CN108961529A - 一种圆形卡片的清分装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆形卡片的清分装置及方法，该装置，包括：针对圆形卡片的每个类别分别设置有对应的识别单元、对应的拨杆和对应的收纳盒；识别单元设置在传送带的上方；对应同一个类别的拨杆和收纳盒分别位于所述传送带的两侧；拾取单元，用于将至少一个圆形卡片逐个拾取到传送带上；识别单元，用于对由传送带传送到本识别单元的识别区域内的区域内圆形卡片进行识别，判断区域内圆形卡片是否属于本识别单元对应的类别，如果是，则向相连的拨杆发送拨动指令；拨杆，用于在接收到拨动指令时，将拨动指令对应的圆形卡片从传送带上拨到与本拨杆相配合的收纳盒中。本发明实施例能够提高清分的效率。

Description

一种圆形卡片的清分装置及方法

技术领域

本发明涉及分类技术领域，特别涉及一种圆形卡片的清分装置及方法。

背景技术

在生产生活中经常会遇到需要对圆形卡片进行清分的情况，例如：需要将硬币按照面值进行分类，需要将饭店的自助选菜币进行分类等。现有技术中，对圆形卡片的清分主要是通过人工来实现，通过人工对各个需要清分的圆形卡片进行识别，然后，分类放置。这种方式费时费力，清分的效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种圆形卡片的清分装置及方法，能够提高清分的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种圆形卡片的清分装置，包括：

传送带、拾取单元、至少一个识别单元、至少一个拨杆和至少一个收纳盒；

针对圆形卡片的每个类别分别设置有对应的识别单元、对应的拨杆和对应的收纳盒；

对应同一个类别的所述识别单元和所述拨杆之间相互连接；

所述至少一个识别单元设置在所述传送带的上方；当所述传送带运行时，所述传送带上的至少一个所述圆形卡片能够依次经过所述至少一个识别单元的在所述传送带上的识别区域；

对应同一个类别的所述拨杆和所述收纳盒分别位于所述传送带的两侧，对应同一个类别的所述拨杆和所述收纳盒的位置相配合；

所述拾取单元，用于将至少一个所述圆形卡片逐个拾取到所述传送带上；

所述识别单元，用于对由所述传送带传送到本识别单元的识别区域内的区域内圆形卡片进行识别，判断所述区域内圆形卡片是否属于本识别单元对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送拨动指令；

所述拨杆，用于在接收到所述拨动指令时，将所述拨动指令对应的圆形卡片从所述传送带上拨到与本拨杆相配合的所述收纳盒中。

进一步地，

所述拾取单元，包括：滚筒和转盘；

所述转盘位于所述滚筒的内部；所述转盘相对于所述滚筒转动；

所述滚筒的底面上设置有目标出口；所述转盘上设置有至少一个拾取口；

当任一所述拾取口转到所述目标出口时，所述拾取口中的圆形卡片能够从所述目标出口中掉落；

针对任一所述圆形卡片，随着所述转盘的转动，当前圆形卡片落到任一所述拾取口中，所述当前圆形卡片随着所述转盘移动，当所述当前圆形卡片移动到所述目标出口时，由所述目标出口掉落到所述传送带上。

进一步地，

所述滚筒倾斜放置，所述滚筒的所述目标出口位于上部。

进一步地，

该装置进一步包括：回收盒；

所述回收盒设置在所述传送带的末端；

没有被收纳到任一所述收纳盒的圆形卡片被所述传送带传送到所述回收盒中。

进一步地，

所述识别单元，包括：图像识别单元；

所述图像识别单元，用于拍摄位于本图像识别单元的识别区域内的所述区域内圆形卡片的图像，对所述区域内圆形卡片的图像进行图像识别，根据图像识别的结果，判断所述区域内圆形卡片是否属于本图像识别单元对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送所述拨动指令。

进一步地，

所述圆形卡片中设置有存储芯片，所述存储芯片中存储有所述圆形卡片的类别信息；

所述识别单元，包括：RFID读卡器；

所述RFID读卡器，用于读取位于本RFID读卡器的识别区域内的所述区域内圆形卡片的存储芯片中的类别信息，根据所述类别信息，判断所述区域内圆形卡片是否属于本RFID读卡器对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送拨动指令。

