CN108960213A - 目标跟踪方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数；将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数；所述参考感兴趣区域是当前帧图像的上一帧图像的目标跟踪区域；基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域，能够提高目标跟踪的准确性。

Description

目标跟踪方法、装置、存储介质及终端

技术领域

本申请实施例涉及移动终端技术领域，尤其涉及目标跟踪方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

目前，目标跟踪技术在终端拍照功能中应用广泛，例如，对拍摄图像进行目标检测时，往往只抽取部分帧进行目标检测，而对于其他帧图像则是对检测到的目标进行目标跟踪，进而完成对每帧图像的目标检测。

但是，常见的目标跟踪方法，当跟踪目标像素不稳定时，容易造成跟踪失败的情况，当目标跟踪应用于目标检测的过程时，目标跟踪失败还会导致目标检测出现漏检的问题，影响目标检测的准确性。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种目标跟踪方法、装置、存储介质及终端，可以提高目标跟踪的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪方法，包括：

从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数；

将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数；所述参考感兴趣区域是当前帧图像的上一帧图像的目标跟踪区域；

基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域。

第二方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪装置，包括：

可选区域确定模块，用于从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数；

参考区域分割模块，用于将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数；所述参考感兴趣区域是当前帧图像的上一帧图像的目标跟踪区域；

目标区域确定模块，用于基于所述参考区域分割模块确定的所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述可选区域确定模块确定的所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所示的目标跟踪方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所示的目标跟踪方法。

本申请实施例中提供的目标跟踪方案，首先从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数；然后，将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数；所述参考感兴趣区域是当前帧图像的上一帧图像的目标跟踪区域；最后，基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域，避免了跟踪目标像素不稳定导致目标跟踪失败的情况，提高了目标跟踪的准确性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种目标跟踪方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种目标跟踪方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种目标跟踪方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种目标跟踪方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种目标跟踪装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

目前，目标跟踪技术在终端拍照功能中应用广泛，例如，对拍摄图像进行目标检测时，往往只抽取部分帧进行目标检测，而对于其他帧图像则是对检测到的目标进行目标跟踪，进而完成对每帧图像的目标检测。要保证目标检测的准确性，对目标跟踪的准确性要求较高，但是，常见的目标跟踪方法，当跟踪目标像素不稳定时，例如，跟踪目标部分被遮挡或噪声较大时，容易判断不出跟踪目标所在位置，造成跟踪失败的情况，若此时目标跟踪应用于目标检测的过程中，则会导致目标检测出现漏检的问题，影响目标检测的准确性。

本申请实施例提供了一种目标跟踪方法，能够分别将当前帧图像中的至少一个可选感兴趣区域的第一比对参数与参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数进行匹配，从至少一个可选感兴趣区域中确定当前帧图像的目标跟踪区域，避免跟踪目标像素特征不稳定导致跟踪失败的问题，提高了目标跟踪的准确性，具体方案如下所示：

图1为本申请实施例提供的目标跟踪方法的流程示意图，该方法用于终端对拍摄的图像进行目标跟踪的情况，该方法可以由自带拍照功能或图像处理功能的终端设备来执行，该移动终端可以为智能手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑等，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数。

其中，可选感兴趣区域可以是从当前帧图像中选出的可能存在跟踪目标的区域，该区域可以有一个，也可以有多个。比对参数可以是可选感兴趣区域的一些属性参数，如，可以包括灰度直方图、亮度值、对比度、饱和度、区域大小中的至少一个或多个的组合。第一比对参数可以是从当前帧图像中确定的各目标感兴趣区域的比对参数。

在本申请实施例中，从当前帧图像中确定可选感兴趣区域的方式有很多，本申请对此不进行限定，可以是系统根据跟踪目标的特性(如形状、颜色、大小等)从当前图像中初步确定出具有该特征的区域作为可选感兴趣区域。例如，若跟踪目标为人脸，人脸的形状特性是圆形，颜色特征是肤色，则将当前图像中形状为圆形和/或颜色为肤色的区域作为可选感兴趣区域。也可以是系统根据终端用户的点选从当前帧图像中确定可选感兴趣区域，例如，终端用户在拍摄合影时使用趣味拍照(即在拍照过程中添加头饰、表情等)，此时，用户可以根据需求，手动点选出合影的各用户的区域，系统会将用户的选择的区域确定为可选感兴趣区域。

