CN108955868B - 一种井下钻进状态识别方法 - Google Patents

一种井下钻进状态识别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108955868B
CN108955868B CN201710362267.9A CN201710362267A CN108955868B CN 108955868 B CN108955868 B CN 108955868B CN 201710362267 A CN201710362267 A CN 201710362267A CN 108955868 B CN108955868 B CN 108955868B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency
state
drill string
drilling
amplitude value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710362267.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108955868A (zh
Inventor
高炳堂
杨春国
王立双
胡越发
宋朝晖
陈晓晖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Petroleum and Chemical Corp
Sinopec Research Institute of Petroleum Engineering
Original Assignee
China Petroleum and Chemical Corp
Sinopec Research Institute of Petroleum Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Petroleum and Chemical Corp, Sinopec Research Institute of Petroleum Engineering filed Critical China Petroleum and Chemical Corp
Priority to CN201710362267.9A priority Critical patent/CN108955868B/zh
Publication of CN108955868A publication Critical patent/CN108955868A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108955868B publication Critical patent/CN108955868B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/01—Devices for supporting measuring instruments on drill bits, pipes, rods or wirelines; Protecting measuring instruments in boreholes against heat, shock, pressure or the like
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本发明公开了一种井下钻进状态识别方法，所述方法包括：采集钻柱的加速度，根据所述钻柱的加速度计算获取所述钻柱的旋转频率；采集钻柱的加速度，根据所述钻柱的加速度计算获取所述钻柱的振动频率；根据所述钻柱的旋转频率和振动频率识别钻进状态，所述钻进状态包括静止、滑动以及复合。根据本发明的方法可以快速准确的识别钻井状态；相较于现有技术，本发明的方法过程简单、硬件需求低，具有很高的实用价值以及推广价值。

Description

一种井下钻进状态识别方法
技术领域
本发明涉及地质勘探领域，具体涉及一种井下钻进状态识别方法。
背景技术
在钻井随钻测量施工中，钻头存在多种钻进工作状态，例如起下钻、循环、复合(旋转+滑动)钻进、滑动钻进等工作状态。为了获取理想的测量数据，随钻测量仪器(MWD、EM-MWD)的工作状态是应该匹配钻头的工作状态的。一是对使用电池供电的仪器来说，在不需要测量数据的情况下，仪器停止工作，能够延长仪器在井下工作时间，不会因电池没电而导致起钻；二是可以根据不同的钻进状态提供不同的测量数据序列，从而实现仪器的智能化工作。如在起下钻、循环、复合状态下，随钻测量仪器停止工作；在滑动状态下，随钻测量仪器正常工作；在静止状态下，进行测斜工作。因此，正确识别井下钻进状态，对井下仪器控制具有重要意义。
目前，识别井下钻进状态的技术主要有两种，一种是在井下仪器中安装加速度计，通过测量计算加速度值，与预设的门限值进行比较，判断开泵还是停泵；一种是在井下仪器中安装压力传感器，通过测量压力值的变化，判断开泵还是停泵。但是，在开泵情况下，当前的钻进状态可能是循环、复合或者是滑动钻进。也就是说，通过判断开停泵的方式，得到的钻进状态无法区分是复合钻进还是滑动钻进，而这两种状态，主要是井下仪器工作控制的关键状态。
因此，为了更好的控制随钻测量仪器的工作状态，需要一种更优的钻进状态识别方法。
