CN108961568B - 一种斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机，该装置的储落料机构通过料斗结构的储料筒，在较小的空间内将胶囊产品进行堆叠式储存，同时通过底部出料盘旋转，将胶囊调整至所需方向落下，解决了卡料和出料不稳定的问题，让每颗胶囊产品都能以固定方向落料；而萃取脱料机构采用斜向冲泡，胶囊托通过旋转完成接料、冲泡、丢弃几个循环动作，同时萃取脱料机构内部可封闭清洗，简单行程动作的结构设计，解决了清洗和稳定性的问题，而且胶囊产品通过出料口直接落入胶囊托，有效节省工作时间，降低机构的复杂性，从而提高机器的稳定性；废胶囊产品通过旋转回收槽转入回收机构内部，保持回收机构上部的密封，以抑制细菌滋生，隔绝异味泄漏。

Description

一种斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机

技术领域

本发明涉及胶囊饮料设备领域，尤其涉及一种斜向旋转式萃取脱料的胶 囊饮料自动售卖机。

背景技术

现有的胶囊式饮品冲调机，给消费者提供了一种方便、快捷的饮品获取 方式，只需将胶囊放入储料部分，即可一键萃取，完成一杯饮品的冲泡过程， 操作十分简便。

但是现有的胶囊饮料自动售卖机的储落料部分存在占用空间大、容易卡 料和多出料以及很难进行定向落料等问题，而冲泡部分则存在清洗困难、稳 定性差的问题；回收部分采用开放式结构，容易滋生细菌，产生异味，引起 健康卫生问题。

在申请号为CN201621333280.9的实用新型专利中，公开了一种便携的胶 囊饮料机，包括机体、供液机构、刺穿机构，所述机体包括冲泡座，冲泡座 设有伸出机体外表面或与机体外表面平齐的开口端，开口端设有开合冲泡座 的盖体，所述盖体与冲泡座形成容纳胶囊的冲泡腔，盖体盖合，进水刺针穿 透胶囊。制备饮料时，用户通过盖体与冲泡座盖合时，进水刺针向胶囊施加 压力，从而穿透胶囊，因此不需要额外设置带动冲泡座或冲泡座运动的驱动 组件，从而减小胶囊饮料机的体积。冲泡座的侧壁由底壁向外延伸形成位于机体外表面的开口端，因此，用户通过机体外侧向冲泡座运动，从而盖合开 口端，由于该空间位于机体外部，因此，不占用机体本身的体积。从而减小 了胶囊饮料机的体积。

但是，该胶囊饮料机缺少了回收部分，当饮料制备完毕后，打开盖体， 则胶囊随盖体一同取出，同时冲泡过程中以及冲泡之后产生的废水无法承 接，需要另外去除，给冲泡过程带来了很大的不便。

在申请号为CN201520119363.7的实用新型专利中，公开了一种胶囊咖啡 机的冲泡装置，在咖啡机中包括水贮箱、煮沸器和水泵，水贮箱的水通过水 泵输送到煮沸机中煮沸。冲泡装置结构为齿轮传动，在咖啡机上的胶囊杯设 计为分离结构，冲泡结束后可直接取出胶囊杯，将已冲泡过的胶囊直接倒入 垃圾桶内。冲泡装置的手柄上下推动可实现前刺破板固定座上下垂直移动， 与胶囊杯配合可直接上下刺破并压紧胶囊，以实现冲泡咖啡。该装置是上下 刺破并压紧胶囊的冲泡装置，冲泡的出粉末渣不会进入到通道缝内形成阻塞，能充分溶解咖啡，并体积小，携带方便，结构简单，分离式的胶囊杯可 利于清洗工作。

