CN108952686A - 矿井探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矿井探测装置，包括主杆、滑动部以及照明组件，所述滑动部设置于所述主杆上，所述照明组件与所述滑动部连接，所述照明组件包括连接部、灯板以及多个灯珠，所述多个灯珠设置于所述灯板上，所述连接部的一端与所述滑动部连接，所述连接部的另一端与所述灯板连接，所述主杆的一端设置有探测模块，所述探测模块用于探测矿井深度。当需要进行矿井深度探测时，照明组件在探测模块朝向矿井底部移动的过程中提供照明，使得操作人员清楚知道探测模块周围环境情况，及时调整主杆的角度，减少与矿井内的矿石碰撞；当探测模块接近矿井底部时，通过主杆的伸长部分计算出矿井深度。

Description

矿井探测装置

技术领域

本发明涉及照明灯具领域，特别是涉及一种矿井探测装置。

背景技术

随着科学技术水平的飞速提升，越来越多的装置用于代替人类对未知环境进行探索，其有效避免未知环境对人体的损害，降低了危险系数。

对于矿山的内部环境探测，一般是先在矿田上凿出一口深井，然后采用机器人来对其内部状况进行勘探，并获取各类参数，其中，对于其深度的探测尤为重要，其直接反应当前矿山的开采价值。而使用机器人进行勘探，在操作的过程中会存在与矿石的碰撞，造成机器人的损坏，使得机器人的使用成本增加；使用传统的激光探测，由于其结构复杂而且精密，使得维护成本较高，而且，其激光照射距离有限，使得激光探测的使用情况受限。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单、操作方便、便于维护以及降低维护成本的矿井探测装置。

一种矿井探测装置，包括：主杆、滑动部以及照明组件，所述滑动部设置于所述主杆上，所述照明组件与所述滑动部连接，所述照明组件包括连接部、灯板以及多个灯珠，所述多个灯珠设置于所述灯板上，所述连接部的一端与所述滑动部连接，所述连接部的另一端与所述灯板连接，所述主杆的一端设置有探测模块，所述探测模块用于探测矿井深度。

在其中一个实施例中，所述滑动部上设置有通孔，所述主杆上设置有多个定位孔，所述通孔与一所述定位孔内设置有定位杆。

在其中一个实施例中，所述滑动部上设置有螺孔，所述螺孔内设置有螺栓，所述螺栓与所述主杆连接。

在其中一个实施例中，所述灯板背离所述灯珠的一面设置有多个光伏组件。

在其中一个实施例中，所述连接部包括转动环、转动件以及连接杆，所述转动件设置于所述滑动部上，所述转动环转动设置于所述转动件上，所述连接杆的一端与所述灯板连接，所述连接杆的另一端与所述转动环连接。

在其中一个实施例中，所述连接杆远离所述转动环的一端设置有旋转件，所述灯板通过所述旋转件转动设置于所述连接杆上。

在其中一个实施例中，所述主杆靠近所述探测模块的一端设置有限位部，所述限位部凸出于所述主杆的侧边。

在其中一个实施例中，所述限位部背离所述主杆的一端设置有预警部，所述预警部与所述探测模块电连接。

在其中一个实施例中，所述主杆远离所述限位部的一端具有安装部，所述安装部上设置有安装孔。

在其中一个实施例中，所述安装部上还设置有卡槽。

上述矿井探测装置，当需要进行矿井深度探测时，通过滑动部将照明组件推送至主杆靠近探测模块的一端，照明组件在探测模块朝向矿井底部移动的过程中，提供照明，使得操作人员清楚知道探测模块周围环境情况，及时调整主杆的角度，减少与矿井内的矿石碰撞。当探测模块接近矿井底部时，通过主杆的伸长部分计算出矿井深度；当不需要矿井深度探测时，矿井探测装置上还可以作为照明灯具使用。并且，上述矿井探测装置还可用于深穴或孔洞的深度探测。

