CN108965719B - 一种图像处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像处理方法及装置，包括：获取第一摄像机拍摄的第一图像；对第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型的第二图像；其中，第二摄像机包括第一数目个镜头，一个镜头对应一张图像；将第二图像作为第一数目个镜头中的第一镜头对应的图像，并将第一数目个镜头中除了第一镜头之外的镜头对应的图像设置为预设图像，得到第三图像；其中，第一镜头为第一数目个镜头中的任意一个镜头；对第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。若利用该第一全景图像合成全景视频，则不会使得图像之间的切换比较突兀，从而不会给观看视频的用户带来不适感，提升了用户体验。

Description

一种图像处理方法及装置

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，可以用摄像机拍摄图像，并将图像制作成视频，以供用户观看。为了使得在观看视频时用户可以拥有置身视频其中的体验，全景视频应运而生。

需要说明的是，目前，全景视频是由包括鱼眼摄像头的摄像机拍摄的图像制作得到的。但是，由于鱼眼摄像头自身的特性，鱼眼摄像头在拍摄近景时，所得到图像会产生一定程度的形变并且图像的分辨率也不高。而传统特写镜头在拍摄近景时，所得到的图像的分辨率比较高，且图像比较逼真，几乎不会产生变形。

可以理解的是，用户在观看全景视频时，全景视频中可能存在一些对图像分辨率以及逼真度要求比较高的图像。因此，对于这样的图像，可以利用传统特写镜头来拍摄。

但是，若直接将鱼眼镜头拍摄的图像制作得到的全景图像和传统特写镜头拍摄的图像拼接成视频，则可能该视频中上一帧图像是全景图像，而下一帧图像是传统特写镜头拍摄的图像，图像之间的切换比较突兀，给观看视频的用户带来不适感，用户体验不高。

因此，需要提供一种方案，可以解决上述直接将鱼眼镜头拍摄的图像制作得到的全景图像和传统特写镜头拍摄的图像拼接成视频，导致图像之间的切换比较突兀，给观看视频的用户带来不适感，用户体验不高的问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是直接将鱼眼镜头拍摄的图像制作得到的全景图像和传统特写镜头拍摄的图像拼接成视频，导致图像之间的切换比较突兀，给观看视频的用户带来不适感，用户体验不高的问题，提供一种图像处理方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：

获取第一摄像机拍摄的第一图像；

对所述第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型的第二图像；其中，所述第二摄像机包括第一数目个镜头，一个镜头对应一张图像；

将所述第二图像作为所述第一数目个镜头中的第一镜头对应的图像，并将所述第一数目个镜头中除了第一镜头之外的镜头对应的图像设置为预设图像，得到第三图像；其中，所述第一镜头为所述第一数目个镜头中的任意一个镜头；

对所述第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。

可选的，所述第一图像的边框类型为四边形，所述第二摄像机拍摄的图像的边框类型为圆形；

所述对所述第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的第二图像具有相同边框类型的第二图像，包括：

建立圆形模型；

将所述第一图像中预设区域的边框上的像素点，均匀的贴合到所述圆形模型中的圆的边上；并保留所述第一图像中除所述预设区域之外的其它区域的图像，得到所述第二图像；

其中，所述预设区域，包括所述四边形的四个角所处的区域。

可选的，

所述第一摄像机为包括特写镜头的摄像机；

所述第二摄像机为包括所述第一数目个鱼眼摄像头的摄像机。

可选的，所述预设图像中像素点的像素值包括：所述鱼眼镜头所拍摄的图像的边框的像素值。

可选的，所述方法还包括：

获取所述第二摄像机拍摄的第四图像；其中，所述第四图像中包括所述第一数目张图像；

对所述第四图像进行全景化处理，得到第二全景图像；

利用所述第一全景图像和所述第二全景图像合成全景视频。

第二方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，包括：

第一获取单元，用于获取第一摄像机拍摄的第一图像；

第一处理单元，用于对所述第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型的第二图像；其中，所述第二摄像机包括第一数目个镜头，一个镜头对应一张图像；