但是该装置所述的胶囊咖啡机还是缺少了回收部分，冲泡完成后的废胶 囊需要手动去除，无法直接进行下一次的冲泡过程，延长了冲泡时间。

这种传统的胶囊咖啡机只能操作单个胶囊咖啡，用完一个胶囊咖啡后还 需要把胶囊壳取出，在需要再冲咖啡的时候需要再进行一次上述的操作，使 用起来比较麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种斜向旋转式萃取脱料的胶 囊饮料自动售卖机，该装置的储落料部分通过存储料斗的方式，在较小的空 间内将胶囊产品进行堆叠式储存，同时通过底部出料盘旋转，将胶囊调整至 所需方向落下，解决了卡料和出料不稳定的问题，让每颗胶囊产品都能以固 定方向落料；而冲泡部分采用斜向冲泡，胶囊托通过旋转完成接料、冲泡、 丢弃几个循环动作，同时冲泡装置内部可封闭清洗，简单行程动作的结构设 计，解决了清洗和稳定性的问题，而且胶囊产品通过出料口直接落入冲泡部分，有效节省工作时间，降低机构的复杂性，从而提高机器的稳定性。

本发明的另一个目的在于提供一种斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自 动售卖机，该装置的底部设计了回收组件，采用封闭式回收仓，以抑制细菌 滋生，隔绝异味泄漏，该装置结构简单，体积较小，使用方便，适于推广应 用。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机，包括有料斗储料的储 落料机构、设置在储落料机构下侧的萃取脱料机构以及设置在萃取脱料机构 下侧的回收机构，所述储落料机构上设有料斗结构的储料筒，所述储料筒的 底部设有圆形的出料盘，所述出料盘上围绕圆心方向均匀设置有复数个出料 孔，所述出料盘的下侧设有第一动力组件，所述储料筒的底部一侧设有出料 口，所述每个出料孔上与出料口相对的一侧上均设有开口组件；当第一动力 组件驱动出料盘转动到出料口时，开口组件打开，使胶囊进入出料口；

所述萃取脱料机构上设有胶囊托，所述胶囊托设置在出料口的下侧，所 述胶囊托的一侧设有第二动力组件，所述胶囊托的另一侧设有旋转连接组 件，所述第二动力组件能够同步带动胶囊托与旋转连接组件旋转运动，所述 胶囊托的左上侧设有萃取头，所述萃取头与旋转连接组件的一端连接，通过 旋转连接组件带动萃取头斜向移动；所述回收机构上设有旋转回收槽，所述 旋转回收槽设置在胶囊托的一侧，且位于萃取头的下侧。

进一步，所述出料盘的上侧围绕圆心均匀设置有复数个拨片，所述拨片 的中心设有转轴，所述转轴的下侧设有安装块，所述安装块上围绕出料盘的 圆心均匀设置有复数根弹簧条，所述安装块的下侧设有水滴型的出料推板， 所述出料推板的凸起端设置在出料孔的圆心上侧。

更进一步，所述第一动力组件依次穿过出料盘、出料推板、安装块与转 轴连接，使出料盘分别与出料推板、弹簧条和拨片相对旋转。

进一步，所述出料盘的下侧设有底盘，所述底盘的外径尺寸与出料盘的 外径尺寸一致。

进一步，所述萃取脱料机构还包括有斜向外壳以及设置在斜向外壳一端 上的喇叭状导向口，所述导向口的上端设置在出料口的下侧，所述导向口的 下端设置在胶囊托的上侧。

进一步，所述旋转连接组件包括有旋转盘、设置在旋转盘左上端的定位 板以及连接旋转盘与定位板的拉动杆，所述第二动力组件带动旋转盘转动， 通过拉动杆带动定位板斜向移动，所述定位板通过固定组件与萃取头固定连 接，所述萃取头的下端设有针头组件。