附图说明

图1为一实施例的矿井探测装置的结构示意图；

图2为图1的矿井探测装置的正视方向示意图；

图3为图1的矿井探测装置的侧视方向结构示意图；

图4为图1的矿井探测装置的俯视方向结构示意图；

图5为图1的矿井探测装置的后视方向结构示意图；

图6为一实施例的卡接件的结构示意图；

图7为图6的卡接件的正视方向结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种矿井探测装置。例如，所述矿井探测装置包括：主杆、滑动部以及照明组件，所述滑动部滑动设置于所述主杆上，所述照明组件与所述滑动部连接，所述照明组件包括连接部、灯板以及多个灯珠，所述多个灯珠设置于所述灯板上，所述连接部的一端与所述滑动部连接，所述连接部的另一端与所述灯板连接，所述主杆的一端设置有探测模块，所述探测模块用于探测矿井深度。当需要进行矿井深度探测时，通过滑动部将照明组件推送至主杆靠近探测模块的一端，照明组件在探测模块朝向矿井底部移动的过程中，提供照明，使得操作人员清楚知道探测模块周围环境情况，及时调整主杆的角度，减少与矿井内的矿石碰撞。当探测模块接近矿井底部时，通过主杆的伸长部分计算出矿井深度；当不需要矿井深度探测时，矿井探测装置上还可以作为照明所述安装部使用。

请参阅图1，其为本发明一实施例的矿井探测装置的立体示意图。

一种矿井探测装置10，包括：主杆11、滑动部12以及照明组件13，所述滑动部12设置于所述主杆11上，所述照明组件13与所述滑动部12连接，所述照明组件13包括连接部131、灯板132以及多个灯珠133，所述多个灯珠133设置于所述灯板132上，所述连接部131的一端与所述滑动部12连接，所述连接部131的另一端与所述灯板132连接，所述主杆11的一端设置有探测模块111，所述探测模块111用于探测矿井深度。

为了便于照明组件13的定位，请参阅2，所述滑动部12上设置有通孔121，所述主杆11上设置有多个定位孔122，所述通孔121与一所述定位孔122内设置有定位杆。当需要对所述照明装置进行定位时，所述通孔121与其中一个所述定位孔122对齐，即所述通孔121与所述主杆11上指定位置对用的一个所述定位孔122对齐，也即所述通孔121的中轴线位于所述主杆11上指定位置对用的一个所述定位孔122的中轴线重叠。这样，使得所述定位杆的一端穿过所述通孔121收容于指定位置对应的一个所述定位孔122内。所述照明组件13是与所述滑动部12连接的，所述滑动部12移动的过程中，所述照明组件13跟随所述滑动部12移动。由于所述定位孔122的数量为多个，所述定位杆的一端穿过所述通孔121设置于所述定位孔122内，可以实现所述滑动部12定位于指定位置，便于调节所述滑动部12的位置。所述滑动部12带动所述照明组件13移动，所述定位杆将所述滑动部12定位于所述主杆11的指定位置，即所述定位杆分别与所述滑动部12和所述主杆11抵接，使得所述照明组件13定位于指定位置，从而便于所述照明组件13的位置调整。其中，所述定位孔还可以作为辅助探测矿井深度的一个指标，即通过所述定位孔位于矿井内的个数计算出矿井深度。

为了便于滑动部12的固定，请参阅图1，所述滑动部12上设置有螺孔123，所述螺孔123内设置有螺栓，所述螺栓与所述主杆11连接。所述螺栓上具有凸起部，所述螺栓远离所述凸起部的一端穿过所述螺孔123与所述主杆11连接，使得所述滑动部12的至少部分设置于所述凸起部和所述主杆11之间。所述凸起部与所述滑动部12抵接，所述凸起部对所述滑动部12产生一个朝向所述主杆11的作用力，即所述凸起部对所述滑动部12产生一个朝向所述主杆11的压力，使得所述滑动部12被所述凸起部和所述主杆11夹持，从而便于所述滑动部12固定于所述主杆11上。

