CN108968097B - 一种巴旦木去皮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种巴旦木去皮装置，涉及巴旦木去皮领域。该一种巴旦木去皮装置，包括外壳和外壳内部安装的伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定安装有蜗杆，所述外壳的内部还设置有可以转动的传动部件，所述传动部件与蜗杆之间传动连接。相比较现有技术，本发明通过设置伺服电机、传动部件、去皮部件和调节机构的配合，在去皮的过程中，通过送料部件将物料运输到去皮部件的下方，当物料运输到去皮部件的下方时，通过传动部件带动去皮部件进行工作，整个加工过程自动化程度高，加工效率高，同时通过蜗杆和蜗轮Ⅰ与蜗轮Ⅱ的配合，从而使一个伺服电机便能驱动整个装置进行工作，提高了空间利用率和制作成本。

Description

一种巴旦木去皮装置
技术领域
本发明涉及巴旦木去皮技术领域，具体为一种巴旦木去皮装置。
背景技术
巴旦木是扁桃果的果实的核制成的一种坚果，出自于世界各地深受人们的欢迎。目前巴旦木在加工的过程中仍是采用人工去青皮处理，但巴旦木成熟期为劳动密集型工期，人工成本高效率低，已不能满足巴旦木产业化生产的需求。
为此需要提出一种巴旦木去皮装置，在申请号为201310189146.0的专利中便公开了一种巴旦木去皮装置，该巴旦木去皮装置通过将带青皮巴旦木在旋转的脱皮叶片带动下既相互揉搓摩擦又与青皮分离筛内壁、脱皮叶片摩擦，致使表面青皮剥离，剥离下来的青皮从青皮分离筛的筛孔或缝隙中排出，脱皮后的巴旦木从出料口。但是，该去皮装置仍然存在缺陷，首先，该去皮装置在使用的过程中，首先螺旋输送器将从喂料斗落入送料腔的带青皮巴旦木送入青皮分离筛与脱皮叶片构成的脱皮空间内，但是为了确保巴旦木能够完全去皮，因此，需要巴丹木需要在脱皮空间内停留一段时间，而在这段时间内，已经去皮的巴旦木和没有去皮的巴旦木混合，从而会导致去皮的巴旦木外壳收到损坏，没有去皮的巴旦木去皮不完全的情况出现，同时工作效率也比较的低下。去皮效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种巴旦木去皮装置，从而解决背景技术中提到的，现有的巴旦木去皮装置存在去皮效果差的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种巴旦木去皮装置，包括外壳和外壳内部安装的伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定安装有蜗杆，所述外壳的内部还设置有可以转动的传动部件，所述传动部件与蜗杆之间传动连接，所述外壳的内部并且位于传动部件的下方设置有去皮部件，所述去皮部件与传动部件之间通过传动带Ⅰ和传动轴传动连接，且外壳的内部还设置有调节传动带Ⅰ的调节机构。
所述外壳的内部并且位于去皮部件的下方设置有送料机构，所述送料机构的输入端与蜗杆之间传动连接，所述外壳上设置有进料部件，所述进料部件的输出口位于送料机构的正上方，所述外壳的内部并位于送料机构输出端的下方设置有分选机构。
进一步的，所述传动部件包括传动轮Ⅰ和设置在传动轮Ⅰ背面的蜗轮Ⅰ，且蜗轮Ⅰ与传动轮Ⅰ设置呈同心圆。
进一步的，所述去皮部件包括去皮轮，所述去皮轮的正面设置有从动轮，所述从动轮和传动轮Ⅰ之间通过传动带Ⅰ传动连接，所述外壳的内壁背侧设置有竖直轨道，所述去皮部件滑动安装在竖直轨道的正面。
