CN108961556A - 一种自动售货机及其主控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种自动售货机及其主控制电路，自动售货机包括柜体、售货装置、出货装置、补货装置、货品展示装置、存货容器、取货容器、主控制电路、水氢机；柜体正面设有售货装置、货品展示装置、取货容器，柜体内设置出货装置、补货装置、存货容器、主控制电路、水氢机；水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电。本发明提出可设置于没铺设交流电的区域，不再受到电网的限制。甲醇水重整制氢装置释放的高温热能可以得到很好地利用，为售货机的热饮加热，在一些情况下无需电加热，节能环保。

Description

一种自动售货机及其主控制电路

技术领域

本发明属于自动售货机技术领域，涉及一种售货机，尤其涉及一种自动售货机；此外，本发明还涉及一种自动售货机的主控制电路。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机主要包括三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。

现有的自动售货机需要依赖电网设置，在户外或野外则由于无法提供长久有效地电源无法设置，限制了自动售货机的发展。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的自动售货机，以便克服现有自动售货机存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动售货机，可设置于没铺设交流电的区域，如户外、野外，不再受到电网的限制，为用户提供了极大的便利性。

此外，本发明还提供一种自动售货机的主控制电路，可设置于没铺设交流电的区域，如户外、野外，不再受到电网的限制，为用户提供了极大的便利性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动售货机，包括柜体、售货装置、出货装置、补货装置、货品展示装置、存货容器、取货容器、主控制电路、水氢机；

所述柜体的正面设有售货装置、货品展示装置、取货容器，柜体内设置出货装置、补货装置、存货容器、主控制电路、水氢机；

所述售货装置包括控制面板或/和控制按键，钱币识别器或/和标识码识别器；售货装置设有第一计数器，计算设定品类货品销售数量；

所述出货装置包括第一驱动机构、第一执行机构，第一驱动机构与第一执行机构连接，驱动第一执行机构将设定货物送入取货容器；

所述补货装置包括第二驱动机构、第二执行机构，第二驱动机构与第二执行机构连接，驱动第二执行机构将设定货物从存货容器放入货品展示装置的设定位置；补货装置设有第二计数器，计算设定品类货品补货数量；

所述主控制电路连接售货装置、出货装置、补货装置、水氢机，控制售货装置、出货装置、补货装置、水氢机工作；所述水氢机分别连接主控制电路、售货装置、出货装置、补货装置，为主控制电路、售货装置、出货装置、补货装置供电。

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电。

所述自动售货机包括热饮销售终端，热饮销售终端包括电加热机构、水氢机加热机构、水加热容器、调配料储存容器、混合容器、出料执行机构；

所述混合容器分别连接水加热容器、调配料储存容器，电加热机构、水氢机加热机构靠近水加热容器设置，为水加热容器加热；混合容器设有出料口，出料口处设有阀门，出料执行机构连接阀门，控制阀门的开关；水加热容器设有入水口、出水口，出水口连接混合容器；

所述水加热容器设有温度传感器，水氢机加热机构包括设置于水加热容器内壁及底部的热气加热通道，热气加热通道的两端分别设有两个阀门，热气通道的一端连接甲醇水重整制氢装置的尾气排放口，将甲醇水重整制氢装置制氢时排放的高温尾气吹向水加热容器内壁及底部，为水加热容器加热；所述电加热机构包括缠绕于水加热容器内壁及底部的电加热丝。

作为本发明的一种优选方案，所述主控制电路包括硬币检测电路、主控及显示电路、补货装置电机驱动电路、温度检测电路、售货检测电路；

所述硬币检测电路包括第五电阻R5，第六电阻R6，第七电阻R7，第八电阻R8，第九电阻R9，第十电阻R10，第一感应线圈L1、第十三电容C13、第十四电容C14，第十五电容C15，第十六电容C16，第十七电容C17，第十八电容C18，第一三极管Q1、第一二极管D1，第二二极管D2，第五芯片U5；其中第五芯片U5为运算放大器，第五电阻R5接12V电源和第一三极管Q1的基极之间，第八电阻R8与第十七电容C17并联接第一三极管Q1的基极和地之间，第一感应线圈L1接在12V电源和第一三极管Q1的集电极之间，第十电阻R10与第十八电容C18并联接在第一三极管Q1的发射极和地之间，第十五电容C15接在第一三极管Q1的集电极与发射极之间，第十四电容C14与第二二极管D2串联接在第一三极管Q1的集电极和地之间，第一二极管D1和电第六电阻R6串联接在第二二极管D2的负极与第五芯片U5的第三引脚之间，第十六电容C16接在第一二极管D1负极与地之间；第九电阻R9接在第五芯片U5的第二引脚与地之间，第七电阻R7作为反馈电阻接在第五芯片U5的第二引脚与第一引脚之间，第五芯片U5的第八引脚接+5V电源，第五芯片U5的第四引脚接地，第五芯片U5的第一引脚连接至第三芯片U3的第十引脚；

主控及显示电路包括第三芯片U3，第一芯片U1，第一按键S1，第二按键S2，第三按键S3，第四按键S4，第五按键S5，第六按键S6，第七按键S7，第八按键S8，第九按键S9，第十按键S10，第十一按键S11，第十二按键S12，第十三按键S13，第十四按键S14，第十五按键S15，第十六按键S16、第十七按键S17、第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3、第五电容C5，第十电容C10，第十一电容C11，第十二电容C12、第一晶振Y1；其中第一芯片U1为液晶显示器，第三芯片U3为单片机；第一芯片U1的第一引脚接地，第一芯片U1的第二引脚接+5V电源，第一电阻R1接第一芯片U1的第一引脚和+5V电源之间，第二电阻R2接第一芯片U1的第三引脚和地之间，第一芯片U1的第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚、第十二引脚、第十三引脚、第十四引脚依次对应与第三芯片U3的第三十九引脚、第三十八引脚、第三十七引脚、第三十六引脚、第三十五引脚、第三十四引脚、第三十三引脚、第三十二引脚连接，第三芯片U3的第二十引脚接地，第一晶振Y1接在第三芯片U3的第十八引脚和第三芯片U3的第十九引脚之间，第十电容C10接第三芯片U3的第十八引脚和地之间，第十二电容C12连接在第三芯片U3的第十九引脚和地之间；第十七按键S17与第三电阻R3串联接在电源+5V和第三芯片U3的第九引脚之间，第十一电容C11接在第三芯片U3的第九引脚和电源+5V之间，第四电阻R4接在第三芯片U3的第九引脚和地之间，第一按键S1的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端第三芯片U3的接第一引脚，第二按键S2的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第三S3的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第四按键S4的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第五按键S5的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第六按键S6的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第七按键S7的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第八按键S8的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第九按键S9的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第十按键S10的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第十一按键S11的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，功第十二按键S12的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第十三按键S13的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第十四按键S14的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第十五按键S15的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第十六按键S15的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚；第三芯片U3的第二十引脚接地，第三芯片U3的第40引脚接电源+5V，第五电容C5连接在第三芯片U3的第四十引脚与地之间；

补货装置电机驱动电路包括第六芯片U6，第八芯片U8，第十一芯片U11，第十三芯片U13，第一电机B1，第二电机B2，第三电机B3，第四电机B4，第五电机B5，第六电机B6，第七电机B7，第八电机B8，第九电机B9，第十电机B10，第十一电机B11，第十二电机B12，第十三电机B13，第十四电机B14，第十五电机B15，第十六电机B16，第十一电阻R11，第十三电阻R13、第十五电阻R15、第十七电阻R17、第十九电阻R19、第二十一电阻R21、第二十三电阻R23、第二十五电阻R25、第二十九电阻R29、第三十二电阻R32、第三十四电阻R34、第三十六电阻R36、第三十八电阻R38、第四十二电阻R42、第四十五电阻R45、第四十七电阻R47，第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五三极管Q5、第十三极管Q10、第十一三极管Q11、第十二三极管Q12、第十三三极管Q13、第十八三极管Q18、第十九三极管Q19、第二十三极管Q20、第二十一三极管Q21、第二十六三极管Q26、第二十七三极管Q27、第二十八三极管Q28、第二十九三极管Q29；