在从当前帧图像中确定了可选感兴趣区域后，要进一步对各可选感兴趣区域进行分析，获取各可选感兴趣区域的第一比对参数。以便于后续基于各可选感兴趣区域的第一比对参数，确定出跟踪目标。

步骤120、将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数。

其中，参考感兴趣区域是当前帧图像的上一帧图像的目标跟踪区域。即将上一帧图像确定的目标对象的跟踪区域作为确定当前帧图像目标跟踪区域的参考区域，保证了参考感兴趣区域的实效性。需要说明的是，若当前图像为第一帧图像，参考感兴趣区域可以是用户在第一帧图像中手动选择的；也可以是系统对第一帧图像进行目标检测，确定第一帧图像的目标跟踪区域，并将其作为参考感兴趣区域，进行第二帧图像目标跟踪区域的确定。

在本申请实施例中，将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，具体的划分方法本申请对此不进行限定，例如，可以是预先设定子感兴趣区域的大小，再根据参考感兴趣区域的大小，将参考感兴趣区域等分为预设大小的至少两个子感兴趣区域。也可以是对于参考感兴趣区域进行特征识别，根据识别结果进行至少两个子感兴趣区域的划分，例如，参考感兴趣区域为一个人，则对该区域进行头部、身体、四肢的识别，将参考感兴趣区域按照头部、身体、四肢所在区域划分为三个子感兴趣区域。

在将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域后，要进一步对参考感兴趣区域的各子感兴趣区域进行分析，获取各子感兴趣区域的第二比对参数。以便于后续与各可选感兴趣区域的第一比对参数进行匹配，确定跟踪目标所在的可选感兴趣区域。

需要说明的是，第二比对参数是参考感兴趣区域中的各子感兴趣区域的比对参数，参考区域划分为多少个子感兴趣区域，就有多少个第二比对参数。第二比对参数与第一比对参数的具体参数类型一致(如，包括灰度直方图、亮度值、对比度、饱和度、区域大小中的至少一个或多个的组合)，但是其具体参数值属于不同感兴趣区域对应的参数值。

步骤130、基于参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数和各可选感兴趣区域的第一比对参数，从至少一个可选感兴趣区域中确定当前帧图像的目标跟踪区域。

其中，目标跟踪区域可以是跟踪目标所在的区域，属于步骤110确定的多个可选感兴趣区域中的一个。

可选的，从至少一个可选感兴趣区域中确定当前帧图像的目标跟踪区域时，基于参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数和各可选感兴趣区域的第一比对参数，选出与各子感兴趣的第二比对参数最为接近的第一比对参数对应的可选感兴趣区域，即为目标跟踪区域。具体的，可以是选出与各第二比对参数匹配个数最多第一比对参数对应的可选感兴趣区域作为目标跟踪区域，也可以是选出与各第二比对参数的匹配总值最高的可选感兴趣区域作为目标跟踪区域，还可以是将两种方法相结合，选出与各第二比对参数匹配个数最多第一比对参数对应的可选感兴趣区域，当匹配个数最多的可选感兴趣区域为多个时，再分别计算这多个可选感兴趣区域的第一比对参数与各第二比对参数的匹配值之和，从中选出匹配总值最高的作为目标跟踪区域。

可选的，从至少一个可选感兴趣区域中确定当前帧图像的目标跟踪区域时，确定了包含跟踪目标的可选感兴趣区域后，还可以进一步对该可选感兴趣区域进行跟踪目标细提取，将细提取后的跟踪目标所在区域作为目标跟踪区域。例如，确定的可选感兴趣区域中可能不但包括跟踪目标，还包括背景区域，可以对该可选感兴趣区域进行进一步的跟踪目标检测，根据跟踪目标的位置和大小，缩小目标跟踪区域的范围，将缩小后的区域(即细提取后的可选感兴趣区域)作为目标跟踪区域。