发明内容
本发明提供了一种井下钻进状态识别方法，所述方法包括：
采集钻柱的加速度，根据所述钻柱的加速度计算获取所述钻柱的旋转频率；
采集钻柱的加速度，根据所述钻柱的加速度计算获取所述钻柱的振动频率；
根据所述钻柱的旋转频率和振动频率识别钻进状态，所述钻进状态包括静止、滑动以及复合。
在一实施例中，根据所述钻柱的旋转频率和振动频率识别钻进状态，包括：
根据所述钻柱的旋转频率和振动频率判定所述钻头是否处于旋转状态以及振动状态；
综合所述旋转状态以及所述振动状态的判定识别所述钻进状态，其中：
当所述钻头处于非振动状态且非旋转状态时，所述钻进状态为静止；
当所述钻头处于振动状态且非旋转状态时，所述钻进状态为滑动；
当所述钻头处于振动状态且旋转状态时，所述钻进状态为复合。
在一实施例中，采集钻柱的加速度，根据所述钻柱的加速度计算获取所述钻柱的旋转频率或振动频率，包括；
连续采样多个加速度数据；
针对每个加速度数据计算对应的幅度值；
根据所述幅度值的变化计算所述钻柱的旋转频率或振动频率。
在一实施例中，针对每个加速度数据计算对应的幅度值，包括：
对采样获取的所述加速度数据进行快速傅里叶变换，获取对应的复数a+bi；
根据幅度值s＝a2+b2计算所述幅度值。
在一实施例中，根据所述幅度值的变化计算所述钻柱的旋转频率，包括：
针对连续的n个加速度数据所对应的幅度值，获取编号2～18的幅度值中数值最大的第一最大幅度值及其对应的第一编号，获取编号n-19～n的幅度值中数值最大的第二最大幅度值及其对应的第二编号；
当所述第一最大幅度值等于所述第二最大幅度值且所述第一编号＝n-所述第二编号时，所述旋转频率＝0.390625*第一编号，否则所述旋转频率＝0。
在一实施例中，连续采样多个加速度数据，其中，采样频率为100Hz。
在一实施例中，根据所述钻柱的旋转频率和振动频率判定所述钻头是否处于旋转状态以及振动状态，其中：
当所述旋转频率大于0.3且小于7.0时所述钻头处于旋转状态，否则，所述钻头处于非旋转状态。
在一实施例中，根据所述幅度值的变化计算所述钻柱的振动频率，包括：
针对连续的n个加速度数据所对应的幅度值，获取编号6～63的幅度值中数值最大的第三最大幅度值及其对应的第三编号，获取编号n-19～n的幅度值中数值最大的第四最大幅度值及其对应的第四编号；
当所述第三最大幅度值等于所述第四最大幅度值且所述第三编号＝n-所述第四编号时，所述振动频率＝0.390625*第三编号，否则所述振动频率＝0。
在一实施例中，连续采样多个加速度数据，其中，采样频率为1000Hz。
在一实施例中，根据所述钻柱的旋转频率和振动频率判定所述钻头是否处于旋转状态以及振动状态，其中：
当所述旋转频率大于20且小于250时所述钻头处于振动状态，否则，所述钻头处于非振动状态。
根据本发明的方法可以快速准确的识别钻井状态；相较于现有技术，本发明的方法过程简单、硬件需求低，具有很高的实用价值以及推广价值。
本发明的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本发明的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本发明而被了解。本发明的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一实施例的方法流程图；
图2以及图3是根据本发明实施例的方法的部分流程图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此本发明的实施人员可以充分理解本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本发明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
在钻井随钻测量施工中，钻头存在多种钻进工作状态，例如起下钻、循环、复合(旋转+滑动)钻进、滑动钻进等工作状态。为了获取理想的测量数据，随钻测量仪器(MWD、EM-MWD)的工作状态是应该匹配钻头的工作状态的。如在起下钻、循环、复合状态下，随钻测量仪器停止工作；在滑动状态下，随钻测量仪器正常工作；在静止状态下，进行测斜工作。因此，正确识别井下钻进状态，对井下仪器控制具有重要意义。
目前，识别井下钻进状态的技术主要有两种，一种是在井下仪器中安装加速度计，通过测量计算加速度值，与预设的门限值进行比较，判断开泵还是停泵；一种是在井下仪器中安装压力传感器，通过测量压力值的变化，判断开泵还是停泵。但是，在开泵情况下，当前的钻进状态可能是循环、复合或者是滑动钻进。也就是说，通过判断开停泵的方式，得到的钻进状态无法区分是复合钻进还是滑动钻进，而这两种状态，主要是井下仪器工作控制的关键状态。
针对上述问题，本发明提出了一种井下钻进状态识别方法。在本发明一实施例中，根据钻柱的旋转频率以及振动频率来识别钻进状态。具体的，可识别的钻进状态包括静止、滑动以及复合状态。本发明的方法改善了现有技术中无法识别复合钻进还是滑动钻进的情况，因而可以更好地指导随钻测量仪器的工作状态控制。
进一步的，在一实施例中，采集钻柱的加速度，根据钻柱的加速度计算获取钻柱的旋转频率和振动频率。这样就可以基于现有的硬件设备(在井下仪器中安装加速度计)来实现本发明的方法，大大降低了本发明方法实现所需的硬件要求。相较于现有技术，本发明的方法过程简单、硬件需求低，具有很高的实用价值以及推广价值。