为了便于提高矿井探测装置的照明续航能力，请参阅图1，所述灯板132背离所述灯珠133的一面设置有多个光伏组件134。所述光伏组件通过所述灯板与所述灯珠电连接，所述灯板132上的所述灯珠133提供照明，所述光伏组件134吸收太阳能并转化为电能，为所述灯珠133提供在光线较弱的环境中使用。所述灯体内还设置有存储电量的蓄电池，蓄电池通过所述灯板132内设置的电线与所述光伏组件134电连接，从而将所述光伏组件134吸收的太阳能转化为电能存储于所述灯体的蓄电池内，便于长时间为所述灯板132上的灯珠133供电。而且，所述光伏组件134在较弱的自然光线下仍然可以为蓄电池充电，这样，周围环境只要有光线照射，所述光伏组件134就可以为所述灯珠133供电，延长了矿井探测装置的照射时间，提高了矿井探测装置的照明续航能力。

为了便于增大灯板132的照射范围，请参阅图1，所述连接部131包括转动环1311、转动件1312以及连接杆1313，所述转动件1312设置于所述滑动部12上，所述转动环1311转动设置于所述转动件1312上，所述连接杆1313的一端与所述灯板132连接，所述连接杆1313的另一端与所述转动环1311连接。在本实施例中，所述转动件1312为圆柱，所述转动件1312垂直设置于所述互动部上，所述转动环1311为圆环，所述转动环1311的内径与所述转动件1312的半径相等，这样，使得所述转动环1311的内侧壁贴合于所述转动件1312的外侧壁，从而使得所述转动环1311相匹配，即使得所述转动环1311以所述转动件1312为轴旋转。所述转动环1311通过所述连接杆1313与所述灯板132连接，使得所述转动环1311转动时可以通过所述连接杆1313带动所述灯板132转动，从而使得所述灯板132同样以所述转动件1312为轴转动，而且，所述灯板132转动形成的平面与所述主杆11的侧面平行，即所述灯板132的转动平面与所述滑动部12的移动平面平行。所述灯板132的照射角度随着所述灯板132的转动而改变，所述转动环1311以所述转动件1312为轴可以实现360°旋转，即实现所述灯板132的全角度旋转，使得所述灯板132的照射范围增大。

为了进一步增大灯板132的照射范围，请一并参阅图1以及图3，所述连接杆1313远离所述转动环1311的一端设置有旋转件1314，所述灯板132通过所述旋转件1314转动设置于所述连接杆1313上。所述旋转件1314位于所述灯板132背离所述灯珠133的一面，而且所述旋转件1314与所述连接杆1313远离所述转动环1311的一端连接，所述旋转件1314转动设置于所述连接杆1313上，使得所述旋转件1314在所述连接杆1313上实现转动。在本实施例中，所述旋转件1314包括滚动轴承和转轴，所述转轴穿设与所述滚动轴承内，所述连接杆1313靠近所述灯板132的一端设置有凹槽，所述转轴设置于所述凹槽内，所述滚动轴承与所述灯板132连接，所述滚动轴承以所述转轴为中心轴转动，使得所述灯板132以所述转轴为中心轴转动。其中，所述灯板132以所述转轴为中心轴转动形成的转动平面垂直于所述灯板132以所述转动件1312为轴转动形成的平面，即所述转动环1311使得所述灯板132围绕所述转动件1312的中轴线转动，所述旋转件1314使得所述灯板132沿垂直于所述转动件1312的中轴线转动，也即所述旋转件1314以及所述转动环1311使得所述灯板132实现两个垂直方向上的转动，从而使得所述灯板132的照射范围增大。

在本实施例中，请一并参阅图2以及图3，所述灯板132包括第一灯板1321和第二灯板1322，所述第一灯板1321和所述第二灯板1322分别通过一所述转动环1311、一所述连接杆1313以及一所述旋转件1314与所述转动件1312连接，所述第一灯板1321和所述第二灯板1322相互对立转动，所述灯珠133设置于所述第一灯板1321和所述第二灯板1322背离所述主杆11的一面，使得所述矿井探测装置实现双向照射。所述第一灯板1321和所述第二灯板1322分别以所述转动件1312为轴旋转，所述第一灯板1321形成的圆弧面与所述第二灯板1322形成的圆弧面相邻。例如，所述第一灯板1321位于靠近所述主杆11的位置，所述第二灯板1322位于远离所述主杆11的位置，所述第一灯板1321远离所述主杆11的一长端面与所述第二灯板1322靠近所述主杆11的一长端面平行，使得所述第一灯板1321和所述第二灯板1322可拼接成一个整体照射显示面。