其中第六芯片U6的第十六引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十三引脚接第三芯片U3的第二十五引脚，第六芯片U6的第十二引脚接第三芯片U3的第二十六引脚，第六芯片U6的第十引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十一引脚接第三芯片U3的第二十七引脚，第六芯片U6的第十四引脚接第三芯片U3的第二十八引脚，第六芯片U6的第八引脚接地，第六芯片U6的第十六引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十五引脚接第八芯片U8的第一引脚，第六芯片U6的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚分别接第八芯片U8的第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚，第八芯片U8的第八引脚接地；第十一电阻R11接第八芯片U8的第十八引脚和第二三极管Q2的基极之间，第二三极管Q2的集电极接电源+12V，第一电机B1接在第二三极管Q2的发射极和地之间，第八芯片U8的第十一引脚至第十七号引脚的均按照第八芯片U8的第十八号引脚连接方式分别经过电阻、三极管连接至对应电机；第六芯片U6的第九引脚接第十一芯片U11的第十四引脚，第十一芯片U11的第十三引脚接第三芯片的U3的第二十五引脚，第十一芯片U11的第十二引脚接第三芯片U3的第二十六引脚，第十一芯片U11的第十引脚接电源+5V电压，第十一芯片U11的第十一引脚接第三芯片U3的第二十七引脚，第十一芯片U11的第十五引脚接第十三芯片U13的第一引脚，第十一芯片U11的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚分别接第十三芯片U13的第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚，第二十九电阻R29接在第十三芯片U13的第十八引脚和第十八三极管Q18的基极之间，第十八三极管Q18的集电极接电源+12V，第九电机B9接第十八三极管Q18的发射极和地之间，第十三芯片U13的第十一至第十七引脚均按照第十三芯片U13的第十八引脚连接方式分别经过电阻、三极管连接至对应电机；

所述温度检测电路包括第十七芯片U17、第十六芯片U16、第十五芯片U15、第三十一电阻R31，第四十电阻R40，第四十一电阻R41，第四十四电阻R44，第四十九电阻R49，第十九电容C19；其中第十七芯片U17为温度传感器，第十六芯片U16为基准稳压源，第十五芯片U15为差分放大器；第三十一电阻R31接在第十六芯片U16的第二引脚和电源+5V之间，第十六芯片U16的第三引脚接地，第十六芯片U16的第一引脚输出电源+2.5V，第十七芯片U17的第一引脚接地，第十七芯片U17的第二引脚和第三引脚相连，并接至第十五芯片U15的第三引脚，第四十电阻R40接在电源+2.5V与第十五芯片U15的第三引脚之间，第四十一电阻R41接在电源+2.5V与第十五芯片U15的第二引脚之间，第四十四电阻R44接在第十五芯片U15的第一引脚和第八引脚之间，第十九电容C19接在第十五芯片U15的第七引脚和地之间，第十五芯片U15第七引脚接电源+5V，第十五芯片U15的第四引脚和第五引脚接地，第十五芯片U15的第六引脚接第三芯片U3的第十五引脚；

所述售货检测电路包括第二十七电阻R27、第二十八电阻R28，第十芯片U10，其中第十芯片U10为红外光电传感器；第二十一电阻R21接在电源+5V和第十芯片U10的第一引脚之间，第十芯片U10的第二引脚接地，第十芯片U10的第三引脚接地，第二十八电阻R28接电源+5V和第十芯片U10的第四引脚之间，第十芯片U10的第四引脚连接第三芯片U3的第十一引脚。

作为本发明的一种优选方案，所述主控制电路包括控制器、存储器、无线通讯模块，控制器分别连接存储器、无线通讯模块。

作为本发明的一种优选方案，所述自动售货机还配有信息获取终端；信息获取终端包括第一控制器、第一无线通讯单元、第一存储器、第一显示单元，第一控制器分别连接第一无线通讯单元、第一存储器、第一显示单元；主控制电路通过无线通讯模块连接各信息获取终端。

作为本发明的一种优选方案，所述原料存储容器设有液位传感器，液位传感器连接所述主控制电路，将原料存储容器对应的原料液位信息发送至主控制电路。

作为本发明的一种优选方案，所述自动售货机还包括电池，电池分别连接水氢机、主控制电路、售货装置、出货装置、补货装置，水氢机为电池充电，电池为主控制电路、售货装置、出货装置、补货装置供电。

作为本发明的一种优选方案，所述第一执行机构包括机械手，第一驱动机构包括机械手驱动主控制电路；所述机械手包括旋转机构、可伸缩连接横杆、可伸缩连接纵臂、夹体，旋转机构通过可伸缩连接横杆连接可伸缩连接纵臂的一侧，可伸缩连接纵臂的下端设置夹体。

作为本发明的一种优选方案，所述第一驱动机构包括电机，第一执行机构包括阻挡机构，阻挡机构倾斜设置，阻碍货品跌落；电机连接阻挡机构，控制阻挡机构收缩或回弹，在阻挡机构收缩状态下，货品跌落至取货容器。

作为本发明的一种优选方案，所述货品展示装置包括若干货品展示单元，各货品展示单元用来放置对应货品；所述货品展示装置包括至少一支撑板，支撑板处开有若干通孔，货品能通过通孔落至取货容器；各通孔处设有盖板，盖板连接有传动机构，传动机构连接第一驱动机构；

所述第一驱动机构包括电机，盖板及传动机构作为第一执行机构；电机通过传动机构控制盖板盖在通孔处或离开通孔。

作为本发明的一种优选方案，所述第二执行机构包括机械手，第二驱动机构包括机械手驱动主控制电路；所述机械手包括旋转机构、可伸缩连接横杆、可伸缩连接纵臂、夹体，旋转机构通过可伸缩连接横杆连接可伸缩连接纵臂的一侧，可伸缩连接纵臂的下端设置夹体。

一种自动售货机的主控制电路，所述主控制电路包括硬币检测电路、主控及显示电路、补货装置电机驱动电路、温度检测电路、售货检测电路；

所述硬币检测电路包括第五电阻R5，第六电阻R6，第七电阻R7，第八电阻R8，第九电阻R9，第十电阻R10，第一感应线圈L1、第十三电容C13、第十四电容C14，第十五电容C15，第十六电容C16，第十七电容C17，第十八电容C18，第一三极管Q1、第一二极管D1，第二二极管D2，第五芯片U5；其中第五芯片U5为运算放大器，第五电阻R5接12V电源和第一三极管Q1的基极之间，第八电阻R8与第十七电容C17并联接第一三极管Q1的基极和地之间，第一感应线圈L1接在12V电源和第一三极管Q1的集电极之间，第十电阻R10与第十八电容C18并联接在第一三极管Q1的发射极和地之间，第十五电容C15接在第一三极管Q1的集电极与发射极之间，第十四电容C14与第二二极管D2串联接在第一三极管Q1的集电极和地之间，第一二极管D1和电第六电阻R6串联接在第二二极管D2的负极与第五芯片U5的第三引脚之间，第十六电容C16接在第一二极管D1负极与地之间；第九电阻R9接在第五芯片U5的第二引脚与地之间，第七电阻R7作为反馈电阻接在第五芯片U5的第二引脚与第一引脚之间，第五芯片U5的第八引脚接+5V电源，第五芯片U5的第四引脚接地，第五芯片U5的第一引脚连接至第三芯片U3的第十引脚；

主控及显示电路包括第三芯片U3，第一芯片U1，第一按键S1，第二按键S2，第三按键S3，第四按键S4，第五按键S5，第六按键S6，第七按键S7，第八按键S8，第九按键S9，第十按键S10，第十一按键S11，第十二按键S12，第十三按键S13，第十四按键S14，第十五按键S15，第十六按键S16、第十七按键S17、第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3、第五电容C5，第十电容C10，第十一电容C11，第十二电容C12、第一晶振Y1；其中第一芯片U1为液晶显示器，第三芯片U3为单片机；第一芯片U1的第一引脚接地，第一芯片U1的第二引脚接+5V电源，第一电阻R1接第一芯片U1的第一引脚和+5V电源之间，第二电阻R2接第一芯片U1的第三引脚和地之间，第一芯片U1的第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚、第十二引脚、第十三引脚、第十四引脚依次对应与第三芯片U3的第三十九引脚、第三十八引脚、第三十七引脚、第三十六引脚、第三十五引脚、第三十四引脚、第三十三引脚、第三十二引脚连接，第三芯片U3的第二十引脚接地，第一晶振Y1接在第三芯片U3的第十八引脚和第三芯片U3的第十九引脚之间，第十电容C10接第三芯片U3的第十八引脚和地之间，第十二电容C12连接在第三芯片U3的第十九引脚和地之间；第十七按键S17与第三电阻R3串联接在电源+5V和第三芯片U3的第九引脚之间，第十一电容C11接在第三芯片U3的第九引脚和电源+5V之间，第四电阻R4接在第三芯片U3的第九引脚和地之间，第一按键S1的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端第三芯片U3的接第一引脚，第二按键S2的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第三S3的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第四按键S4的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第五按键S5的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第六按键S6的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第七按键S7的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第八按键S8的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第九按键S9的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第十按键S10的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第十一按键S11的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，功第十二按键S12的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第十三按键S13的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第十四按键S14的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第十五按键S15的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第十六按键S15的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚；第三芯片U3的第二十引脚接地，第三芯片U3的第40引脚接电源+5V，第五电容C5连接在第三芯片U3的第四十引脚与地之间；

