CN108958551A - 贴合装置及其平行度的校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴合装置及其平行度的校正方法。该贴合装置，用于贴合固定第一、第二待贴合件，包括：第一贴合平台，用于承载第一待贴合件；第二贴合平台，与第一贴合平台相对设置，用于承载第二待贴合件；多个直线位移传感器，用于获取第一贴合平台与第二贴合平台之间的不同区域的多个间距信息；调节平台，能接收多个直线位移传感器获取的多个间距信息，并根据多个间距信息调整第一贴合平台与第二贴合平台之间的平行度。在上述贴合装置中，直线位移传感器与调节平台配合，能实现第一贴合平台与第二贴合平台之间的平行度的自动调节，相对于传统的利用感压纸及垫片来实现平行度的调节的方式，省时省力，而且不需要使用耗材，能有利于降低生产成本。

Description

贴合装置及其平行度的校正方法

技术领域

本发明涉及贴合技术领域，特别是涉及一种贴合装置及其平行度的校正方法。

背景技术

在制作触控显示屏的工艺中，通常采用贴合装置来使得触控传感器与显示器贴合固定，该贴合制程的具体步骤如下：上贴合平台和下贴合平台分别吸附触控传感器与显示器，然后在运动平台的驱动下，上贴合平台和下贴合平台进行贴合，从而完成贴合制程，触控传感器与显示器贴合固定连接。

在上述贴合制程中，上贴合平台和下贴合平台的平行度直接影响贴合效果，若上贴合平台和下贴合平台之间的间距处处相同，则表示上贴合平台和下贴合平台的平行度非常好；若上贴合平台和下贴合平台的一些区域的间距远远大于另一区域的间距，则表示上贴合平台和下贴合平台的平行度很差。当上贴合平台和下贴合平台的平行度较差时，会在触控传感器与显示器之间形成贴合气泡，导致触控显示屏的质量不合格。

为了获得质量合格的触控显示屏，在进行贴合制程前，操作人员会事先调节上贴合平台和下贴合平台之间的平行度，该调节步骤的具体过程如下：在上贴合平台和下贴合平台之间放置感压纸(一种受压后会显示颜色的纸)，然后上贴合平台和下贴合平台进行贴合，贴合完成后，取下感应纸，根据感应纸的显示区来绑定平行度，若感应纸的各个区域均显色，则表示平行度好；若感应纸同时存在有显色区域以及非显色区域，则表示平度差。此时，可以在非显色区域设置垫片，以垫高该非显色区域，垫高该非显色区域后，再重复上述调节步骤，直至获得较好的平行度。上述调节平行度的方式费时费力,且对调机人员经验要求较高，而且整个调节过程至少需要消耗一张感应纸，而感应纸为价格昂贵的耗材，导致生产成本升高。

发明内容

基于此，有必要提供一种能自动调节两贴合平台之间的平行度的贴合装置及其平行度的校正方法。

一种贴合装置，用于贴合固定第一待贴合件及第二待贴合件，包括：

第一贴合平台，用于承载所述第一待贴合件；

第二贴合平台，与所述第一贴合平台相对设置，用于承载所述第二待贴合件；

多个直线位移传感器，用于获取所述第一贴合平台与所述第二贴合平台之间的不同区域的多个间距信息；以及

调节平台，能接收多个所述直线位移传感器获取的多个所述间距信息，并根据多个所述间距信息调整所述第一贴合平台与所述第二贴合平台之间的平行度。

在上述贴合装置中，直线位移传感器与调节平台配合，能实现第一贴合平台与第二贴合平台之间的平行度的自动调节，相对于传统的利用感压纸及垫片来实现平行度的调节的方式，省时省力，而且不需要使用耗材，能有利于降低生产成本。

在其中一个实施例中，所述贴合装置还包括第一腔体以及第二腔体，所述第一腔体以及所述第二腔体均为一端开口一端封闭的中空结构，且所述第一腔体以及所述第二腔体能配合形成两端封闭的中空结构，以构成所述贴合装置的密封外壳，所述第一贴合平台及所述第二贴合平台分别设于所述第一腔体以及第二腔体内。