第二方面，本发明实施例提供了基于第一方面中任一所述的圆形卡片的清分装置的一种圆形卡片的清分方法，包括：

拾取单元将至少一个圆形卡片逐个拾取到传送带上；

每个识别单元对由所述传送带传送到本识别单元的识别区域内的区域内圆形卡片进行识别，判断所述区域内圆形卡片是否属于本识别单元对应的类别，如果是，则向相连的拨杆发送拨动指令；

任一所述拨杆在接收到所述拨动指令时，将所述拨动指令对应的圆形卡片从所述传送带上拨到与本拨杆相配合的收纳盒中。

进一步地，

当所述拾取单元包括滚筒和转盘时，

所述拾取单元将至少一个圆形卡片逐个拾取到传送带上，包括：

所述转盘转动，当任一所述圆形卡片随着所述转盘的转动落到任一拾取口中时，所述转盘带动位于所述拾取口中的圆形卡片移动，将位于所述拾取口中的圆形卡片移动到所述目标出口，使得位于所述拾取口中的圆形卡片由所述目标出口掉落到所述传送带上。

进一步地，

当所述清分装置进一步包括回收盒时，

进一步包括：

所述传送带将没有被收纳到任一所述收纳盒的圆形卡片传送到所述回收盒中。

进一步地，

当所述识别单元包括图像识别单元时；

所述每个识别单元对由所述传送带传送到本识别单元的识别区域内的区域内圆形卡片进行识别，判断所述区域内圆形卡片是否属于本识别单元对应的类别，如果是，则向相连的拨杆发送拨动指令，包括：

每个所述图像识别单元拍摄位于本图像识别单元的识别区域内的所述区域内圆形卡片的图像，对所述区域内圆形卡片的图像进行图像识别，根据图像识别的结果，判断所述区域内圆形卡片是否属于本图像识别单元对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送所述拨动指令。

进一步地，

当所述识别单元包括RFID读卡器时；

所述每个识别单元对由所述传送带传送到本识别单元的识别区域内的区域内圆形卡片进行识别，判断所述区域内圆形卡片是否属于本识别单元对应的类别，如果是，则向相连的拨杆发送拨动指令，包括：

所述RFID读卡器读取位于本RFID读卡器的识别区域内的所述区域内圆形卡片的存储芯片中的类别信息，根据所述类别信息，判断所述区域内圆形卡片是否属于本RFID读卡器对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送拨动指令。

在本发明实施例中，通过拾取单元来自动拾取各个圆形卡片，通过传送带自动传送拾取单元拾取的各个圆形卡片，至少一个识别单元对各个圆形卡片的类别进行自动识别，识别出圆形卡片的类别后，控制至少一个拨杆将圆形卡片拨到该类别对应的收纳盒中，实现了对各个圆形卡片的清分，整个过程无需人工参与，大大提高清分的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种圆形卡片的清分装置的示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种拾取单元的示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种拾取单元的底面的示意图；

图4是本发明一实施例提供的另一种圆形卡片的清分装置的示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种圆形卡片的清分装置的侧视图；

图6是本发明一实施例提供的一种圆形卡片的清分方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种圆形卡片的清分装置，该装置包括：

传送带1、拾取单元2、至少一个识别单元3、至少一个拨杆4和至少一个收纳盒5；

针对圆形卡片的每个类别分别设置有对应的识别单元3、对应的拨杆4和对应的收纳盒5；

对应同一个类别的所述识别单元3和所述拨杆4之间相互连接；

所述至少一个识别单元3设置在所述传送带1的上方；当所述传送带1运行时，所述传送带1上的至少一个所述圆形卡片能够依次经过所述至少一个识别单元3的在所述传送带1上的识别区域；

对应同一个类别的所述拨杆4和所述收纳盒5分别位于所述传送带1的两侧，对应同一个类别的所述拨杆4和所述收纳盒5的位置相配合；

所述拾取单元2，用于将至少一个所述圆形卡片逐个拾取到所述传送带1上；

所述识别单元3，用于对由所述传送带1传送到本识别单元的识别区域内的区域内圆形卡片进行识别，判断所述区域内圆形卡片是否属于本识别单元对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆4发送拨动指令；

