CN108955692A - 一种将车载与行人场景连接的导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将车载与行人场景连接的导航方法，本发明融合百度SDK地图导航定位、ArcGIS高精度、车用语义识别、二维码信息传递互通，研发一种基于羲和系统高精度定位,运行在车载智能终端和其他Android终端上的一种将车载与行人场景连接的导航方法，系统地解决上述三大问题，实现高精度车道级导航、车用语义转换、车机信息互通三大功能。

Description

一种将车载与行人场景连接的导航方法

技术领域

本发明涉及高精度卫星定位导航领域，尤其涉及在车联网、车载Android系统中使用高精度卫星定位导航技术的方法。

背景技术

目前互联网+以及3S应用(RS,GIS,GPS)处于飞速发展阶段，李德仁院士更是提出“互联网+天基信息实时服务系统”的概念。车联网是战略性新兴产业中物联网和智能化汽车两大领域的重要交集，已经渗透到我们日常生活，车联网的发展是目前车载设备功能发展方面的大趋势，其各种功能的研发如火如荼。

基于位置的服务(Location Based Service,LBS)使人们对4A需求(Anytime,Anywhere,Anybody,Anything)的信息服务的使用更加便捷。需求是指无论何时、何地、何人、何事的位置信息服务需求。LBS应用让物理空间和信息空间的融合更加紧密，让人们的生活空间和信息空间联系得更加密切。

但是，现在亟待解决的关键问题仍有几项，列举如下：

(1)在道路交叉口，高速路上下坡等事故多发地段缺少高精度车道级地图导航服务。比如有的转盘有五到六个岔路口，百度高德等目前主流导航服务定位只能模糊显示在道路上，无法事先清楚路况及具体精确行驶路线，未知路况情形下的危险系数较高。

(2)车联网语义下的导航目的地的识别很不人性化。随着私家车的普及和自驾游趋势的发展，自驾车旅游逐渐成为中国国民日常旅行的主要方式之一。根据艾瑞国际的数据调研分析，2016年“五一”出游6成以上的被调查者选择自驾游。然而如深度游此类目的地周围停车位的搜寻与导航终点的指向存在矛盾，到达目的地后却因无法停车而被迫盲目向前行驶。车载导航若能直接将目的地指向附近停车场，再提示接下来转向手机步行导航则可为人们提供更便捷的服务，提高人们出行效率。

(3)停车场结构越来越复杂，车主离开车辆后难以找寻具体停车位，造成不便。大型商场一般有安保人员引导停车，跟着引导一般不会记住具体位置，shopping之后拎着大量物品却茫然寻找汽车非常痛苦。虽然有的停车场有便利贴之类的纸质版提醒，但目前没有系统化完善这一情况，与智能化、数字化的时代潮流不符。

发明内容

本发明针对目前的主流位置服务均存在地图精度不足，语义识别不够人性化，室内定位效果差等多方面的不足等技术问题，提供一种将车载与行人场景连接的导航方法。

主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种将车载与行人场景连接的导航方法，其特征在于，包括：

步骤1，调用百度地图SDK进行开发，访问百度地图服务和数据，将ArcGIS服务器上的高精度电子地图嵌入到基础地图上，实现重点路段的高精度车道级导航；

步骤2，通过继承兴趣点POI检索类，改进算法，针对车辆导航和步行导航目的地的差异，系统进行识别与分离，实现车用语义转换；

步骤3，继承Goolge的Zxing类，传递车辆的位置和最终目的地信息，完成车载智能终端和手持Android终端的信息互通，实现便捷寻车。

在上述一种将车载与行人场景连接的导航方法，所述步骤1具体包括：

步骤1.1、申请百度地图移动版开发密钥(ak)，扩展百度API，调用基础地图数据，实现基础定位及导航；

步骤1.2、继承扩展百度瓦片图层TileOverlay，利用ArcGIS平台绘制重点道路车道级地图，并上传至服务器；

步骤1.3、继承ArcGIS Runtime SDK for Android类，将绘制的瓦片图与高精度地图精确匹配关键点后叠加在卫星图上，然后叠加到基础地图上；

步骤1.4、在高精度地图的基础上，扩展导航功能类(Navi)，接入羲和高精度定位系统的GPS信号即可实现车道级高精度定位。

在上述一种将车载与行人场景连接的导航方法，所述步骤2是继承兴趣点POI检索类，加入判别车行目的地算法，让系统进行判别，调用PoiCitySearchOption方法检索地点，针对车辆将目的地自动修改为目的地附近的停车场，然后调用Navi导航，如果是针对行人则不修改目的地搜索关键字。