图像获得单元，用于将所述第二图像作为所述第一数目个镜头中的第一镜头对应的图像，并将所述第一数目个镜头中除了第一镜头之外的镜头对应的图像设置为预设图像，得到第三图像；其中，所述第一镜头为所述第一数目个镜头中的任意一个镜头；

第二处理单元，用于对所述第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。

可选的，所述第一图像的边框类型为四边形，所述第二摄像机拍摄的图像的边框类型为圆形；

所述第一处理单元，具体用于：

建立圆形模型；

将所述第一图像中预设区域的边框上的像素点，均匀的贴合到所述圆形模型中的圆的边上；并保留所述第一图像中除所述预设区域之外的其它区域的图像，得到所述第二图像；

其中，所述预设区域，包括所述四边形的四个角所处的区域。

可选的，

所述第一摄像机为包括特写镜头的摄像机；

所述第二摄像机为包括所述第一数目个鱼眼摄像头的摄像机。

可选的，所述预设图像中像素点的像素值包括：所述鱼眼镜头所拍摄的图像的边框的像素值。

可选的，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述第二摄像机拍摄的第四图像；其中，所述第四图像中包括所述第一数目张图像；

第三处理单元，用于对所述第四图像进行全景化处理，得到第二全景图像；

视频合成单元，用于利用所述第一全景图像和所述第二全景图像合成全景视频。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供一种图像处理方法及装置，该方法包括：获取第一摄像机拍摄的第一图像；对所述第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型的第二图像；其中，所述第二摄像机包括第一数目个镜头，一个镜头对应一张图像；将所述第二图像作为所述第一数目个镜头中的第一镜头对应的图像，并将所述第一数目个镜头中除了第一镜头之外的镜头对应的图像设置为预设图像，得到第三图像；其中，所述第一镜头为所述第一数目个镜头中的任意一个镜头；对所述第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。由此可见，利用本申请实施例提供的方案，首先对第一图像进行处理，将第一图像处理成与第二摄像机拍摄的图像具有相同边框的第二图像，并处理得到具有多张图像的第三图像，从而对第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。也就是说，利用本申请实施例提供的方案，对第一摄像机拍摄的第一图像进行了一系列处理，得到第一全景图像，因此，若利用该第一全景图像合成全景视频，则不会使得图像之间的切换比较突兀，从而不会给观看视频的用户带来不适感，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种得到第二图像的方法的流程示意图；

图3本申请实施例提供的一种第二摄像机的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种第三图像的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种示出了第三图像中重叠图像的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种合成全景视频的方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的发明人经过研究发现，现有技术中，全景视频是由包括鱼眼摄像头的摄像机拍摄的图像制作得到的。但是，由于鱼眼摄像头自身的特性，鱼眼摄像头在拍摄近景时，所得到图像会产生一定程度的形变并且图像的分辨率也不高。而传统特写镜头在拍摄近景时，所得到的图像的分辨率比较高，且图像比较逼真，几乎不会产生变形。

可以理解的是，用户在观看全景视频时，全景视频中可能存在一些对图像分辨率以及逼真度要求比较高的图像。因此，对于这样的图像，可以利用传统特写镜头来拍摄。

但是，若直接将鱼眼镜头拍摄的图像制作得到的全景图像和传统特写镜头拍摄的图像拼接成视频，则可能该视频中上一帧图像是全景图像，而下一帧图像是传统特写镜头拍摄的图像，图像之间的切换比较突兀，给观看视频的用户带来不适感，用户体验不高。

