CN108958247A - 一种引导机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种引导机器人，包括推荐子系统、引导子系统、语音子系统、太阳能子系统，所述推荐子系统用于对用户进行地点推荐，所述引导子系统用于引导用户前往推荐地点，所述语音子系统用于对推荐地点进行语音介绍，所述太阳能子系统用于向所述推荐子系统、引导子系统、语音子系统供电；所述太阳能子系统包括太阳能板、逆变器和储电电池，所述太阳能板的输出端与逆变器的输入端连接；所述逆变器的输出端与储电电池的输入端连接；所述储电电池用于将太阳能转换成电能，向所述推荐子系统、引导子系统、语音子系统供电。本发明的有益效果为：提供了一种引导机器人，实现了地点的准确推荐和引导，提升了用户体验，采用太阳能供电，有助于节约能源，减少环境污染。

Description

一种引导机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种引导机器人。

背景技术

随着科技的发展，地点推荐成为可能，目前对旅行地点的推荐还不能满足用户的个性化需求。随着人们生活水平不断的提高，越来越多人外出旅游，从而极大的促进了旅游业的发展。近年来，景区的游客人数不断增加，从而景区也需要大量的工作人员。

传统的景区需要雇佣大量的工作人员对景区的每一批游客进行讲解和引导，由于游客数量众多，讲解员必须完成多次重复的讲解工作，浪费时间和人力，增加景区成本。同时由于人脑的记忆力有限，讲解员有时不能清楚完整的解答游客提出的问题。因此，需要设计出一款能自动引导和讲解的机器人，从而减少景区人员花销，提高景区经济效益。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种引导机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种引导机器人，包括推荐子系统、引导子系统、语音子系统、太阳能子系统，所述推荐子系统用于对用户进行地点推荐，所述引导子系统用于引导用户前往推荐地点，所述语音子系统用于对推荐地点进行语音介绍，所述太阳能子系统用于向所述推荐子系统、引导子系统、语音子系统供电；所述太阳能子系统包括太阳能板、逆变器和储电电池，所述太阳能板的输出端与逆变器的输入端连接；所述逆变器的输出端与储电电池的输入端连接；所述储电电池用于将太阳能转换成电能，向所述推荐子系统、引导子系统、语音子系统供电。

本发明的有益效果为：提供了一种引导机器人，实现了地点的准确推荐和引导，提升了用户体验，采用太阳能供电，有助于节约能源，减少环境污染。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

推荐子系统1、引导子系统2、语音子系统3、太阳能子系统4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种引导机器人，包括推荐子系统1、引导子系统2、语音子系统3、太阳能子系统4，所述推荐子系统1用于对用户进行地点推荐，所述引导子系统2用于引导用户前往推荐地点，所述语音子系统3用于对推荐地点进行语音介绍，所述太阳能子系统4用于向所述推荐子系统1、引导子系统2、语音子系统3供电；所述太阳能子系统4包括太阳能板、逆变器和储电电池，所述太阳能板的输出端与逆变器的输入端连接；所述逆变器的输出端与储电电池的输入端连接；所述储电电池用于将太阳能转换成电能，向所述推荐子系统1、引导子系统2、语音子系统3供电。

本实施例提供了一种引导机器人，实现了地点的准确推荐和引导，提升了用户体验，采用太阳能供电，有助于节约能源，减少环境污染。

优选的，所述推荐子系统1包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块和第四处理模块，所述第一处理模块用于建立照片分享网站中的各要素的数学模型，所述第二处理模块用于根据各要素的数学模型对信息进行挖掘，所述第三处理模块用于根据挖掘的信息对未到访地点进行个性化评分，所述第四处理模块用于根据个性化评分对用户进行地点推荐。