为了便于增强照射强度，请一并参阅图4以及图5，所述第一灯板1321远离所述主杆11的一长端面上设置有固定凸起1323，所述第二灯板1322靠近所述主杆11的一长端面上设置有固定孔1324，即所述固定凸起1323和所述固定孔1324相互对应设置，例如，所述固定凸起1323设置于所述第一灯板1321的中部，所述第二固定孔1324设置于所述第二灯板1322的中部；又如，所述固定凸起1323设置于所述第一灯板1321的侧边，所述固定孔1324设置于所述第二灯板1322与所述固定凸起1323对应的侧边，这样，所述固定凸起1323和所述固定孔1324相互匹配。当所述第一灯板1321和所述第二灯板1322移动至同一垂直与所述主杆11的平面上时，所述固定凸起1323设置于所述固定孔1324内，即所述固定凸起1323收容于所述固定孔1324内，使得所述第一灯板1321和所述第二灯板1322固定在同一平面上，而所述灯珠133设置于所述第一灯板1321和所述第二灯板1322背离所述主杆11的一面，从而使得所述第一灯板1321上的所述灯珠133和所述第二灯板1322上的所述灯珠133位于同一侧，进而使得照明组件13的整体照明亮度增强。

为了便于灯板132的散热，请参阅图4，所述第一灯板1321和所述第二灯板1322上设置有多个散热孔1325。例如，所述散热孔1325贯穿所述第一灯板1321和所述第二灯板1322，即所述散热孔1325从所述第一灯板1321以及所述第二灯板1322的一短端贯穿至所述第一灯板1321以及所述第二灯板1322的另一短端。由于所述第一灯板1321以及所述第二灯板1322上设置有多个灯珠133，而所述第一灯板1321和所述第二灯板1322又分别与一所述转动件1312连接，所述灯珠133散发出的热量被所述第一灯板1321和所述第二灯板1322吸收，而多个所述散热孔1325以阵列分布设置于所述第一灯板1321和所述第二灯板1322，通过设置所述散热孔1325实现所述灯珠133的散热。所述散热孔1325的形状影响其散热面积，例如，所述散热孔1325具有矩形截面；又如，所述散热孔1325具有圆形截面。所述散热孔1325的圆形截面形状增加了散热面积，使得所述第一灯板1321和所述第二灯板1322具有良好的散热性能。为了进一步便于灯珠133的散热，所述散热孔1325为通孔121，从而增加了所述散热孔1325的散热面积，进一步提升所述第一灯板1321以及所述第二灯板1322的散热性能。

为了避免转动环1311的脱离，请参阅图3，所述转动件1312远离所述滑动部12的一端设置有多个伸缩杆124，多个所述伸缩杆124的一端共同连接，例如，多个所述伸缩杆124成“一”字型排列；又如，多个所述伸缩杆124成“十”字型排列。每一所述伸缩杆124的伸缩端凸出于所述转动件1312，所述伸缩杆124的凸出部分用于抵挡住所述转动环1311，避免所述转动环1311在转动的过程中从所述转动件1312上滑出。而且，在所述灯板132需要维护时，所述伸缩杆124的凸出部分收缩至所述转动件1312的内部，即所述伸缩杆124的凸出部分不凸出于所述转动件1312，此时只需要将所述转动环1311沿所述转动件1312的轴向方向运动即可滑出，从而便于所述灯板132从矿井探测装置上拆下，便于所述灯板132的维护。

为了避免所述滑动部12滑出，请参阅图3，所述主杆11靠近所述探测模块111的一端设置有限位部112，所述限位部112凸出于所述主杆11的侧边。所述限位部112用于抵持住所述滑动部12，所述限位部112的两端凸出于所述主杆11的两个侧边。当所述滑动部12滑动至所述主杆11靠近所述探测模块111的一端，所述限位部112的凸出部分将所述滑动部12限制于所述主杆11的端部，即所述限位部112的凸出部分与所述滑动部12抵持。这样，所述滑动部12滑至所述主杆11靠近所述探测模块111的端部时，所述限位部112有效避免了所述滑动部12从所述主杆11上滑出，也避免了所述照明组件13从所述主杆11上脱落。

