CN108956015A - 电磁式在线动平衡系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电磁式在线动平衡系统，控制器接收振动测量装置测量的振动信息并将该振动信息转化为基座的不平衡量大小、相位以及所需的配重、并控制推拉式电磁铁制动锁紧装置离开第一平衡盘和第二平衡盘且控制吸盘式电磁铁驱动装置驱动第一平衡盘和第二平衡盘双向转动以使第一平衡盘和第二平衡盘通过矢量合成形成的配重与基座所需的配重相同进而使基座达到平衡。该电磁式在线动平衡系统结构简单、控制精度高，调节效率高，平衡盘的旋转步角小，配重精度高。且轴向尺寸小，可安装于狭小空间。

Description

电磁式在线动平衡系统

技术领域

本发明涉及电磁式在线动平衡系统，尤其涉及一种电磁式的大尺寸研磨盘电磁式在线动平衡系统。

背景技术

研磨作为一种既古老又现代的精密加工方法，广泛应用于各类材料如金属和非金属材料零件的精密加工。为了提高加工效率，研磨盘尺寸越来越大，有些大型研磨机床的研磨盘直径甚至超过两米，且转速也越来越高，有些研磨机床的转速达到500r/min以上。然而，这种大尺寸研磨盘由于研磨盘制备过程中质量分布不均及研磨过程中研磨盘磨损的不均匀而会造成一定的不平衡量。在转速较低情况下，这种不平衡量对加工过程的影响不大，然而，当转速较高时，这种不平衡量会引起较为严重的振动，进而影响研磨工件的质量。尤其是在硬脆薄片零件如蓝宝石、单晶硅和碳化硅等光电衬底的的精密研磨过程中，这种振动不仅会使得所加工零件难以满足精度要求，甚至会引起零件破碎。因此，消除研磨盘在研磨过程中的不平衡量是非常有必要的。

有关盘类或轴类零件的的平衡方法有很多，尤其是离线的静平衡和动平衡方法，离线平衡方法虽可对盘类或轴类零件的不平衡量进行一定的调节，但也存在一定的问题，一方面，离线平衡好的盘类或轴类零件当安装到机床上后，又会引起一定的不平衡量；另一方面在使用过程中由于零件的磨损不均或受载荷的不均等因数也会造成一定的不平衡量。因此，在精度要求高的机床和加工中需要实现在线测量并进行在线动平衡。

在线动平衡相对于传统的离线动平衡具有非常显著的优势，近年来越来越受专家学者的关注，并已提出一些在线动平衡方法，如机械式在线动平衡、液压式在线动平衡和机电式在线动平衡等，然而这些在线动平衡方法往往存在平衡精度低、调节速度慢、平衡量较小等问题。因此，高精度、快速调节的在线动平衡技术显得迫切需要，尤其是针对大型精密研磨机床研磨盘的精密在线动平衡。

发明内容

本发明提供了电磁式在线动平衡系统，其克服了背景技术的所存在的不足。本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

电磁式在线动平衡系统，其特征在于：它包括：

基座，转动装接在机台；

均具有不平衡量的第一平衡盘和第二平衡盘，第一平衡盘和第二平衡盘均能单独相对基座转动；

用于驱动第一平衡盘和第二平衡盘相对基座正向或反向转动的吸盘式电磁铁驱动装置，其安装在基座；

用于对第一平衡盘和第二平衡盘产生制动以使二平衡盘能与基座相对固定的推拉式电磁铁制动锁紧装置，其安装在基座；

用于测量基座振动信息的振动测量装置，该振动测量装置固定在机台且对应基座；

控制器，其与振动测量装置、吸盘式电磁铁驱动装置以及推拉式电磁铁制动锁紧装置电性连接，控制器接收振动测量装置测量的振动信息并将该振动信息转化为基座的不平衡量大小、相位以及所需的配重、并控制推拉式电磁铁制动锁紧装置离开第一平衡盘和第二平衡盘且控制吸盘式电磁铁驱动装置驱动第一平衡盘和第二平衡盘双向转动以使第一平衡盘和第二平衡盘通过矢量合成形成的配重与基座所需的配重相同进而使基座达到平衡。