接下来基于附图详细描述根据本发明实施例的方法的详细流程，附图的流程图中示出的步骤可以在包含诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。虽然在流程图中示出了各步骤的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如图1所示，在一实施例中，首先采集钻柱的加速度(步骤S110)，然后根据钻柱的加速度计算获取钻柱的旋转频率(步骤S120)；同时，采集钻柱的加速度(步骤S130)，然后根据钻柱的加速度计算获取钻柱的振动频率(步骤S140)。
这里需要注意的是，在具体的应用环境中，根据旋转频率以及振动频率的计算需求，步骤S110以及步骤S130可以归为同一步骤执行，也可以分别先后执行或者混合执行。
当获取到旋转频率以及振动频率后，接下来就根据钻柱的旋转频率和振动频率识别钻进状态(步骤S150)。具体的，在一实施例中，可识别的钻进状态包括静止、旋转、滑动以及复合。
进一步的，在一实施例中，在步骤S150中，首先通过钻柱的旋转频率和振动频率进行旋转状态和振动状态的判定，然后根据具体的判定结果来进行钻进状态的识别。
进一步的，在一实施例中，在旋转状态判定中钻柱分为旋转状态以及非旋转状态两种状态。在振动状态判定中钻柱分为振动状态以及非振动状态两种状态。首先根据钻柱的旋转频率和振动频率判定钻头是否处于旋转状态以及振动状态；然后综合旋转状态以及振动状态的判定识别钻进状态。
具体的，在实际钻进中，旋转状态是不可能单独存在的，因为只要旋转，肯定有振动。因此，在一实施例中：
当钻头处于非振动状态且非旋转状态时，钻进状态为静止；
当钻头处于振动状态且非旋转状态时，钻进状态为滑动；
当钻头处于振动状态且旋转状态时，钻进状态为复合。
进一步的，在一实施例中，在步骤S120或S140中，采用幅度值计算的方式来获取旋转频率或振动频率。具体的，在步骤SS110或S130中连续采样多个加速度数据；然后针对每个加速度数据计算对应的幅度值；最后根据幅度值的变化计算钻柱的旋转频率或振动频率。
具体的，针对每一个采样获取的加速度数据，首先进行快速傅里叶变换(FFT)，获取对应的复数a+bi；然后根据幅度值
s＝a2+b2 (1)
计算幅度值。
进一步的，针对旋转频率的计算，在一实施例中，针对连续的n个加速度数据所对应的幅度值(即以特定采样频率获取连续的n个加速度数据并计算每一个加速度数据对应的幅度值)，获取编号2～18(按照加速度数据的采样顺序排列)的幅度值中数值最大的第一最大幅度值(Max_Value)及其对应的第一编号(Max_Index)，获取编号n-19～n(按照加速度数据的采样顺序排列)的幅度值中数值最大的第二最大幅度值(Max_Value2)及其对应的第二编号(Max_Index2)；
当Max_Value＝Max_Value2并且Max_Index＝n-Max_Index2时，旋转频率(Rotate_Freq)＝0.390625*Max_Index，否则旋转频率(Rotate_Freq)＝0。
进一步的，针对上述计算步骤所获取的旋转频率，当旋转频率(Vib_Freq)大于0.3且小于7.0时判定钻头处于旋转状态，否则，判定钻头处于非旋转状态。
进一步的，在一实施例中，针对旋转频率的加速度数据采样的采样频率为100Hz。
进一步的，针对振动频率的计算，在一实施例中，针对连续的n个加速度数据所对应的幅度值(即以特定采样频率获取连续的n个加速度数据并计算每一个加速度数据对应的幅度值)，获取编号6～63(按照加速度数据的采样顺序排列)的幅度值中数值最大的第三最大幅度值(Max_Value3)及其对应的第三编号(Max_Index3)，获取编号n-64～n(按照加速度数据的采样顺序排列)的幅度值中数值最大的第四最大幅度值(Max_Value4)及其对应的第四编号(Max_Index4)；
当Max_Value3＝Max_Value4并且Max_Index3＝n-Max_Index4时，振动频率(Vib_Freq1)＝0.390625*Max_Index3，否则振动频率(Vib_Freq1)＝0。
进一步的，针对上述计算步骤所获取的振动频率，当振动频率(Vib_Freq)大于20且小于250时判定钻头处于振动状态，否则，判定钻头处于非振动状态。
进一步的，在一实施例中，针对振动频率的加速度数据采样的采样频率为1000Hz。
进一步的，在上述步骤中，在同一实施例中，针对旋转频率以及振动频率的计算，其对应的采样频率、对比区间划分、计算常数以及用于状态判定的范围常数设定是不同的。具体的：
针对旋转频率的计算，采样频率(100Hz)、对比区间划分(编号2～18以及编号n-19～n)、计算常数(0.390625)以及用于状态判定的范围常数(0.3以及7.0)；
针对振动频率的计算，采样频率(1000Hz)、对比区间划分(编号6～63以及编号n-64～n)、计算常数(0.390625)以及用于状态判定的范围常数(20以及250)。
进一步的，在一实施例中，在进行数据采样时，采样数目n设定为256。
进一步的，在一实施例中，采样频率、对比区间划分、计算常数以及用于状态判定的范围常数的设定是根据钻柱实际运行的情况进行设定的。在实际应用场景中，可以根据具体实际需求设定对应的采样频率、对比区间划分、计算常数以及用于状态判定的范围常数。