补货装置电机驱动电路包括第六芯片U6，第八芯片U8，第十一芯片U11，第十三芯片U13，第一电机B1，第二电机B2，第三电机B3，第四电机B4，第五电机B5，第六电机B6，第七电机B7，第八电机B8，第九电机B9，第十电机B10，第十一电机B11，第十二电机B12，第十三电机B13，第十四电机B14，第十五电机B15，第十六电机B16，第十一电阻R11，第十三电阻R13、第十五电阻R15、第十七电阻R17、第十九电阻R19、第二十一电阻R21、第二十三电阻R23、第二十五电阻R25、第二十九电阻R29、第三十二电阻R32、第三十四电阻R34、第三十六电阻R36、第三十八电阻R38、第四十二电阻R42、第四十五电阻R45、第四十七电阻R47，第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五三极管Q5、第十三极管Q10、第十一三极管Q11、第十二三极管Q12、第十三三极管Q13、第十八三极管Q18、第十九三极管Q19、第二十三极管Q20、第二十一三极管Q21、第二十六三极管Q26、第二十七三极管Q27、第二十八三极管Q28、第二十九三极管Q29；

其中第六芯片U6的第十六引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十三引脚接第三芯片U3的第二十五引脚，第六芯片U6的第十二引脚接第三芯片U3的第二十六引脚，第六芯片U6的第十引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十一引脚接第三芯片U3的第二十七引脚，第六芯片U6的第十四引脚接第三芯片U3的第二十八引脚，第六芯片U6的第八引脚接地，第六芯片U6的第十六引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十五引脚接第八芯片U8的第一引脚，第六芯片U6的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚分别接第八芯片U8的第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚，第八芯片U8的第八引脚接地；第十一电阻R11接第八芯片U8的第十八引脚和第二三极管Q2的基极之间，第二三极管Q2的集电极接电源+12V，第一电机B1接在第二三极管Q2的发射极和地之间，第八芯片U8的第十一引脚至第十七号引脚的均按照第八芯片U8的第十八号引脚连接方式分别经过电阻、三极管连接至对应电机；第六芯片U6的第九引脚接第十一芯片U11的第十四引脚，第十一芯片U11的第十三引脚接第三芯片的U3的第二十五引脚，第十一芯片U11的第十二引脚接第三芯片U3的第二十六引脚，第十一芯片U11的第十引脚接电源+5V电压，第十一芯片U11的第十一引脚接第三芯片U3的第二十七引脚，第十一芯片U11的第十五引脚接第十三芯片U13的第一引脚，第十一芯片U11的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚分别接第十三芯片U13的第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚，第二十九电阻R29接在第十三芯片U13的第十八引脚和第十八三极管Q18的基极之间，第十八三极管Q18的集电极接电源+12V，第九电机B9接第十八三极管Q18的发射极和地之间，第十三芯片U13的第十一至第十七引脚均按照第十三芯片U13的第十八引脚连接方式分别经过电阻、三极管连接至对应电机；

所述温度检测电路包括第十七芯片U17、第十六芯片U16、第十五芯片U15、第三十一电阻R31，第四十电阻R40，第四十一电阻R41，第四十四电阻R44，第四十九电阻R49，第十九电容C19；其中第十七芯片U17为温度传感器，第十六芯片U16为基准稳压源，第十五芯片U15为差分放大器；第三十一电阻R31接在第十六芯片U16的第二引脚和电源+5V之间，第十六芯片U16的第三引脚接地，第十六芯片U16的第一引脚输出电源+2.5V，第十七芯片U17的第一引脚接地，第十七芯片U17的第二引脚和第三引脚相连，并接至第十五芯片U15的第三引脚，第四十电阻R40接在电源+2.5V与第十五芯片U15的第三引脚之间，第四十一电阻R41接在电源+2.5V与第十五芯片U15的第二引脚之间，第四十四电阻R44接在第十五芯片U15的第一引脚和第八引脚之间，第十九电容C19接在第十五芯片U15的第七引脚和地之间，第十五芯片U15第七引脚接电源+5V，第十五芯片U15的第四引脚和第五引脚接地，第十五芯片U15的第六引脚接第三芯片U3的第十五引脚；

所述售货检测电路包括第二十七电阻R27、第二十八电阻R28，第十芯片U10，其中第十芯片U10为红外光电传感器；第二十一电阻R21接在电源+5V和第十芯片U10的第一引脚之间，第十芯片U10的第二引脚接地，第十芯片U10的第三引脚接地，第二十八电阻R28接电源+5V和第十芯片U10的第四引脚之间，第十芯片U10的第四引脚连接第三芯片U3的第十一引脚。

本发明的有益效果在于：本发明提出的自动售货机及其主控制电路，可设置于没铺设交流电的区域，如户外、野外，不再受到电网的限制。同时，利用甲醇制氢发电所需要的费用更低(目前低于工业用电)，可降低用户成本。此外，本发明中，甲醇水重整制氢装置释放的高温热能(300～600℃)可以得到很好地利用，为售货机的热饮加热，在一些情况下无需电加热，节能环保。

附图说明

图1为本发明自动售货机的结构示意图。

图2为本发明自动售货机系统的组成示意图。

图3为热饮销售终端与甲醇水重整制氢装置配合的结构示意图。

图4为本发明自动售货机硬币检测电路的电路示意图。

图5为本发明自动售货机主控及显示电路的电路示意图。

图6为本发明自动售货机补货装置电机驱动电路的电路示意图。

图7为本发明自动售货机温度检测电路的电路示意图。

图8为本发明自动售货机售货检测电路的电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图2，本发明揭示了一种自动售货机系统，包括至少一自动售货机、信息获取终端，各自动售货机通过无线通讯模块连接信息获取终端。

各自动售货机包括柜体10、售货装置12、出货装置16、补货装置17、货品展示装置11、存货容器、取货容器14、主控制电路15、水氢机30、电池20。

所述柜体10的正面设有售货装置12、货品展示装置11、取货容器14，柜体10内设置出货装置16、补货装置17、存货容器、主控制电路15、水氢机30、电池20、原料存储容器40。

所述售货装置12包括控制面板121或/和控制按键122，钱币识别器131或/和标识码识别器132；售货装置12设有第一计数器，计算设定品类货品销售数量。

所述出货装置16包括第一驱动机构、第一执行机构，第一驱动机构与第一执行机构连接，驱动第一执行机构将设定货物送入取货容器。

所述第一执行机构可以包括机械手，第一驱动机构包括机械手驱动主控制电路；所述机械手包括旋转机构、可伸缩连接横杆、可伸缩连接纵臂、夹体，旋转机构通过可伸缩连接横杆连接可伸缩连接纵臂的一侧，可伸缩连接纵臂的下端设置夹体。本实施例中，所述机械手包括滑道161、机械手本体162，机械手本体162的一端连接滑道161，能沿滑道161滑动。

或者，所述第一驱动机构包括电机，第一执行机构包括阻挡机构，阻挡机构倾斜设置，阻碍货品跌落；电机连接阻挡机构，控制阻挡机构收缩或回弹，在阻挡机构收缩状态下，货品跌落至取货容器。