一较佳实施例之中：所述第一平衡盘和第二平衡盘上下布置，另设有第一轴承、第二轴承，基座包括基体，基体顶面向上凸设有套环，第二平衡盘套在套环外且第二轴承连接基体顶面和第二平衡盘，第一平衡盘套在套环外且通过第一轴承与第二平衡盘相连接。

一较佳实施例之中：还包括第一轴套和第二轴套，第二轴套套接在套环外且抵靠在套环和第二平衡盘之间，第一轴套套接在套环外且抵靠在套环和第一平衡盘之间。

一较佳实施例之中：所述推拉式电磁铁制动锁紧装置包括固定架、第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁、第一制动块、第二制动块、第一摩擦片和第二摩擦片，固定架固定装接在基座，第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁均安装在固定架且上下间隔布置，第一制动块和第二制动块分别与第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁相连接且均在锁紧位置和松脱位置之间移动，第一摩擦片和第二摩擦片分别固接在第一制动块和第二制动块且分别与第一平衡盘和第二平衡盘相对应，第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁通电时分别带动第一制动块和第二制动块从锁紧位置移动至松脱位置以使第一摩擦片和第二摩擦片分别离开第一平衡盘和第二平衡盘，第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁断电时分别带动第一制动块和第二制动块从松脱位置移动至锁紧位置以使第一摩擦片和第二摩擦片分别压紧第一平衡盘和第二平衡盘。

一较佳实施例之中：所述第一制动块和第二制动块均为半工字形结构，第一摩擦片和第二摩擦片均采用聚乙烯材质。

一较佳实施例之中：所述推拉式电磁铁制动锁紧装置还包括均与固定架相连接且上下布置的第一导向座和第二导向座，第一导向座和第二导向座分别开设有第一导向槽和第二导向槽，第一制动块和第二制动块分别与第一导向槽和第二导向槽相滑动配合。

一较佳实施例之中：所述吸盘式电磁铁驱动装置包括支架、第一吸盘式电磁铁和第二吸盘式电磁铁，支架固接在基体上，第一吸盘式电磁铁和第二吸盘式电磁铁均安装在支架上且上下间隔布置并分别与第一平衡盘和第二平衡盘相对应。

一较佳实施例之中：所述振动测量装置包括安装架和电涡流传感器，安装架固定在机台；基座还包括固接在基体的测量盘，测量盘外周面开设有第一测量凹槽，电涡流传感器固接在安装架，且电涡流传感器之探头能对应第一测量凹槽。

一较佳实施例之中：所述电涡流传感器设有两个，安装架为L形，两个电涡流传感器分别安装在安装架两个端部，且测量盘底面开设有第二测量凹槽，位于下方的电涡流传感器探头能与第二测量凹槽相对应。

一较佳实施例之中：所述推拉式电磁铁制动锁紧装置设有两组且轴向对称，每组推拉式电磁铁制动锁紧装置包括五个推拉式电磁铁制动锁紧装置；吸盘式电磁铁驱动装置设有两组且轴向对称布置，每组吸盘式电磁铁驱动装置包括二十个吸盘式电磁铁驱动装置；两组吸盘式电磁铁驱动装置和两组推拉式电磁铁制动锁紧装置围成一环形。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.该电磁式在线动平衡系统采用双配重固定半径极坐标方式，其原理如图14 所示，为两个质量均为M、半径均为R的固定配重，通过改变两个配重的相位，可以在360度范围内提供最小为0、最大为2MR的平衡质量，当相对夹角为180 度时平衡质量为O，当相对夹角为0时平衡质量为2MR。