所述拨杆4，用于在接收到所述拨动指令时，将所述拨动指令对应的圆形卡片从所述传送带上拨到与本拨杆相配合的所述收纳盒5中。

在本发明实施例中，通过拾取单元来自动拾取各个圆形卡片，通过传送带自动传送拾取单元拾取的各个圆形卡片，至少一个识别单元对各个圆形卡片的类别进行自动识别，识别出圆形卡片的类别后，控制至少一个拨杆将圆形卡片拨到该类别对应的收纳盒中，实现了对各个圆形卡片的清分，整个过程无需人工参与，大大提高清分的效率。

图1中示出了10个识别单元3、10个拨杆4和10个收纳盒5，图1中还示出了2个圆形卡片6。

在本发明一实施例中，所述拾取单元，包括：滚筒和转盘；

所述转盘位于所述滚筒的内部；所述转盘相对于所述滚筒转动；

所述滚筒的底面上设置有目标出口；所述转盘上设置有至少一个拾取口；

当任一所述拾取口转到所述目标出口时，所述拾取口中的圆形卡片能够从所述目标出口中掉落；

针对任一所述圆形卡片，随着所述转盘的转动，当前圆形卡片落到任一所述拾取口中，所述当前圆形卡片随着所述转盘移动，当所述当前圆形卡片移动到所述目标出口时，由所述目标出口掉落到所述传送带上。

在本发明实施例中，滚筒放置了需要清分的圆形卡片，随着转盘的转动，圆形卡片会被搅动，当圆形卡片落到拾取口中时，圆形卡片能够随着转盘移动，移动到目标出口时，掉落到传送带上，实现了对圆形卡片的拾取。

如图2所示，本发明实施例提供了一种拾取单元，该拾取单元包括：滚筒21和转盘22，转盘22上设置有至少一个拾取口23，滚筒21的底面上设置有目标出口24。图中示出了4个拾取口23和1个目标出口24。目标出口与传送带的位置相匹配，能够保证从目标出口掉落的圆形卡片落到传输带上。

图2中未示出目标出口24。

图3示出了图2中的拾取单元的底面图。图3中示出了目标出口24。

拾取口和目标出口的尺寸要大于等于圆形卡片的尺寸，能够保证圆形卡片完全落入到拾取口，能够保证圆形卡片从目标出口掉落。

在本发明一实施例中，所述滚筒倾斜放置，所述滚筒的所述目标出口位于上部。

在本发明实施例中，滚筒倾斜放置，能够使得滚筒中的圆形卡片集中在滚筒的下部，这样，能够避免多个圆形卡片同时从目标出口掉落。

另外，拾取口与滚筒的底面构成的凹槽的深度小于等于圆形卡片的厚度，这样，能够保证每个拾取口每次只能移动一个圆形卡片，进而使得圆形卡片能够逐个掉落到传送带上。

在本发明一实施例中，该装置进一步包括：回收盒；

所述回收盒设置在所述传送带的末端；

没有被收纳到任一所述收纳盒的圆形卡片被所述传送带传送到所述回收盒中。

在本发明实施例中，圆形卡片由拾取单元掉落到传送带上之后，会依次经过各个识别单元的识别，如果圆形卡片经过所有的识别单元之后仍然没有被收纳，这时，圆形卡片可以在传送带的末端掉落到回收盒中。

在本发明一实施例中，所述识别单元，包括：图像识别单元；

所述图像识别单元，用于拍摄位于本图像识别单元的识别区域内的所述区域内圆形卡片的图像，对所述区域内圆形卡片的图像进行图像识别，根据图像识别的结果，判断所述区域内圆形卡片是否属于本图像识别单元对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送所述拨动指令。

在本发明实施例中，通过图像识别的方式来对各个圆形卡片进行识别。具体地，可以在图像识别单元中预先存储本图像识别单元对应的类别的圆形卡片的标准图片，图像识别单元拍摄圆形卡片的图像，对该图像进行图像识别，将拍摄的图像与标准图片进行比较，如果相似度超过预设值，则确定该圆形卡片属于本图像识别单元对应的类别。