或者，所述货品展示装置11包括若干货品展示单元，各货品展示单元用来放置对应货品；所述货品展示装置包括至少一支撑板，支撑板处开有若干通孔，货品能通过通孔落至取货容器；各通孔处设有盖板，盖板连接有传动机构，传动机构连接第一驱动机构。所述第一驱动机构包括电机，盖板及传动机构作为第一执行机构；电机通过传动机构控制盖板盖在通孔处或离开通孔。出货装置16的出货方式可以有多种，还可以采用其他出货方式。

所述补货装置17可以包括第二驱动机构、第二执行机构，第二驱动机构与第二执行机构连接，驱动第二执行机构将设定货物从存货容器放入货品展示装置的设定位置；补货装置设有第二计数器，计算设定品类货品补货数量。

作为本发明的一种实施方式，所述第二执行机构包括机械手，第二驱动机构包括机械手驱动主控制电路；所述机械手包括旋转机构、可伸缩连接横杆、可伸缩连接纵臂、夹体，旋转机构通过可伸缩连接横杆连接可伸缩连接纵臂的一侧，可伸缩连接纵臂的下端设置夹体。

所述主控制电路15连接售货装置12、出货装置16、补货装置17、水氢机30、电池20，控制售货装置12、出货装置16、补货装置17、水氢机30、电池20工作。

所述水氢机30分别连接电池20、主控制电路16、售货装置12、出货装置16、补货装置17，电池20分别连接主控制电路15、售货装置12、出货装置16、补货装置17。

本实施例中，所述水氢机30包括甲醇水重整制氢装置31、氢燃料电池32、气泵33、液体泵34，甲醇水重整制氢装置31、气泵33分别连接氢燃料电池32；甲醇水重整制氢装置31连接原料存储容器40，液体泵34将原料存储容器40中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置31，甲醇水重整制氢装置31利用原料存储容器40中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池32，气泵33将含氧气体泵入氢燃料电池32；氢燃料电池32利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电。

水氢机的基本组成是本领域技术人员可以根据本申请人的相关专利能基本实现的(如三件授权的发明专利：中国专利CN201210339912.2，一种利用甲醇水制备氢气的系统及方法；中国专利CN201310578035.9，即时制氢发电系统及方法；中国专利CN201310520538.0,一种即时制氢发电系统及方法；中国专利CN201410621689.X，甲醇水制氢系统的重整器、甲醇水制氢系统及制氢方法)，这里不做赘述。

所述原料存储容器40可以设有液位传感器，液位传感器连接所述主控制电路，将原料存储容器对应的原料液位信息发送至主控制电路。

所述主控制电路包括控制器、存储器、无线通讯模块，控制器分别连接存储器、无线通讯模块，控制器通过无线通讯模块连接信息获取终端。

请参阅图3，所述自动售货机包括热饮销售终端60，热饮销售终端60包括电加热机构64、水氢机加热机构65、水加热容器61、调配料储存容器62、混合容器63、出料执行机构。

所述混合容器63分别连接水加热容器61、调配料储存容器62，电加热机构64、水氢机加热机构65靠近水加热容器61设置，为水加热容器61加热；混合容器63设有出料口，出料口处设有阀门，出料执行机构连接阀门，控制阀门的开关；水加热容器61设有入水口、出水口，入水口可以连接水储存容器或水龙头，出水口连接混合容器63。

所述水加热容器61设有温度传感器，水氢机加热机构65包括设置于水加热容器61内壁及底部的热气加热通道(热气加热通道可以采用环绕的方式由下而上设置)，热气加热通道的两端分别设有两个阀门，热气通道的一端连接甲醇水重整制氢装置31的尾气排放口，将甲醇水重整制氢装置31制氢时排放的高温尾气吹向水加热容器61内壁及底部，为水加热容器61加热；所述电加热机构64包括缠绕于水加热容器61内壁及底部的电加热丝。

实施例二

一种自动售货机，包括柜体、售货装置、出货装置、补货装置、货品展示装置、存货容器、取货容器、主控制电路、水氢机。所述柜体的正面设有售货装置、货品展示装置、取货容器，柜体内设置出货装置、补货装置、存货容器、主控制电路、水氢机。

所述售货装置包括控制面板或/和控制按键，钱币识别器或/和标识码识别器；售货装置设有第一计数器，计算设定品类货品销售数量。

所述出货装置包括第一驱动机构、第一执行机构，第一驱动机构与第一执行机构连接，驱动第一执行机构将设定货物送入取货容器。

所述补货装置包括第二驱动机构、第二执行机构，第二驱动机构与第二执行机构连接，驱动第二执行机构将设定货物从存货容器放入货品展示装置的设定位置；补货装置设有第二计数器，计算设定品类货品补货数量。

所述主控制电路连接售货装置、出货装置、补货装置、水氢机，控制售货装置、出货装置、补货装置、水氢机工作；所述水氢机分别连接主控制电路、售货装置、出货装置、补货装置，为主控制电路、售货装置、出货装置、补货装置供电。

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于，本实施例中，所述自动售货机包括热饮销售终端，热饮销售终端包括电加热机构、水氢机加热机构、水储存容器、调配料储存容器、混合容器、出料执行机构；

所述混合容器分别连接水储存容器、水加热容器、调配料储存容器，电加热机构、水氢机加热机构靠近水加热容器设置，为水加热容器加热；混合容器设有出料口，出料口处设有阀门，出料执行机构连接阀门，控制阀门的开关；水加热容器设有入水口、出水口，入水口连接水储存容器，出水口连接混合容器；

所述水加热容器设有温度传感器，水氢机加热机构包括设置于水加热容器内壁及底部的热气加热通道，热气加热通道的两端分别设有两个阀门，热气通道的一端连接甲醇水重整制氢装置的尾气排放口，将甲醇水重整制氢装置制氢时排放的高温尾气吹向水加热容器内壁及底部，为水加热容器加热；所述电加热机构包括缠绕于水加热容器内壁及底部的电加热丝。

实施例四

本实施例与实施例二的区别在于，本实施例中，所述主控制电路包括控制器、存储器、无线通讯模块，控制器分别连接存储器、无线通讯模块。所述自动售货机还配有信息获取终端；信息获取终端包括第一控制器、第一无线通讯单元、第一存储器、第一显示单元，第一控制器分别连接第一无线通讯单元、第一存储器、第一显示单元；主控制电路通过无线通讯模块连接各信息获取终端。

所述原料存储容器设有液位传感器，液位传感器连接所述主控制电路，将原料存储容器对应的原料液位信息发送至主控制电路。

所述自动售货机还可以包括电池，电池分别连接水氢机、主控制电路、售货装置、出货装置、补货装置，水氢机为电池充电，电池为主控制电路、售货装置、出货装置、补货装置供电。

所述第一执行机构包括机械手，第一驱动机构包括机械手驱动主控制电路；所述机械手包括旋转机构、可伸缩连接横杆、可伸缩连接纵臂、夹体，旋转机构通过可伸缩连接横杆连接可伸缩连接纵臂的一侧，可伸缩连接纵臂的下端设置夹体。

或者，所述第一执行机构包括机械手，第一驱动机构包括机械手驱动主控制电路；所述机械手包括滑道、机械手本体，机械手本体的一端连接滑道，能沿滑道滑动。

或者，所述货品展示装置包括若干货品展示单元，各货品展示单元用来放置对应货品；所述货品展示装置包括至少一支撑板，支撑板处开有若干通孔，货品能通过通孔落至取货容器；各通孔处设有盖板，盖板连接有传动机构，传动机构连接第一驱动机构。所述第一驱动机构包括电机，盖板及传动机构作为第一执行机构；电机通过传动机构控制盖板盖在通孔处或离开通孔。

所述第二执行机构可以包括机械手，第二驱动机构包括机械手驱动主控制电路；所述机械手包括旋转机构、可伸缩连接横杆、可伸缩连接纵臂、夹体，旋转机构通过可伸缩连接横杆连接可伸缩连接纵臂的一侧，可伸缩连接纵臂的下端设置夹体。

实施例五

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述主控制电路包括硬币检测电路、主控及显示电路、补货装置电机驱动电路、温度检测电路、售货检测电路。

