CN108955354B - 一种家用暖气片除尘清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用清洁设施领域，特别公开了一种家用暖气片除尘清洗装置，它包括行走箱体和PLC控制器，行走箱体内设有水泵、静音气泵和储水盒，储水盒内设有液位传感器，储水盒与水泵连接，静音气泵上设有压力传感器，行走箱体连接变形管，变形管内设有第一多通路旋转接头、电磁阀、多通路连接件、第一空心轴电机、空心轴转动盘、柔性伸缩管、第二多通路旋转接头、第二空心轴电机、空心杆，空心杆上开有通孔，空心杆上设有刷毛。本发明的清洗部分在气缸的带动能自由弯曲，到达暖气片的任何部位，在水泵的作用下从通孔喷水，从而达到清洗的作用，解决了任务无法清理死角的缺陷。

Description

一种家用暖气片除尘清洗装置

技术领域

本发明涉及家用清洁设施领域，特别涉及一种家用暖气片除尘清洗装置。

背景技术

每年临近采暖季人们都想将家用暖气片上积攒的灰尘清除、清洗干净，因为暖气片上的灰尘随温度升高会加速污染室内环境、滋生很多病菌，所以一定要将灰尘清理干净，但暖气片上的有些桶状狭长等部位灰尘又极难清理，现还没有专用于清洗该部位的装置。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种清洗暖气片隐蔽部位的家用暖气片除尘清洗装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种家用暖气片除尘清洗装置，包括行走箱体和PLC控制器，其特征是，所述行走箱体内设有水泵、静音气泵和储水盒，所述水泵位于行走箱体的底部，所述储水盒位于行走箱体的上部，所述储水盒内设有液位传感器，所述储水盒底部通过下水管与水泵连接，所述静音气泵上设有压力传感器，所述静音气泵的出气管连接气管接头，所述水泵的出水管连接出水接头，所述气管接头和出水接头位于行走箱体外并且分别固定在一个第一多通路旋转接头的不旋转端，所述第一多通路旋转接头的旋转端和不旋转端之间设有导电滑盘，所述第一多通路旋转接头的旋转端通过电磁阀连接多通路连接件，所述多通路连接件分别与第一空心轴电机和微型气动组合电控阀连接，所述微型气动组合电控阀与第一多通路旋转接头内的气管接头气路连接，所述第一空心轴电机与多通路连接件、第一多通路旋转接头及出水管依次水路连接；所述第一空心轴电机的外端设有至少三个呈放射状均布的微距摄像头；所述第一空心轴电机的输出端连接空心轴转动盘，所述空心轴转动盘连接柔性伸缩管，所述柔性伸缩管连接第二多通路旋转接头，所述第二多通路旋转接头连接第二空心轴电机，所述空心轴转动盘上铰接气缸，所述气缸与第二多通路旋转接头通过气路连接，所述空心轴转动盘上固设有轴座，所述气缸的输出端及轴座的自由端分别通过托板铰接在第二空心轴电机上，所述第二空心轴电机的输出端连接空心杆，所述空心杆上开有若干通孔，所述空心杆上设有刷毛；所述电磁阀、微距摄像头、第一空心轴电机、微型气动组合电控阀、第二空心轴电机、气缸分别通过导线与PLC控制器电路连接；所述水泵、静音气泵、液位传感器和压力传感器分别与PLC控制器电路连接。

所述行走箱体上通过丝母设有变形管，所有所述导线、出气管、出水管、第一多通路旋转接头、电磁阀、多通路连接件、第一空心轴电机、微型气动组合电控阀都位于所述变形管内，其中所述第一空心轴电机通过至少三个电机固定环固定在变形管内，所述微距摄像头位于电机固定环上。

所述变形管外端设有挂钩，所述挂钩配套有伸缩杆，所述伸缩杆一端设有挂孔。

两块托板分别通过连接杆固定在变形管上。

多通路连接件与第一空心轴电机之间设有空心轴转盘，所述电磁阀固定在空心轴转盘上。

所述行走箱体设有上盖。

所述行走箱体设有带刹车脚轮。

所述第一空心轴电机为微型低转速空心轴电机。

所述第二空心轴电机为转速可控微型空心轴电机。

本发明的有益效果是：

本发明的清洗部分在气缸的带动能自由弯曲，到达暖气片的任何部位，在水泵的作用下从通孔喷水，从而达到清洗的作用，解决了任务无法清理死角的缺陷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的使用过程示意图；

图2为图1中D处的放大图；

图3为本发明的剖视结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图4中C处的放大图；

图6为图4的使用状态示意图；

图7为第一空心轴电机和电机固定环的连接结构示意图；

图8为伸缩杆的主视结构示意图；

图9为图8中B处的放大图。

图中，1 PLC控制器，2行走箱体，3上盖，4带刹车脚轮，5丝母，6变形管，7水泵，8静音气泵，9储水盒，10下水管，11液位传感器，12压力传感器，13出气管，14气管接头，15出水管，16出水接头，17第一多通路旋转接头，18连杆，19导电滑盘，20电磁阀，21多通路连接件，22微型气动组合电控阀，23空心轴转盘，24第一空心轴电机，25电机固定环，26微距摄像头，27空心轴转动盘，28柔性伸缩管，29第二多通路旋转接头，30气缸，31轴座，33第二空心轴电机，34托板，35连接杆，36连接套，37空心杆，38通孔，39刷毛，40挂钩，41伸缩杆，42挂孔，43接尘接水布，44暖气片，45电源插头。