鉴于此，本申请实施例提供了一种图像处理方法及装置，该方法包括：获取第一摄像机拍摄的第一图像；对所述第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型的第二图像；其中，所述第二摄像机包括第一数目个镜头，一个镜头对应一张图像；将所述第二图像作为所述第一数目个镜头中的第一镜头对应的图像，并将所述第一数目个镜头中除了第一镜头之外的镜头对应的图像设置为预设图像，得到第三图像；其中，所述第一镜头为所述第一数目个镜头中的任意一个镜头；对所述第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。

由此可见，利用本申请实施例提供的方案，首先对第一图像进行处理，将第一图像处理成与第二摄像机拍摄的图像具有相同边框的第二图像，并处理得到具有多张图像的第三图像，从而对第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。也就是说，利用本申请实施例提供的方案，对第一摄像机拍摄的第一图像进行了一系列处理，得到第一全景图像，因此，若利用该第一全景图像合成全景视频，则不会使得图像之间的切换比较突兀，从而不会给观看视频的用户带来不适感，提升了用户体验。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

示例性方法

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图。

本申请实施例提供的图像处理方法，例如可以通过以下步骤S101-S104实现。

S101：获取第一摄像机拍摄的第一图像。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述第一摄像机，作为一种示例，所述第一摄像机可以为包括特写镜头的摄像机。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定获取第一图像的具体实现方式，作为一种示例，可以从第一摄像机的存储器中获取第一图像。作为又一种示例，可以从其它存储器(例如计算机的存储器)中获取所述第一图像。

S102：对所述第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型的第二图像。其中，所述第二摄像机包括第一数目个镜头，一个镜头对应一张图像。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定第二摄像机，作为一种示例，所述第二摄像机可以为包括第一数目个鱼眼摄像头的摄像机。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述第一数目，作为一种示例，所述第一数目可以为4，作为又一种示例，所述第一数目可以为6。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一摄像机的类型和第二摄像机的类型不同。第一摄像机拍摄的图像的边框类型和第二摄像机拍摄的图像的边框类型不同。作为一种示例，第一摄像机拍摄的图像例如第一图像的边框类型为四边形，第二摄像机拍摄的图像的边框类型为圆形。

也就是说，所述第一图像为四边形图像，所述第二摄像机拍摄的图像为圆形图像。

步骤S102在具体实现时，可以通过如下步骤S201-S202实现。

S201：建立圆形模型。

S202：将所述第一图像中预设区域的边框上的像素点，均匀的贴合到所述圆形模型中的圆的边上；并保留所述第一图像中除所述预设区域之外的其它区域的图像，得到所述第二图像。其中，所述预设区域包括所述四边形的四个角所处的区域。

关于S201和S202，可以理解的是，所述第一图像为四边形图像。而所述第二图像为圆形图像。而四边形与圆形无法完全重合，若要将四边形图像处理成圆形图像，为了保留该四边形图像的图像特征，可以对该四边形图像中不能与四边形重合的区域的图像进行处理，使得该区域的图像特征得以在处理后的圆形图像中体现。

鉴于此，在本申请实施例中，可以构建一个圆形模型。将第一图像中预设区域的边框上的像素点，均匀的贴合到所述圆形模型中的圆的边上。其中，预设区域可以表示圆形图像与四边形图像不能重合的区域，即包括所述四边形的四个角所处的区域。并保留所述第一图像中除所述预设区域之外的其它区域的图像。可以理解的是，保留所述第一图像中除所述预设区域之外的其它区域的图像，即为保留圆形图像与四边形图像的重合的区域的图像。故而，对第一图像处理后得到的第二图像，几乎可以保留第一图像中全部的图像特征。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定构建圆形模型的具体实现方式，构建该圆形模型的具体实现方式可以根据实际情况确定。

S103：将所述第二图像作为所述第一数目个镜头中的第一镜头对应的图像，并将所述第一数目个镜头中除了第一镜头之外的镜头对应的图像设置为预设图像，得到第三图像。其中，所述第一镜头为所述第一数目个镜头中的任意一个镜头。