请参阅图4，所述硬币检测电路包括第五电阻R5，第六电阻R6，第七电阻R7，第八电阻R8，第九电阻R9，第十电阻R10，第一感应线圈L1、第十三电容C13、第十四电容C14，第十五电容C15，第十六电容C16，第十七电容C17，第十八电容C18，第一三极管Q1、第一二极管D1，第二二极管D2，第五芯片U5；其中第五芯片U5为运算放大器，第五电阻R5接12V电源和第一三极管Q1的基极之间，第八电阻R8与第十七电容C17并联接第一三极管Q1的基极和地之间，第一感应线圈L1接在12V电源和第一三极管Q1的集电极之间，第十电阻R10与第十八电容C18并联接在第一三极管Q1的发射极和地之间，第十五电容C15接在第一三极管Q1的集电极与发射极之间，第十四电容C14与第二二极管D2串联接在第一三极管Q1的集电极和地之间，第一二极管D1和电第六电阻R6串联接在第二二极管D2的负极与第五芯片U5的第三引脚之间，第十六电容C16接在第一二极管D1负极与地之间；第九电阻R9接在第五芯片U5的第二引脚与地之间，第七电阻R7作为反馈电阻接在第五芯片U5的第二引脚与第一引脚之间，第五芯片U5的第八引脚接+5V电源，第五芯片U5的第四引脚接地，第五芯片U5的第一引脚连接至第三芯片U3的第十引脚。

请参阅图5，主控及显示电路包括第三芯片U3，第一芯片U1，第一按键S1，第二按键S2，第三按键S3，第四按键S4，第五按键S5，第六按键S6，第七按键S7，第八按键S8，第九按键S9，第十按键S10，第十一按键S11，第十二按键S12，第十三按键S13，第十四按键S14，第十五按键S15，第十六按键S16、第十七按键S17、第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3、第五电容C5，第十电容C10，第十一电容C11，第十二电容C12、第一晶振Y1；其中第一芯片U1为液晶显示器，第三芯片U3为单片机；第一芯片U1的第一引脚接地，第一芯片U1的第二引脚接+5V电源，第一电阻R1接第一芯片U1的第一引脚和+5V电源之间，第二电阻R2接第一芯片U1的第三引脚和地之间，第一芯片U1的第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚、第十二引脚、第十三引脚、第十四引脚依次对应与第三芯片U3的第三十九引脚、第三十八引脚、第三十七引脚、第三十六引脚、第三十五引脚、第三十四引脚、第三十三引脚、第三十二引脚连接，第三芯片U3的第二十引脚接地，第一晶振Y1接在第三芯片U3的第十八引脚和第三芯片U3的第十九引脚之间，第十电容C10接第三芯片U3的第十八引脚和地之间，第十二电容C12连接在第三芯片U3的第十九引脚和地之间；第十七按键S17与第三电阻R3串联接在电源+5V和第三芯片U3的第九引脚之间，第十一电容C11接在第三芯片U3的第九引脚和电源+5V之间，第四电阻R4接在第三芯片U3的第九引脚和地之间，第一按键S1的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端第三芯片U3的接第一引脚，第二按键S2的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第三S3的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第四按键S4的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第五按键S5的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第六按键S6的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第七按键S7的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第八按键S8的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第九按键S9的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第十按键S10的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第十一按键S11的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，功第十二按键S12的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第十三按键S13的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第十四按键S14的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第十五按键S15的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第十六按键S15的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚；第三芯片U3的第二十引脚接地，第三芯片U3的第40引脚接电源+5V，第五电容C5连接在第三芯片U3的第四十引脚与地之间。

请参阅图6，补货装置电机驱动电路包括第六芯片U6，第八芯片U8，第十一芯片U11，第十三芯片U13，第一电机B1，第二电机B2，第三电机B3，第四电机B4，第五电机B5，第六电机B6，第七电机B7，第八电机B8，第九电机B9，第十电机B10，第十一电机B11，第十二电机B12，第十三电机B13，第十四电机B14，第十五电机B15，第十六电机B16，第十一电阻R11，第十三电阻R13、第十五电阻R15、第十七电阻R17、第十九电阻R19、第二十一电阻R21、第二十三电阻R23、第二十五电阻R25、第二十九电阻R29、第三十二电阻R32、第三十四电阻R34、第三十六电阻R36、第三十八电阻R38、第四十二电阻R42、第四十五电阻R45、第四十七电阻R47，第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五三极管Q5、第十三极管Q10、第十一三极管Q11、第十二三极管Q12、第十三三极管Q13、第十八三极管Q18、第十九三极管Q19、第二十三极管Q20、第二十一三极管Q21、第二十六三极管Q26、第二十七三极管Q27、第二十八三极管Q28、第二十九三极管Q29。

其中第六芯片U6的第十六引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十三引脚接第三芯片U3的第二十五引脚，第六芯片U6的第十二引脚接第三芯片U3的第二十六引脚，第六芯片U6的第十引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十一引脚接第三芯片U3的第二十七引脚，第六芯片U6的第十四引脚接第三芯片U3的第二十八引脚，第六芯片U6的第八引脚接地，第六芯片U6的第十六引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十五引脚接第八芯片U8的第一引脚，第六芯片U6的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚分别接第八芯片U8的第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚，第八芯片U8的第八引脚接地；第十一电阻R11接第八芯片U8的第十八引脚和第二三极管Q2的基极之间，第二三极管Q2的集电极接电源+12V，第一电机B1接在第二三极管Q2的发射极和地之间，第八芯片U8的第十一引脚至第十七号引脚的均按照第八芯片U8的第十八号引脚连接方式分别经过电阻、三极管连接至对应电机；第六芯片U6的第九引脚接第十一芯片U11的第十四引脚，第十一芯片U11的第十三引脚接第三芯片的U3的第二十五引脚，第十一芯片U11的第十二引脚接第三芯片U3的第二十六引脚，第十一芯片U11的第十引脚接电源+5V电压，第十一芯片U11的第十一引脚接第三芯片U3的第二十七引脚，第十一芯片U11的第十五引脚接第十三芯片U13的第一引脚，第十一芯片U11的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚分别接第十三芯片U13的第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚，第二十九电阻R29接在第十三芯片U13的第十八引脚和第十八三极管Q18的基极之间，第十八三极管Q18的集电极接电源+12V，第九电机B9接第十八三极管Q18的发射极和地之间，第十三芯片U13的第十一至第十七引脚均按照第十三芯片U13的第十八引脚连接方式分别经过电阻、三极管连接至对应电机。

请参阅图7，所述温度检测电路包括第十七芯片U17、第十六芯片U16、第十五芯片U15、第三十一电阻R31，第四十电阻R40，第四十一电阻R41，第四十四电阻R44，第四十九电阻R49，第十九电容C19；其中第十七芯片U17为温度传感器，第十六芯片U16为基准稳压源，第十五芯片U15为差分放大器；第三十一电阻R31接在第十六芯片U16的第二引脚和电源+5V之间，第十六芯片U16的第三引脚接地，第十六芯片U16的第一引脚输出电源+2.5V，第十七芯片U17的第一引脚接地，第十七芯片U17的第二引脚和第三引脚相连，并接至第十五芯片U15的第三引脚，第四十电阻R40接在电源+2.5V与第十五芯片U15的第三引脚之间，第四十一电阻R41接在电源+2.5V与第十五芯片U15的第二引脚之间，第四十四电阻R44接在第十五芯片U15的第一引脚和第八引脚之间，第十九电容C19接在第十五芯片U15的第七引脚和地之间，第十五芯片U15第七引脚接电源+5V，第十五芯片U15的第四引脚和第五引脚接地，第十五芯片U15的第六引脚接第三芯片U3的第十五引脚。

请参阅图8，所述售货检测电路包括第二十七电阻R27、第二十八电阻R28，第十芯片U10，其中第十芯片U10为红外光电传感器；第二十一电阻R21接在电源+5V和第十芯片U10的第一引脚之间，第十芯片U10的第二引脚接地，第十芯片U10的第三引脚接地，第二十八电阻R28接电源+5V和第十芯片U10的第四引脚之间，第十芯片U10的第四引脚连接第三芯片U3的第十一引脚。

实施例六

本实施例与以上实施例的区别在于，本实施例中，所述自动售货机还包括语音识别装置或/和手势识别装置。

【语音控制方式】

所述自动售货机还包括语音数据库、语音识别模块、语音命令执行模块、语音自学习模块、语音数据库更新模块。

所述语音数据库用以存储语音数据，以及各语音数据对应的执行命令。所述语音识别模块用以将获取的语音数据与所述语音数据库中的语音数据进行比对，若语音数据库中存在符合的语音数据，将比对结果反馈至语音命令执行模块。所述语音命令执行模块用以根据语音识别模块的识别结果执行对应的命令。所述语音自学习模块用以根据用户的语音发声习惯为其设定特定的语音比对数据；语音比对数据通过语音自学习模块根据用户的发音习惯自学习得到。所述语音数据库更新模块用以将所述语音自学习模块为设定用户设定的特定语音比对数据更新至语音数据库中，使得语音数据库中设定用户具有特定的语音比对数据库。