进一步，所述胶囊托的下侧设有导管，所述胶囊托的底部设有通孔，所 述导管穿过通孔，且与胶囊托固定连接。

进一步，所述萃取脱料机构的一侧设有脱料口，所述脱料口设置在旋转 回收槽的上侧。

进一步，所述回收机构包括有回收外壳、设置在回收外壳内的滤水板以 及设置在旋转回收槽一侧的第三动力组件，所述回收外壳上设有与旋转回收 槽相适配的开口，所述第三动力组件能够带动旋转回收槽沿着开口周向旋 转，所述旋转回收槽的形状为中空的圆柱形，且沿着周向侧壁设有与开口相 适配的接收口。

更进一步，所述开口沿着旋转回收槽周向旋转的两端上均设有橡胶垫， 且每个橡胶垫均设置在开口与旋转胶囊托之间，所述滤水板上设有复数个滤 水孔，所述每个滤水孔的内径尺寸均小于胶囊边沿的外径尺寸。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明所提供的一种斜向旋转式 萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机，该装置的储落料机构通过料斗结构的储料 筒，在较小的空间内将胶囊产品进行堆叠式储存，同时通过底部出料盘旋转， 将胶囊调整至所需方向落下，解决了卡料和出料不稳定的问题，让每颗胶囊 产品都能以固定方向落料；而萃取脱料机构采用斜向冲泡，胶囊托通过旋转 完成接料、冲泡、丢弃几个循环动作，同时萃取脱料机构内部可封闭清洗， 简单行程动作的结构设计，解决了清洗和稳定性的问题，而且胶囊产品通过 出料口直接落入胶囊托，有效节省工作时间，降低机构的复杂性，从而提高 机器的稳定性；

当胶囊进入胶囊托中之后，第二动力组件带动胶囊托旋转进入冲泡位， 同时第二动力组件通过旋转连接组件将萃取头拉下，挤压胶囊至底部变形， 胶囊内部刺刀刺穿胶囊底部，同时萃取头内刺刀刺穿胶囊顶部，热水从顶部 刺刀流出，将胶囊内部的咖啡或者其他饮品原料冲泡成饮品从胶囊底部刺刀 口流出。

冲泡完成后，第二动力组件工作，顶部刺刀收回，萃取头抬起，胶囊托 继续向下旋转，废胶囊因自重掉落进回收机构，胶囊托反向旋转至出料口下 方复位，待下一颗胶囊冲泡；废胶囊产品先落入旋转回收槽中，将废胶囊产 品转入回收机构内部，同时保持回收机构上部的密封，以抑制细菌滋生，隔 绝异味泄漏；该装置结构简单，体积较小，使用方便，适于推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明中储落料机构的结构示意图。

图4为本发明中储落料机构的剖面图。

图5为本发明中萃取脱料机构的结构示意图。

图6为本发明中萃取脱料机构的剖面图。

图7为本发明中回收机构的爆炸图。

图8为本发明中回收机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及 实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施 例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、 前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相 对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也 相应地随之改变。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不 能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个 该特征。

在本发明的描述中，“复数个”的含义是至少两个，例如两个，三个等， 除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等 应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或 成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过 中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关 系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体 情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以 本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无 法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范 围之内。

实施例1

参见图1-8所示，为本发明所实现的一种斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮 料自动售卖机，包括有料斗储料的储落料机构1、设置在储落料机构1下侧 的萃取脱料机构2以及设置在萃取脱料机构2下侧的回收机构3，储落料机 构1上设有料斗结构的储料筒11，储料筒11的底部设有圆形的出料盘12， 出料盘12上围绕圆心方向均匀设置有复数个出料孔121，出料盘12的下侧 设有第一动力组件13，储料筒11的底部一侧设有出料口111，每个出料孔121上与出料口111相对的一侧上均设有开口组件122；当第一动力组件13 驱动出料盘12转动到出料口111时，开口组件122打开，使胶囊进入出料 口111；