在上述一种将车载与行人场景连接的导航方法，所述步骤3是继承Goolge的Zxing类，将车辆的位置信息经度、位置信息纬度以及最终目的地的位置，加载在二维码中，传递给手持信息接收终端，利用手持终端相应的微信小程序记录车的位置，进行往返导航。

在上述一种将车载与行人场景连接的导航方法，所述步骤2具体包括：

步骤2.1、针对app的实际情况，采用城市内搜索算法；首先创建POI检索实例mPoiSearch，注册监听，创建POI检索监听；然后创建一个search()函数调用mInput.getText().toString().trim()获取搜索框内的城市信息city以及关键字信息key；还调用了语音库可以实现目的地的语音输入；

步骤2.2、输入城市和关键字后，点击搜索，这时弹出对话框；运用Android Studio中自带的AlertDialog.Builder函数创建了一个对话框，调用AlertDialog.Builder函数创建对话框(在点击搜索按钮是弹出)，并用setMessage设定对话框文字“是否要去目的地附近停车场？”；然后利用setPositiveButton(builder)和setNegativeButton(builder)分别创建“确定”“取消”按键；利用setPositiveButton(builder)建立确定按钮点击事件，当点击确定按键时，将全局布尔变量ParkingLot(判断是否改变搜索关键字的变量)赋值true，点击确定时，表明车主需要去目的地附近停车场，此时停车场布尔变量就为真；“取消”按键的创建和“确定”类似，只是此时将全局变量ParkingLot赋值false，点击取消时，表明车主不需要去目的地附近停车场，此时停车场布尔变量就为假；点击确定即可将“目的地”更改为“目的地附近停车场”；取消则不更改；

步骤2.3、车用语义转换实现，在search()函数中，先对布尔变量ParkingLot的真假进行判断，若为真，则搜索关键字key＝key+”停车场”，反之则不加；然后调用兴趣点搜索函数PoiCitySearchOption()进行搜索；此时在输入检索关键字key时，如果上一次检索的key(即mKey)与当前检索的key相同，则直接返回，不执行后面的检索步骤，动态的更新POI检索建议列表；发送检索请求，将上一步的city key用于搜索；新建一个loadMore函数，将检索得到的所有兴趣点结果用下拉列表分页显示，然后提供用户选择；

步骤2.4、辅助功能创建，在搜索界面采用getHistory()获取关键字搜索历史记，将记录按时间先后顺序从后往前用ArrayList()排列，并调用ShowHistoryItems()在搜索页面显示搜索历史记录,实现输入目的地记忆；另外在搜索界面，我们还利用OnClickListener()设置了“加油站”、“餐厅”、“住宿”、“停车场”快捷按键点击监听事件，用户点击即可利用POI检索获取附近感兴趣目的地。

在上述一种将车载与行人场景连接的导航方法，所述步骤3具体包括：

步骤3.1、后视镜智能终端继承com.baidu.location类，调用定位函数，扩展getLatitude()和getLongitude()函数，获取车辆当前位置经度，当前位置，创建getAddress()方法，传出人行目的地位置信息和车辆当前位置信息；继承Goolge的Zxing类，创建Creatqr()方法，封装上述所传递的信息，加载在二维码中；

步骤3.2、在手持终端系统，继承Goolge的Zxing类，创建Scan()方法，扫描得到信息，创建parse()方法，解析得到当前位置信息以及最终目的地信息；

步骤3.3、手机系统继承com.baidu.mapapi.navi类，创建直接导航方法goNavi()，开始从当前位置到目的地位置的直接导航；创建backnavi()方法，获取当前位置，导航至车辆位置，实现出行一体化。