关于步骤S103，可以结合图3进行理解。

图3为本申请实施例提供的一种第二摄像机的结构示意图。

图3中的310表示第二摄像机的鱼眼摄像头A、320表示第二摄像机的鱼眼摄像头B、330表示第二摄像机的鱼眼摄像头C、以及340表示第二摄像机的鱼眼摄像头D，圆形表示第二摄像机的四个鱼眼摄像头拍摄的图像均为圆形。

可以对A、B、C和D这四个鱼眼摄像头拍摄的图像进行全景化处理，得到全景图像。

需要说明的是，虽然图3所示的第二摄像机包括四个鱼眼摄像头，但图3只是示例性说明，第二摄像机包含的鱼眼摄像头的数目不限于4个，也可以为其它数目，例如，可以为6个、8个等。

在本申请实施例中，得到第二图像之后，可以将第二图像作为A、B、C和D这四个鱼眼摄像头中任意一个摄像头对应的图像，并将其它摄像头对应的图像设置为预设图像。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述预设图像，作为一种示例，可以使得所述预设图像中像素点的像素值包括：所述鱼眼镜头所拍摄的图像的边框的像素值。而由于鱼眼镜头所拍摄的图像的边框值为255，则可以将所述预设图像中的像素点的像素值均设置为255，即预设图像中各个像素点均为黑色像素。

可结合图4进行理解，图4中，将第二图像作为鱼眼摄像头B对应的图像，将鱼眼摄像头A、C和D对应的图像均设置为预设图像(纯黑图像)。

图4中320中的字母T用于表示该第二图像是由包含特写镜头的第一摄像机拍摄的第一图像处理得到的。

S104：对所述第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。

可以理解的是，所述第三图像包括第一数目张图像，而这第一数目张图像中，有一部分图像是重叠的(例如，可以结合图5进行理解，图5中的斜线填充部分501为鱼眼镜头A对应的图像和鱼眼镜头B对应的图像重叠的部分，斜线填充部分502为鱼眼镜头B对应的图像和鱼眼镜头C对应的图像重叠的部分，斜线填充部分503为鱼眼镜头C对应的图像和鱼眼镜头D对应的图像重叠的部分。)，因此，在对所述第三图像进行全景化处理时，可以对该重叠部分图像进行处理，以避免该重叠部分的图像在第一全景图像中重复显示，以及避免该重叠部分的图像在第一全景图像中显示不完全。

需要说明的是，图5只是为了方便说明第三图像中的部分图像是重叠的，图5所示并不能表示对第一图像处理得到的第三图像，对第一图像进行处理得到的第三图像是如图4所示的形式。

本申请实施例不具体限定对所述第三图像进行全景化处理的具体实现方式，对所述第三图像进行全景画处理的具体实现方式可以根据实际情况确定。

由此可见，利用本申请实施例提供的图像处理方法，可以对特写镜头拍摄第一图像进行处理，将第一图像处理成与鱼眼镜头拍摄的图像具有相同边框的第二图像，并处理得到具有多张图像的第三图像，从而对第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。也就是说，利用本申请实施例提供的方法，对特写镜头拍摄的第一图像进行了一系列处理，得到第一全景图像，因此，若利用该第一全景图像合成全景视频，则不会使得图像之间的切换比较突兀，从而不会给观看视频的用户带来不适感，提升了用户体验。

在本申请实施例的一个实例中，得到第一全景图像之后，还可以利用该第一全景图像和其它图像合成全景视频。

参见图6，该图为本申请实施例提供的一种合成全景视频的方法的流程示意图。

本申请实施例提供的合成全景视频的方法，例如可以通过如下步骤S601-S603实现。

S601：获取所述第二摄像机拍摄的第四图像；以及获取所述第一全景图像；其中，所述第四图像中包括所述第一数目张图像。

可以理解的是，如前文所述，第二摄像机包括第一数目个摄像头，一个摄像头可以对应一张图像，因此，第四图像中可以包括第一数目张图像。

本申请实施例不具体限定获取所述第四图像的具体实现方式，作为一种示例，可以从第二摄像机的存储器中获取第四图像。作为又一种示例，可以从其它存储器(例如计算机的存储器)中获取所述第四图像。