为了降低探测模块111的损坏率，请一并参阅图3以及图5，所述限位部112背离所述主杆11的一端设置有预警部113，所述预警部113与所述探测模块111电连接。所述探测模块111用于探测矿井底部与所述探测模块111之间的距离，例如，所述探测模块111包括超声波探测器，所述探测模块111根据发送和接收的超声波的时间间隔，将获取的时间间隔与预设时间间隔相比较，根据获取的时间间隔是否小于或等于预设时间间隔，判断所述探测模块111是否接近矿井底部。所述探测模块111还包括控制芯片，当获取的时间间隔小于或等于预设时间间隔，即所述探测模块111即将靠近矿井底部，所述探测模块111的所述控制芯片向所述预警部113发送预警信号，这样，所述预警部113相应地发出警报，例如，所述预警部113为警报鸣笛器，所述预警部113在接收到预警信号后，发送出警报响声，操作人员根据警报声停止继续向下移动；又如，所述预警部113还与所述灯板132电连接，所述预警部113在接收到预警信号后，控制所述灯板132上的灯珠133发射的光线亮度以及频闪，从而实现操作人员根据光亮得知所述探测器即将靠近矿井底部，并停止向下的操作，避免了所述探测模块111与矿井底部的碰撞，有效保护了所述探测模块111，降低了所述探测模块111的损坏率。

在本实施例中，所述探测模块111设置于所述主杆11远离所述限位部112的一端，所述预警部113具有多个伸缩节，所述预警部113凸出于所述限位部112的距离大于所述灯板132凸出于所述限位部112的距离，相邻两个所述伸缩节之间设置有压敏电阻，压敏电阻用于获取相邻两个所述伸缩节之间的压力。当所述探测模块111靠近矿井底部时，所述预警部113先与矿井底部接触，所述预警部113受到挤压，所述预警部113获取压敏电阻的电压值变化大小，将获取的压敏电阻的电压变化值与预设电压阈值比较，当压敏电阻的电压变化值大于或者等于预设电压阈值，所述预警部113向所述探测模块111发送控制指令，使得所述探测模块111处于开启状态，并进行测距操作。这样，所述探测模块111在所述预警部113靠近矿井底部时开启测距，避免了所述探测模块111伸入矿井与岩石发生碰撞，降低了所述探测模块111的损坏率。同时为了避免所述主杆11的端部朝向矿井底部移动的过程中与岩石的碰撞，由于所述预警部113的多个伸缩节，使得所述预警部113与矿井底部抵接具有一定的缓冲作用，避免了所述主杆11与矿井底部刚性碰撞，降低了所述主杆11的损坏率。

为了便于矿井探测装置的安装以及移动，请参阅图1，所述主杆11远离所述限位部112的一端具有安装部114，所述安装部114上设置有安装孔1141。所述安装部114用于与升降装置连接，所述安装孔1141贯穿于所述安装部114上，例如，所述安装部114通过一安装杆与升降装置连接；又如，所述安装孔1141内设置有行星轮，所述安装杆穿过行星轮的中心，使得所述安装部114以安装杆为中心旋转。这样，所述安装部114通过安装杆不仅实现了升降，而且通过行星轮实现转动角度，从而实现所述主杆11的升降以及转动，进而便于矿井探测装置的安装以及移动。

为了进一步便于矿井探测装置的安装，请参阅图1，所述安装部114上还设置有卡槽1142，所述卡槽1142用于连接一卡接件，使得所述安装部114通过所述卡接件安装于升降装置上。请一并参阅图6，所述卡接件20包括卡接本体21以及两个卡扣部22，两个所述卡扣部22分别设置于所述卡接本体21的两端，且两个所述卡扣部22弯折或弯曲设置，且两个所述卡扣部22朝向所述卡接本体21的同一侧弯折或弯曲，每一所述卡扣部22上设置有一卡扣件，两个所述卡扣件相对设置，所述卡扣件用于通过所述卡槽1142与所述安装部114连接，所述卡接本体21上还设置有螺接部位，所述螺接部位用于通过螺接结构固定所述卡接件20。这样，所述主杆11通过所述卡接件20与所述卡槽1142的配合使用，便于所述矿井探测装置安装与升降装置上。