进一步的，所述从动轮的圆心处与传动轴的一端铰接，所述传动轴的另一端铰接在传动轮Ⅰ正面的偏心处。
进一步的，所述传动轴包括套管，所述套管的数量为两根，且两个套管的内部均滑动安装有滑块，所述两个套管之间设置有连杆，所述连杆的两端分别固定在两个滑块上，所述连杆的外表面还缠绕有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的两端分别与两根连杆的自由端接触。
进一步的，所述调节机构包括斜向轨道和调节轮，所述调节轮的圆弧面与传动带Ⅰ的内侧接触，所述斜向轨道的内部固定安装有横轴，所述调节轮的圆心处插接有轴杆，且调节轮与轴杆之间活动连接，所述轴杆的一端插入斜向轨道的内部并被横轴贯穿，所述横轴上缠绕有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ位于横轴和斜向轨道内壁的一侧。
进一步的，所述去皮轮的圆弧面上设置有若干个半球状的突起结构Ⅰ。
进一步的，所述送料机构包括两个传动轮Ⅱ，其中一个传动轮Ⅱ上设置有蜗轮Ⅱ，且两个传动轮Ⅱ之间通过传动带Ⅱ传动连接，且外壳的内部并且位于去皮部件的正下方设置有固定块，所述固定块的顶部呈凹陷状，且在固定块凹陷状的内部设置有支撑块，所述支撑块位于传动带Ⅱ的内侧。
进一步的，所述支撑块呈弧形设置，且支撑块的顶部设置有若干个突起结构Ⅱ。
进一步的，所述分选机构为一个箱体结构，箱体的顶部呈开口状，且箱体的内部盛有液体，箱体的开口部位于送料机构下料口的方向，并且箱体的一侧贯穿壳体延伸到壳体的外侧，箱体与外壳之间呈滑动连接可以进行抽动。
进一步的，所述进料部件由一个进料漏斗和进料管组成，进料管与进料漏斗的底部连通，且进料管的底部延伸至传动皮带Ⅱ的上方。
进一步的，所述外壳的内部设置有一个限位板，限位板位于传动带Ⅱ的上方，并位于进料管的后侧。
进一步的，所述传动轮的正面设置有一根与铰接杆，铰接杆上开设有滑槽，传动轮正面的轴心插入滑槽的内部进行滑动，且铰接杆的底部与固定块13之间通过伸缩杆进行连接，并且伸缩杆的数量为两个对称设置在铰接杆底部的两侧，并且铰接杆底部的一侧并位于固定块13的正面设置有一块隔板。
有益效果
相比较现有技术，本发明通过设置伺服电机、传动部件、去皮部件和调节机构的配合，在去皮的过程中，通过送料部件将物料运输到去皮部件的下方，当物料运输到去皮部件的下方时，通过传动部件带动去皮部件进行工作，整个加工过程自动化程度高，加工效率高，同时通过蜗杆和蜗轮Ⅰ与蜗轮Ⅱ的配合，从而使一个伺服电机便能驱动整个装置进行工作，提高了空间利用率和制作成本。
相比较现有技术，本发明通过对传动部件和去皮部件的设置，通过传动轮Ⅰ和从动轮之间通过传动带Ⅰ进行连接，从而使传动轮Ⅰ在转动的过程中可以带动从动轮进行转动，并且同时，通过传动轴和竖直轨道的设置，使传动轮Ⅰ在转动的时候，可以驱动去皮部件进行升降从而使去皮部件在对巴旦木进行去皮的过程中，对巴旦木的表面进行挤压，并且进行转动，使巴旦木在凸起结构Ⅰ和凸起结构Ⅱ的作用下去皮，去皮效果更加。
相比较现有技术，本发明通过对传动轴进行改进，通过在两个套管之间设置弹簧Ⅰ，从而使传动轴是可以根据伸缩的，且传动轴的伸缩是有一定的弹性的，可以根据不同大小的巴旦木传动轴伸缩的长度均不相同。并利用弹簧的弹力，增加去皮部件与巴旦木表面的摩擦力，从而增加去皮的效果。
相比较现有技术，本发明通过设置固定块，并在固定块的内部设置支撑块，由于支撑块呈弧形设置，因此巴旦木会掉落的支撑块的底部，然后再支撑块的凹面内进行转动，通过凸起结构Ⅰ和凸起结构Ⅱ是巴旦木在转动的过程中，对巴旦木进行去皮工作。