由此，第一平衡盘和第二平衡盘相当于两个配重块，通过振动测量装置检测出基座的振动信息，控制器接收该信号后转化为基座的不平衡量大小、相位以及所需的配重，再控制推拉式电磁铁制动锁紧装置离开第一平衡盘和第二平衡盘使得两个平衡盘能自由转动，然后控制器再控制吸盘式电磁铁驱动装置驱动第一平衡盘和第二平衡盘双向转动以使第一平衡盘和第二平衡盘通过矢量合成形成的配重与基座所需的配重相同进而使基座达到平衡。振动测量装置再次检测基座的振动信息并将振动信息传递至控制器，控制器判断基座达到平衡要求后，再控制推拉式电磁铁制动锁紧装置以将第一平衡盘和第二平衡盘锁紧以使两个平衡盘于基座相对固定，也即，基座转动时能带动两个平衡盘同步转动。便完成了一次在线动平衡的调节，当振动测量装置再次检测出基座具有不平衡量时，重复上述控制过程即可。

该电磁式在线动平衡系统结构简单、控制精度高，调节效率高，平衡盘的旋转步角小，配重精度高。且轴向尺寸小，可安装于狭小空间。

2.由于第一平衡盘和第二平衡盘仅分别通过第一轴承和第二轴承进行连接，使得推拉式电磁铁制动锁紧装置对第一平衡盘和第二平衡盘的制动锁紧效果更好。

3.第一制动块和第二制动块均为半工字形结构，使得两个制动块与两个平衡盘之间无多余的接触；第一摩擦片和第二摩擦片均采用聚乙烯材质，使得其摩擦力足够。

4.安装架为L形，两个电涡流传感器分别安装在安装架两个端部，且测量盘底面开设有第二测量凹槽，位于下方的电涡流传感器探头能与第二测量凹槽相对应，结合键相测量，通过两个互成90度的电涡流传感器，可以非常方便的获取大磨盘的轴向振动和径向振动。

5.推拉式电磁铁制动锁紧装置设有两组且轴向对称，使得第一平衡盘和第二平衡盘的转动更加稳定、可靠；吸盘式电磁铁驱动装置设有两组且轴向对称布置，使得第一平衡盘和第二平衡盘被制动锁紧时锁紧效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的电磁式在线动平衡系统的整体结构示意图之一。

图2绘示了一较佳实施例的电磁式在线动平衡系统的整体结构示意图之二。

图3绘示了一较佳实施例的电磁式在线动平衡系统的剖视示意图。

图4绘示了图3的局部放大图。

图5绘示了电磁式在线动平衡系统的立体分解示意图。

图6绘示了第一平衡盘、第一轴套和第一轴承的分解示意图。

图7绘示了第二平衡盘、第二轴套和第二轴承的分解示意图。

图8绘示了吸盘式电磁铁驱动装置与两个平衡盘的装配示意图。

图9绘示了推拉式电磁铁制动锁紧装置与第一平衡盘的装配示意图。

图10绘示了吸盘式电磁铁驱动装置的分解示意图。

图11绘示了推拉式电磁铁制动锁紧装置的结构示意图。

图12绘示了推拉式电磁铁制动锁紧装置的分解结构示意图。

图13绘示了振动测量装置的正视示意图。

图14绘示了双配重固定半径极坐标的原理图。

具体实施方式

请查阅图1至图14，电磁式在线动平衡系统的一较佳实施例，所述的电磁式在线动平衡系统，它包括基座、第一平衡盘10和第二平衡盘20、吸盘式电磁铁驱动装置、推拉式电磁铁制动锁紧装置、振动测量装置和控制器。

基座转动装接在机台。

本实施例中，基座包括基体30，基体30顶面向上凸设有套环31。

本实施例中，基座还包括固接在基体30的测量盘40，测量盘40外周面开设有第一测量凹槽41。如图2所示，测量盘40固接在基体30的下底面，且测量盘40底面开设有第二测量凹槽(图中未示出)。

第一平衡盘10和第二平衡盘20均具有不平衡量，第一平衡盘10和第二平衡盘20均能单独相对基座转动。

本实施例中，所述第一平衡盘10和第二平衡盘20上下布置，另设有第一轴承11、第二轴承21，第二平衡盘20套接在套环31外且第二轴承21连接基体30顶面和第二平衡盘20，第一平衡盘10套接在套环31外且通过第一轴承 11与第二平衡盘20相连接。