附图说明

附图1是本发明的方法原理示意图。

附图2是本发明的车用语义转换算法流程图。

附图3是本发明的便捷寻车流程图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本发明主要包括以下步骤：

步骤1、利用百度地图SDK进行开发，访问百度地图服务和数据，将ArcGIS服务器上的高精度电子地图嵌入到基础地图上，实现重点路段的高精度车道级导航；具体是：

(1)申请百度地图移动版开发密钥(ak)，扩展百度API，调用基础地图数据，实现基础定位和基础导航；

(2)继承扩展百度瓦片图层TileOverlay，利用ArcGIS平台绘制重点道路车道级地图，并上传至服务器；

(3)继承ArcGIS Runtime SDK for Android类，将绘制的瓦片图与高精度地图精确匹配关键点后叠加在卫星图上，然后叠加到基础地图上；

(4)在高精度地图的基础上，扩展导航功能类(Navi)，接入羲和高精度定位系统的GPS信号即可实现车道级高精度定位。

百度地图SDK接入：根据权利要求2所述，实现基础定位和基础导航需要调用百度SDK。百度地图Android SDK是一套基于Android 2.3及以上版本设备的应用程序接口，通过调用地图SDK接口，可以访问百度地图服务和数据，构建功能丰富、交互性强的地图类应用程序。使用该接口创建自己应用程序步骤以实现百度地图SDK的接入，然后获取手机权限，加入百度地图的地图控件，接入百度地图的接口，在APP上显示基础地图，并实现地图的一些基本功能，如地图的放大缩小移动，定位和标记，卫星图与平面图的转换等。

使用百度定位SDK必须注册GPS和网络使用权限。定位SDK采用GPS、基站、Wi-Fi信号等实现定位。当应用程序向定位SDK发起定位请求时，定位SDK会根据应用的定位因素(GPS、基站、Wi-Fi信号)的实际情况(如是否开启GPS、是否连接网络、是否有信号等)来生成相应定位依据并进行定位。首先在程序主线程中重载的onCreat函数中，申明定位SDK核心类，设置核心参数(定位时间间隔和显示坐标)在主线程中开启定位。接着设计定位监听核心类，实现实时定位，并且做出相应的回应。为定位的变量设置监听myListener，并且设置坐标方式、定位时间间隔等参数，在获取自己的位置之后，作出相应的反应，即打点显示，其中的调用定位函数：ocationClient.start()开始定位，设置监视变量isFirstLoc，如果是首次定位，立即将地图放大到最大级别，将定位的点移到屏幕中心。设置Button，调用了定位方法，可以回到初始定位状态。

实现用户自身的定位(采用GPS定位或者网络定位)，并且在地图中打点显示自己的位置；点击Button，将地图放大至最大级别，强制将地图移到用户所在位置。程序调试及运行过程中需注意必须打开GPS，并且进行GPS授权，才能得到正确的定位。

实现基础地图的导航功能，首先要在Android Project开发工程中添加百度地图的架构包，也即是资源包；然后在AndroidManifest.xml文件中添加如对应APP获取定位导航等所需要的手机权限，百度密钥和定位用的service；再然后编写相应程序代码，包括诱导信息编程、内部TTS播报、路径计算与规划、实时跟踪定位等等；最后运行调试程序，修改不合理代码和BUG即可完成导航功能。

ArcGIS高精度地图接入：本项目开发研究过程中所需要的高精度地图借助ArcGIS平台进行绘制，再利用ArcGIS Runtime SDK for Android加载ArcGIS卫星图，并将服务器上的高精度地图整合到我们的APP中，实现车道级的定位与导航。加载ArcGIS卫星图需要在项目中引用aar文件完成开发包配置，于自己的工程APP module的build.gradle文件中在相应的地方添加必要代码即可。车道级别的高精度地图需要事先在ArcGIS中绘制并上传至服务器，类似于百度地图的瓦片图层TileOverlay，绘制的高精度地图精确匹配关键点后叠加在卫星图上。

首先初始化ArcGIS地图，通过findViewById()方法获取到在布局文件中定义的元素，通过ArcGISTiledMapServiceLayer从ArcGIS官方网站的服务器上获取卫星图并使用mArcMap.addLayer(base)将其作为底图。利用try…catch语句进行存储切片文件路径的设置及存储，离线读取错误就用在线方法。为了同时满足后视镜及手机终端不同存储路径的需要，设置MIRROR_TPK_PATH与PHONE_TPK_PATH两个final常量以实现后视镜与手机存储地址分离。此外，HIGH_MAP_URL代表武汉市二环线的高精度地图的服务器地址链接，利用ArcGISDynamicMapServiceLayer()获取动态地图服务资源，在服务器上生成地图图像。

高精度地图导航是基于ArcGIS与高精度地图以及羲和定位建立的，也是本项目的特色功能。“羲和系统”是基于协同实时精密定位技术(Cooperative Real-time Precisepositioning，CRP)构建的广域室内外高精度定位导航系统。在武汉大学刘经南院士、施闯教授等带领下，该系统的广域实时精准定位技术已成为城市交通主动安全及车辆监管位置服务的重要基础。该系统的车辆广域亚米级定位导航具有广泛的应用前景。