进一步的，采样频率、对比区间划分、计算常数以及用于状态判定的范围常数是相互关联的。当采样频率发生变化，对比区间划分、计算常数以及用于状态判定的范围常数也必须进行对应的更改。
综上，在一实施例中，如图2所示，在针对旋转频率进行计算时，首先设采样频率为100Hz(步骤S200)，然后启动信号采样，每采集n(256)个加速度数据，保存到采样缓冲区(ACC_X)中(步骤S210)。
对ACC_X中的数据(n个加速度数据)，进行FFT变换，得到n个复数a+bi，保存到缓冲区(rtb_FFT)中(步骤S220)。
在rtb_FFT中计算得到n个幅度值s(s＝a2+b2)(步骤S230)。
对于n个幅度值，分别在编号2～18和n-19～n中查找最大值及其对应的序号，表示为Max_Index、Max_Value和Max_Index2、Max_Value2(步骤S240)。
对幅度值的最大值及其序号进行判定，如果Max_Value＝Max_Value2并且Max_Index＝n-Max_Index2，则旋转频率Rotate_Freq＝0.390625×Max_Index，否则Rotate_Freq＝0.0(步骤S250)。
接着，对旋转状态进行判定，如果Vib_Freq>0.3且Vib_Freq<7.0，设置旋转标志Rotate_Flag＝1(判定为旋转状态)，否则，Rotate_Flag＝0(判定为非旋转状态)(步骤S260)。
在另一实施例中，如图3所示，在针对振动频率进行计算时，首先设采样频率为1000Hz(步骤S300)，然后启动信号采样，每采集n(设定为256)个加速度数据，保存到采样缓冲区(ACC_X)中(步骤S310)。
对ACC_X中的数据(n个加速度数据)，进行FFT变换，得到n个复数a+bi，保存到缓冲区(rtb_FFT)中(步骤S320)。
在rtb_FFT中计算得到n个幅度值s(s＝a2+b2)(步骤S330)。
对于n个幅度值，分别在编号6～63和n-64～n中查找最大值及其对应的序号，表示为Max_Index3、Max_Value3和Max_Index4、Max_Value4(步骤S340)。
对幅度值的最大值及其序号进行判定，如果Max_Value3＝Max_Value4并且Max_Index3＝n-Max_Index4，则振动频率Vib_Freq2＝0.390625×Max_Index3，否则Vib_Freq2＝0.0(步骤S350)。
接着，对振动状态进行判定，如果Vib_Freq2>20且Vib_Freq2<250，设置振动标志Vib_Flag＝1(判定为振动状态)，否则，Vib_Flag＝0(判定为非振动状态)(步骤S360)。
综上，本发明的方法利用采集的双轴加速数据，通过FFT变换，计算出钻柱旋转和振动频率，使用这两种频率的组合，判断当前井下钻进状态。使用本发明，井下钻进状态识别的可靠性高，误判率低。特别适合应用于电磁随钻测量仪器工作状态控制，以提高井下仪器的工作时间。因此，本发明的方法在用于油田、矿山等行业的随钻测量系统中井下仪器工作状态控制的过程中具有很高的实用价值。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。本发明所述的方法还可有其他多种实施例。在不背离本发明实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变或变形，但这些相应的改变或变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种井下钻进状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：
采集钻柱的加速度，根据所述钻柱的加速度计算获取所述钻柱的旋转频率；
采集钻柱的加速度，根据所述钻柱的加速度计算获取所述钻柱的振动频率；
根据所述钻柱的旋转频率和振动频率识别钻进状态，所述钻进状态包括静止、滑动以及复合，
在根据所述钻柱的旋转频率和振动频率识别钻进状态步骤中，包括：
根据所述钻柱的旋转频率和振动频率判定钻头是否处于旋转状态以及振动状态；
综合所述旋转状态以及所述振动状态的判定识别所述钻进状态，其中：
当所述钻头处于非振动状态且非旋转状态时，所述钻进状态为静止；
当所述钻头处于振动状态且非旋转状态时，所述钻进状态为滑动；
当所述钻头处于振动状态且旋转状态时，所述钻进状态为复合；
在采集钻柱的加速度，根据所述钻柱的加速度计算获取所述钻柱的旋转频率或振动频率步骤中，包括：
连续采样多个加速度数据；
针对每个加速度数据计算对应的幅度值，其中，先对采样获取的所述加速度数据进行快速傅里叶变换，获取对应的复数a+bi，而后，根据幅度值s＝a2+b2计算所述幅度值；以及
根据所述幅度值的变化计算所述钻柱的旋转频率或振动频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述幅度值的变化计算所述钻柱的旋转频率，包括：
针对连续的n个加速度数据所对应的幅度值，获取编号2～18的幅度值中数值最大的第一最大幅度值及其对应的第一编号，获取编号n-19～n的幅度值中数值最大的第二最大幅度值及其对应的第二编号，n为256；