本实施例中，还包括第一轴套12和第二轴套22，第二轴套22套接在套环 31外且抵靠在套环31和第二平衡盘20之间，第一轴套12套接在套环31外且抵靠在套环31和第一平衡盘10之间。

本实施例中，第一平衡盘10和第二平衡盘20均削去一部分质量形成具有不平衡量的转盘，通过调整第一平衡盘10和第二平衡盘20的相位以产生不同大小的平衡质量。具体地，可在第一平衡盘10底面和第二平衡盘20底面分别开设有深度渐变的第一凹槽13和第二凹槽23，以使第一平衡盘10和第二平衡盘20具有不同的配重以及不平衡量。

如图6和图7所示，第一平衡盘10和第二平衡盘20外周分别开设有第一齿槽14和第二齿槽24，第一齿槽14沿着第一平衡盘10外周环形间隔布置，第二齿槽24沿着第二平衡盘20外周环形间隔布置。最好，第一齿槽14与第二齿槽24之大小、形状、个数均相同。

所述吸盘式电磁铁驱动装置用于驱动第一平衡盘10和第二平衡盘20相对基座正向或反向转动，其安装在基座。

本实施例中，所述吸盘式电磁铁驱动装置包括支架100、第一吸盘式电磁铁 110和第二吸盘式电磁铁120，支架100固接在基体30上，第一吸盘式电磁铁 110和第二吸盘式电磁铁120均安装在支架100上且上下间隔布置并分别与第一平衡盘10和第二平衡盘20相对应。

如图8和图10所示，支架100采用L形，L形支架100短边段与基体30顶面通过螺钉锁接，第一吸盘式电磁铁110和第二吸盘式电磁铁120上下间隔布置在L形支架100长边段且与L形支架100长边段通过螺钉锁接在一起。

本实施例中，吸盘式电磁铁驱动装置设有两组且轴向对称布置，每组吸盘式电磁铁驱动装置包括二十个吸盘式电磁铁驱动装置。

吸盘式电磁铁驱动装置的工作原理为：对两个吸盘式电磁铁通电以产生磁性，以驱动第一平衡盘10和第二平衡盘20正向或反向转动以调整两个平衡盘的相位；当第一吸盘式电磁铁110和第二吸盘式电磁铁120断电时第一平衡盘 10和第二平衡盘20停止转动。

推拉式电磁铁制动锁紧装置用于对第一平衡盘10和第二平衡盘20产生制动以使二平衡盘能与基座相对固定，其安装在基座。

本实施例中，所述推拉式电磁铁制动锁紧装置包括固定架200、第一推拉式电磁铁210、第二推拉式电磁铁220、第一制动块230、第二制动块240、第一摩擦片250和第二摩擦片260，固定架200固定装接在基座，第一推拉式电磁铁 210和第二推拉式电磁铁220均安装在固定架200且上下间隔布置，第一制动块 230和第二制动块240分别与第一推拉式电磁铁210和第二推拉式电磁铁220相连接且均在锁紧位置和松脱位置之间移动，第一摩擦片250和第二摩擦片260 分别固接在第一制动块230和第二制动块240且分别与第一平衡盘10和第二平衡盘20相对应，第一推拉式电磁铁210和第二推拉式电磁铁220通电时分别带动第一制动块230和第二制动块240从锁紧位置移动至松脱位置以使第一摩擦片250和第二摩擦片260分别离开第一平衡盘10和第二平衡盘20，第一推拉式电磁铁210和第二推拉式电磁铁220断电时分别带动第一制动块230和第二制动块240从松脱位置移动至锁紧位置以使第一摩擦片250和第二摩擦片260分别压紧第一平衡盘10和第二平衡盘20。

本实施例中，所述第一制动块230和第二制动块240均为半工字形结构，每一推拉式电磁铁制动锁紧装置设有两个第一摩擦片250和两个第二摩擦片 260，两个第一摩擦片250分别固接在半工字形第一制动块230的两个突起处，两个第二摩擦片260分别固接在半工字形第二制动块240的两个突起处。