通过服务端获取已制作成型的高精度地图(目前已完成的有武汉市洪山广场和二环线)，利用相应程序将高精度瓦片图嵌入到普通地图上，然后在地图上刺点，为高精度车道描边形成多边形。利用多边形遍历算法，得到高精度地图上的实时定位。车辆导航开始后，当用户进入已嵌入高精度地图道路的范围，调出高精度地图导航界面，达到实时高精度车道级定位。

步骤2、通过继承兴趣点(POI)检索类，改进算法，针对车辆导航和步行导航目的地的差异，系统进行识别与分离，实现车用语义转换，具体是继承兴趣点(POI)检索类，加入判别车行目的地算法，让系统进行判别，调用PoiCitySearchOption方法检索地点，针对车辆将目的地自动修改为目的地附近的停车场，然后调用Navi导航，如果是针对行人则不修改目的地搜索关键字。

调用百度SDK自带的POI(兴趣点)搜索类，并根据本发明软件实用功能对其进行兼容性修改创新拓展。其中主要调用百度SDK相关程序如下：

表1调用接口及其说明

表2相关字段及其说明

表3调用方法及其说明

表4其他主要函数级功能

POI搜索原理：POI(Point of Interest)，中文可以翻译为“兴趣点”。在地理信息系统中，一个POI可以是一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站等。百度地图SDK提供三种类型的POI检索：周边检索、区域检索和城市内检索。POI检索是实现导航的基础，其主要的方法就是由用户动态的输入检索的位置范围，例如武汉，兴趣点范围(例如美食)，然后传入百度地图的后台服务器，在服务器中进行检索，找到一些点，然后传到用户界面，找到兴趣目标，再由用户手动的选择最佳的兴趣点，实现POI检索。

程序实现主要过程及算法如下：

步骤2.1：针对app的实际情况，采用城市内搜索算法。首先创建POI检索实例mPoiSearch，注册监听，创建POI检索监听；然后创建一个search()函数调用mInput.getText().toString().trim()获取搜索框内的城市信息city以及关键字信息key；还调用了语音库可以实现目的地的语音输入。

步骤2.2：输入城市和关键字后，点击搜索，这时弹出对话框。运用Android Studio中自带的AlertDialog.Builder函数创建了一个对话框，调用AlertDialog.Builder函数创建对话框(在点击搜索按钮是弹出)，并用setMessage设定对话框文字“是否要去目的地附近停车场？”。然后利用setPositiveButton(builder)和setNegativeButton(builder)分别创建“确定”“取消”按键；利用setPositiveButton(builder)建立确定按钮点击事件，当点击确定按键时，将全局布尔变量ParkingLot(判断是否改变搜索关键字的变量)赋值true，点击确定时，表明车主需要去目的地附近停车场，此时停车场布尔变量就为真；“取消”按键的创建和“确定”类似，只是此时将全局变量ParkingLot赋值false，点击取消时，表明车主不需要去目的地附近停车场，此时停车场布尔变量就为假。点击确定即可将“目的地”更改为“目的地附近停车场”；取消则不更改。

步骤2.3：车用语义转换实现，在search()函数中，先对布尔变量ParkingLot的真假进行判断，若为真，则搜索关键字key＝key+”停车场”，反之则不加。然后调用兴趣点搜索函数PoiCitySearchOption()进行搜索。此时在输入检索关键字key时，如果上一次检索的key(即mKey)与当前检索的key相同，则直接返回，不执行后面的检索步骤，动态的更新POI检索建议列表；发送检索请求，将上一步的city key用于搜索；新建一个loadMore函数，将检索得到的所有兴趣点结果用下拉列表分页显示，然后提供用户选择；

步骤4：辅助功能创建，在搜索界面采用getHistory()获取关键字搜索历史记，将记录按时间先后顺序从后往前用ArrayList()排列，并调用ShowHistoryItems()在搜索页面显示搜索历史记录,实现输入目的地记忆。另外在搜索界面，我们还利用OnClickListener()设置了“加油站”、“餐厅”、“住宿”、“停车场”快捷按键点击监听事件，用户点击即可利用POI检索获取附近感兴趣目的地。