本优选实施例推荐子系统通过数学建模和信息挖掘，为后续个性化评分奠定了基础，根据个性化评分对地点进行推荐，实现了融合多种信息的个性化地点推荐。

优选的，所述第一处理模块用于建立照片分享网站中的各要素的数学模型，具体是：照片分享网站中所有的用户构成集合用FV＝{f₁,f₂,…,f_N}表示，f_n表示n个用户，n＝1,2,…,N，对于任一用户，将用户的所有照片按照拍摄时间从远到近排列，构成用户的照片序列照片序列中第i张照片所对应的拍摄时间为GPS坐标为文本标签为根据GPS坐标转化出照片的对应的地点，将用户的照片序列转化成地点序列

本优选实施例第一处理模块实现了照片分享网站中信息采集和建模。

优选的，所述第二处理模块包括第一处理子模块和第二处理子模块，所述第一处理子模块用于对地点的流行程度进行挖掘，所述第二处理子模块用于对用户相似程度进行挖掘；

所述第一处理子模块用于对地点的流行程度进行挖掘，具体是：对任意地点k，根据下式计算地点k的流行程度：上述式子中，RL(k)表示地点k的流行程度，U_k表示访问过地点k的用户集合，表示用户f_n在地点k拍摄的照片数量；

所述第二处理子模块用于对用户相似程度进行挖掘，具体是：对任意两个用户f_n和f_m，n、m＝1,2,…,N，根据下式确定用户相似度：上述式子中，M表示地点总数，S(f_n,f_m)表示用户f_n和f_m的相似程度， 表示用户f_n在各地点的拍摄的照片数量，表示用户f_m在各地点的拍摄的照片数量；

本优选实施例第二处理模块通过第一处理子模块实现了地点流行程度的挖掘，通过第二处理子模块实现了用户相似程度的挖掘，为后续个性化评分奠定了良好的基础。

优选的，所述第三处理模块第一地点评分子模块、第二地点评分子模块和第三地点评分子模块，所述第一地点评分子模块用于计算用户对未到访地点的第一兴趣评分，所述第二地点评分子模块用于计算用户对未到访地点的第二兴趣评分，所述第三地点评分子模块根据第一兴趣评分和第二兴趣评分获取用户对未到访地点的最终兴趣评分；

所述第一地点评分子模块用于计算用户对未到访地点的第一兴趣评分，具体是：根据下式确定用户对未到访地点的第一兴趣评分：BZ₁(k)＝RL(k)+1，上述式子中，BZ₁(k)表示用户对未到访地点的第一兴趣评分；

所述第二地点评分子模块用于计算用户对未到访地点的第二兴趣评分，具体是：根据下式确定用户对未到访地点的第二兴趣评分：上述式子中,表示与用户f_n相似程度最高5个用户的集合,表示用户f_l拍摄的地点k的数量，BZ₂(k)表示用户对未到访地点的第二兴趣评分；

所述第三地点评分子模块根据第一兴趣评分和第二兴趣评分获取最终兴趣评分，具体是：根据下式确定用户对未到访地点最终兴趣评分：BZ(k)＝[BZ₁(k)+BZ₂(k)]²+3，上述式子中，BZ₂(k)表示用户对未到访地点的最终兴趣评分；根据最终兴趣评分从高向低向用户推荐地点。

本优选实施例第三处理模块通过确定用户的兴趣评分，实现了地点准确推荐，具体的，第一兴趣评分反映了地点流行程度对用户影响，第二兴趣评分反映了其它用户对用户的影响，最终兴趣评分综合了第一兴趣评分和第二兴趣评分，保证了推荐水平。

采用本发明引导机器人进行地点推荐和引导，选取5个用户进行实验，分别为用户1、用户2、用户3、用户4、用户5，对引导效率和引导成本进行统计，同人工引导相比，产生的有益效果如下表所示：

	引导效率提高	引导成本降低
			用户1	29％	27％
用户2	27％	26％
			用户3	26％	26％
用户4	25％	24％
			用户5	24％	22％