在其中一个实施例中，所述第一腔体包括与所述第二腔体正对的第一安装板，所述第二腔体包括与所述第一腔体正对的第二安装板；

所述贴合装置还包括第一背板以及第二背板，所述第一背板以及所述第二背板分别设于所述第一安装板及所述第二安装板上，所述第一贴合平台设于所述第一背板远离所述第一安装板的表面上，所述第二贴合平台设于所述第二背板远离所述第二安装板的表面上。

在其中一个实施例中，所述调节平台设于所述第二背板与所述第二贴合平台之间，多个所述直线位移传感器设于所述第二背板与或所述第二贴合平台上。

在其中一个实施例中，所述第二背板包括位于所述第二贴合平台外侧的延伸部，多个所述直线位移传感器设于所述延伸部上。

在其中一个实施例中，所述第一贴合平台与所述第二贴合平台均内置有加热元件。

在其中一个实施例中，所述直线位移传感器的数目大于等于四个，所述第二贴合平台的每一角落处分布有至少一个所述直线位移传感器。

在其中一个实施例中，所述调节平台还能驱动所述第一贴合平台或所述第二贴合平台移动，以使得所述第一贴合平台与所述第二贴合平台紧贴。

在其中一个实施例中，所述调节平台为六自由度运动平台。

一种上述的贴合装置的平行度的校正方法，包括如下步骤：

获取第一贴合平台与第二贴合平台之间的不同区域的多个间距信息；以及

根据多个间距信息判断第一贴合平台与第二贴合平台之间的平行度，若多个间距信息的大小均相同，则第一贴合平台与第二贴合平台之间的平行度满足要求，校正结束；若存至少两个不同大小的间距信息，则第一贴合平台与第二贴合平台之间的平行度不满足要求，调节第一贴合平台与第二贴合平台的相对位置，直至多个间距信息的大小均相同。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的贴合装置的立体示意图；

图2为图1所示的贴合装置的立体分解示意图；

图3为图1所示的贴合装置的剖面示意图；

图4为图1所示的第一背板与第一贴合平台的立体示意图；

图5为图1所示的第一背板、第一贴合平台以及直线位移传感器的立体示意图；

图6为图1所示的调节平台的立体示意图；

图7为本发明一实施例提供的贴合装置的平行度的校正方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例提供的贴合装置10，用于贴合固定第一待贴合件及第二待贴合件。在本实施例中，贴合装置10应用于触控显示屏的制作工艺中，第一待贴合件为触控显示屏中的触控传感器，第二待贴合件为触控显示屏中的显示器。在其他实施例中，第一待贴合件及第二待贴合件也可以为其他任何可以采用贴合方式固定的元件。

如图2所示，贴合装置10包括第一贴合组件100、第二贴合组件200、直线位移传感器300以及调节平台400。其中，第一贴合组件100包括第一腔体110、第一背板120以及第一贴合平台130。第二贴合组件200包括第二腔体210、第二背板220以及第二贴合平台230。

如图3所示，第一腔体110为一端开口一端封闭的中空结构，用于承载第一背板120及第一贴合平台130。在本实施例中，第一腔体110包括与第二腔体210正对的第一安装板112，第一背板120设于第一安装板112上，第一贴合平台130设于第一背板120远离第一安装板112的表面。

第一贴合平台130用于承载第一待贴合件，第一背板120用来确保第一贴合平台130的安装平行度，以图2所述视角为例，也即保证第一贴合平台130远离第一背板120的表面与水平面平行。从而在组装上述第一贴合组件100时，可以通过机台水平校正使得第一背板120达到水平，在后续切换不同型号的第一贴合平台130时，可以只拆装第一贴合平台130，同时使得第一贴合平台130具有较好的安装平行度，不需要额外水平校正。在其他实施例中，第一背板120可以省略，此时，可以直接将第一贴合平台130设于第一安装板112上。