当所述第一最大幅度值等于所述第二最大幅度值且所述第一编号＝n-所述第二编号时，所述旋转频率＝0.390625*第一编号，否则所述旋转频率＝0。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，连续采样多个加速度数据，其中，采样频率为100Hz。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述钻柱的旋转频率和振动频率判定所述钻头是否处于旋转状态以及振动状态，其中：
当所述旋转频率大于0.3且小于7.0时所述钻头处于旋转状态，否则，所述钻头处于非旋转状态。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述幅度值的变化计算所述钻柱的振动频率，包括：
针对连续的n个加速度数据所对应的幅度值，获取编号6～63的幅度值中数值最大的第三最大幅度值及其对应的第三编号，获取编号n-64～n的幅度值中数值最大的第四最大幅度值及其对应的第四编号，n为256；
当所述第三最大幅度值等于所述第四最大幅度值且所述第三编号＝n-所述第四编号时，所述振动频率＝0.390625*第三编号，否则所述振动频率＝0。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，连续采样多个加速度数据，其中，采样频率为1000Hz。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述钻柱的旋转频率和振动频率判定所述钻头是否处于旋转状态以及振动状态，其中：
当所述振动频率大于20且小于250时所述钻头处于振动状态，否则，所述钻头处于非振动状态。
CN201710362267.9A 2017-05-22 2017-05-22 一种井下钻进状态识别方法 Active CN108955868B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710362267.9A CN108955868B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 一种井下钻进状态识别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710362267.9A CN108955868B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 一种井下钻进状态识别方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108955868A CN108955868A (zh) 2018-12-07
CN108955868B true CN108955868B (zh) 2020-09-08

Family

ID=64462110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710362267.9A Active CN108955868B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 一种井下钻进状态识别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108955868B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203257406U (zh) * 2013-04-09 2013-10-30 常州大学 一种井下钻柱故障诊断系统
CN105986803A (zh) * 2015-07-15 2016-10-05 中国石油天然气集团公司 井下振动监测方法
CN106246168A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 中国科学院地质与地球物理研究所 一种近钻头钻具姿态随钻测量装置及测量方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7114578B2 (en) * 2002-04-19 2006-10-03 Hutchinson Mark W Method and apparatus for determining drill string movement mode
US7128167B2 (en) * 2002-12-27 2006-10-31 Schlumberger Technology Corporation System and method for rig state detection
CN101634659A (zh) * 2008-07-23 2010-01-27 中国科学院自动化研究所 一种基于加速度计的转速或速度测量装置及检测方法
ITMI20111889A1 (it) * 2010-10-20 2012-04-21 Okuma Machinery Works Ltd Metodo di monitoraggio della fluttuazione della velocita' di rotazione dell'albero rotante in una macchina utensile, apparecchio di monitoraggio, e macchina utensile
JP5732325B2 (ja) * 2011-06-16 2015-06-10 オークマ株式会社 振動判別方法、及び振動判別装置