具体地，所述语音自学习模块用以获取用户的第一语音数据，判断该第一语音数据是否有记录，若无记录，初始化其语音值序列；若有记录，则获取该第一语音数据的语音值序列；语音值序列中记录至少一个数据，该数据代表某语音数据与另一语音数据的语音值，该语音值达到设定阈值时，表示某语音数据与另一语音数据相近似，认为两者对应同一语音命令；

若语音识别模块未能在语音数据库中找到对应的语音数据，或者被用户反馈语音识别模块识别错误；若用户在设定时间内发出第二语音数据被语音识别模块识别成功，或者用户通过其他途径发送控制命令、该控制命令对应的语音数据为第二语音数据；则将第一语音数据对应第二语音数据的语音值增加设定值，而后，判断该语音值是否达到设定阈值；若达到设定阈值，则该用户对应的语音比对数据库中，将第一语音数据增加至第二语音数据对应的控制命令所对应的语音数据，且第一语音数据的比对优先级大于第二语音数据，在后续比对过程中被优先比对。

如，一位上海用户首次通过语音控制，发出qiēwěi的语音命令，刚开始系统不能识别(与chīfàn的发声不同)；用户马上发出普通话chīfàn进行纠正控制。如此(用户通过qiēwěi作为吃饭的命令)进行设定次数(如3次)，后续会将qiēwěi作为首先要比对的语音数据。

【手势控制方式】

所述自动售货机还包括手势数据库、手势识别模块、手势命令执行模块、手势自学习模块、手势数据库更新模块。

所述手势数据库用以存储手势数据，以及各手势数据对应的执行命令。所述手势识别模块用以将获取的手势数据与所述手势数据库中的手势数据进行比对，若手势数据库中存在符合的手势数据，将比对结果反馈至手势命令执行模块。所述手势命令执行模块用以根据手势识别模块的识别结果执行对应的命令。所述手势自学习模块用以根据用户的手势习惯为其设定特定的手势比对数据；手势比对数据通过手势自学习模块根据用户的手势习惯自学习得到。所述手势数据库更新模块用以将所述手势自学习模块为设定用户设定的特定手势比对数据更新至手势数据库中，使得手势数据库中设定用户具有特定的手势比对数据库。

具体地，所述手势自学习模块用以获取用户的第一手势数据，判断该第一手势数据是否有记录，若无记录，初始化其手势值序列；若有记录，则获取该第一手势数据的手势值序列；手势值序列中记录至少一个数据，该数据代表某手势数据与另一手势数据的手势值，该手势值达到设定阈值时，表示某手势数据与另一手势数据相近似，认为两者对应同一手势命令。

若手势识别模块未能在手势数据库中找到对应的手势数据，或者被用户反馈手势识别模块识别错误；若用户在设定时间内发出第二手势数据被手势识别模块识别成功，或者用户通过其他途径发送控制命令、该控制命令对应的手势数据为第二手势数据；则将第一手势数据对应第二手势数据的手势值增加设定值，而后，判断该手势值是否达到设定阈值；若达到设定阈值，则该用户对应的手势比对数据库中，将第一手势数据增加至第二手势数据对应的控制命令所对应的手势数据，且第一手势数据的比对优先级大于第二手势数据，在后续比对过程中被优先比对。

如，一位用户首次通过手势控制，希望发出某一手势命令(如控制设备启动)，该手势命令初始手势动作为“180°翻转手掌”，而用户只进行了“90°翻转手掌”，系统不能识别该动作(或者识别错误)；用户马上进行纠正控制。如此(用户通过“90°翻转手掌”作为控制设备启动的命令)进行设定次数(如3次)，后续会将“90°翻转手掌”作为首先要比对的手势数据。

综上所述，本发明提出的自动售货机及其主控制电路，可设置于没铺设交流电的区域，如户外、野外，不再受到电网的限制。同时，利用甲醇制氢发电所需要的费用更低(目前低于工业用电)，可降低用户成本。此外，本发明中，甲醇水重整制氢装置释放的高温热能(300～600℃)可以得到很好地利用，为售货机的热饮加热，在一些情况下无需电加热，节能环保。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (8)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体、售货装置、出货装置、补货装置、货品展示装置、存货容器、取货容器、主控制电路、水氢机；

所述柜体的正面设有售货装置、货品展示装置、取货容器，柜体内设置出货装置、补货装置、存货容器、主控制电路、水氢机；

所述售货装置包括控制面板或/和控制按键，钱币识别器或/和标识码识别器；售货装置设有第一计数器，计算设定品类货品销售数量；

所述出货装置包括第一驱动机构、第一执行机构，第一驱动机构与第一执行机构连接，驱动第一执行机构将设定货物送入取货容器；

所述补货装置包括第二驱动机构、第二执行机构，第二驱动机构与第二执行机构连接，驱动第二执行机构将设定货物从存货容器放入货品展示装置的设定位置；补货装置设有第二计数器，计算设定品类货品补货数量；

所述主控制电路连接售货装置、出货装置、补货装置、水氢机，控制售货装置、出货装置、补货装置、水氢机工作；所述水氢机分别连接主控制电路、售货装置、出货装置、补货装置，为主控制电路、售货装置、出货装置、补货装置供电；

所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发电；

所述自动售货机包括热饮销售终端，热饮销售终端包括电加热机构、水氢机加热机构、水加热容器、调配料储存容器、混合容器、出料执行机构；

所述混合容器分别连接水加热容器、调配料储存容器，电加热机构、水氢机加热机构靠近水加热容器设置，为水加热容器加热；混合容器设有出料口，出料口处设有阀门，出料执行机构连接阀门，控制阀门的开关；水加热容器设有入水口、出水口，出水口连接混合容器；

所述水加热容器设有温度传感器，水氢机加热机构包括设置于水加热容器内壁及底部的热气加热通道，热气加热通道的两端分别设有两个阀门，热气通道的一端连接甲醇水重整制氢装置的尾气排放口，将甲醇水重整制氢装置制氢时排放的高温尾气吹向水加热容器内壁及底部，为水加热容器加热；所述电加热机构包括缠绕于水加热容器内壁及底部的电加热丝。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述主控制电路包括硬币检测电路、主控及显示电路、补货装置电机驱动电路、温度检测电路、售货检测电路；

所述硬币检测电路包括第五电阻R5，第六电阻R6，第七电阻R7，第八电阻R8，第九电阻R9，第十电阻R10，第一感应线圈L1、第十三电容C13、第十四电容C14，第十五电容C15，第十六电容C16，第十七电容C17，第十八电容C18，第一三极管Q1、第一二极管D1，第二二极管D2，第五芯片U5；其中第五芯片U5为运算放大器，第五电阻R5接12V电源和第一三极管Q1的基极之间，第八电阻R8与第十七电容C17并联接第一三极管Q1的基极和地之间，第一感应线圈L1接在12V电源和第一三极管Q1的集电极之间，第十电阻R10与第十八电容C18并联接在第一三极管Q1的发射极和地之间，第十五电容C15接在第一三极管Q1的集电极与发射极之间，第十四电容C14与第二二极管D2串联接在第一三极管Q1的集电极和地之间，第一二极管D1和电第六电阻R6串联接在第二二极管D2的负极与第五芯片U5的第三引脚之间，第十六电容C16接在第一二极管D1负极与地之间；第九电阻R9接在第五芯片U5的第二引脚与地之间，第七电阻R7作为反馈电阻接在第五芯片U5的第二引脚与第一引脚之间，第五芯片U5的第八引脚接+5V电源，第五芯片U5的第四引脚接地，第五芯片U5的第一引脚连接至第三芯片U3的第十引脚；