萃取脱料机构2上设有胶囊托21，胶囊托21设置在出料口111的下侧， 胶囊托21的一侧设有第二动力组件22，胶囊托21的另一侧设有旋转连接组 件23，第二动力组件22能够同步带动胶囊托21与旋转连接组件23旋转运 动，胶囊托21的左上侧设有萃取头24，萃取头24与旋转连接组件23的一 端连接，通过旋转连接组件23带动萃取头24斜向移动；回收机构3上设有 旋转回收槽31，旋转回收槽31设置在胶囊托21的一侧，且位于萃取头24 的下侧。

本实施方式中，储落料机构通过存储料斗的方式，在较小的空间内将胶 囊产品进行堆叠式储存，同时通过底部出料盘旋转将胶囊调整至所需方向落 下，解决了卡料和出料不稳定的问题，让每颗胶囊产品都能以固定方向落料。

在本实施例中，出料盘12的上侧围绕圆心均匀设置有复数个拨片14， 拨片14的中心设有转轴15，转轴15的下侧设有安装块16，安装块16上围 绕出料盘12的圆心均匀设置有复数根弹簧条17，安装块16的下侧设有水滴 型的出料推板18，出料推板18的凸起端设置在出料孔121的圆心上侧。

其中，第一动力组件13依次穿过出料盘12、出料推板18、安装块16 与转轴15连接，使出料盘12分别与出料推板18、弹簧条17和拨片14相对 旋转。

需要说明的是，胶囊产品进入出料孔后，出料孔随着第一动力组件转动 时也会转动，当转动到出料口位置时，出料孔朝外的部分因为没有储料筒的 外壳阻隔而打开，同时储料筒内的出料推板的凸起部分会与出料孔重叠三分 之一左右，这样，出料孔内的胶囊将会被出料推板挤压然后从出料孔的开口 部位掉落，进入出料口。

在本实施例中，出料盘12的下侧设有底盘19，底盘19的外径尺寸与出 料盘12的外径尺寸一致。本发明中，底盘会随着出料盘一起旋转，将胶囊 调整至合适的落下方向。

实施例2

参见图1-8所示，与上述实施例的不同之处在于，萃取脱料机构2还包 括有斜向外壳25以及设置在斜向外壳25一端上的喇叭状导向口26，导向口 26的上端设置在出料口111的下侧，导向口26的下端设置在胶囊托21的上 侧。本实施方式中，胶囊从出料口落下通过喇叭状导向口进入胶囊托，胶囊 落下时喇叭状的导向口可将胶囊落下方向进行细微修正，保证正向落下并直 接落入胶囊托中。

在本实施例中，旋转连接组件23包括有旋转盘231、设置在旋转盘231 左上端的定位板232以及连接旋转盘231与定位板232的拉动杆233，第二 动力组件22带动旋转盘231转动，通过拉动杆233带动定位板232斜向移 动，定位板233通过固定组件234与萃取头24固定连接，萃取头24的下端 设有针头组件241。

其中，胶囊托21的下侧设有导管27，胶囊托21的底部设有通孔211， 导管27穿过通孔211，且与胶囊托21固定连接。

本实施方式中，第二动力组件可以是电机，胶囊托通过电机旋转进入冲 泡位，同时旋转盘转动，通过拉动杆带动定位板将萃取头拉下，挤压胶囊至 底部变形，胶囊内部刺刀刺穿胶囊底部，同时萃取头内针头组件刺穿胶囊顶 部，针头组件上设置有刺针，能够快速刺穿胶囊顶部，然后热水从顶部刺针 流出，将胶囊内部的咖啡或者其他饮品原料冲泡成饮品从胶囊底部刺刀口流 出，通过胶囊托底部的导管引流入饮料杯中。

实施例3

参见图1-8所示，与上述实施例的不同之处在于，萃取脱料机构2的一 侧设有脱料口28，脱料口28设置在旋转回收槽31的上侧。冲泡完成后，第 二动力组件继续工作，顶部针头组件收回，萃取头抬起，胶囊托继续向下旋 转，废胶囊因自身重力从脱料口掉落进回收机构的旋转回收槽内，此时，也 可以在胶囊托的一侧设置拨料组件，方便将废胶囊从胶囊中拨出，再利用自 身重力掉落进回收组件。此时，胶囊托反向旋转至出料口下方复位，等待下 一颗胶囊冲泡。