本实施例中，第一摩擦片250和第二摩擦片260均采用聚乙烯材质。

本实施例中，所述推拉式电磁铁制动锁紧装置还包括均与固定架200相连接且上下布置的第一导向座270和第二导向座280，第一导向座270和第二导向座280分别开设有第一导向槽271和第二导向槽281，第一制动块230和第二制动块240分别与第一导向槽271和第二导向槽281相滑动配合。

本实施例中，所述推拉式电磁铁制动锁紧装置还包括两个第一磁片架290 和两个第一磁片291、两个第二磁片架292和两个第二磁片293，如图11所示，第一磁片架290固接在第一导向座270内侧面且靠近第一推拉式电磁铁210，两个第一磁片291分别固接在两个第一磁片架290且位于第一磁片架290和第一导向座270之间；第二磁片架292固接在第二导向座280内侧面且靠近第二推拉式电磁铁220，两个第二磁片293分别固接在两个第二磁片架292且位于第二磁片架292和第二导向座280之间。

由于推拉式电磁铁属于纯导线电器，工作电阻小，长时间通电易导致电磁铁烧坏，故，推拉式电磁铁制动锁紧装置还设置第一磁片291和第二磁片293，当需要将第一制动块230和第二制动块240从锁紧位置迅速缩回至松脱位置时，给第一推拉式电磁铁210和第二推拉式电磁铁220通以大电流；而当第一制动块230和第二制动块240位于松脱位置时，第一推拉式电磁铁210和第二推拉式电磁铁220通以低电流，以通过第一磁片291和第二磁片293产生的微弱的电磁力以保证第一制动块230和第二制动块240保持在松脱位置。

本实施例中，所述推拉式电磁铁制动锁紧装置设有两组且轴向对称，每组推拉式电磁铁制动锁紧装置包括五个推拉式电磁铁制动锁紧装置。两组吸盘式电磁铁驱动装置和两组推拉式电磁铁制动锁紧装置围成一环形，且吸盘式电磁铁驱动装置和推拉式电磁铁制动锁紧装置的数量之和与第一齿槽14的个数相同且一一对应。当第一制动块230和第二制动块240从松脱位置移动至锁紧位置时第一制动块230和第二制动块240分别伸入第一齿槽14和第二齿槽15以使第一摩擦片250和第二摩擦片260分别压紧第一齿槽14之槽壁和第二齿槽24 之槽壁。

振动测量装置用于测量基座振动信息，该振动测量装置固定在机台且对应基座。

控制器，其与振动测量装置、吸盘式电磁铁驱动装置以及推拉式电磁铁制动锁紧装置电性连接，控制器接收振动测量装置测量的振动信息并将该振动信息转化为基座的不平衡量大小、相位以及所需的配重、并控制推拉式电磁铁制动锁紧装置离开第一平衡盘10和第二平衡盘20且控制吸盘式电磁铁驱动装置驱动第一平衡盘10和第二平衡盘20双向转动以使第一平衡盘10和第二平衡盘20通过矢量合成形成的配重与基座所需的配重相同进而使基座达到平衡。

本实施例中，所述振动测量装置包括安装架300和电涡流传感器310，安装架300固定在机台；电涡流传感器310固接在安装架300，且电涡流传感器310 之探头能对应第一测量凹槽41。

本实施例中，所述电涡流传感器310设有两个，安装架300为L形，两个电涡流传感器310分别安装在安装架300两个端部，位于下方的电涡流传感器 310探头能与第二测量凹槽相对应。

电涡流传感器310将基座的振动特征如加速度、位移等信息转化为电信号，经放大电路逐级放大后，再传输至控制器进行分析，以获得振动三要素：

振幅，一方面可以反映出加工零部件振动的幅度，是影响机床高精密加工的重要因素。另一方面也反映出振动能量的大小，可以提供一个较为合适的功能范围。

振动频率，指单位时间内机床部件振动的次数，可进一步研究获得机床的激振力来源。

振动相位，振动相位是一个矢量，需要获得其精确位置，不仅仅需要测量其大小，还需要获得其方向。在测量不平衡量的过程中，主要用于体现不平衡量所存在的位置。

通过对振动信号的处理分析，我们可以非常容易的获得振动位移、速度以及加速度。通过对振动位移函数进行求导，可得振动速度。而对振动速度进行求导，则可获得振动加速度。具体的公式如下式所示：