在本实施例中，所述卡接本体21包括拉伸部211以及两个挤压部212，所述拉伸部211的两端分别连接有一所述挤压部212，所述挤压部212的一端与所述拉伸部211连接，所述挤压部212的另一端与一所述卡扣部22连接。所述卡扣部22通过所述挤压部212与所述拉伸部211连接，所述卡扣部22通过所述卡扣件与所述安装部连接，所述卡扣件还为所述安装部提供朝向所述卡接本体21的作用力，即所述卡扣件为所述安装部提供向上的作用力，也即所述卡扣件提供与所述矿井探测装置重力相反的作用力，其中，所述拉伸部211用于所述卡接件20的安装，即所述拉伸部211用于与升降装置连接，这样，所述卡接件20与所述卡扣部22配合使用，使得所述安装部获得相应的作用力，进而使得矿井探测装置稳定固定于升降装置上。

为了便于固定所述安装部，请参阅图7，所述挤压部212背离所述拉伸部211的一面设置有至少一个凸起2121。至少一个所述凸起2121依次排列设置于所述拉伸部211上，所述凸起2121用于抵接安装部，所述凸起2121与所述卡扣件配合使用，所述卡扣件为所述安装部提供朝向所述凸起2121的作用力，所述凸起2121为所述安装部提供朝向所述卡扣件的作用力，这样，所述卡扣件和所述凸起2121夹持所述安装部，使得所述安装部稳固设置于所述卡扣件以及所述凸起2121之间。所述凸起2121的形状根据夹持力度决定，例如，所述凸起2121为矩形凸块，所述凸起2121与所述安装部之间的接触为一个面，又如，所述凸起2121为半圆形凸块，所述凸起2121与所述安装部接触为一个切点。所述凸起2121背离所述拉伸部211的一面设置，使得所述凸起2121与所述卡接件20位于同一侧，而所述卡扣部22的数量为两个，使得所述安装部两侧所受的作用力相等，进而提高所述安装部安装于所述凸起2121和所述卡扣件之间的安装强度。

为了进一步便于固定所述安装部，所述挤压部212具有“V”字形结构，所述挤压部212的凸起2121部分朝向所述卡扣件，即使得所述挤压部212朝向所述安装部，也即使得所述挤压部212与所述安装部抵接，在所述挤压部212和所述卡扣件的共同作用下，所述安装部承受来自于两个相反方向的作用力，而且所述卡扣件和所述挤压部212具有一定的机械强度，使得所述安装部在所述卡扣件和所述挤压部212之间的安装强度较高，从而便于所述安装部的固定。其中，所述挤压部212的“V”字形结构还可以是多个依次排列的凸起2121结构，所述挤压部212的一端通过一固定杆与所述拉伸部211连接，所述挤压部212的另一端通过另一固定杆与所述卡扣部22连接，这样，通过固定杆的可转动性能，使得所述挤压部212可以根据所述安装部的形状决定挤压所述安装部的力度，即调整所述挤压部212与所述安装部之间的挤压强度，从而进一步便于固定所述安装部。

在另一实施例中，所述挤压部212与所述拉伸部211以及所述卡扣部22位一体成型，使得所述弹片结构的整体机械强度增强，所述挤压部212的挤压功能与上一实施例相同，此处不再赘述。

为了增大卡接本体的拉伸力度，所述拉伸部211具有“Π”字形结构。所述拉伸部211包括安装件2111以及两个拉伸件2112，所述安装件2111的两端分别连接有一所述拉伸件2112，所述拉伸件2112远离所述安装件2111的一端与所述挤压部212连接，且两个所述拉伸件2112位于所述安装件2111的同一侧，所述安装件2111用于通过螺钉安装于升降装置上。所述拉伸件2112与所述安装件2111之间形成有夹角，例如，所述夹角的范围为30～150度；又如，所述夹角的范围为60～120度；又如，所述夹角为90度，即所述拉伸件2112与所述安装件2111垂直，也即两个所述拉伸件2112平行且与所述安装部在同一重力垂直线上，所述拉伸件2112通过传动效应，使得所述拉伸件2112为所述卡扣件提供朝向且垂直于所述安装件2111的拉伸力，即所述拉伸件2112为所述安装部提供朝向且垂直于所述安装件2111的拉伸力。根据力学结构，当两个作用力平行时，其合力值时最大的。而且所述拉伸件2112的拉伸力与所述安装部的重力方向平行，使得所述拉伸件2112的拉伸力以最大值作用于所述安装部上，即使得卡接件20的拉伸力度达到最大，从而增大卡接件20的拉伸力度，使得所述卡接件20可以承受更大质量的所述矿井探测装置。

为了便于卡扣件固定于所述安装部，请参阅图6，所述卡扣部22上开设有连接孔222，所述卡扣件的一侧与所述连接孔222的侧壁连接，所述卡扣件的另一侧凸出于所述卡扣部22。所述连接孔222的侧壁用于与所述卡扣件连接，使得所述卡扣件凸出于所述卡扣部22，所述卡扣件的凸出部分用于卡接所述安装部，即所述卡扣件穿设于卡口孔内。所述卡扣件具有一定的弯折性能，所述卡扣件的凸出部分的朝向可以根据所述安装部的形状决定，例如，当所述安装部设置于两个所述卡扣部22之间，所述卡扣件的凸出部分朝内，即所述卡扣件朝向所述安装部；又如，所述安装部与所述卡扣部22连接的部件设置于所述卡扣部22的外侧，即与两个所述卡扣部22形成空间相背的位置，所述卡扣件的凸出部分朝外。这样，使得所述卡扣件可以更好的与所述安装部卡接。

上述矿井探测装置，当需要进行矿井深度探测时，通过滑动部将照明组件推送至主杆靠近探测模块的一端，照明组件在探测模块朝向矿井底部移动的过程中，提供照明，使得操作人员清楚知道探测模块周围环境情况，及时调整主杆的角度，减少与矿井内的矿石碰撞。当探测模块接近矿井底部时，通过主杆的伸长部分计算出矿井深度；当不需要矿井深度探测时，矿井探测装置上还可以作为照明灯具使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种矿井探测装置，其特征在于，包括：主杆、滑动部以及照明组件，所述滑动部设置于所述主杆上，所述照明组件与所述滑动部连接，所述照明组件包括连接部、灯板以及多个灯珠，所述多个灯珠设置于所述灯板上，所述连接部的一端与所述滑动部连接，所述连接部的另一端与所述灯板连接，所述主杆的一端设置有探测模块，所述探测模块用于探测矿井深度。

2.根据权利要求1所述矿井探测装置，其特征在于，所述滑动部上设置有通孔，所述主杆上设置有多个定位孔，所述通孔与一所述定位孔内设置有定位杆。

3.根据权利要求1所述矿井探测装置，其特征在于，所述滑动部上设置有螺孔，所述螺孔内设置有螺栓，所述螺栓与所述主杆连接。

4.根据权利要求1所述矿井探测装置，其特征在于，所述灯板背离所述灯珠的一面设置有多个光伏组件。

5.根据权利要求1所述矿井探测装置，其特征在于，所述连接部包括转动环、转动件以及连接杆，所述转动件设置于所述滑动部上，所述转动环转动设置于所述转动件上，所述连接杆的一端与所述灯板连接，所述连接杆的另一端与所述转动环连接。

6.根据权利要求5所述矿井探测装置，其特征在于，所述连接杆远离所述转动环的一端设置有旋转件，所述灯板通过所述旋转件转动设置于所述连接杆上。

7.根据权利要求1所述矿井探测装置，其特征在于，所述主杆靠近所述探测模块的一端设置有限位部，所述限位部凸出于所述主杆的侧边。

8.根据权利要求7所述矿井探测装置，其特征在于，所述限位部背离所述主杆的一端设置有预警部，所述预警部与所述探测模块电连接。

9.根据权利要求7所述矿井探测装置，其特征在于，所述主杆远离所述限位部的一端具有安装部，所述安装部上设置有安装孔。

10.根据权利要求9所述矿井探测装置，其特征在于，所述安装部上还设置有卡槽。