图像识别单元中可以包括摄像头，通过摄像头拍摄圆形卡片的图像。

在本发明一实施例中，所述圆形卡片中设置有存储芯片，所述存储芯片中存储有所述圆形卡片的类别信息；

所述识别单元，包括：RFID读卡器；

所述RFID读卡器，用于读取位于本RFID读卡器的识别区域内的所述区域内圆形卡片的存储芯片中的类别信息，根据所述类别信息，判断所述区域内圆形卡片是否属于本RFID读卡器对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送拨动指令。

在本发明实施例中，存储芯片可以是射频标签，在射频标签中存储类别信息。

另外，该清分装置还可以包括计数单元，计数单元用于记录每个收纳盒中的圆形卡片的数量。具体地，当任一拨杆将拨动指令对应的圆形卡片从传送带上拨到与本拨杆相配合的收纳盒中时，计数单元记录与该拨杆相配合的收纳盒中的圆形卡片加1。

如图4所示，本发明实施例提供的一种圆形卡片的清分装置，包括：

传送带1、滚筒21、转盘22、至少一个识别单元3、至少一个拨杆4、至少一个收纳盒5和回收盒7；

针对圆形卡片的每个类别分别设置有对应的识别单元3、对应的拨杆4和对应的收纳盒5；

对应同一个类别的识别单元3和拨杆4之间相互连接；

该至少一个识别单元3设置在传送带1的上方；当传送带1运行时，传送带1上的至少一个圆形卡片能够依次经过该至少一个识别单元3的在传送带1上的识别区域；

对应同一个类别的拨杆4和收纳盒5分别位于传送带1的两侧，对应同一个类别的拨杆4和收纳盒5的位置相配合；

转盘22位于滚筒21的内部；转盘22相对于滚筒21转动；

滚筒21的底面上设置有目标出口24(图4中未示出)；转盘22上设置有至少一个拾取口23；

当任一拾取口23转到目标出口24时，拾取口23中的圆形卡片能够从目标出口24中掉落；

滚筒21倾斜放置，滚筒21的目标出口24位于上部。

回收盒7设置在传送带1的末端；

没有被收纳到任一收纳盒5的圆形卡片被传送带1传送到回收盒7中。

图中示出了10个识别单元3、10个收纳盒5、10个拨杆4和2个圆形卡片6。

如图5所示，本发明实施例提供的一种圆形卡片的清分装置的侧视图，从图中可以看出滚筒21倾斜放置。

在发明实施例中，拾取口可以是圆形或有缺口的圆形，目标出口可以是圆形或者有缺口的圆形。

其中，目标出口可以设置在滚筒底面的最高处。

在本发明实施例中，识别单元可以是和拨杆一一对应的，拨杆可以是和收纳盒一一对应的，收纳盒可以是和圆形卡片的类别一一对应的。收纳盒可以位于拨杆的正对面。

本发明实施例提供的一种圆形卡片的清分装置的工作过程如下：

圆形卡片被放置到滚筒中，转盘转动，滚筒中的圆形卡片随着转盘的转动被搅动，当圆形卡片落到拾取口中时，圆形卡片随着转盘移动，移动到目标出口时，掉落到传送带上；

圆形卡片随着传送带向前移动，每经过一个识别单元的识别区域时，识别单元就会对圆形卡片进行识别，如果确定该圆形卡片是属于本识别单元对应的类别时，向相连的拨杆发送拨动指令，拨杆将圆形卡片拨到与本拨杆相配合的收纳盒中，如果圆形卡片经过所有的识别单元的识别区域后，仍然没有被收纳到收纳盒中，那么，该圆形卡片就会被传送带传输到回收盒中。

在本发明实施例中，识别单元可以通过图像识别单元或RFID读卡器等来实现，识别单元的识别过程无需考虑圆形卡片的尺寸，只需获取圆形卡片的图像或内部存储的类别信息，这样，可以对相同形状的圆形卡片和不同形状的圆形卡片均可以进行准确的清分。

如图6所示，本发明实施例提供了基于本发明实施例中任一的圆形卡片的清分装置的一种圆形卡片的清分方法，包括：

步骤601：拾取单元将至少一个圆形卡片逐个拾取到传送带上；

步骤602：每个识别单元对由所述传送带传送到本识别单元的识别区域内的区域内圆形卡片进行识别，判断所述区域内圆形卡片是否属于本识别单元对应的类别，如果是，则向相连的拨杆发送拨动指令；