其中，回收机构3包括有回收外壳32、设置在回收外壳32内的滤水板 33以及设置在旋转回收槽31一侧的第三动力组件34，回收外壳32上设有 与旋转回收槽31相适配的开口321，第三动力组件34能够带动旋转回收槽 31沿着开口321周向旋转，旋转回收槽31的形状为中空的圆柱形，且沿着 周向侧壁设有与开口321相适配的接收口311。

本实施方式中，废胶囊产品先落入回收槽中，第三动力组件带动回收槽 旋转，将废胶囊产品转入回收外壳内部，同时保持回收外壳上部的密封性。 回收外壳内部分为两部分，上部为固体废料存放位置，下部为废水存放位置， 上下部分之间为滤水板或者承重筛网，能让上部分废胶囊内液体流出时落入 下部分，实现了固液分离，便于后期的回收处理。

现有的自动售卖机内部回收部分通常采用开放式结构，容易滋生细菌， 产生异味，而本实施例在回收部分采用封闭式回首仓，回收仓内部通过紫外 线或者其他消毒方式抑制细菌滋生，隔绝异味泄漏，解决了现有技术中的健 康卫生问题。

本实施例中，开口321沿着旋转回收槽31周向旋转的两端上均设有橡 胶垫35，且每个橡胶垫35均设置在开口321与旋转胶囊托31之间，滤水板 33上设有复数个滤水孔331，每个滤水孔331的内径尺寸均小于胶囊边沿的 外径尺寸。此时，橡胶垫能够避免旋转回收槽与开口之间的摩擦，延长该回 收机构的使用寿命；而滤水孔的内径小于胶囊边沿的外径，从而隔绝胶囊产 品掉落进。

本发明的工作原理如下：

本发明的储料筒11为一种料斗储料结构，胶囊产品直接倒入储料筒11 内，储料筒11内的拨片14及弹簧条17可通过第一动力组件13进行旋转， 将胶囊产品以固定的角度和方向落入储料筒11底部的出料孔121内；出料 孔121随着第一动力组件13工作时也会转动，当转动到出料口111位置时， 出料孔121朝外的开口组件122因为没有储料筒11的外壳阻隔而打开，同 时储料筒11内的出料推板18的凸起部分会与出料孔121重叠三分之一左右， 这样，出料孔121内的胶囊将会被出料推板18挤压，然后从出料孔121的 开口部位进入出料口111，从而沿着喇叭状的导向口26直接落入胶囊托21；

第二动力组件22工作，带动胶囊托21旋转进入冲泡位，同时带动旋转 盘231转动，通过拉动杆233带动定位板232斜向移动，从而将萃取头24 拉下，挤压胶囊至底部变形，胶囊内部刺刀刺穿胶囊底部，同时萃取头24 上的针头组件241下压刺穿胶囊顶部，热水从胶囊顶部的针头组件241流出， 将胶囊内部的咖啡或者其他饮品原料冲泡成饮品从胶囊底部刺刀口流出，通 过胶囊托21底部的导管27流入饮料杯中；

冲泡完成后，第二动力组件22工作，胶囊顶部针头组件241收回，萃 取头24抬起，胶囊托21继续向下旋转，废胶囊因自身重力从脱料口28掉 落进回收机构3，同时胶囊托21反向旋转至出料口111下方复位，待下一颗 胶囊冲泡；