如图4所示，在本实施例中，第一贴合平台130在第一背板120上的正投影位于第一贴合平台130内，也即第一背板120的尺寸大于等于第一贴合平台130的尺寸。而当第一背板120的尺寸大于第一贴合平台130的尺寸时，可以在第一背板120上更换大尺寸的第一贴合平台130，能满足更多不同尺寸的第一贴合平台130的安装。

具体地，在本实施例中，第一背板120与第一贴合平台130均呈长方形，第一贴合平台130的四个侧面132分别与第一背板120的四个侧面124平行。第一背板120的相对的两个侧面124分别与第一贴合平台130的相对的两侧侧面132大致齐平，以图4所示视角为例，也即第一贴合平台130的相对的两个短侧面132分别与第一背板120的相对的两个侧面124大致齐平。第一背板120的另外两个相对的侧面124分别延伸至第一贴合平台130的另外两个相对的侧面132外，以图4所示视角为例，也即第一背板120的另外两个相对的侧面124分别延伸至第一贴合平台130的相对的两个长侧面132外。也即第一背板120包括位于第一贴合平台130外侧的两个第一延伸部122，两个第一延伸部122相对设置。

在本实施例中，第一腔体110与第二腔体210均为一端开口一端封闭的中空结构，第一腔体110能与第二腔体210配合形成两端封闭的中空结构，以构成贴合装置10的密封外壳，从而当密封外壳与抽气装置连通后，密封外壳的内部可以为真空环境，进而可以在真空环境下进行贴合工艺，以满足不同性能的待贴合件的贴合要求。也即上述贴合装置10可以根据实际应用需要，提供常压贴合环境或真空贴合环境。

具体地，如图2所示，在本实施例中，第一腔体110还包括第一筒体114，第一安装板112封闭第一筒体114远离第二腔体210的一端。其中，第一筒体114与第一安装板112可以为一体成型结构，第一筒体114与第一安装板112也可以为可拆卸连接结构。第二腔体210包括第二安装板212以及第二筒体214，第二安装板212与第一腔体110正对设置，且第二安装板212封闭第二筒体214远离第一腔体110的一端。其中，第二筒体214与第二安装板212可以为一体成型结构，第二筒体214与第二安装板212也可以为可拆卸连接结构。第一腔体110的开口端与第二腔体210的开口端通过密封件500密封连接。

更具体地，在本实施例中，第一安装板112及第二安装板212均为方形板，第一筒体114及第二筒体214均为方筒。在其他实施例中，第一安装板112及第二安装板212也可以均为圆形板、正六边形板等，第一筒体114的形状与第一安装板112的形状适配，第二筒体214的形状与第二安装板212的形状适配。

如图3所示，在本实施例中，第二腔体210为直线位移传感器300、调节平台400、第二背板220及第二贴合平台230承载体。具体地，在本实施例中，第二贴合平台230设于第二背板220上，直线位移传感器300设于第二背板220上，并位于第二贴合平台230外周。调节平台400的两端分别与第二安装板212和第二背板220远离第二贴合平台230的表面连接。

其中，直线位移传感器300能获取第一贴合平台130与第二贴合平台230之间的间距信息。直线位移传感器300的数目为多个，多个直线位移传感器300间隔排布，以获取第一贴合平台130与第二贴合平台230之间的不同区域的多个间距信息。调节平台400能接收多个直线位移传感器300获取的多个间距信息，并根据多个间距信息自动调整第一贴合平台130与第二贴合平台230之间的平行度。也即在上述贴合装置10中，直线位移传感器300与调节平台400配合，能实现第一贴合平台130与第二贴合平台230之间的平行度的自动调节，相对于传统的利用感压纸及垫片来实现平行度的调节的方式，省时省力，而且不需要使用耗材，能有利于降低生产成本。第二贴合平台230用于承载第二待贴合件。第二背板220用来保证第二贴合平台230的安装平行度，其原理与第一背板120用来保证第一贴合平台130的安装平行度的原理相同，这里不再重复说明。