相比较现有技术，本发明通过设置分选结构，箱体的内部盛满液体，当巴旦木掉落的箱体内后，皮料会漂浮在液体的上方，而果实会堆积在箱体的底部，从而达到分离巴旦木和青皮的效果，分选效果好，结构简单。
相比较现有技术，本发明通过设置调节机构，通过调节机构上的弹簧Ⅱ从而调整调节轮的位置，通过更换调节轮的位置，由于传动部件在带动去皮部件进行工作时，会带动去皮部件进行升降，此时传动带的松紧会出现变化，通过调节机构调节传动带的松紧，从而使传动带始终保持紧绷的状态，从而使去皮部件保持工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明传动部件结构示意图；
图3为本发明去皮部件结构示意图；
图4为本发明调节机构结构示意图；
图5为本发明送料机构结构剖面图；
图6为本发明传动轴的结构剖面图。
其中，1外壳、2伺服电机、3蜗杆、4传动部件、401传动轮Ⅰ、402蜗轮Ⅰ、5去皮部件、501去皮轮、502从动轮、6传动带Ⅰ、7调节机构、701斜向轨道、702横轴、703调节轮、704轴杆、705弹簧Ⅱ、8送料机构、801传动轮Ⅱ、802蜗轮Ⅱ、803传动带Ⅱ、9分选机构、10竖直轨道、11传动轴、111套管、112滑块、113连杆、114弹簧Ⅰ、12凸起结构Ⅰ、13固定块、14支撑块、15凸起结构Ⅱ、16进料部件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种巴旦木去皮装置，包括外壳1和外壳1内部安装的伺服电机2，伺服电机2的输出端上固定安装有蜗杆3，外壳1的内部还设置有可以转动的传动部件4，传动部件4与蜗杆3之间传动连接，外壳1的内部并且位于传动部件4的下方设置有去皮部件5，去皮部件5与传动部件4之间通过传动带Ⅰ6和传动轴11传动连接，且外壳1的内部还设置有调节传动带Ⅰ6的调节机构7。
外壳1的内部并且位于去皮部件5的下方设置有送料机构8，送料机构8的输入端与蜗杆3之间传动连接，外壳1上设置有进料部件16，进料部件16的输出口位于送料机构8的正上方，外壳1的内部并位于送料机构8输出端的下方设置有分选机构9。进料部件由一个进料漏斗和进料管组成，进料管与进料漏斗的底部连通，且进料管的底部延伸至传动皮带Ⅱ的上方。
如图2、6和3所示，在本实施例中，传动部件4包括传动轮Ⅰ401和设置在传动轮Ⅰ401背面的蜗轮Ⅰ402，且蜗轮Ⅰ402与传动轮Ⅰ401设置呈同心圆。去皮部件5包括去皮轮501，去皮轮501的正面设置有从动轮502，从动轮502和传动轮Ⅰ401之间通过传动带Ⅰ6传动连接，外壳1的内壁背侧设置有竖直轨道10，去皮部件5滑动安装在竖直轨道10的正面。从动轮502的圆心处与传动轴11的一端铰接，传动轴11的另一端铰接在传动轮Ⅰ401正面的偏心处。传动轴11包括套管111，套管111的数量为两根，且两个套管111的内部均滑动安装有滑块112，两个套管111之间设置有连杆113，连杆113的两端分别固定在两个滑块112上，连杆113的外表面还缠绕有弹簧Ⅰ114，弹簧Ⅰ114的两端分别与两根连杆113的自由端接触。
如图4所示，调节机构7包括斜向轨道701和调节轮703，调节轮703的圆弧面与传动带Ⅰ6的内侧接触，斜向轨道701的内部固定安装有横轴702，调节轮703的圆心处插接有轴杆704，且调节轮703与轴杆704之间活动连接，轴杆704的一端插入斜向轨道701的内部并被横轴702贯穿，横轴702上缠绕有弹簧Ⅱ805，弹簧Ⅱ705位于横轴702和斜向轨道701内壁的一侧。