步骤3、继承Goolge的Zxing类，将车辆的位置信息(经度，纬度)以及最终目的地的位置，加载在二维码中，传递给手持信息接收终端，利用手持终端相应的微信小程序记录车的位置，进行往返导航，具体包括

步骤3.1：后视镜智能终端继承com.baidu.location类，调用定位函数，扩展getLatitude()和getLongitude()函数，获取车辆当前位置(经度，纬度)，创建getAddress()方法，传出人行目的地位置信息和车辆当前位置信息；继承Goolge的Zxing类，创建Creatqr()方法，封装上述所传递的信息，加载在二维码中。

步骤3.2：在手持终端系统，继承Goolge的Zxing类，创建Scan()方法，扫描得到信息，创建parse()方法，解析得到当前位置信息以及最终目的地信息。

步骤3.3：手机系统继承com.baidu.mapapi.navi类，创建直接导航方法goNavi()，开始从当前位置到目的地位置的直接导航；创建backnavi()方法，获取当前位置，导航至车辆位置，实现出行一体化。

最后，详细介绍下本发明所能实现的功能：

(1)基础地图功能，如地图的放大缩小移动，自身定位和标记，卫星图与平面图的转换等。利用百度Android SDK开发实现，实现百度地图基础的放大缩小以及触摸屏幕跟随移动的功能。实现用户自身的定位(采用GPS定位或者网络定位)，并且在地图中打点显示自己的位置；点击Button，将地图放大至最大级别，强制将地图移到用户所在位置。点击卫星图切换图标，即可实现卫星图与平面图自由切换；

(2)嵌合AcrGIS高精度的车道级瓦片地图，支持快速切换地图模式。百度地图直接进行相关的调用就可以进行基础的地图显示，而ArcGIS高精度地图则需要生成矢量化切片的高精度地图vtpk文件，然后利用ArcGISTiledLayer服务进行地图的显示，定义瓦片图图层，将图层添加至mapview显示，从而完成高精度地图的覆盖；

(3)支持语音输入的动态POI检索，搜索兴趣点，利用下拉列表显示。支持用户输入关键字就可以搜索出目的地附近按相关性强弱排列的兴趣点的城市内搜索，支持“加油站”、“餐厅”、“住宿”、“停车场”的快捷周边搜索，支持历史纪录搜索，快捷进入导航；

(4)支持车用语义转换，实现人性化导航。在每一次导航搜索(Search)时，弹出对话框询问是否需要导航到目的地停车场，如果是，车载导航直接将目的地指向目的地附近停车场，再提示接下来转向手机步行导航，防止出现传统导航软件的目的地周围停车位的搜寻与导航终点的指向存在矛盾，到达目的地后却因无法停车而被迫盲目向前行驶的情况；如果不是则直接导向目的地；

(5)支持可语音播报的路径规划和智能导航。通过输入起点，终点或途经点，可以发起路线规划，并进入导航。算路支持多种坐标系(BNRoutePlanNode.CoordinateType)导航。导航过程中有语音播报功能，实现输入关键字记忆，并且对于输入的关键字能够动态的变化建议；

(6)支持后台离线地图下载。通过调用返回通知事件接口获取新地图，数据更新，版本更新等信息结果，根据对当前离线地图的已有信息列表等的判断进行未获取部分的下载；

(7)车载智能终端和手机终端互联。停车后自动将停车位置和目的地位置转存并生成二维码信息，手机扫码获取以上信息，然后利用手机导航直接导航之最终目的地。同时，在车主返程寻车时，利用二维码获取的停车位置再次导航回到停车位置。

表5主要方法介绍

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种将车载与行人场景连接的导航方法，其特征在于，包括：

步骤1，调用百度地图SDK进行开发，访问百度地图服务和数据，将ArcGIS服务器上的高精度电子地图嵌入到基础地图上，实现重点路段的高精度车道级导航；

步骤2，通过继承兴趣点POI检索类，改进算法，针对车辆导航和步行导航目的地的差异，系统进行识别与分离，实现车用语义转换；

步骤3，继承Goolge的Zxing类，传递车辆的位置和最终目的地信息，完成车载智能终端和手持Android终端的信息互通，实现便捷寻车。

2.根据权利要求1所述一种将车载与行人场景连接的导航方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：