步骤S601中提及的第一全景图像，即为执行步骤S101-S104之后得到的第一全景图像。

S602：对所述第四图像进行全景化处理，得到第二全景图像。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定对所述第四图像进行全景化处理的具体实现方式，对第四图像进行全景化处理的实现方式与对第三图像进行全景化处理的实现方式基本相同，故而，对第四图像进行全景化处理的实现可以参考上文对第三图像进行全景化处理的描述部分，此处不再赘述。

S603：利用所述第一全景图像和所述第二全景图像合成全景视频。

需要说明的是，本申请实施例不具体限定利用第一全景图像和第二全景图像合成全景视频的具体实现方式，作为一种示例，可以利用全景视频编辑软件合成全景视频。

可以理解的是，第一全景图像是对第一摄像机(例如包括特写镜头的摄像机)拍摄的第一图像进行处理得到的，第二全景图像是对第二摄像机(例如包括鱼眼摄像头的摄像机)拍摄的第四图像进行处理得到的，但是由于第一全景图像和第二全景图像均是采用类似的全景化处理方法得到的，因此，利用第一全景图像和第二全景图像合成的全景视频，过渡自然。

进一步地，利用本申请实施例提供的方法，在制作全景视频时，对于一些对图像分辨率以及逼真度要求比较高的图像，可以采用第一摄像机拍摄，其它图像则采用第二摄像机拍摄，对第一摄像机拍摄的图像执行以上步骤S101-S104，并且对执行步骤S101-S104得到的第一全景图像和第二摄像机拍摄的图像执行以上步骤S601-S603，就可以得到过度自然，细节逼真的全景视频，有效提升用户体验。

示例性设备

参见图7，该图为本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图。

本申请实施例提供的图像处理装置700，例如可以具体包括：第一获取单元710、第一处理单元720、图像获得单元730和第二处理单元740。

第一获取单元710，用于获取第一摄像机拍摄的第一图像；

第一处理单元720，用于对所述第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型的第二图像；其中，所述第二摄像机包括第一数目个镜头，一个镜头对应一张图像；

图像获得单元730，用于将所述第二图像作为所述第一数目个镜头中的第一镜头对应的图像，并将所述第一数目个镜头中除了第一镜头之外的镜头对应的图像设置为预设图像，得到第三图像；其中，所述第一镜头为所述第一数目个镜头中的任意一个镜头；

第二处理单元740，用于对所述第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。

可选的，所述第一图像的边框类型为四边形，所述第二摄像机拍摄的图像的边框类型为圆形；

所述第一处理单元720，具体用于：

建立圆形模型；

将所述第一图像中预设区域的边框上的像素点，均匀的贴合到所述圆形模型中的圆的边上；并保留所述第一图像中除所述预设区域之外的其它区域的图像，得到所述第二图像；

其中，所述预设区域，包括所述四边形的四个角所处的区域。

可选的，所述第一摄像机为包括特写镜头的摄像机；

所述第二摄像机为包括所述第一数目个鱼眼摄像头的摄像机。

可选的，所述预设图像中像素点的像素值包括：所述鱼眼镜头所拍摄的图像的边框的像素值。

可选的，所述装置700还包括：

第二获取单元，用于获取所述第二摄像机拍摄的第四图像；其中，所述第四图像中包括所述第一数目张图像；

第三处理单元，用于对所述第四图像进行全景化处理，得到第二全景图像；

视频合成单元，用于利用所述第一全景图像和所述第二全景图像合成全景视频。

由于所述装置600是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，因此，对于所述装置的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。