具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至9所示，该种家用暖气片除尘清洗装置，整个装置受PLC控制器1控制，它包括行走箱体2和PLC控制器1，行走箱体2安装一个丝母5，丝母5连接变形管6，行走箱体2内安装有水泵7、静音气泵8和储水盒9，水泵7位于行走箱体2的底部，储水盒9位于行走箱体2的上部，储水盒9安装下水管10，下水管10下端与水泵7连接，储水盒9内安装液位传感器11，液位传感器11与PLC控制器1电路连接，静音气泵8上安装有压力传感器12，压力传感器12与PLC控制器1电路连接，静音气泵8的出气管13连接气管接头14，水泵7的出水管15连接出水接头16，出气管13和出水管15都穿在变形管6里，在变形管6外端内侧安装第一多通路旋转接头17，第一多通路旋转接头17的不旋转端通过连杆18固定在变形管6上，气管接头14和出水接头16分别固定在第一多通路旋转接头17的不旋转端，第一多通路旋转接头17的旋转端与不旋转端之间安装导电滑盘19，旋转端的轴向连接电磁阀20，电磁阀20连接多通路连接件21，旋转端的径向气路连接微型气动组合电控阀22，微型气动组合电控阀与多通路连接件21气路连接，多通路连接件21的另一端连接空心轴转盘23，微型气动组合电控阀22固定在空心轴转盘23上，空心轴转盘23的另一面与一个第一空心轴电机24的空心轴连接，第一空心轴电机24的周向有至少三个电机固定环25，最好是四个，这些电机固定环25沿第一空心轴电机24的周向呈放射状均匀布置并且固定在变形管6的端部内，每个电机固定环25上安装一个微距摄像头26，微距摄像头26最好还携带LED照明灯，空心轴的另一端连接空心轴转动盘27，空心轴转动盘27连接柔性伸缩管28，柔性伸缩管28连接第二多通路旋转接头29，在空心轴转动盘27上铰接一个气缸30和固定一个轴座31，气缸30和轴座31分列于柔性伸缩管28两侧并对称分布，第二多通路旋转接头29与气缸30气路连接，第二多通路旋转接头29连接第二空心轴电机33，第二空心轴电机33上安装两块托板34，一块托板34与气缸30输出端铰接，一块托板34与轴座31铰接，两块托板34分别通过连接杆35与第二多通路旋转接头29连接，第二空心轴电机33的输出端安装连接套36，通过连接套36连接一根空心杆37，空心杆37上开有若干通孔38，并且安装刷毛39。第二空心轴电机33、气缸30、微距摄像头26、LED照明灯、第一空心轴电机24、微信启动组合电控阀和电磁阀20各通过导线与PLC控制器1连接并受其控制，所有导线都穿过变形管6。第一空心轴电机24最好为微型低转速空心轴电机，第二空心轴电机33最好为转速可控微型空心轴电机。第一多通路旋转接头17、多通路连接件21、第二多通路旋转接头29、第二多通路连接32既通水路，又通气路。

变形管6外端安装一个挂钩40，挂钩40配套一根伸缩杆41，伸缩杆41一端有挂孔42，挂钩40能挂到挂孔42上。

行走箱体2安装一个上盖3。

行走箱体2安装四个带刹车脚轮4。

气缸30所需要的气体来自于静音气泵8，通孔38喷出来得水则来自于水泵7。

工作过程如下：将电源插头45插入电源插座，启动PLC控制器1上的总开关，PLC控制器1根据编程自动显示各部分工作状态，如液位传感器11传输的数据为缺水状态，则PLC控制器1会提示储水盒9缺水且水泵7不工作，其他部分可正常工作，往储水盒9内加入水并高于缺水液位后水泵7自动恢复可工作状态。将刷毛39部分由上方插入暖气片44上的桶状狭长部位，推送变形管6并观察PLC控制器1上微距摄像头26传送的影像情况，根据需要可通过PLC控制器1控制刷毛39部分旋转、喷气、喷雾、喷水、弯曲、转动等键，其中刷毛39部分的旋转和弯曲后的转动速度均为无级可调，它是由气缸30的伸缩来完成的，当气缸30的伸缩杆41伸出，由于两块托板34、两根连接杆35与第二多通路旋转接头29三位一体，所以第二空心轴电机33在托板34、连接杆35和第二多通路旋转接头29的带动下围绕轴座31转动，由于柔性伸缩管28能伸缩、能弯曲（其性质决定的），所以柔性伸缩管28不影响上述部件的转动，从而使得刷毛39部分发生弯曲。在清洗挂在墙上的暖气片44时可将接尘接水布43放置在暖气片下方的地面上，由于刷毛39部分体积和重量很小且变形管6具有一定的刚性，可从暖气片的下方将刷毛39部分由下向上推送入其桶状狭长部位，再由下向上推送变形管6，除尘清洗操作如前所述。当需要对某些结构的暖气片中部或暖气片与墙面之间进行除尘清理时可使用伸缩杆41，将挂孔42钩入柔性挂孔42，根据需要调节伸缩杆41，其除尘清洗操作如前所述。该装置解决了家用暖气片除尘清洗过程中遇到的“够不到、看不到、不方便的问题”。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (9)