可选的，在本申请实施例中，将第一比对参数与第二比对参数匹配度比较的方式有很多，例如，若比对参数为一个参数量的值时，可以是计算两参数值之间的差值，差值越小，匹配度越高；若比对参数为多个参数量的值构成的向量时，也可以是计算两向量之间的欧式距离，欧式距离越大，匹配度越低；还可以是计算两向量之间的余弦值，余弦值越大，匹配度越高。本申请对此不进行限定。

需要说明的是，步骤130从至少一个可选感兴趣区域中确定当前帧图像的目标跟踪区域并不是一定能从中确定出目标跟踪区域，例如，若当前帧图像不存在跟踪目标时，就无法从中确定出目标跟踪区域。具体的判断条件可以是若与所有的第一比对参数匹配的第二比对参数都少于预设个数(如第二比对参数总个数的30％)，则判定当前帧图像中不存在跟踪目标，也可以是若所有的第一比对参数与各第二比对参数的匹配总值都小于匹配最低值，则判定当前帧图像中不存在跟踪目标。

可选的，从至少一个可选感兴趣区域中确定当前帧图像的目标跟踪区域之后，还包括：将当前帧图像的目标跟踪区域作为参考感兴趣区域，确定下一帧图像的目标跟踪区域。实时更新参考感兴趣区域，与固定参考感兴趣区域相比，增强了参考感兴趣区域的时效性，进而提高了目标跟踪的准确性。

本申请实施例中提供的目标跟踪方法，首先从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数；然后，将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数；所述参考感兴趣区域是当前帧图像的上一帧图像的目标跟踪区域；最后，基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域，本申请实施例能够分别将当前帧图像中的至少一个可选感兴趣区域的第一比对参数与参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数进行匹配，从至少一个可选感兴趣区域中确定当前帧图像的目标跟踪区域，避免跟踪目标像素特征不稳定导致跟踪失败的问题，提高了目标跟踪的准确性。

图2为本申请实施例提供的另一种目标跟踪方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

步骤210、从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数。

步骤220、将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数。

步骤230、分别判断各可选感兴趣区域的第一比对参数与参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数是否匹配。

示例性的，若当前帧图像的可选感兴趣区域包括可选感兴趣区域1至可选感兴趣区域3，参考感兴趣区域分为了4个子感兴趣区域，子感兴趣区域1至子感兴趣区域4。分别判断各可选感兴趣区域的第一比对参数与参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数是否匹配时，可以是分别将每个可选感兴趣区域1至可选感兴趣区域3中的每一个可选感兴趣区域都与子感兴趣区域1至子感兴趣区域4进行是否匹配的判断。

具体的，由于各子感兴趣区域是参考感兴趣区域的一部分，因此，可选感兴趣区域的第一比对参数与子感兴趣区域的第二比对参数进行是否匹配判断时，可以是判断第二比对参数是否与第一比对参数中的部分区域参数的匹配度高于预设匹配阈值(如90％)，若是，则认为该第二比对参数对应的子感兴趣区域与第一比对参数对应的可选感兴趣区域匹配。

可选的，将各可选感兴趣区域的第一比对参数分别与参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数做是否匹配的判断时，可以是依次将各可选感兴趣区域的第一比对参数与所有的第二比对参数进行匹配。为了提高目标检测效率，也可以是同时将各感兴趣区域的第一比对参数与所有的第二比对参数进行匹配操作，对此不进行限定。

步骤240、将与子感兴趣区域匹配数量最多的可选感兴趣区域确定为当前帧图像的目标跟踪区域。

示例性的，由于子感兴趣区域是由参考感兴趣区域划分的多个子感兴趣区域，若某一可选感兴趣是目标跟踪区域，则其一定包含参考感兴趣区域中各子感兴趣区域，即使跟踪目标像素不稳定或被遮挡，也能够包含参考感兴趣区域中大部分子感兴趣区域，因此，可以通过计算各可选感兴趣区域与参考感兴趣区域中子感兴趣区域匹配的数量，将匹配数量最多的可选感兴趣区域作为当前帧图像的目标跟踪区域。例如，可选感兴趣区域包括可选感兴趣区域1至可选感兴趣区域3，参考感兴趣区域分为了4个子感兴趣区域。且与可选感兴趣区域1匹配的子感兴趣区域有1个，与可选感兴趣区域2匹配的子感兴趣区域有4个，与可选感兴趣区域3匹配的子感兴趣区域有0个，则将可选感兴趣区域2作为目标跟踪区域。

可选的，若与子感兴趣区域匹配数量最多的可选感兴趣区域不唯一时，如可选感兴趣区域2和可选感兴趣区域3与参考感兴趣区域中的4个子感兴趣区域的匹配个数都是3个，此时可以增加比对参数的参数量，来对匹配数量最多的多个可选感兴趣区域进一步去判断，例如，原比对参数为灰度直方图，此时可以将对比度和饱和度加入对比参数的参数量，进一步判断添加了新的参数量后的可选感兴趣区域2和可选感兴趣区域3的第一比对参数与各子感兴趣区域的第二比对参数的匹配情况，选出添加了新的参数量后，可选感兴趣区域2和可选感兴趣区域3中与子感兴趣区域匹配数量最多的作为目标跟踪区域。还可以是在与子感兴趣区域匹配数量最多的可选感兴趣区域不唯一时，比较匹配数量最多的多个可选感兴趣区域与各子感兴趣区域的匹配总值，选择匹配总值高的作为目标感兴趣区域。例如，可选感兴趣区域2和可选感兴趣区域3与参考感兴趣区域中的4个子感兴趣区域的匹配个数都是3个，而可选感兴趣区域2与4个子感兴趣区域的匹配度总值为308，可选感兴趣区域3与4个子感兴趣区域的匹配度总值为372，则将可选感兴趣区域3作为目标跟踪区域。

可选的，若可选感兴趣区域不是目标跟踪区域，其第一比对参数可以与参考感兴趣区域中部分子感兴趣区域的第二比对参数匹配成功，但是不可能与所有的子感兴趣区域的第二比对参数都匹配成功，因此，若存在匹配所有子感兴趣区域的可选感兴趣区域，则将该可选感兴趣区域作为当前帧图像的目标跟踪区域，并停止剩余可选感兴趣区域的匹配判断。

具体的，在依次进行可选感兴趣区域与参考感兴趣区域的子感兴趣区域进行匹配判断时，为了提高目标跟踪效率，可以在匹配的过程中，发现某一可选感兴趣区域匹配所有子感兴趣区域时，直接将该可选感兴趣区域作为目标跟踪区域，停止剩余可选感兴趣区域的匹配判断。可选的，为了进一步提高目标跟踪速率，在进行当前帧图像可选感兴趣区域与子感兴趣区域匹配时，可以在当前帧图像中，以上一帧图像中目标跟踪区域的位置为中心，扩散式进行可选感兴趣与子感兴趣区域的匹配，例如，若上一帧图像中目标跟踪区域为图像的中心区域，则对于当前帧图像的可选感兴趣区域匹配时，可以采用从中心到边缘的方式依次去匹配各可选感兴趣区域，进而快速找到匹配所有子感兴趣区域的可选感兴趣兴趣(即目标跟踪区域)。

本申请实施例提供的目标跟踪方法，能够分别将当前帧图像中的至少一个可选感兴趣区域的第一比对参数与参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数进行匹配，选择与子感兴趣区域匹配数量最多的可选感兴趣区域作为当前帧图像的目标跟踪区域，避免跟踪目标像素特征不稳定导致跟踪失败的问题，提高了目标跟踪的准确性。

图3为本申请实施例提供的另一种目标跟踪方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

步骤310、从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数。

步骤320、将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域。

步骤330、确定参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的权重值。

示例性的，参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的权重值的设定方式有很多，可以是对参考感兴趣区域进行分析，按照区域内容的重要程度进行划分，例如，背景区域的权重值低于目标区域，在目标区域中也会有重要程度的划分，例如，跟踪目标为人时，脸部区域的权重值高于身体和四肢区域的权重值。还可以是对参考感兴趣区域进行分析，按照区域的图像质量高低程度进行划分，例如，参考感兴趣区域中像素清晰度好、质量高的区域的权重值高于清晰度差、质量低的区域。按照一定的设定方式，为参考感兴趣区域中各子感兴趣区域都设置其对应的权重值。

