CN108955646B - 钢轨焊缝中心自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢轨焊缝中心自动检测装置，包括放置于传送带上的钢轨，传送带的外围固定有外部框架，钢轨贯穿外部框架内部；外部框架靠近正火装置，外部框架顶端安装工业相机，工业相机与计算机显示器连接；还包括喷码机，钢轨焊接完成后喷码机在钢轨轨顶上喷射喷码标识，喷码标识与钢轨焊缝的距离为固定值。本发明自动检测，省时省力，提高检测的精确度。

Description

钢轨焊缝中心自动检测装置
技术领域
本发明涉及焊缝对中技术领域，更具体地说，涉及一种钢轨焊缝中心自动检测装置。
背景技术
在我国的交通运输行业中，铁路运输发挥着不可替代的作用。随着我国铁路的大面积提速，以及高速铁路、客运专线的发展，对钢轨质量的要求也越来越高，而钢轨的平直度是衡量轨道质量的重要指标之一，它直接影响列车的运行速度、安全性和舒适性，甚至会危及行车安全。因此，钢轨焊接后焊缝的处理十分重要，如焊后对焊缝进行正火工艺。但目前国内较多钢轨制造公司使用经验丰富的工人去进行焊缝对中这种方法，其缺点的主要表现如下：
(1)受工人的经验水平等因素的影响，检测的结果往往会有较大差异，准确率低，并且检测效率低下，很难满足当前的检测要求。
(2)工人常年在比较嘈杂的环境下工作，人工成本很高且愿意从事该项工作的工人数量逐渐减少。
综上所述，设计钢轨焊缝中心自动检测装置尤其重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢轨焊缝中心自动检测装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：设计一种钢轨焊缝中心自动检测装置，包括放置于传送带上的钢轨，传送带的外围固定有外部框架，所述钢轨贯穿外部框架内部；所述外部框架靠近正火装置，所述外部框架顶端安装工业相机，所述工业相机与计算机显示器连接；还包括喷码机，钢轨焊接完成后所述喷码机在钢轨轨顶上喷射喷码标识，所述喷码标识与钢轨焊缝的距离为固定值。
优选地，所述钢轨焊缝与喷码标识的距离为750mm。
优选地，所述工业相机通过调节支架安装于外部框架顶端中心，用于连续拍摄在传送带上运动的钢轨轨顶，实时识别照片上的喷码标识，并将照片传输至所述计算机显示器。
优选地，所述喷码标识为“凸”字形喷码标识。
更优选地，所述喷码机靠近钢轨焊接设备，所述喷码机的喷头通过机械移动装置安装于距离钢轨焊缝750mm处。
该钢轨焊缝中心自动检测装置的工作原理如下：首先，在钢轨焊接设备附近安装喷码机，并且喷码机的喷头通过机械移动装置安装于距离钢轨焊缝750mm处。当钢轨焊接完成后，喷码机在钢轨轨顶的相应位置喷射喷码标识。钢轨焊缝经过去瘤、打磨等工序后，钢轨焊缝位置已经不明确，此时，通过工业相机对钢轨轨顶连续拍照，实时识别照片上的喷码标识。当识别到喷码标识，就能够准确定位到钢轨焊缝的中心，使得钢轨焊缝可准确停留至正火设备的可操作范围内，实现钢轨焊缝对中自动化操作，而不用人工对钢轨进行焊缝对中。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、本发明自动检测，省时省力，提高检测的精确度。传统的检测方式为人工检测，检测准确率和检测效率不高，且人工成本高；该钢轨焊缝中心自动检测装置为工作人员提供一个相对舒适的工作环境，为焊缝中心自动检测提供便利。
2、本发明的喷码标识不会对钢轨有所损害，即使钢轨生锈或其外表不洁净的情况下喷码标识也可保持工业相机所能识别的清晰度。
3、本发明的工业相机安装架为可调节的，对于不同型号的钢轨，检测精度要求不同，因此，工业相机安装的高度位置也会有所不同，采用可上下调节的安装架，实现对多型号的钢轨的检测，同时也可以通过调节找到最佳的检测高度，使检测更精确。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为喷码机喷码的示意图；
图3为钢轨焊缝与喷码标识的相对位置示意图。
图中，1-外部框架，2-工业相机，3-喷码机，4-钢轨，5-计算机显示器，6-喷码标识，7-钢轨焊缝。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-3所示，本发明提供一种钢轨焊缝中心自动检测装置，包括放置于传送带上的钢轨4，传送带的外围固定有外部框架1，钢轨4贯穿外部框架1内部。外部框架1靠近正火装置，外部框架1顶端安装工业相机2，工业相机2与计算机5显示器连接。工业相机2用于连续拍摄在传送带上运动的钢轨4轨顶，实时识别照片上的喷码标识6，将照片传输至计算机显示器5。为调节工业相机2与钢轨4的距离，工业相机2可以通过调节支架安装于外部框架1顶端中心。该装置还包括喷码机3，喷码机3靠近钢轨焊接设备，钢轨焊接完成后喷码机3在钢轨4轨顶上喷射喷码标识6，为使得喷码标识6与钢轨焊缝7的距离为750mm，喷码机3的喷头通过机械移动装置安装于距离钢轨焊缝750mm处。为了更容易识别喷码标识6，将喷码标识6优选为“凸”字形喷码标识。
本发明的工作原理如下：喷码机3在钢轨焊接完成后在距离钢轨焊缝7中心750mm处喷射“凸”字形喷码标识，用于后续的拍照识别；钢轨4在喷码完成后继续移动至外部框架1附近，工业相机2对运动中的钢轨轨顶进行连续拍照，对所拍摄的图像进行实时处理和检测，直至识别到喷码标识6，将可控制运动的传动带在有效范围内停止运动；计算机显示器5将会实时显示工业相机2拍照处理图像的过程，操作员可在任意过程查看检测状态，也可实现查询历史检测数据等功能。工业相机2的检测流程为：(1)参数设置：首先对喷码机3的相应参数进行设置，如喷码形状、尺寸等；(2)检测：点击计算机软件的开始运行，各个硬件部分开始工作，钢轨开始运动，计算机开始采集数据，并进行数据处理，将所检测的图像进行识别分析；(3)检测结果查询：检测到喷码标识6后会将此次检测结果存入数据库，技术人员可以通过系统菜单中的数据查询模块对历史检测数据信息进行查询。
附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (3)

1.钢轨焊缝中心自动检测装置，其特征在于，包括放置于传送带上的钢轨（4），传送带的外围固定有外部框架（1），所述钢轨（4）贯穿外部框架（1）内部；所述外部框架（1）靠近正火装置，所述外部框架（1）顶端安装工业相机（2），所述工业相机（2）与计算机显示器（5）连接；还包括喷码机（3），钢轨焊接完成后所述喷码机（3）在钢轨（4）轨顶上喷射喷码标识（6），所述喷码标识（6）与钢轨焊缝（7）的距离为固定值；所述钢轨焊缝（7）与喷码标识（6）的距离为750mm；所述工业相机（2）通过调节支架安装于外部框架（1）顶端中心，用于连续拍摄在传送带上运动的钢轨（4）轨顶，实时识别照片上的喷码标识（6），将照片传输至所述计算机显示器（5）。
2.根据权利要求1所述的钢轨焊缝中心自动检测装置，其特征在于，所述喷码标识（6）为“凸”字形喷码标识。
3.根据权利要求1所述的钢轨焊缝中心自动检测装置，其特征在于，所述喷码机（3）靠近钢轨焊接设备，所述喷码机（3）的喷头通过机械移动装置安装于距离钢轨焊缝（7）750mm处。
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