如图5所示，第二背板220包括位于第二贴合平台230外侧的第二延伸部222。具体地，在本实施例中，第二背板220与第二贴合平台230均呈长方形，第二贴合平台230的四个侧面232分别与第二背板220的四个侧面224平行。第二背板220的相对的两个侧面224分别与第二贴合平台230的相对的两个侧面232大致齐平，以图5所示视角为例，也即第二贴合平台230的相对的两个短侧面232分别与第二背板220的相对的两个侧面224大致齐平。第二背板220的另外两个相对的侧面224分别延伸至第二贴合平台230的另外两个相对的侧面232外，形成两个第二延伸部222，以图5所示视角为例，也即第二背板220的另外相对的两个侧面224分别延伸至第二贴合平台230的相对的两个长侧面232外。

在本实施例中，直线位移传感器300设于第二延伸部222上。在其他实施例中，直线位移传感器300也可以设于第二贴合平台230的侧面232、第一延伸部122上或第一贴合平台130的侧面132。

在本实施例中，直线位移传感器300的数目大于等于四个，第二贴合平台230的每一角落处分布有至少一个直线位移传感器300。如此，可以更便于调节第一贴合平台130与第二贴合平台230之间的平行度。具体地，在本实施例中，直线位移传感器300的数目为四个，四个直线位移传感器300分布于第二贴合平台230的相对的两个侧面232，每一侧面232对应两个直线位移传感器300，该两个直线位移传感器300分别位于该侧面232的两端处，以分布于第二贴合平台230的角落处。

在本实施例中，直线位移传感器300为超声波测距仪，直线位移传感器300包括超声波发射器以及超声接收器，超声波发射器发出的超声波与第一背板120或第一贴合平台130碰撞后，被反射回来的超声波被超声接收器接收，从而可以获得第一贴合平台130与第二贴合平台230之间的间距信息。需要说明的是，第一贴合平台130与第二贴合平台230之间的间距信息可以是第一贴合平台130与第二贴合平台230或第二背板220之间的距离，也可以是第一背板120与第二贴合平台230或第二背板220之间的距离。也即第一贴合平台130与第二贴合平台230之间的间距信息可以不是第一贴合平台130与第二贴合平台230之间的真实距离。

进一步，在本实施例中，调节平台400还能驱动第二贴合平台230移动，以使得第一贴合平台130与第二贴合平台230紧贴。在其他实施例中，调节平台400还能驱动第一贴合平台130，以使得第一贴合平台130与第二贴合平台230紧贴。调节平台400还能驱动第一贴合平台130或第二贴合平台230移动，以使得第一贴合平台130与第二贴合平台230紧贴，可以简化贴合装置10的结构。

在其他实施例中，调节平台400也可以仅用于调节第一贴合平台130与第二贴合平台230之间的平行度，而平行度调好后，由外置驱动机构来驱动第一贴合平台130或第二贴合平台230移动，以使得第一贴合平台130与第二贴合平台230紧贴。进一步，在本实施例中，第一贴合平台130与第二贴合平台230均内置有加热元件，从而可以实现热贴合。

在本实施例中，调节平台400包括运动平台及控制系统，控制系统接收多个直线位移传感器300获取的多个间距信息后，给运动平台发出调整指令，运动平台运动，以使得第一贴合平台130与第二贴合平台230之间的平行度满足要求。

如图6所示，在本实施例中，调节平台400为内置有控制系统的六自由度运动平台，其中六自由度为沿x、y、z三个直角坐标轴方向的三个移动自由度和绕这三个坐标轴的三个转动自由度。调节平台400包括位于两端第一承载板410及第二承载板420，第一承载板410与第二安装板212连接，第二承载板420与第二背板220连接，第一承载板410的尺寸大于第二承载板420的尺寸。在本实施例中，第一承载板410及第二承载板420均呈圆形，且同心设置，第一承载板410的半径大于第二承载板420的半径。

在本实施例中，当四个直线位移传感器300分别获得四个间距信息后，四个间距信息并不都相同，也即第一贴合平台130与第二贴合平台230之间的平行度不达标。此时，调节平台400可以以其中任意一个直线位移传感器300所在的位置的高度为固定高度，调整其他三个直线位移传感器300所在的位置的高度，直至四个直线位移传感器300获得的间距信息相同。需要说明的是，间距信息相同并不是绝对相同，而是在一定误差范围内即可。