步骤340、确定各子感兴趣区域的第二比对参数。

步骤350、分别计算各可选感兴趣区域的第一比对参数与参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数的加权总匹配度。

示例性的，计算加权总匹配度时，可以是先计算可选感兴趣区域第一比对参数与参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数的匹配度，将各匹配度与其对应的子感兴趣区域的权重值做乘积后求和，得到该可选感兴趣区域与参考感兴趣区域的加权总匹配度。结合各子感兴趣区域的权重值计算的加权总匹配度，能够准确的反应可选感兴趣区域与参考感兴趣区域的匹配情况。

步骤360、将加权总匹配度最高的可选感兴趣区域确定为当前帧图像的目标跟踪区域。

示例性的，比对各可选感兴趣区域的加权总匹配度，选择与参考感兴趣区域中各子感兴趣区域加权总匹配度最高的可选感兴趣区域作为当前帧图像的目标跟踪区域。

本申请实施例提供的目标跟踪方法，能够为参考感兴趣区域的各子感兴趣区域设置权重值，在可选感兴趣区域的第一比对参数与参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数进行匹配时，计算可选感性区域与各子感兴趣区域的加权总匹配度，选择加权总匹配度最高的可选感兴趣区域作为当前帧图像的目标跟踪区域，根据参考感兴趣区域的重要程度进行匹配度的计算，进一步提高了目标跟踪的准确性。

图4为本申请实施例提供的另一种目标跟踪方法的流程示意图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

步骤410、从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数。

步骤420、将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数。

步骤430、若所有可选感兴趣区域都不满足目标跟踪区域的匹配要求，则扩大至少一个可选感兴趣区域的范围。

其中，目标跟踪区域的匹配要求可以是用来衡量可选感兴趣区域是否可以作为目标跟踪区域的标准，例如，若通过与子感兴趣区域匹配数量确定目标跟踪区域时，匹配要求可以是与子感兴趣区域匹配的最低数量；若通过与子感兴趣区域的匹配总值或加权总匹配度确定目标跟踪区域时，匹配要求可以是与子感兴趣区域的最低匹配度。

示例性的，若所有可选感兴趣区域都不满足目标跟踪区域的匹配要求，则可能是因为当前帧图像中不存在跟踪目标，也可能是因为可选感兴趣区域确定不准确导致的，例如，若确定的可选感兴趣区域中只包含半个跟踪目标，在进行匹配判断时，没有满足匹配要求，但是此时并不能说明当前帧图像不存在跟踪目标。因此，可以在所有可选感兴趣区域都不满足目标跟踪区域的匹配要求时，扩大至少一个可选感兴趣区域的范围。

可选的，扩大至少一个可选感兴趣区域的范围，可以是选择扩大匹配度最高或匹配个数最多的一个可选感兴趣区域，可以是扩大匹配度或匹配个数超过可扩大阈值的至少一个可选感兴趣区域。

可选的，扩大可选感兴趣区域的方式也有很多，例如，可以是在原可选感兴趣区域范围的基础上，边缘都向外延伸预设范围(如边缘都向外扩大20个像素点)，也可以是若待扩大的至少两个可选感兴趣区域位置相邻，则将所述至少两个可选感兴趣区域进行合并，例如，若两个可选感兴趣区域位置相邻，则可能出现跟踪目标被分为两个可选感兴趣区域的情况，此时通过将这两个区域进行合并，就可以得到包含完整跟踪目标的可选感兴趣区域。

步骤440、依据扩大后的各可选感兴趣区域的第一对比参数和参考兴趣区域中各子感兴趣区域的第二对比度参数，从扩大后的至少一个可选感兴趣区域中确定当前帧图像的目标跟踪区域。