步骤1.1、申请百度地图移动版开发密钥(ak)，扩展百度API，调用基础地图数据，实现基础定位及导航；

步骤1.2、继承扩展百度瓦片图层TileOverlay，利用ArcGIS平台绘制重点道路车道级地图，并上传至服务器；

步骤1.3、继承ArcGIS Runtime SDK for Android类，将绘制的瓦片图与高精度地图精确匹配关键点后叠加在卫星图上，然后叠加到基础地图上；

步骤1.4、在高精度地图的基础上，扩展导航功能类(Navi)，接入羲和高精度定位系统的GPS信号即可实现车道级高精度定位。

3.根据权利要求1所述一种将车载与行人场景连接的导航方法，其特征在于，所述步骤2是继承兴趣点POI检索类，加入判别车行目的地算法，让系统进行判别，调用PoiCitySearchOption方法检索地点，针对车辆将目的地自动修改为目的地附近的停车场，然后调用Navi导航，如果是针对行人则不修改目的地搜索关键字。

4.根据权利要求1所述一种将车载与行人场景连接的导航方法，其特征在于，所述步骤3是继承Goolge的Zxing类，将车辆的位置信息经度、位置信息纬度以及最终目的地的位置，加载在二维码中，传递给手持信息接收终端，利用手持终端相应的微信小程序记录车的位置，进行往返导航。

5.根据权利要求1所述一种将车载与行人场景连接的导航方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

步骤2.1、针对app的实际情况，采用城市内搜索算法；首先创建POI检索实例mPoiSearch，注册监听，创建POI检索监听；然后创建一个search()函数调用mInput.getText().toString().trim()获取搜索框内的城市信息city以及关键字信息key；还调用了语音库可以实现目的地的语音输入；

步骤2.2、输入城市和关键字后，点击搜索，这时弹出对话框；运用AndroidStudio中自带的AlertDialog.Builder函数创建了一个对话框，调用AlertDialog.Builder函数创建对话框(在点击搜索按钮是弹出)，并用setMessage设定对话框文字“是否要去目的地附近停车场？”；然后利用setPositiveButton(builder)和setNegativeButton(builder)分别创建“确定”“取消”按键；利用setPositiveButton(builder)建立确定按钮点击事件，当点击确定按键时，将全局布尔变量ParkingLot(判断是否改变搜索关键字的变量)赋值true，点击确定时，表明车主需要去目的地附近停车场，此时停车场布尔变量就为真；“取消”按键的创建和“确定”类似，只是此时将全局变量ParkingLot赋值false，点击取消时，表明车主不需要去目的地附近停车场，此时停车场布尔变量就为假；点击确定即可将“目的地”更改为“目的地附近停车场”；取消则不更改；

步骤2.3、车用语义转换实现，在search()函数中，先对布尔变量ParkingLot的真假进行判断，若为真，则搜索关键字key＝key+”停车场”，反之则不加；然后调用兴趣点搜索函数PoiCitySearchOption()进行搜索；此时在输入检索关键字key时，如果上一次检索的key(即mKey)与当前检索的key相同，则直接返回，不执行后面的检索步骤，动态的更新POI检索建议列表；发送检索请求，将上一步的city key用于搜索；新建一个loadMore函数，将检索得到的所有兴趣点结果用下拉列表分页显示，然后提供用户选择；

步骤2.4、辅助功能创建，在搜索界面采用getHistory()获取关键字搜索历史记，将记录按时间先后顺序从后往前用ArrayList()排列，并调用ShowHistoryItems()在搜索页面显示搜索历史记录,实现输入目的地记忆；另外在搜索界面，我们还利用OnClickListener()设置了“加油站”、“餐厅”、“住宿”、“停车场”快捷按键点击监听事件，用户点击即可利用POI检索获取附近感兴趣目的地。

6.根据权利要求1所述一种将车载与行人场景连接的导航方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：

步骤3.1、后视镜智能终端继承com.baidu.location类，调用定位函数，扩展getLatitude()和getLongitude()函数，获取车辆当前位置经度，当前位置，创建getAddress()方法，传出人行目的地位置信息和车辆当前位置信息；继承Goolge的Zxing类，创建Creatqr()方法，封装上述所传递的信息，加载在二维码中；

步骤3.2、在手持终端系统，继承Goolge的Zxing类，创建Scan()方法，扫描得到信息，创建parse()方法，解析得到当前位置信息以及最终目的地信息；

步骤3.3、手机系统继承com.baidu.mapapi.navi类，创建直接导航方法goNavi()，开始从当前位置到目的地位置的直接导航；创建backnavi()方法，获取当前位置，导航至车辆位置，实现出行一体化。