由此可见，利用本申请实施例提供的图像处理装置，可以对特写镜头拍摄第一图像进行处理，将第一图像处理成与鱼眼镜头拍摄的图像具有相同边框的第二图像，并处理得到具有多张图像的第三图像，从而对第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。也就是说，利用本申请实施例提供的装置，对特写镜头拍摄的第一图像进行了一系列处理，得到第一全景图像，因此，若利用该第一全景图像合成全景视频，则不会使得图像之间的切换比较突兀，从而不会给观看视频的用户带来不适感，提升了用户体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一摄像机拍摄的第一图像；

对所述第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型的第二图像；其中，所述第二摄像机包括第一数目个镜头，一个镜头对应一张图像；所述第一摄像机的类型和所述第二摄像机的类型不同；

将所述第二图像作为所述第一数目个镜头中的第一镜头对应的图像，并将所述第一数目个镜头中除了第一镜头之外的镜头对应的图像设置为预设图像，得到第三图像；其中，所述第一镜头为所述第一数目个镜头中的任意一个镜头，所述预设图像与所述第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型；

对所述第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。

2.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述第一图像的边框类型为四边形，所述第二摄像机拍摄的图像的边框类型为圆形；

所述对所述第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的第二图像具有相同边框类型的第二图像，包括：

建立圆形模型；

将所述第一图像中预设区域的边框上的像素点，均匀的贴合到所述圆形模型中的圆的边上；并保留所述第一图像中除所述预设区域之外的其它区域的图像，得到所述第二图像；

其中，所述预设区域，包括所述四边形的四个角所处的区域。

3.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，

所述第一摄像机为包括特写镜头的摄像机；

所述第二摄像机为包括所述第一数目个鱼眼摄像头的摄像机。

4.根据权利要求 3 所述的方法，其特征在于，所述预设图像中像素点的像素值包括：所述鱼眼镜头所拍摄的图像的边框的像素值。

5.根据权利要求 3 所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二摄像机拍摄的第四图像；其中，所述第四图像中包括所述第一数目张图像；

对所述第四图像进行全景化处理，得到第二全景图像；

利用所述第一全景图像和所述第二全景图像合成全景视频。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取第一摄像机拍摄的第一图像；

第一处理单元，用于对所述第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型的第二图像；其中，所述第二摄像机包括第一数目个镜头，一个镜头对应一张图像；所述第一摄像机的类型和所述第二摄像机的类型不同；

图像获得单元，用于将所述第二图像作为所述第一数目个镜头中的第一镜头对应的图像，并将所述第一数目个镜头中除了第一镜头之外的镜头对应的图像设置为预设图像，得到第三图像；其中，所述第一镜头为所述第一数目个镜头中的任意一个镜头，所述预设图像与所述第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型；

第二处理单元，用于对所述第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。

7.根据权利要求 6 所述的装置，其特征在于，所述第一图像的边框类型为四边形，所述第二摄像机拍摄的图像的边框类型为圆形；

所述第一处理单元，具体用于：

建立圆形模型；

将所述第一图像中预设区域的边框上的像素点，均匀的贴合到所述圆形模型中的圆的边上；并保留所述第一图像中除所述预设区域之外的其它区域的图像，得到所述第二图像；

其中，所述预设区域，包括所述四边形的四个角所处的区域。

8.根据权利要求 6 所述的装置，其特征在于，

所述第一摄像机为包括特写镜头的摄像机；

所述第二摄像机为包括所述第一数目个鱼眼摄像头的摄像机。

9.根据权利要求 8 所述的装置，其特征在于，所述预设图像中像素点的像素值包括：所述鱼眼镜头所拍摄的图像的边框的像素值。

10.根据权利要求 8 所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述第二摄像机拍摄的第四图像；其中，所述第四图像中包括所述第一数目张图像；

第三处理单元，用于对所述第四图像进行全景化处理，得到第二全景图像；

视频合成单元，用于利用所述第一全景图像和所述第二全景图像合成全景视频。

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