示例性的，对于扩大后的各可选感兴趣区域，同样依据其第一比对参数与参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数，来从扩大后的至少一个可选感兴趣区域中确定当前帧图像的目标跟踪区域，具体的确定方法可以与从扩大前的各可选感兴趣区域中确定目标跟踪区域的方法一致，如选择与各子感兴趣区域匹配数量最多的作为当前帧图像的目标跟踪区域，或者选择与各子感兴趣区域的匹配总值或加权总匹配度最高的作为当前帧图像的目标跟踪区域。对此，本申请不进行限定。

需要说明的是，若扩大后的至少一个可选感兴趣区域仍无法满足目标跟踪区域匹配要求，则说明当前帧图像中不存在跟踪对焦。可以基于当前参考感兴趣区域，确定下一帧图像中的目标跟踪区域。

本申请实施例提供的目标跟踪方法，能够分别将当前帧图像中的至少一个可选感兴趣区域的第一比对参数与参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数进行匹配，若所有可选感兴趣区域都不满足目标跟踪区域的匹配要求，则扩大可选感兴趣区域的范围再次与参考感兴趣区域的各子感兴趣区域进行判断，从扩大后的至少一个可选感兴趣区域中确定当前帧图像的目标跟踪区域，避免可选感兴趣区域确定不准确导致跟踪失败的问题，提高了目标跟踪的准确性。

图5为本申请实施例提供的一种目标跟踪装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：可选区域确定模块510，参考区域分割模块520和目标区域确定模块530。

可选区域确定模块510，用于从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数；

参考区域分割模块520，用于将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数；所述参考感兴趣区域是当前帧图像的上一帧图像的目标跟踪区域；

目标区域确定模块530，用于基于所述参考区域分割模块520确定的所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述可选区域确定模块510确定的所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域。

进一步的，所述比对参数包括：灰度直方图、亮度值、对比度、饱和度、区域大小中的至少一个或多个的组合。

进一步的，目标区域确定模块530用于，分别判断所述各可选感兴趣区域的第一比对参数与所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数是否匹配；

将与子感兴趣区域匹配数量最多的可选感兴趣区域确定为所述当前帧图像的目标跟踪区域。

进一步的，目标区域确定模块530还用于，若存在匹配所有子感兴趣区域的可选感兴趣区域，则将所述可选感兴趣区域作为所述当前帧图像的目标跟踪区域，并停止剩余可选感兴趣区域的匹配判断。

进一步的，上述装置还包括：

权重值确定模块，用于确定所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的权重值；

目标区域确定模块530用于，分别计算所述各可选感兴趣区域的第一比对参数与所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数的加权总匹配度；

将加权总匹配度最高的可选感兴趣区域确定为所述当前帧图像的目标跟踪区域。

进一步的，目标区域确定模块530用于，若所有可选感兴趣区域都不满足目标跟踪区域的匹配要求，则扩大所述至少一个可选感兴趣区域的范围；

依据扩大后的所述各可选感兴趣区域的第一对比参数和所述参考兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二对比度参数，从扩大后的所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域。

进一步的，上述装置还包括：

参考区域确定模块，用于目标区域确定模块530从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域之后，将所述当前帧图像的目标跟踪区域作为参考感兴趣区域，确定下一帧图像的目标跟踪区域。

本申请实施例中提供的目标跟踪装置，首先可选区域确定模块510从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数；然后，参考区域分割模块520将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数；所述参考感兴趣区域是当前帧图像的上一帧图像的目标跟踪区域；最后，目标区域确定模块530基于参考区域分割模块520确定的所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述可选区域确定模块510确定的所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域，本申请实施例能够分别将当前帧图像中的至少一个可选感兴趣区域的第一比对参数与参考感兴趣区域中各子感兴趣区域的第二比对参数进行匹配，从至少一个可选感兴趣区域中确定当前帧图像的目标跟踪区域，避免跟踪目标像素特征不稳定导致跟踪失败的问题，提高了目标跟踪的准确性。