振动位移：X(t)＝Asinωt

振动速度：

振动加速度：

本实施例中，振动测量装置采用键相测量，当基座之第一测量凹槽41和第二测量凹槽旋转至分别正对应两个电涡流传感器310探头时，基座与电涡流传感器310之间的距离会发生突变，此时电涡流传感器310会产生一个脉冲信号。基座每旋转一周便产生一个脉冲信号。由于电涡流传感器310信号的变化取决于传感器与基座之间间距的变化，因此基座旋转过程中通过第一测量凹槽41与其中一电涡流传感器310的配合可以实时检测基座的径向振动、通过第二测量凹槽与另一电涡流传感器310的配合可以实时检测基座的轴向振动。通过对脉冲信号的计数可以获得基座的转速，同时通过分析振动信号与键脉冲之间的时间差可获得基座的不平衡量。

该在线动平衡装置的工作原理为：

基座正常旋转时，推拉式电磁铁装置的第一制动块230和第二制动块240 均处于锁紧位置且分别位于第一齿槽14和第二齿槽24内、第一摩擦片250和第二摩擦片260压紧第一齿槽14之槽壁和第二齿槽24之槽壁，第一平衡盘10 和第二平衡盘20在推拉式电磁铁装置的作用下随着基座的转动而同步转动；此时，第一推拉式电磁铁210和第二推拉式电磁铁220处于断电状态；

当两个电涡流传感器310检测到基座的不平衡量时，控制器控制推拉式电磁铁装置以使第一推拉式电磁铁210和第二推拉式电磁铁220通电，以将第一制动块230和第二制动块240从第一齿槽14和第二齿槽24移出至松脱状态，使得第一摩擦片250与第二摩擦片260分别与第一平衡盘10和第二平衡盘20 相分离，第一平衡盘10和第二平衡盘20处于能自由转动的状态；接着，控制器控制吸盘式电磁铁装置，以将第一吸盘式电磁铁210和第二吸盘式电磁铁220 通电，第一平衡盘10和第二平衡盘20分别在第一吸盘式电磁铁210和第二吸盘式电磁铁220的作用下正向或反向旋转以调整其相位，直至通过矢量合成达到所需的平衡量时，控制器将第一吸盘式电磁铁210和第二吸盘式电磁铁220 断电，第一平衡盘10和第二平衡盘20停止转动；接着，控制器控制第一推拉式电磁铁210和第二推拉式电磁铁220断电，以使第一制动块230和第二制动块240在第一推拉式电磁铁210和第二推拉式电磁铁220内部弹性件的作用下从松脱位置移动至锁紧位置以使第一平衡盘10和第二平衡盘20与基座同步转动，此时，便完成了一次在线动平衡。

当系统下一次不平衡量过大时，重复上述步骤即可实现第二次动平衡。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.电磁式在线动平衡系统，其特征在于：它包括：

基座，转动装接在机台；

均具有不平衡量的第一平衡盘和第二平衡盘，第一平衡盘和第二平衡盘均能单独相对基座转动；

用于驱动第一平衡盘和第二平衡盘相对基座正向或反向转动的吸盘式电磁铁驱动装置，其安装在基座；

用于对第一平衡盘和第二平衡盘产生制动以使二平衡盘能与基座相对固定的推拉式电磁铁制动锁紧装置，其安装在基座；

用于测量基座振动信息的振动测量装置，该振动测量装置固定在机台且对应基座；

控制器，其与振动测量装置、吸盘式电磁铁驱动装置以及推拉式电磁铁制动锁紧装置电性连接，控制器接收振动测量装置测量的振动信息并将该振动信息转化为基座的不平衡量大小、相位以及所需的配重、并控制推拉式电磁铁制动锁紧装置离开第一平衡盘和第二平衡盘且控制吸盘式电磁铁驱动装置驱动第一平衡盘和第二平衡盘双向转动以使第一平衡盘和第二平衡盘通过矢量合成形成的配重与基座所需的配重相同进而使基座达到平衡。