如图2所示去皮轮501的圆弧面上设置有若干个半球状的突起结构Ⅰ12。
如图5所示送料机构8包括两个传动轮Ⅱ801，其中一个传动轮Ⅱ801上设置有蜗轮Ⅱ802，且两个传动轮Ⅱ801之间通过传动带Ⅱ803传动连接，且外壳1的内部并且位于去皮部件5的正下方设置有固定块13，固定块13的顶部呈凹陷状，且在固定块13凹陷状的内部设置有支撑块14，支撑块14位于传动带Ⅱ803的内侧。支撑块14呈弧形设置，且支撑块14的顶部设置有若干个突起结构Ⅱ15。
如图1所示分选机构为一个箱体结构，箱体的顶部呈开口状，且箱体的内部盛有液体，箱体的开口部位于送料机构下料口的方向，并且箱体的一侧贯穿壳体延伸到壳体的外侧。箱体与外壳之间呈滑动连接可以进行抽动。
在使用时，首先将果实，投入到外壳1的内部，并启动伺服电机2通过进料部件16，当果实投入之后，果实顺着进料漏斗进入到进料管中，进料管的直径设置在2.5-3CM之间，从而使管道每次只能通过一个果实，随着果实通过进料管掉落到送料机构8的传动带Ⅱ803上，并且由于传动轮传动Ⅱ801带动传动带Ⅱ803进行移动，从而使传动带Ⅱ803将果实运输到固定块13的凹槽内，在物料运输到支撑块14的位置时，去皮轮向下进行移动，当去皮轮乡下进行移动时会与果实进行接触，然后对巴旦木进行去皮，当去皮轮与巴旦木接触后，首先会挤压巴旦木，并且同时进行转动，在去皮轮的转动下，巴旦木的青皮在凸起结构Ⅰ12与凸起结构Ⅱ15的配合下被破坏，从而达到去皮的目的，去皮结束之后传动带Ⅱ803将内核与皮料一同传送到分选结构9内部，掉落到箱体结构内部的皮料会漂浮在液面上，内核掉落到箱体的底部，通过抽出盒子，完成内核与皮料的分离。
在本实施例中，当伺服电机2启动后，伺服电机2会带动蜗杆3进行转动，当蜗杆3进行转动时，蜗杆3会通过蜗轮Ⅰ402和涡轮Ⅱ802的配合带动传动轮Ⅰ401和传动轮Ⅱ801进行转动，当传动轮Ⅰ401进行转动时，传动轮Ⅰ401会通过传动皮带Ⅰ6带动从动轮502进行转动，当从动轮502进行转动时会带动去皮轮501进行转动，并且当传动轮Ⅰ401转动时通过传动轴11配合竖直轨道10带动去皮轮501在竖直方向上进行升降。
并且在本实施例中，在皮去轮501张竖直方向进行升降时，当从动轮502与传动轮Ⅰ401开始靠近时，传动带Ⅰ6会出现松弛的情况，此时，弹簧Ⅱ705会推动调节轮703的位置发生改变，从而使调节轮703拉动传动带Ⅰ6在斜向上进行移动，从而保持传动带Ⅰ6始终处于紧绷的状态。
在本实施例中，传动轮Ⅰ401、从动轮502和传动轮Ⅱ801之间的直径比为7:1:3，并且在传动轮的正面设置有一根与铰接杆，铰接杆上开设有滑槽，传动轮正面的轴心插入滑槽的内部进行滑动，且铰接杆的底部与固定块13之间通过伸缩杆进行连接，并且伸缩杆的数量为两个对称设置在铰接杆底部的两侧，并且铰接杆底部的一侧并位于固定块13的正面设置有一块隔板。在实施的过程中，当巴旦木运行到支撑块14的位置时，去皮轮501向下移动对巴旦木进行挤压使其与支撑块14的内壁接触，同时隔板对后面的巴旦木进行阻隔，并且在去皮轮501的转动下对巴旦木进行去皮，然后，去皮轮501升起，巴旦木和皮料随着传动带Ⅱ803被传送走，掉落到分选机构9的内部。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种巴旦木去皮装置，包括外壳(1)和外壳(1)内部安装的伺服电机(2)，其特征在于：所述伺服电机(2)的输出端上固定安装有蜗杆(3)，所述外壳(1)的内部还设置有可以转动的传动部件(4)，所述传动部件(4)与蜗杆(3)之间传动连接，所述外壳(1)的内部并且位于传动部件(4)的下方设置有去皮部件(5)，所述去皮部件(5)与传动部件(4)之间通过传动带Ⅰ(6)和传动轴(11)传动连接，且外壳(1)的内部还设置有调节传动带Ⅰ(6)的调节机构(7)；