上述装置可执行本申请前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请前述所有实施例所提供的方法。

图6是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图6所示，该终端可以包括：壳体(图中未示出)、存储器601、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)602(又称处理器，以下简称CPU)、存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序、电路板(图中未示出)和电源电路(图中未示出)。所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部；所述CPU602和所述存储器601设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述终端的各个电路或器件供电；所述存储器601，用于存储可执行程序代码；所述CPU602通过读取所述存储器601中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序。

所述终端还包括：外设接口603、RF(Radio Frequency，射频)电路605、音频电路606、扬声器611、电源管理芯片608、输入/输出(I/O)子系统609、触摸屏612、其他输入/控制设备610以及外部端口604，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线607来通信。

应该理解的是，图示终端设备600仅仅是终端的一个范例，并且终端设备600可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

下面就本实施例提供的用于一种终端设备进行详细的描述，该终端设备以智能手机为例。

存储器601，所述存储器601可以被CPU602、外设接口603等访问，所述存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

外设接口603，所述外设接口603可以将设备的输入和输出外设连接到CPU602和存储器601。

I/O子系统609，所述I/O子系统609可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏612和其他输入/控制设备610，连接到外设接口603。I/O子系统609可以包括显示控制器6091和用于控制其他输入/控制设备610的一个或多个输入控制器6092。其中，一个或多个输入控制器6092从其他输入/控制设备610接收电信号或者向其他输入/控制设备610发送电信号，其他输入/控制设备610可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器6092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。

其中，按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质分类，触摸屏612可以为电阻式、电容感应式、红外线式或表面声波式。按照安装方式分类，触摸屏612可以为：外挂式、内置式或整体式。按照技术原理分类，触摸屏612可以为：矢量压力传感技术触摸屏、电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏或表面声波技术触摸屏。

触摸屏612，所述触摸屏612是用户终端与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。可选的，触摸屏612将用户在触屏幕上触发的电信号(如接触面的电信号)，发送给处理器602。

I/O子系统609中的显示控制器6091从触摸屏612接收电信号或者向触摸屏612发送电信号。触摸屏612检测触摸屏上的接触，显示控制器6091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏612上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏612上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。

RF电路605，主要用于建立智能音箱与无线网络(即网络侧)的通信，实现智能音箱与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。

音频电路606，主要用于从外设接口603接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器611。

扬声器611，用于将智能音箱通过RF电路605从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。

电源管理芯片608，用于为CPU602、I/O子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。

在本实施例中，中央处理器602用于：

从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数；

将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数；所述参考感兴趣区域是当前帧图像的上一帧图像的目标跟踪区域；

基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域。

进一步的，所述比对参数包括：灰度直方图、亮度值、对比度、饱和度、区域大小中的至少一个或多个的组合。

进一步的，所述基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域，包括：

分别判断所述各可选感兴趣区域的第一比对参数与所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数是否匹配；

将与子感兴趣区域匹配数量最多的可选感兴趣区域确定为所述当前帧图像的目标跟踪区域。

进一步的，所述将与子感兴趣区域匹配数量最多的可选感兴趣区域确定为所述当前帧图像的目标跟踪区域，包括：

若存在匹配所有子感兴趣区域的可选感兴趣区域，则将所述可选感兴趣区域作为所述当前帧图像的目标跟踪区域，并停止剩余可选感兴趣区域的匹配判断。

进一步的，所述将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域之后，还包括：

确定所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的权重值；

相应的，所述基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域，包括：

分别计算所述各可选感兴趣区域的第一比对参数与所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数的加权总匹配度；

将加权总匹配度最高的可选感兴趣区域确定为所述当前帧图像的目标跟踪区域。

进一步的，所述基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域，包括：

若所有可选感兴趣区域都不满足目标跟踪区域的匹配要求，则扩大所述至少一个可选感兴趣区域的范围；

依据扩大后的所述各可选感兴趣区域的第一对比参数和所述参考兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二对比度参数，从扩大后的所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域。

进一步的，所述从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域之后，还包括：

将所述当前帧图像的目标跟踪区域作为参考感兴趣区域，确定下一帧图像的目标跟踪区域。

本申请实施例还提供一种包含终端设备可执行指令的存储介质，所述终端设备可执行指令在由终端设备处理器执行时用于执行一种目标跟踪方法，该方法包括：

从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数；

将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数；所述参考感兴趣区域是当前帧图像的上一帧图像的目标跟踪区域；