如图7所示，本发明一实施例提供的贴合装置的平行度的校正方法，包括如下步骤：

步骤S610，将第一贴合平台与第二贴合平台分别置于预设位置。

步骤S620，获取第一贴合平台与第二贴合平台之间的不同区域的多个间距信息。

步骤S630，根据多个间距信息判断第一贴合平台与第二贴合平台之间的平行度，若多个间距信息的大小均相同，则第一贴合平台与第二贴合平台之间的平行度满足要求，校正结束，若存至少两个不同大小的间距信息，则第一贴合平台与第二贴合平台之间的平行度不满足要求，调节第一贴合平台与第二贴合平台的相对位置，直至多个间距信息的大小均相同。

在本实施例中，在进行步骤S620之前，先进行步骤S610，如此，可以先设置一个预存间距信息，在进行步骤S630时，可以将获取的间距信息与该进行预存间距信息进行比较。在其他实施例中，当步骤S610省略时，假设在步骤S620获取了四个间距信息，可以以其中一个为基准(可以是最大数值的间距信息，也可以是最小的间距信息，也可以是中间数值的间距信息)，其他三个与该基准进行比较。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴合装置，用于贴合固定第一待贴合件及第二待贴合件，其特征在于，包括：

第一贴合平台，用于承载所述第一待贴合件；

第二贴合平台，与所述第一贴合平台相对设置，用于承载所述第二待贴合件；

多个直线位移传感器，用于获取所述第一贴合平台与所述第二贴合平台之间的不同区域的多个间距信息；以及

调节平台，能接收多个所述直线位移传感器获取的多个所述间距信息，并根据多个所述间距信息调整所述第一贴合平台与所述第二贴合平台之间的平行度。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置还包括第一腔体以及第二腔体，所述第一腔体以及所述第二腔体均为一端开口一端封闭的中空结构，且所述第一腔体以及所述第二腔体能配合形成两端封闭的中空结构，以构成所述贴合装置的密封外壳，所述第一贴合平台及所述第二贴合平台分别设于所述第一腔体以及第二腔体内。

3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述第一腔体包括与所述第二腔体正对的第一安装板，所述第二腔体包括与所述第一腔体正对的第二安装板；

所述贴合装置还包括第一背板以及第二背板，所述第一背板以及所述第二背板分别设于所述第一安装板及所述第二安装板上，所述第一贴合平台设于所述第一背板远离所述第一安装板的表面上，所述第二贴合平台设于所述第二背板远离所述第二安装板的表面上。

4.根据权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，所述调节平台设于所述第二背板与所述第二贴合平台之间，多个所述直线位移传感器设于所述第二背板与或所述第二贴合平台上。

5.根据权利要求4所述的贴合装置，其特征在于，所述第二背板包括位于所述第二贴合平台外侧的延伸部，多个所述直线位移传感器设于所述延伸部上。

6.根据权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，所述第一贴合平台与所述第二贴合平台均内置有加热元件。

7.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述直线位移传感器的数目大于等于四个，所述第二贴合平台的每一角落处分布有至少一个所述直线位移传感器。

8.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述调节平台还能驱动所述第一贴合平台或所述第二贴合平台移动，以使得所述第一贴合平台与所述第二贴合平台紧贴。

9.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述调节平台为六自由度运动平台。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的贴合装置的平行度的校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取第一贴合平台与第二贴合平台之间的不同区域的多个间距信息；以及

根据多个间距信息判断第一贴合平台与第二贴合平台之间的平行度，若多个间距信息的大小均相同，则第一贴合平台与第二贴合平台之间的平行度满足要求，校正结束；若存至少两个不同大小的间距信息，则第一贴合平台与第二贴合平台之间的平行度不满足要求，调节第一贴合平台与第二贴合平台的相对位置，直至多个间距信息的大小均相同。