2.根据权利要求1所述的电磁式在线动平衡系统，其特征在于：所述第一平衡盘和第二平衡盘上下布置，另设有第一轴承、第二轴承，基座包括基体，基体顶面向上凸设有套环，第二平衡盘套在套环外且第二轴承连接基体顶面和第二平衡盘，第一平衡盘套在套环外且通过第一轴承与第二平衡盘相连接。

3.根据权利要求2所述的电磁式在线动平衡系统，其特征在于：还包括第一轴套和第二轴套，第二轴套套接在套环外且抵靠在套环和第二平衡盘之间，第一轴套套接在套环外且抵靠在套环和第一平衡盘之间。

4.根据权利要求2所述的电磁式在线动平衡系统，其特征在于：所述推拉式电磁铁制动锁紧装置包括固定架、第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁、第一制动块、第二制动块、第一摩擦片和第二摩擦片，固定架固定装接在基座，第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁均安装在固定架且上下间隔布置，第一制动块和第二制动块分别与第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁相连接且均在锁紧位置和松脱位置之间移动，第一摩擦片和第二摩擦片分别固接在第一制动块和第二制动块且分别与第一平衡盘和第二平衡盘相对应，第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁通电时分别带动第一制动块和第二制动块从锁紧位置移动至松脱位置以使第一摩擦片和第二摩擦片分别离开第一平衡盘和第二平衡盘，第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁断电时分别带动第一制动块和第二制动块从松脱位置移动至锁紧位置以使第一摩擦片和第二摩擦片分别压紧第一平衡盘和第二平衡盘。

5.根据权利要求4所述的电磁式在线动平衡系统，其特征在于：所述第一制动块和第二制动块均为半工字形结构，第一摩擦片和第二摩擦片均采用聚乙烯材质。

6.根据权利要求4所述的电磁式在线动平衡系统，其特征在于：所述推拉式电磁铁制动锁紧装置还包括均与固定架相连接且上下布置的第一导向座和第二导向座，第一导向座和第二导向座分别开设有第一导向槽和第二导向槽，第一制动块和第二制动块分别与第一导向槽和第二导向槽相滑动配合。

7.根据权利要求2所述的电磁式在线动平衡系统，其特征在于：所述吸盘式电磁铁驱动装置包括支架、第一吸盘式电磁铁和第二吸盘式电磁铁，支架固接在基体上，第一吸盘式电磁铁和第二吸盘式电磁铁均安装在支架上且上下间隔布置并分别与第一平衡盘和第二平衡盘相对应。

8.根据权利要求2所述的电磁式在线动平衡系统，其特征在于：所述振动测量装置包括安装架和电涡流传感器，安装架固定在机台；基座还包括固接在基体的测量盘，测量盘外周面开设有第一测量凹槽，电涡流传感器固接在安装架，且电涡流传感器之探头能对应第一测量凹槽。

9.根据权利要求8所述的电磁式在线动平衡系统，其特征在于：所述电涡流传感器设有两个，安装架为L形，两个电涡流传感器分别安装在安装架两个端部，且测量盘底面开设有第二测量凹槽，位于下方的电涡流传感器探头能与第二测量凹槽相对应。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的电磁式在线动平衡系统，其特征在于：

所述推拉式电磁铁制动锁紧装置设有两组且轴向对称，每组推拉式电磁铁制动锁紧装置包括五个推拉式电磁铁制动锁紧装置；吸盘式电磁铁驱动装置设有两组且轴向对称布置，每组吸盘式电磁铁驱动装置包括二十个吸盘式电磁铁驱动装置；两组吸盘式电磁铁驱动装置和两组推拉式电磁铁制动锁紧装置围成一环形。