基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域。

进一步的，所述比对参数包括：灰度直方图、亮度值、对比度、饱和度、区域大小中的至少一个或多个的组合。

进一步的，所述基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域，包括：

分别判断所述各可选感兴趣区域的第一比对参数与所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数是否匹配；

将与子感兴趣区域匹配数量最多的可选感兴趣区域确定为所述当前帧图像的目标跟踪区域。

进一步的，所述将与子感兴趣区域匹配数量最多的可选感兴趣区域确定为所述当前帧图像的目标跟踪区域，包括：

若存在匹配所有子感兴趣区域的可选感兴趣区域，则将所述可选感兴趣区域作为所述当前帧图像的目标跟踪区域，并停止剩余可选感兴趣区域的匹配判断。

进一步的，所述将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域之后，还包括：

确定所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的权重值；

相应的，所述基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域，包括：

分别计算所述各可选感兴趣区域的第一比对参数与所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数的加权总匹配度；

将加权总匹配度最高的可选感兴趣区域确定为所述当前帧图像的目标跟踪区域。

进一步的，所述基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域，包括：

若所有可选感兴趣区域都不满足目标跟踪区域的匹配要求，则扩大所述至少一个可选感兴趣区域的范围；

依据扩大后的所述各可选感兴趣区域的第一对比参数和所述参考兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二对比度参数，从扩大后的所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域。

进一步的，所述从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域之后，还包括：

将所述当前帧图像的目标跟踪区域作为参考感兴趣区域，确定下一帧图像的目标跟踪区域。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的目标跟踪操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的目标跟踪方法中的相关操作。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数；

将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数；所述参考感兴趣区域是当前帧图像的上一帧图像的目标跟踪区域；

基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述比对参数包括：灰度直方图、亮度值、对比度、饱和度、区域大小中的至少一个或多个的组合。

3.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域，包括：

分别判断所述各可选感兴趣区域的第一比对参数与所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数是否匹配；

将与子感兴趣区域匹配数量最多的可选感兴趣区域确定为所述当前帧图像的目标跟踪区域。

4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述将与子感兴趣区域匹配数量最多的可选感兴趣区域确定为所述当前帧图像的目标跟踪区域，包括：

若存在匹配所有子感兴趣区域的可选感兴趣区域，则将所述可选感兴趣区域作为所述当前帧图像的目标跟踪区域，并停止剩余可选感兴趣区域的匹配判断。

5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域之后，还包括：

确定所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的权重值；

相应的，所述基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域，包括：

分别计算所述各可选感兴趣区域的第一比对参数与所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数的加权总匹配度；

将加权总匹配度最高的可选感兴趣区域确定为所述当前帧图像的目标跟踪区域。

6.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域，包括：

若所有可选感兴趣区域都不满足目标跟踪区域的匹配要求，则扩大所述至少一个可选感兴趣区域的范围；

依据扩大后的所述各可选感兴趣区域的第一对比参数和所述参考兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二对比度参数，从扩大后的所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域。

7.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域之后，还包括：

将所述当前帧图像的目标跟踪区域作为参考感兴趣区域，确定下一帧图像的目标跟踪区域。

8.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括：

可选区域确定模块，用于从当前帧图像中确定至少一个可选感兴趣区域，并确定各可选感兴趣区域的第一比对参数；

参考区域分割模块，用于将参考感兴趣区域分为至少两个子感兴趣区域，并确定各子感兴趣区域的第二比对参数；所述参考感兴趣区域是当前帧图像的上一帧图像的目标跟踪区域；

目标区域确定模块，用于基于所述参考区域分割模块确定的所述参考感兴趣区域中所述各子感兴趣区域的第二比对参数和所述可选区域确定模块确定的所述各可选感兴趣区域的第一比对参数，从所述至少一个可选感兴趣区域中确定所述当前帧图像的目标跟踪区域。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的目标跟踪方法。

10.一种终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一所述的目标跟踪方法。