所述外壳(1)的内部并且位于去皮部件(5)的下方设置有送料机构(8)，所述送料机构(8)的输入端与蜗杆(3)之间传动连接，所述外壳(1)上设置有进料部件(16)，所述进料部件(16)的输出口位于送料机构(8)的正上方，所述外壳(1)的内部并位于送料机构(8)输出端的下方设置有分选机构(9)，所述传动部件(4)包括传动轮Ⅰ(401)和设置在传动轮Ⅰ(401)背面的蜗轮Ⅰ(402)，且蜗轮Ⅰ(402)与传动轮Ⅰ(401)设置呈同心圆，所述去皮部件(5)包括去皮轮(501)，所述去皮轮(501)的正面设置有从动轮(502)，所述从动轮(502)和传动轮Ⅰ(401)之间通过传动带Ⅰ(6)传动连接，所述外壳(1)的内壁背侧设置有竖直轨道(10)，所述去皮部件(5)滑动安装在竖直轨道(10)的正面，所述从动轮(502)的圆心处与传动轴(11)的一端铰接，所述传动轴(11)的另一端铰接在传动轮Ⅰ(401)正面的偏心处，所述传动轴(11)包括套管(111)，所述套管(111)的数量为两根，且两个套管(111)的内部均滑动安装有滑块(112)，所述两个套管(111)之间设置有连杆(113)，所述连杆(113)的两端分别固定在两个滑块(112)上，所述连杆(113)的外表面还缠绕有弹簧Ⅰ(114)，所述弹簧Ⅰ(114)的两端分别与两根连杆(113)的自由端接触，所述调节机构(7)包括斜向轨道(701)和调节轮(703)，所述调节轮(703)的圆弧面与传动带Ⅰ(6)的内侧接触，所述斜向轨道(701)的内部固定安装有横轴(702)，所述调节轮(703)的圆心处插接有轴杆(704)，且调节轮(703)与轴杆(704)之间活动连接，所述轴杆(704)的一端插入斜向轨道(701)的内部并被横轴(702)贯穿，所述横轴(702)上缠绕有弹簧Ⅱ(705)，所述弹簧Ⅱ(705)位于横轴(702)和斜向轨道(701)内壁的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种巴旦木去皮装置，其特征在于：所述去皮轮(501)的圆弧面上设置有若干个半球状的突起结构Ⅰ(12)。
3.根据权利要求1所述的一种巴旦木去皮装置，其特征在于：所述送料机构(8)包括两个传动轮Ⅱ(801)，其中一个传动轮Ⅱ(801)上设置有蜗轮Ⅱ(802)，且两个传动轮Ⅱ(801)之间通过传动带Ⅱ(803)传动连接，且外壳(1)的内部并且位于去皮部件(5)的正下方设置有固定块(13)，所述固定块(13)的顶部呈凹陷状，且在固定块(13)凹陷状的内部设置有支撑块(14)，所述支撑块(14)位于传动带Ⅱ(803)的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种巴旦木去皮装置，其特征在于：所述支撑块(14)呈弧形设置，且支撑块(14)的顶部设置有若干个突起结构Ⅱ(15)。
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