主控及显示电路包括第三芯片U3，第一芯片U1，第一按键S1，第二按键S2，第三按键S3，第四按键S4，第五按键S5，第六按键S6，第七按键S7，第八按键S8，第九按键S9，第十按键S10，第十一按键S11，第十二按键S12，第十三按键S13，第十四按键S14，第十五按键S15，第十六按键S16、第十七按键S17、第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3、第五电容C5，第十电容C10，第十一电容C11，第十二电容C12、第一晶振Y1；其中第一芯片U1为液晶显示器，第三芯片U3为单片机；第一芯片U1的第一引脚接地，第一芯片U1的第二引脚接+5V电源，第一电阻R1接第一芯片U1的第一引脚和+5V电源之间，第二电阻R2接第一芯片U1的第三引脚和地之间，第一芯片U1的第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚、第十二引脚、第十三引脚、第十四引脚依次对应与第三芯片U3的第三十九引脚、第三十八引脚、第三十七引脚、第三十六引脚、第三十五引脚、第三十四引脚、第三十三引脚、第三十二引脚连接，第三芯片U3的第二十引脚接地，第一晶振Y1接在第三芯片U3的第十八引脚和第三芯片U3的第十九引脚之间，第十电容C10接第三芯片U3的第十八引脚和地之间，第十二电容C12连接在第三芯片U3的第十九引脚和地之间；第十七按键S17与第三电阻R3串联接在电源+5V和第三芯片U3的第九引脚之间，第十一电容C11接在第三芯片U3的第九引脚和电源+5V之间，第四电阻R4接在第三芯片U3的第九引脚和地之间，第一按键S1的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端第三芯片U3的接第一引脚，第二按键S2的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第三S3的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第四按键S4的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第五按键S5的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第六按键S6的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第七按键S7的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第八按键S8的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第九按键S9的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第十按键S10的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第十一按键S11的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，功第十二按键S12的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第十三按键S13的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第十四按键S14的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第十五按键S15的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第十六按键S15的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚；第三芯片U3的第二十引脚接地，第三芯片U3的第40引脚接电源+5V，第五电容C5连接在第三芯片U3的第四十引脚与地之间；

补货装置电机驱动电路包括第六芯片U6，第八芯片U8，第十一芯片U11，第十三芯片U13，第一电机B1，第二电机B2，第三电机B3，第四电机B4，第五电机B5，第六电机B6，第七电机B7，第八电机B8，第九电机B9，第十电机B10，第十一电机B11，第十二电机B12，第十三电机B13，第十四电机B14，第十五电机B15，第十六电机B16，第十一电阻R11，第十三电阻R13、第十五电阻R15、第十七电阻R17、第十九电阻R19、第二十一电阻R21、第二十三电阻R23、第二十五电阻R25、第二十九电阻R29、第三十二电阻R32、第三十四电阻R34、第三十六电阻R36、第三十八电阻R38、第四十二电阻R42、第四十五电阻R45、第四十七电阻R47，第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五三极管Q5、第十三极管Q10、第十一三极管Q11、第十二三极管Q12、第十三三极管Q13、第十八三极管Q18、第十九三极管Q19、第二十三极管Q20、第二十一三极管Q21、第二十六三极管Q26、第二十七三极管Q27、第二十八三极管Q28、第二十九三极管Q29；

其中第六芯片U6的第十六引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十三引脚接第三芯片U3的第二十五引脚，第六芯片U6的第十二引脚接第三芯片U3的第二十六引脚，第六芯片U6的第十引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十一引脚接第三芯片U3的第二十七引脚，第六芯片U6的第十四引脚接第三芯片U3的第二十八引脚，第六芯片U6的第八引脚接地，第六芯片U6的第十六引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十五引脚接第八芯片U8的第一引脚，第六芯片U6的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚分别接第八芯片U8的第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚，第八芯片U8的第八引脚接地；第十一电阻R11接第八芯片U8的第十八引脚和第二三极管Q2的基极之间，第二三极管Q2的集电极接电源+12V，第一电机B1接在第二三极管Q2的发射极和地之间，第八芯片U8的第十一引脚至第十七号引脚的均按照第八芯片U8的第十八号引脚连接方式分别经过电阻、三极管连接至对应电机；第六芯片U6的第九引脚接第十一芯片U11的第十四引脚，第十一芯片U11的第十三引脚接第三芯片的U3的第二十五引脚，第十一芯片U11的第十二引脚接第三芯片U3的第二十六引脚，第十一芯片U11的第十引脚接电源+5V电压，第十一芯片U11的第十一引脚接第三芯片U3的第二十七引脚，第十一芯片U11的第十五引脚接第十三芯片U13的第一引脚，第十一芯片U11的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚分别接第十三芯片U13的第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚，第二十九电阻R29接在第十三芯片U13的第十八引脚和第十八三极管Q18的基极之间，第十八三极管Q18的集电极接电源+12V，第九电机B9接第十八三极管Q18的发射极和地之间，第十三芯片U13的第十一至第十七引脚均按照第十三芯片U13的第十八引脚连接方式分别经过电阻、三极管连接至对应电机；

所述温度检测电路包括第十七芯片U17、第十六芯片U16、第十五芯片U15、第三十一电阻R31，第四十电阻R40，第四十一电阻R41，第四十四电阻R44，第四十九电阻R49，第十九电容C19；其中第十七芯片U17为温度传感器，第十六芯片U16为基准稳压源，第十五芯片U15为差分放大器；第三十一电阻R31接在第十六芯片U16的第二引脚和电源+5V之间，第十六芯片U16的第三引脚接地，第十六芯片U16的第一引脚输出电源+2.5V，第十七芯片U17的第一引脚接地，第十七芯片U17的第二引脚和第三引脚相连，并接至第十五芯片U15的第三引脚，第四十电阻R40接在电源+2.5V与第十五芯片U15的第三引脚之间，第四十一电阻R41接在电源+2.5V与第十五芯片U15的第二引脚之间，第四十四电阻R44接在第十五芯片U15的第一引脚和第八引脚之间，第十九电容C19接在第十五芯片U15的第七引脚和地之间，第十五芯片U15第七引脚接电源+5V，第十五芯片U15的第四引脚和第五引脚接地，第十五芯片U15的第六引脚接第三芯片U3的第十五引脚；

所述售货检测电路包括第二十七电阻R27、第二十八电阻R28，第十芯片U10，其中第十芯片U10为红外光电传感器；第二十一电阻R21接在电源+5V和第十芯片U10的第一引脚之间，第十芯片U10的第二引脚接地，第十芯片U10的第三引脚接地，第二十八电阻R28接电源+5V和第十芯片U10的第四引脚之间，第十芯片U10的第四引脚连接第三芯片U3的第十一引脚。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述主控制电路包括控制器、存储器、无线通讯模块，控制器分别连接存储器、无线通讯模块；

所述原料存储容器设有液位传感器，液位传感器连接所述主控制电路，将原料存储容器对应的原料液位信息发送至主控制电路。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述第一执行机构包括机械手，第一驱动机构包括机械手驱动主控制电路；所述机械手包括旋转机构、可伸缩连接横杆、可伸缩连接纵臂、夹体，旋转机构通过可伸缩连接横杆连接可伸缩连接纵臂的一侧，可伸缩连接纵臂的下端设置夹体。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述第一驱动机构包括电机，第一执行机构包括阻挡机构，阻挡机构倾斜设置，阻碍货品跌落；电机连接阻挡机构，控制阻挡机构收缩或回弹，在阻挡机构收缩状态下，货品跌落至取货容器。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述货品展示装置包括若干货品展示单元，各货品展示单元用来放置对应货品；所述货品展示装置包括至少一支撑板，支撑板处开有若干通孔，货品能通过通孔落至取货容器；各通孔处设有盖板，盖板连接有传动机构，传动机构连接第一驱动机构；

所述第一驱动机构包括电机，盖板及传动机构作为第一执行机构；电机通过传动机构控制盖板盖在通孔处或离开通孔。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述第二执行机构包括机械手，第二驱动机构包括机械手驱动主控制电路；所述机械手包括旋转机构、可伸缩连接横杆、可伸缩连接纵臂、夹体，旋转机构通过可伸缩连接横杆连接可伸缩连接纵臂的一侧，可伸缩连接纵臂的下端设置夹体。