EP2810027B1 (en) * 2012-01-30 2017-06-07 S.P.M. Instrument AB Apparatus and method for analysing the condition of a machine having a rotating part
US9631477B2 (en) * 2012-11-07 2017-04-25 Schlumberger Technology Corporation Downhole determination of drilling state
CN103410500B (zh) * 2013-07-26 2016-02-10 西南石油大学 一种井下钻柱振动随钻监测装置和方法
CN104675380B (zh) * 2015-01-28 2017-12-08 扬州大学 石油钻井钻柱在线监测系统及故障诊断方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203257406U (zh) * 2013-04-09 2013-10-30 常州大学 一种井下钻柱故障诊断系统
CN105986803A (zh) * 2015-07-15 2016-10-05 中国石油天然气集团公司 井下振动监测方法
CN106246168A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 中国科学院地质与地球物理研究所 一种近钻头钻具姿态随钻测量装置及测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108955868A (zh) 2018-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9920615B2 (en) Hydraulic fracturing system and method for detecting pump failure of same
CN105974407B (zh) 一种探地雷达地下层位检测方法
US10288583B2 (en) Defect discrimination apparatus, methods, and systems
CN103806899B (zh) 一种用于确定仪器在井中的深度的方法和装置
CN108254798B (zh) 一种快速定位地下光缆的方法及装置
EP2761337B1 (en) Methods of evaluating rock properties while drilling using downhole acoustic sensors and a downhole broadband transmitting system
CN1904644A (zh) 网络化的隧道实时连续超前预报方法及装置
CA2717596C (en) Pay zone prediction
CA2595220A1 (en) A method and a system for determining the position of a drill bit
CN108955868B (zh) 一种井下钻进状态识别方法
CN111723471B (zh) 剥蚀厚度确定方法、装置、设备及存储介质
CN108021725B (zh) 确定电功图数据中抽油机换向点位置的方法
CN114859404B (zh) 超采样地震波形匹配方法及装置
CN115146677A (zh) 基于tbm刀盘振动信号的地质判断方法、装置及终端
NO823380L (no) Maalesystem.
Al-Din Calibration and pre-processing techniques for a smartphone-based driving events identification and classification system
CN108345036A (zh) 一种随钻测量地应力的方法及系统
CN110609332B (zh) 地层数据采集方法、装置以及系统
CN104278990A (zh) 测井数据质量恢复方法及装置
US10677619B2 (en) Method of monitoring a vector-based position sensor
KR101947648B1 (ko) 전자전 수집신호변수 기반의 레이더 위협체 역추정을 위한 시뮬레이션 시스템 및 그 방법
EP3882578A1 (en) Civil engineering structure monitoring system, civil engineering structure monitoring device, civil engineering structure monitoring method, and non-transitory computer-readable medium
CN110850369A (zh) 一种室内定位方法、系统、装置和存储介质
CN117967335A (zh) Tbm卡机预警方法、装置、电子设备及存储介质
JP4175563B2 (ja) ノイズ表示方法、装置およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant