CN108953405A - 一种机器人用联轴器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人用联轴器，包括第一半联轴器和第二半联轴器，所述第一半联轴器和第二半联轴器之间通过连接件转动连接，所述第一半联轴器的一侧安装有第一轴体，所述第一轴体上开设有条形通槽，所述第二半联轴器上安装有第二轴体，所述第二轴体一端穿过设置在第二半联轴器上的第一通孔并连接有限位板，所述第二轴体靠近第二半联轴器的一端外表面设有螺纹，且套设有与该螺纹适配的螺母，另一端开设有第二通孔，且所述第二通孔适配有限位梢，该种机器人用联轴器通过第一轴体与第二轴体的设计，使得该联轴器可以多个进行拼接，第一半联轴器和第二半联轴器之间通过十字连接件转动连接，使得该联轴器可以实现多方向的扭动。

Description

一种机器人用联轴器

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用联轴器。

背景技术

联轴器种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器：主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。②可移式联轴器：主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。

但是现有的联轴器可转动的方向上还存在不足，且相同联轴器之间并不能拼接,在特殊情况下不易使用，例如单个联轴器连接长度不够。

所以，如何设计一种机器人用联轴器，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用联轴器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用联轴器，包括第一半联轴器和第二半联轴器，所述第一半联轴器和第二半联轴器之间通过连接件转动连接，所述第一半联轴器的一侧安装有第一轴体，所述第一轴体上开设有条形通槽，所述第二半联轴器上安装有第二轴体，所述第二轴体一端穿过设置在第二半联轴器上的第一通孔并连接有限位板，所述第二轴体靠近第二半联轴器的一端外表面设有螺纹，且套设有与该螺纹适配的螺母，另一端开设有第二通孔，且所述第二通孔适配有限位梢。

进一步的，所述连接件呈“十”字型。

进一步的，所述第二轴体呈管状，且所述第一轴体可插入第二轴体内。

进一步的，所述第二轴体在第一通孔内可转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种机器人用联轴器通过第一轴体与第二轴体的设计，使得该联轴器可以多个进行拼接，第一半联轴器和第二半联轴器之间通过十字连接件转动连接，使得该联轴器可以实现多方向的扭动。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的第二半联轴器局部结构示意图；

图3是本发明的拼接结构示意图；

图中：1-第一半联轴器；2-第二半联轴器；3-连接件怕；4-第一轴体；5-第二轴体；6-第一通孔；7-限位板；8-螺纹；9-螺母；10-第二通孔；11-限位梢；12-条形通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“端部”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/开设有”、“连接”、等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人用联轴器，包括第一半联轴器1和第二半联轴器2，所述第一半联轴器1和第二半联轴器2之间通过连接件3转动连接，所述第一半联轴器1的一侧安装有第一轴体4，该第一轴体4可以是焊接在第一半联轴器1上，也可以是与第一半联轴器1为一体式，优选一体式，所述第一轴体4上开设有条形通槽12，所述第二半联轴器2上安装有第二轴体5，所述第二轴体5一端穿过设置在第二半联轴器2上的第一通孔6并连接有限位板7，优选的，所述第二轴体5在第一通孔6内可转动，所述第二轴体5靠近第二半联轴器2的一端外表面设有螺纹8，且套设有与该螺纹8适配的螺母9，另一端开设有第二通孔10，且所述第二通孔10适配有限位梢11。

优选的，所述连接件3呈“十”字型，第一半联轴器1的两个端头和第二半联轴器2的两个端头分别与该连接件3相对的两个端部连接，更优的，连接件3的穿出第一半联轴器1和第二半联轴器2的四个端部压扁限位，防止脱落。

具体而言，如图3所示，所述第二轴体5呈管状，且所述第一轴体4可插入第二轴体5内，方便拼接。

更具体而言，限位梢11可插入并穿过条形通槽12，且该限位梢11可沿着条形通槽12长度方向滑动，实现伸缩。

工作时，当第一半联轴器1的两端头在上下方向上时，第一半联轴器1在连接件3的作用下可沿着上下方向转动，第二半联轴器2可沿着左右方向转动，当第一半联轴器1的两端头在左右方向上时，可沿着左右方向转动，第二半联轴器2可沿着上下方向转动，当然倾斜时，原理同上；当螺母9未拧紧时，第二轴体5在第一通孔6内可转动，此时螺母9起到限位作用，防止第二轴体5向第二半联轴器2滑动，当螺母9拧紧使，第二轴体5在第一通孔6内不可转动，此时第二轴体5固定安装在第二半联轴器2上；拼接时，第一轴体4插入第二轴体5内，并且限位梢11插入并穿过条形通槽12，固定限位梢11，完成拼接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机器人用联轴器，其特征在于：包括第一半联轴器(1)和第二半联轴器(2)，所述第一半联轴器(1)和第二半联轴器(2)之间通过连接件(3)转动连接，所述第一半联轴器(1)的一侧安装有第一轴体(4)，所述第一轴体(4)上开设有条形通槽(12)，所述第二半联轴器(2)上安装有第二轴体(5)，所述第二轴体(5)一端穿过设置在第二半联轴器(2)上的第一通孔(6)并连接有限位板(7)，所述第二轴体(5)靠近第二半联轴器(2)的一端外表面设有螺纹(8)，且套设有与该螺纹(8)适配的螺母(9)，另一端开设有第二通孔(10)，且所述第二通孔(10)适配有限位梢(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用联轴器，其特征在于：所述连接件(3)呈“十”字型。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用联轴器，其特征在于：所述第二轴体(5)呈管状，且所述第一轴体(4)可插入第二轴体(5)内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用联轴器，其特征在于：所述第二轴体(5)在第一通孔(6)内可转动。