步骤603：任一所述拨杆在接收到所述拨动指令时，将所述拨动指令对应的圆形卡片从所述传送带上拨到与本拨杆相配合的收纳盒中。

在本发明一实施例中，当所述拾取单元包括滚筒和转盘时，

所述拾取单元将至少一个圆形卡片逐个拾取到传送带上，包括：

所述转盘转动，当任一所述圆形卡片随着所述转盘的转动落到任一拾取口中时，所述转盘带动位于所述拾取口中的圆形卡片移动，将位于所述拾取口中的圆形卡片移动到所述目标出口，使得位于所述拾取口中的圆形卡片由所述目标出口掉落到所述传送带上。

在本发明一实施例中，当所述清分装置进一步包括回收盒时，

进一步包括：

所述传送带将没有被收纳到任一所述收纳盒的圆形卡片传送到所述回收盒中。

在本发明一实施例中，当所述识别单元包括图像识别单元时；

所述每个识别单元对由所述传送带传送到本识别单元的识别区域内的区域内圆形卡片进行识别，判断所述区域内圆形卡片是否属于本识别单元对应的类别，如果是，则向相连的拨杆发送拨动指令，包括：

每个所述图像识别单元拍摄位于本图像识别单元的识别区域内的所述区域内圆形卡片的图像，对所述区域内圆形卡片的图像进行图像识别，根据图像识别的结果，判断所述区域内圆形卡片是否属于本图像识别单元对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送所述拨动指令。

在本发明一实施例中，当所述识别单元包括RFID读卡器时；

所述每个识别单元对由所述传送带传送到本识别单元的识别区域内的区域内圆形卡片进行识别，判断所述区域内圆形卡片是否属于本识别单元对应的类别，如果是，则向相连的拨杆发送拨动指令，包括：

所述RFID读卡器读取位于本RFID读卡器的识别区域内的所述区域内圆形卡片的存储芯片中的类别信息，根据所述类别信息，判断所述区域内圆形卡片是否属于本RFID读卡器对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送拨动指令。

本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，通过拾取单元来自动拾取各个圆形卡片，通过传送带自动传送拾取单元拾取的各个圆形卡片，至少一个识别单元对各个圆形卡片的类别进行自动识别，识别出圆形卡片的类别后，控制至少一个拨杆将圆形卡片拨到该类别对应的收纳盒中，实现了对各个圆形卡片的清分，整个过程无需人工参与，大大提高清分的效率。

2、在本发明实施例中，滚筒倾斜放置，能够使得滚筒中的圆形卡片集中在滚筒的下部，这样，能够避免多个圆形卡片同时从目标出口掉落。

3、在本发明实施例中，识别单元可以通过图像识别单元或RFID读卡器等来实现，识别单元的识别过程无需考虑圆形卡片的尺寸，只需获取圆形卡片的图像或内部存储的类别信息，这样，可以对相同形状的圆形卡片和不同形状的圆形卡片均可以进行准确的清分。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆形卡片的清分装置，其特征在于，包括：

传送带、拾取单元、至少一个识别单元、至少一个拨杆和至少一个收纳盒；

针对圆形卡片的每个类别分别设置有对应的识别单元、对应的拨杆和对应的收纳盒；

对应同一个类别的所述识别单元和所述拨杆之间相互连接；

所述至少一个识别单元设置在所述传送带的上方；当所述传送带运行时，所述传送带上的至少一个所述圆形卡片能够依次经过所述至少一个识别单元的在所述传送带上的识别区域；

对应同一个类别的所述拨杆和所述收纳盒分别位于所述传送带的两侧，对应同一个类别的所述拨杆和所述收纳盒的位置相配合；

所述拾取单元，用于将至少一个所述圆形卡片逐个拾取到所述传送带上；

所述识别单元，用于对由所述传送带传送到本识别单元的识别区域内的区域内圆形卡片进行识别，判断所述区域内圆形卡片是否属于本识别单元对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送拨动指令；

所述拨杆，用于在接收到所述拨动指令时，将所述拨动指令对应的圆形卡片从所述传送带上拨到与本拨杆相配合的所述收纳盒中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述拾取单元，包括：滚筒和转盘；