废胶囊先落入回收机构3上部的旋转回收槽31中，第三动力组件34带 动旋转回收槽31转动，将废胶囊转入回收机构3内部，同时保持回收机构3 上部的密封；回收机构3内部分为两部分，上部为固体废料存放位置，下部 为废水存放位置，上下两部分之间为滤水板33，能让上部分废胶囊内液体流 出时落入下部分，实现固液分离，便于后期的回收处理。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明 的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机，包括有料斗储料的储落料机构、设置在储落料机构下侧的萃取脱料机构以及设置在萃取脱料机构下侧的回收机构，其特征在于，所述储落料机构上设有料斗结构的储料筒，所述储料筒的底部设有圆形的出料盘，所述出料盘上围绕圆心方向均匀设置有复数个出料孔，所述出料盘的下侧设有第一动力组件，所述储料筒的底部一侧设有出料口，所述每个出料孔上与出料口相对的一侧上均设有开口组件；当第一动力组件驱动出料盘转动到出料口时，开口组件打开，使胶囊进入出料口；

所述萃取脱料机构上设有胶囊托，所述胶囊托设置在出料口的下侧，所述胶囊托的一侧设有第二动力组件，所述胶囊托的另一侧设有旋转连接组件，所述第二动力组件能够同步带动胶囊托与旋转连接组件旋转运动，所述胶囊托的左上侧设有萃取头，所述萃取头与旋转连接组件的一端连接，通过旋转连接组件带动萃取头斜向移动；所述回收机构上设有旋转回收槽，所述旋转回收槽设置在胶囊托的一侧，且位于萃取头的下侧；

所述出料盘的上侧围绕圆心均匀设置有复数个拨片，所述拨片的中心设有转轴，所述转轴的下侧设有安装块，所述安装块上围绕出料盘的圆心均匀设置有复数根弹簧条，所述安装块的下侧设有水滴型的出料推板，所述出料推板的凸起端设置在出料孔的圆心上侧。

2.根据权利要求1所述的斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机，其特征在于，所述第一动力组件依次穿过出料盘、出料推板、安装块与转轴连接，使出料盘分别与出料推板、弹簧条和拨片相对旋转。

3.根据权利要求1所述的斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机，其特征在于，所述出料盘的下侧设有底盘，所述底盘的外径尺寸与出料盘的外径尺寸一致。

4.根据权利要求1所述的斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机，其特征在于，所述萃取脱料机构还包括有斜向外壳以及设置在斜向外壳一端上的喇叭状导向口，所述导向口的上端设置在出料口的下侧，所述导向口的下端设置在胶囊托的上侧。

5.根据权利要求1所述的斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机，其特征在于，所述旋转连接组件包括有旋转盘、设置在旋转盘左上端的定位板以及连接旋转盘与定位板的拉动杆，所述第二动力组件带动旋转盘转动，通过拉动杆带动定位板斜向移动，所述定位板通过固定组件与萃取头固定连接，所述萃取头的下端设有针头组件。

6.根据权利要求1所述的斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机，其特征在于，所述胶囊托的下侧设有导管，所述胶囊托的底部设有通孔，所述导管穿过通孔，且与胶囊托固定连接。

7.根据权利要求1所述的斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机，其特征在于，所述萃取脱料机构的一侧设有脱料口，所述脱料口设置在旋转回收槽的上侧。

8.根据权利要求1所述的斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机，其特征在于，所述回收机构包括有回收外壳、设置在回收外壳内的滤水板以及设置在旋转回收槽一侧的第三动力组件，所述回收外壳上设有与旋转回收槽相适配的开口，所述第三动力组件能够带动旋转回收槽沿着开口周向旋转，所述旋转回收槽的形状为中空的圆柱形，且沿着周向侧壁设有与开口相适配的接收口。

9.根据权利要求8所述的斜向旋转式萃取脱料的胶囊饮料自动售卖机，其特征在于，所述开口沿着旋转回收槽周向旋转的两端上均设有橡胶垫，且每个橡胶垫均设置在开口与旋转胶囊托之间，所述滤水板上设有复数个滤水孔，所述每个滤水孔的内径尺寸均小于胶囊边沿的外径尺寸。

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