第一限位结构43能够跟随第一转轴41转动；第二限位结构44与第二转轴42相连接，第二限位结构44能够跟随第二转轴42移动。第二限位结构44抵接在基座34的第二限位面上以提供机身1在存储位置时的保持力。进一步，如图17所示，还包括：弹性件47，弹性件47的一端与罩体48相连接，另一端与第二限位结构44相连接；滑道设置在罩体48上，弹性件47和第二限位结构44位于滑道内，第二限位结构44能够在滑道内滑动。第一限位结构43为凸块或插舌体，卡设在罩体48上的第一限位面上，以防止机身1在存储位置时前倾和/或左右转动；如图15和图16所示，第二转轴42端部设置有凸出部49，凸出部49卡设在凹槽结构46内时，凹槽结构46设置在基座34上，使得机身1在保持在存储位置；如图18所示，需要使用擦地装置100时，向上或向下按压机身1，使得弹性件47受压缩变形，第二限位结构44脱离第二限位面，机身1恢复至使用位置。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，擦地装置100还包括：提手6，设置在机身1上，位于机身1靠近电连接头2的一端。通过在机身1靠近电连接头2的一端设置提手6，使电连接头2在完成收纳折弯后提手6可以位于擦地装置100的最顶端，使用户可以通过提拉提手6实现擦地装置100的移动，为用户收纳该擦地装置100带来便利，从而起到提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。

具体实施例中，提手6通过安装座安装在机身1上，进而能够保证机身1与提手6的连接位置的强度。进一步地，通过在机身1上设置安装槽，提手6可转动地设置在安装槽内，用户需要使用提手6时，能够将提手6转出安装槽，不需要使用提手6时，能够将提手6转进安装槽，使得整机的外观整洁。提手6的放置方向可以与机身1的几何中心线的方向相垂直、平行或相交。进一步地，机身1上可以根据不同的角度设置多个提手6，以方便用户在不同的使用环境下，选择合适角度的提手6进行操作，提升用户的使用体验。进一步地，将提手6与机身1设置为一体式结构，保证了提手6与机身1的连接强度。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图11所示，擦地装置100还包括：喷水口7，设置在基座34上，位于基座34的侧壁上；光源8，设置在基座34的侧壁上，位于至少一个擦拭元件31的上方。其中喷水口7与清洁液供应罐5间通过液体管道相连，工作过程中当待清理表面的湿度过低无法满足清理需求时，用户可通过操作擦地装置100将清洁液供应罐5内的水由喷水口7喷射至待清理表面上，取缔了常规清洁过程中人为润湿擦拭元件31的工序，大幅度简化了用户操作擦地装置100时的难度，起到拓宽产品功能性，提升产品实用性，提高用户使用体验的技术效果。进一步地，通过在擦拭元件31上方设置光源8，使用户在操作擦地装置100清洗光线较弱的角落时，可通过打开光源8为清洁表面提供照明，方便用户针对待清洁表面上的污垢特点做出针对性的清洗，从而大幅度提升该擦地装置100的清洁效果，进而实现了提高产品实用性，拓宽产品功能性，提升用户使用体验的技术效果。进一步地，光源8在基座34上的投影位于擦拭元件31在基座34上的投影内。

在本发明的一个实施例中，优选地，擦地头组件3能够拆卸地与第二端转动连接；至少一个可往复直线运动的擦拭元件31可拆卸地设置在擦地头组件3的基座34上，方便用户对擦地头组件3的更换，降低使用成本；进一步地，擦地头组件3与机身1第二端的连接结构为通用连接结构，以方便用户可以将擦地头组件3更换为其他清洁设备，实现一机多用的技术效果，提升用户的使用体验；进一步地，擦拭元件31与基座34之间也设置为可拆卸结构，方便用户对擦拭元件31的维修更换，以及对擦拭元件31的清洗，有效地提升了用户的使用体验。

进一步地，现有擦地机中基座与擦地头为一体式不可拆卸的结构，当用户针对包含多种清洁需求的复杂环境时，需要购买多个包含不同功能擦地头的擦地机并交替使用，使用户的工作成本被大幅度提高，给用户带来不便，且局限了单一产品的功能性，本发明提供的拖地装置，至少两个擦拭元件31和基座34间通过可拆卸的方式连接在一起，当用户需要更换另一种功能的擦拭元件31时，可通过简单的拆装完成擦地装置100的功能性切换，使用户可以在拥有多种工作需求时仅通过购买不同的工作部即可满足自身要求，从而拓宽了该擦地装置100的功能性，降低了用户的使用成本，大幅度提升了产品的用户粘度，起到拓宽产品功能性，提升用户使用体验的技术效果。具体地，两个擦地头是前后移动，当一边的擦地头向前移动时，另一边的擦地头相对另一个擦地头向后移动的，两个擦地头是相对前后移动。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种擦地装置，其特征在于，包括：

机身，其具有相对的第一端和第二端；

擦地头组件，用于在待清洁表面移动，其与所述机身的所述第二端可转动连接；

所述擦地头组件包括用于在待清洁表面移动的基座和至少两个设于所述基座底部的擦拭元件，所述基座内设有动力组件和曲柄机构，所述曲柄机构与所述至少两个擦拭元件相连接，所述至少两个擦拭元件位于所述基座一相对的两侧，所述动力组件位于所述基座另一相对的两侧中的一侧；

所述曲柄机构将所述动力组件的旋转运动转化为所述擦拭元件的往复直线运动；

主转动轴，设置在所述基座上，所述主转动轴与所述动力组件和所述至少两个擦拭元件分别相连接；

其中，所述主转动轴位于所述基座上与所述动力组件相对的一侧上。

2.根据权利要求1所述的擦地装置，其特征在于，所述动力组件包括：

电机；

减速箱，与所述电机的输出轴相连接；

传动部，所述传动部与所述减速箱的输出轴和所述主转动轴相连接；

其中，所述电机驱动所述传动部转动，所述传动部带动所述主转动轴转动，所述主转动轴带动所述曲柄机构转动，进而带动所述擦拭元件做往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的擦地装置，其特征在于，所述传动部包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述减速箱的输出轴相连接；

第二齿轮，套设在所述主转动轴上；

传动带，套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上；

其中，所述电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述传动带转动，所述传动带带动所述第二齿轮转动，进而带动所述主转动轴转动。

4.根据权利要求3所述的擦地装置，其特征在于，

所述传动带的传动方向与所述至少两个擦拭元件的移动方向相平行；

所述传动带靠近与所述至少两个擦拭元件的移动方向相平行的所述基座的中心线。

5.根据权利要求3所述的擦地装置，其特征在于，

所述传动带包括：同步带、V型带、张紧带中的一种。

6.根据权利要求4所述的擦地装置，其特征在于，

所述至少两个擦拭元件的数量为两个，两个所述擦拭元件位于所述主转动轴的两端；

所述传动部位于两个所述擦拭元件之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的擦地装置，其特征在于，

所述主转动轴的中心轴线与所述曲柄机构的转动轴线之间具有间距。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的擦地装置，其特征在于，

所述至少两个擦拭元件中任意两个擦拭元件对应的所述曲柄机构的转动轴线同轴或不同轴。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的擦地装置，其特征在于，所述主转动轴包括：

主体轴，所述主体轴与所述动力组件相连接；

阶梯轴，所述阶梯轴与所述主体轴相连接，所述曲柄机构套设在所述阶梯轴上。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的擦地装置，其特征在于，还包括：

电连接头，所述电连接头与所述第一端可转动连接，所述电连接头适于与电气控制部件相配合。

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