所述转盘位于所述滚筒的内部；所述转盘相对于所述滚筒转动；

所述滚筒的底面上设置有目标出口；所述转盘上设置有至少一个拾取口；

当任一所述拾取口转到所述目标出口时，所述拾取口中的圆形卡片能够从所述目标出口中掉落；

针对任一所述圆形卡片，随着所述转盘的转动，当前圆形卡片落到任一所述拾取口中，所述当前圆形卡片随着所述转盘移动，当所述当前圆形卡片移动到所述目标出口时，由所述目标出口掉落到所述传送带上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述滚筒倾斜放置，所述滚筒的所述目标出口位于上部。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

进一步包括：回收盒；

所述回收盒设置在所述传送带的末端；

没有被收纳到任一所述收纳盒的圆形卡片被所述传送带传送到所述回收盒中。

5.根据权利要求1-4中任一所述的装置，其特征在于，

所述识别单元，包括：图像识别单元；

所述图像识别单元，用于拍摄位于本图像识别单元的识别区域内的所述区域内圆形卡片的图像，对所述区域内圆形卡片的图像进行图像识别，根据图像识别的结果，判断所述区域内圆形卡片是否属于本图像识别单元对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送所述拨动指令；

和/或，

所述圆形卡片中设置有存储芯片，所述存储芯片中存储有所述圆形卡片的类别信息；

所述识别单元，包括：RFID读卡器；

所述RFID读卡器，用于读取位于本RFID读卡器的识别区域内的所述区域内圆形卡片的存储芯片中的类别信息，根据所述类别信息，判断所述区域内圆形卡片是否属于本RFID读卡器对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送拨动指令。

6.基于权利要求1-5中任一所述的圆形卡片的清分装置的一种圆形卡片的清分方法，其特征在于，包括：

拾取单元将至少一个圆形卡片逐个拾取到传送带上；

每个识别单元对由所述传送带传送到本识别单元的识别区域内的区域内圆形卡片进行识别，判断所述区域内圆形卡片是否属于本识别单元对应的类别，如果是，则向相连的拨杆发送拨动指令；

任一所述拨杆在接收到所述拨动指令时，将所述拨动指令对应的圆形卡片从所述传送带上拨到与本拨杆相配合的收纳盒中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

当所述拾取单元包括滚筒和转盘时，

所述拾取单元将至少一个圆形卡片逐个拾取到传送带上，包括：

所述转盘转动，当任一所述圆形卡片随着所述转盘的转动落到任一拾取口中时，所述转盘带动位于所述拾取口中的圆形卡片移动，将位于所述拾取口中的圆形卡片移动到所述目标出口，使得位于所述拾取口中的圆形卡片由所述目标出口掉落到所述传送带上。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

当所述清分装置进一步包括回收盒时，

进一步包括：

所述传送带将没有被收纳到任一所述收纳盒的圆形卡片传送到所述回收盒中。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

当所述识别单元包括图像识别单元时；

所述每个识别单元对由所述传送带传送到本识别单元的识别区域内的区域内圆形卡片进行识别，判断所述区域内圆形卡片是否属于本识别单元对应的类别，如果是，则向相连的拨杆发送拨动指令，包括：

每个所述图像识别单元拍摄位于本图像识别单元的识别区域内的所述区域内圆形卡片的图像，对所述区域内圆形卡片的图像进行图像识别，根据图像识别的结果，判断所述区域内圆形卡片是否属于本图像识别单元对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送所述拨动指令。

10.根据权利要求6-9中任一所述的方法，其特征在于，

当所述识别单元包括RFID读卡器时；

所述每个识别单元对由所述传送带传送到本识别单元的识别区域内的区域内圆形卡片进行识别，判断所述区域内圆形卡片是否属于本识别单元对应的类别，如果是，则向相连的拨杆发送拨动指令，包括：

所述RFID读卡器读取位于本RFID读卡器的识别区域内的所述区域内圆形卡片的存储芯片中的类别信息，根据所述类别信息，判断所述区域内圆形卡片是否属于本RFID读卡器对应的类别，如果是，则向相连的所述拨杆发送拨动指令。