1.一种家用暖气片除尘清洗装置，包括行走箱体（2）和PLC控制器（1），其特征是，所述行走箱体（2）内设有水泵（7）、静音气泵（8）和储水盒（9），所述水泵（7）位于行走箱体（2）的底部，所述储水盒（9）位于行走箱体（2）的上部，所述储水盒（9）内设有液位传感器（11），所述储水盒（9）底部通过下水管（10）与水泵（7）连接，所述静音气泵（8）上设有压力传感器（12），所述静音气泵（8）的出气管（13）连接气管接头（14），所述水泵（7）的出水管（15）连接出水接头（16），所述气管接头（14）和出水接头（16）位于行走箱体（2）外并且分别固定在一个第一多通路旋转接头（17）的不旋转端，所述第一多通路旋转接头（17）的旋转端和不旋转端之间设有导电滑盘（19），所述第一多通路旋转接头（17）的旋转端通过电磁阀（20）连接多通路连接件（21），所述多通路连接件（21）分别与第一空心轴电机（24）和微型气动组合电控阀（22）连接，所述微型气动组合电控阀（22）与第一多通路旋转接头（17）内的气管接头（14）气路连接，所述第一空心轴电机（24）与多通路连接件（21）、第一多通路旋转接头（17）及出水管（15）依次水路连接；所述第一空心轴电机（24）的外端设有至少三个呈放射状均布的微距摄像头（26）；所述第一空心轴电机（24）的输出端连接空心轴转动盘（27），所述空心轴转动盘（27）连接柔性伸缩管（28），所述柔性伸缩管（28）连接第二多通路旋转接头（29），所述第二多通路旋转接头（29）连接第二空心轴电机（33），所述空心轴转动盘（27）上铰接气缸（30），所述气缸（30）与第二多通路旋转接头（29）通过气路连接，所述空心轴转动盘（27）上固设有轴座（31），所述气缸（30）的输出端及轴座（31）的自由端分别通过托板（34）铰接在第二空心轴电机（33）上，所述第二空心轴电机（33）的输出端连接空心杆（37），所述空心杆（37）上开有若干通孔（38），所述空心杆（37）上设有刷毛（39）；所述电磁阀（20）、微距摄像头（26）、第一空心轴电机（24）、微型气动组合电控阀（22）、第二空心轴电机（33）、气缸（30）分别通过导线与PLC控制器（1）电路连接；所述水泵（7）、静音气泵（8）、液位传感器（11）和压力传感器（12）分别与PLC控制器（1）电路连接。

2.根据权利要求1所述的家用暖气片除尘清洗装置，其特征是，所述行走箱体（2）上通过丝母（5）设有变形管（6），所有所述导线、出气管（13）、出水管（15）、第一多通路旋转接头（17）、电磁阀（20）、多通路连接件（21）、第一空心轴电机（24）、微型气动组合电控阀（22）都位于所述变形管（6）内，其中所述第一空心轴电机（24）通过至少三个电机固定环（25）固定在变形管（6）内，所述微距摄像头（26）位于电机固定环（25）上。

3.根据权利要求2所述的家用暖气片除尘清洗装置，其特征是，所述变形管（6）外端设有挂钩（40），所述挂钩（40）配套有伸缩杆（41），所述伸缩杆（41）一端设有挂孔（42）。

4.根据权利要求2所述的家用暖气片除尘清洗装置，其特征是，两块托板（34）分别通过连接杆（35）固定在变形管（6）上。

5.根据权利要求1所述的家用暖气片除尘清洗装置，其特征是，多通路连接件（21）与第一空心轴电机（24）之间设有空心轴转盘（23），所述电磁阀（20）固定在空心轴转盘（23）上。

6.根据权利要求1所述的家用暖气片除尘清洗装置，其特征是，所述行走箱体（2）设有上盖（3）。

7.根据权利要求1所述的家用暖气片除尘清洗装置，其特征是，所述行走箱体（2）设有带刹车脚轮（4）。

8.根据权利要求1所述的家用暖气片除尘清洗装置，其特征是，所述第一空心轴电机（24）为微型低转速空心轴电机。

9.根据权利要求1所述的家用暖气片除尘清洗装置，其特征是，所述第二空心轴电机（33）为转速可控微型空心轴电机。