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术用户应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种引导机器人，其特征在于，包括推荐子系统、引导子系统、语音子系统、太阳能子系统，所述推荐子系统用于对用户进行地点推荐，所述引导子系统用于引导用户前往推荐地点，所述语音子系统用于对推荐地点进行语音介绍，所述太阳能子系统用于向所述推荐子系统、引导子系统、语音子系统供电；所述太阳能子系统包括太阳能板、逆变器和储电电池，所述太阳能板的输出端与逆变器的输入端连接；所述逆变器的输出端与储电电池的输入端连接；所述储电电池用于将太阳能转换成电能，向所述推荐子系统、引导子系统、语音子系统供电。

2.根据权利要求1所述的引导机器人，其特征在于，所述推荐子系统包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块和第四处理模块，所述第一处理模块用于建立照片分享网站中的各要素的数学模型，所述第二处理模块用于根据各要素的数学模型对信息进行挖掘，所述第三处理模块用于根据挖掘的信息对未到访地点进行个性化评分，所述第四处理模块用于根据个性化评分对用户进行地点推荐。

3.根据权利要求2所述的引导机器人，其特征在于，所述第一处理模块用于建立照片分享网站中的各要素的数学模型，具体是：照片分享网站中所有的用户构成集合用FV＝{f₁，f₂，…，f_N}表示，f_n表示n个用户，n＝1，2，…，N，对于任一用户，将用户的所有照片按照拍摄时间从远到近排列，构成用户的照片序列照片序列中第i张照片所对应的拍摄时间为GPS坐标为文本标签为根据GPS坐标转化出照片的对应的地点，将用户的照片序列转化成地点序列

4.根据权利要求3所述的引导机器人，其特征在于，所述第二处理模块包括第一处理子模块和第二处理子模块，所述第一处理子模块用于对地点的流行程度进行挖掘，所述第二处理子模块用于对用户相似程度进行挖掘；

所述第一处理子模块用于对地点的流行程度进行挖掘，具体是：对任意地点k，根据下式计算地点k的流行程度：上述式子中，RL(k)表示地点k的流行程度，U_k表示访问过地点k的用户集合，表示用户f_n在地点k拍摄的照片数量。

5.根据权利要求4所述的引导机器人，其特征在于，所述第二处理子模块用于对用户相似程度进行挖掘，具体是：对任意两个用户f_n和f_m，n、m＝1，2，…，N，根据下式确定用户相似度：上述式子中，M表示地点总数，S(f_n，f_m)表示用户f_n和f_m的相似程度， 表示用户f_n在各地点的拍摄的照片数量，表示用户f_m在各地点的拍摄的照片数量。

6.根据权利要求5所述的引导机器人，其特征在于，所述第三处理模块第一地点评分子模块、第二地点评分子模块和第三地点评分子模块，所述第一地点评分子模块用于计算用户对未到访地点的第一兴趣评分，所述第二地点评分子模块用于计算用户对未到访地点的第二兴趣评分，所述第三地点评分子模块根据第一兴趣评分和第二兴趣评分获取用户对未到访地点的最终兴趣评分；

所述第一地点评分子模块用于计算用户对未到访地点的第一兴趣评分，具体是：根据下式确定用户对未到访地点的第一兴趣评分：BZ₁(k)＝RL(k)+1，上述式子中，BZ₁(k)表示用户对未到访地点的第一兴趣评分。

7.根据权利要求6所述的引导机器人，其特征在于，所述第二地点评分子模块用于计算用户对未到访地点的第二兴趣评分，具体是：根据下式确定用户对未到访地点的第二兴趣评分：上述式子中，表示与用户f_n相似程度最高5个用户的集合，表示用户f_l拍摄的地点k的数量，BZ₂(k)表示用户对未到访地点的第二兴趣评分；

所述第三地点评分子模块根据第一兴趣评分和第二兴趣评分获取最终兴趣评分，具体是：根据下式确定用户对未到访地点最终兴趣评分：BZ(k)＝[BZ₁(k)+BZ₂(k)]²+3，上述式子中，BZ₂(k)表示用户对未到访地点的最终兴趣评分；根据最终兴趣评分从高向低向用户推荐地点。