8.一种自动售货机的主控制电路，其特征在于：所述主控制电路包括硬币检测电路、主控及显示电路、补货装置电机驱动电路、温度检测电路、售货检测电路；

所述硬币检测电路包括第五电阻R5，第六电阻R6，第七电阻R7，第八电阻R8，第九电阻R9，第十电阻R10，第一感应线圈L1、第十三电容C13、第十四电容C14，第十五电容C15，第十六电容C16，第十七电容C17，第十八电容C18，第一三极管Q1、第一二极管D1，第二二极管D2，第五芯片U5；其中第五芯片U5为运算放大器，第五电阻R5接12V电源和第一三极管Q1的基极之间，第八电阻R8与第十七电容C17并联接第一三极管Q1的基极和地之间，第一感应线圈L1接在12V电源和第一三极管Q1的集电极之间，第十电阻R10与第十八电容C18并联接在第一三极管Q1的发射极和地之间，第十五电容C15接在第一三极管Q1的集电极与发射极之间，第十四电容C14与第二二极管D2串联接在第一三极管Q1的集电极和地之间，第一二极管D1和电第六电阻R6串联接在第二二极管D2的负极与第五芯片U5的第三引脚之间，第十六电容C16接在第一二极管D1负极与地之间；第九电阻R9接在第五芯片U5的第二引脚与地之间，第七电阻R7作为反馈电阻接在第五芯片U5的第二引脚与第一引脚之间，第五芯片U5的第八引脚接+5V电源，第五芯片U5的第四引脚接地，第五芯片U5的第一引脚连接至第三芯片U3的第十引脚；

主控及显示电路包括第三芯片U3，第一芯片U1，第一按键S1，第二按键S2，第三按键S3，第四按键S4，第五按键S5，第六按键S6，第七按键S7，第八按键S8，第九按键S9，第十按键S10，第十一按键S11，第十二按键S12，第十三按键S13，第十四按键S14，第十五按键S15，第十六按键S16、第十七按键S17、第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3、第五电容C5，第十电容C10，第十一电容C11，第十二电容C12、第一晶振Y1；其中第一芯片U1为液晶显示器，第三芯片U3为单片机；第一芯片U1的第一引脚接地，第一芯片U1的第二引脚接+5V电源，第一电阻R1接第一芯片U1的第一引脚和+5V电源之间，第二电阻R2接第一芯片U1的第三引脚和地之间，第一芯片U1的第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第十一引脚、第十二引脚、第十三引脚、第十四引脚依次对应与第三芯片U3的第三十九引脚、第三十八引脚、第三十七引脚、第三十六引脚、第三十五引脚、第三十四引脚、第三十三引脚、第三十二引脚连接，第三芯片U3的第二十引脚接地，第一晶振Y1接在第三芯片U3的第十八引脚和第三芯片U3的第十九引脚之间，第十电容C10接第三芯片U3的第十八引脚和地之间，第十二电容C12连接在第三芯片U3的第十九引脚和地之间；第十七按键S17与第三电阻R3串联接在电源+5V和第三芯片U3的第九引脚之间，第十一电容C11接在第三芯片U3的第九引脚和电源+5V之间，第四电阻R4接在第三芯片U3的第九引脚和地之间，第一按键S1的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端第三芯片U3的接第一引脚，第二按键S2的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第三S3的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第四按键S4的一端接第三芯片U3的第五引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第五按键S5的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第六按键S6的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第七按键S7的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第八按键S8的一端接第三芯片U3的第六引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第九按键S9的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第十按键S10的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第十一按键S11的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，功第十二按键S12的一端接第三芯片U3的第七引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚，第十三按键S13的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第一引脚，第十四按键S14的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第二引脚，第十五按键S15的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第三引脚，第十六按键S15的一端接第三芯片U3的第八引脚，另一端接第三芯片U3的第四引脚；第三芯片U3的第二十引脚接地，第三芯片U3的第40引脚接电源+5V，第五电容C5连接在第三芯片U3的第四十引脚与地之间；

补货装置电机驱动电路包括第六芯片U6，第八芯片U8，第十一芯片U11，第十三芯片U13，第一电机B1，第二电机B2，第三电机B3，第四电机B4，第五电机B5，第六电机B6，第七电机B7，第八电机B8，第九电机B9，第十电机B10，第十一电机B11，第十二电机B12，第十三电机B13，第十四电机B14，第十五电机B15，第十六电机B16，第十一电阻R11，第十三电阻R13、第十五电阻R15、第十七电阻R17、第十九电阻R19、第二十一电阻R21、第二十三电阻R23、第二十五电阻R25、第二十九电阻R29、第三十二电阻R32、第三十四电阻R34、第三十六电阻R36、第三十八电阻R38、第四十二电阻R42、第四十五电阻R45、第四十七电阻R47，第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五三极管Q5、第十三极管Q10、第十一三极管Q11、第十二三极管Q12、第十三三极管Q13、第十八三极管Q18、第十九三极管Q19、第二十三极管Q20、第二十一三极管Q21、第二十六三极管Q26、第二十七三极管Q27、第二十八三极管Q28、第二十九三极管Q29；

其中第六芯片U6的第十六引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十三引脚接第三芯片U3的第二十五引脚，第六芯片U6的第十二引脚接第三芯片U3的第二十六引脚，第六芯片U6的第十引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十一引脚接第三芯片U3的第二十七引脚，第六芯片U6的第十四引脚接第三芯片U3的第二十八引脚，第六芯片U6的第八引脚接地，第六芯片U6的第十六引脚接电源+5V，第六芯片U6的第十五引脚接第八芯片U8的第一引脚，第六芯片U6的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚分别接第八芯片U8的第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚，第八芯片U8的第八引脚接地；第十一电阻R11接第八芯片U8的第十八引脚和第二三极管Q2的基极之间，第二三极管Q2的集电极接电源+12V，第一电机B1接在第二三极管Q2的发射极和地之间，第八芯片U8的第十一引脚至第十七号引脚的均按照第八芯片U8的第十八号引脚连接方式分别经过电阻、三极管连接至对应电机；第六芯片U6的第九引脚接第十一芯片U11的第十四引脚，第十一芯片U11的第十三引脚接第三芯片的U3的第二十五引脚，第十一芯片U11的第十二引脚接第三芯片U3的第二十六引脚，第十一芯片U11的第十引脚接电源+5V电压，第十一芯片U11的第十一引脚接第三芯片U3的第二十七引脚，第十一芯片U11的第十五引脚接第十三芯片U13的第一引脚，第十一芯片U11的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚分别接第十三芯片U13的第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚，第二十九电阻R29接在第十三芯片U13的第十八引脚和第十八三极管Q18的基极之间，第十八三极管Q18的集电极接电源+12V，第九电机B9接第十八三极管Q18的发射极和地之间，第十三芯片U13的第十一至第十七引脚均按照第十三芯片U13的第十八引脚连接方式分别经过电阻、三极管连接至对应电机；

所述温度检测电路包括第十七芯片U17、第十六芯片U16、第十五芯片U15、第三十一电阻R31，第四十电阻R40，第四十一电阻R41，第四十四电阻R44，第四十九电阻R49，第十九电容C19；其中第十七芯片U17为温度传感器，第十六芯片U16为基准稳压源，第十五芯片U15为差分放大器；第三十一电阻R31接在第十六芯片U16的第二引脚和电源+5V之间，第十六芯片U16的第三引脚接地，第十六芯片U16的第一引脚输出电源+2.5V，第十七芯片U17的第一引脚接地，第十七芯片U17的第二引脚和第三引脚相连，并接至第十五芯片U15的第三引脚，第四十电阻R40接在电源+2.5V与第十五芯片U15的第三引脚之间，第四十一电阻R41接在电源+2.5V与第十五芯片U15的第二引脚之间，第四十四电阻R44接在第十五芯片U15的第一引脚和第八引脚之间，第十九电容C19接在第十五芯片U15的第七引脚和地之间，第十五芯片U15第七引脚接电源+5V，第十五芯片U15的第四引脚和第五引脚接地，第十五芯片U15的第六引脚接第三芯片U3的第十五引脚；

所述售货检测电路包括第二十七电阻R27、第二十八电阻R28，第十芯片U10，其中第十芯片U10为红外光电传感器；第二十一电阻R21接在电源+5V和第十芯片U10的第一引脚之间，第十芯片U10的第二引脚接地，第十芯片U10的第三引脚接地，第二十八电阻R28接电源+5V和第十芯片U10的第四引脚之间，第十芯片U10的第四引脚连接第三芯片U3的第十一引脚。