CN108946493A - 一种起重机启动安全控制系统 - Google Patents

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CN108946493A CN201811081647.6A CN201811081647A CN108946493A CN 108946493 A CN108946493 A CN 108946493A CN 201811081647 A CN201811081647 A CN 201811081647A CN 108946493 A CN108946493 A CN 108946493A
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刘强
袁攀峰
徐继华
王洋
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    • B66C15/065Arrangements or use of warning devices electrical

Abstract

本发明公开了一种起重机启动安全控制系统,涉及起重机控制技术领域。本发明包括数据录入端、比对模块、数据库、控制器、显示器、温度传感器、湿度传感器、警报器、存储器、起重机控制模块和数据修改模块;数据录入端用于实时录入使用者指纹信息,数据录入端用于将指纹信息传输到比对模块,比对模块用于将指纹信息标记为待比对指纹信息,比对模块用于将指纹信息与数据库内存储的参考指纹信息进行比对。本发明通过数据录入端收集使用者的指纹,之后通过比对模块利用比对处理,同时结合相关的处理公式得到指纹差异稳定值α和指纹差异总值β,当指纹差异稳定值α和指纹差异总值β符合相关判定时判定得到比对指纹吻合时,会自动开启起重机控制模块。

Description

一种起重机启动安全控制系统
技术领域
[0001] 本发明属于安全控制领域,涉及一种起重机启动安全技术,具体是一种起重机启 动安全控制系统。
背景技术
[0002] 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的 两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高 架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。它是 使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
[0003] 桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺 设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形 的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。这种起重机 广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
[0004] 但是当前,由于起重机的无防范措施,导致厂房内任意人员均可操控,但是此类设 备由于吊着重物,会产生巨大的安全威胁;因此此类设备应该避免非专业人员操作;因此缺 乏一种有效的起重器启动安全控制系统,为解决上述缺陷,现提供一种解决方案。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种起重机启动安全控制系统。
[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
[0007] —种起重机启动安全控制系统,包括数据录入端、比对模块、数据库、控制器、显示 器、温度传感器、湿度传感器、警报器、存储器、起重机控制模块和数据修改模块;
[0008] 其中,所述数据录入端用于实时录入使用者指纹信息,所述数据录入端用于将指 纹信息传输到比对模块,所述比对模块用于将指纹信息标记为待比对指纹信息,所述比对 模块用于将指纹信息与数据库内存储的参考指纹信息进行比对;所述数据库用于存储起重 机使用者的参考指纹信息;所述比对模块对待比对指纹信息比对具体过程如下:
[0009] 步骤一:将参考指纹信息制备成光栅图片得到光栅指纹信息;
[0010] 步骤二:将待比对指纹信息形成照片且将背景透明化形成透明指纹信息;
[0011] 步骤三:将透明指纹信息与光栅指纹信息重合;
[0012] 步骤四:以图片中任一处为坐标原点,建立二维坐标系;
[0013] 步骤五:提取出透明指纹信息和光栅指纹信息的若干组参考比对点,比对点为透 明指纹信息和光栅指纹信息不重合曲线处垂直方向最远距离点;
[0014] 步骤六:获取到若干组透明指纹信息的参考点并获取其坐标(Xi,Yi) (i = l. . .η);
[0015] 步骤七:获取到若干组光栅指纹信息的参考点并获取其坐标(Ji,Ki) (i = l. . .η);
[0016] 步骤八:利用公式
Figure CN108946493AD00041
求取得到指纹差异稳定值α;
[0017] 步骤九:利用公式
Figure CN108946493AD00051
计算得到指纹差异总值β;
[0018] 当指纹差异总值β小于预设值时所述比对模块处于允通状态,所述比对模块在允 通状态下检测到指纹差异稳定值α低于预设值时判定待比对指纹信息与参考指纹信息一 致;所述比对模块在比对到待比对指纹信息与参考指纹信息一致时向控制器传输允控信 号,所述控制器在接收到比对模块传输的允控信号时会向起动机控制模块传输开启信号, 所述起重机控制模块在接收到控制器传输的开启信号时会开启控制;
[0019] 所述起重机控制模块用于驱动控制起重机的起吊和移动。
[0020] 进一步地,所述比对模块用于将待参考指纹信息传输通过控制器传输到存储器, 所述控制器用于获取待参考指纹信息的身份信息并结合此时时间形成操作记录,所述控制 器用于将操作记录传输到存储器进行实时存储。
[0021] 进一步地,所述控制器在接收到比对模块传输的允控信号时会向显示器传输允控 信号,所述显示器接收到控制器传输的允控信号时会显示“验证通过+开始使用”字眼。
[0022] 进一步地,所述温度传感器用于实时监测本系统所处环境温度信息,所述湿度传 感器用于实时监测本系统所处环境湿度信息,所述温度传感器用于将温度信息传输到控制 器,所述湿度传感器用于将湿度信息传输到控制器;
[0023] 所述控制器用于将温度信息和湿度信息任一信息超过预设值向警报器传输警报 信号,所述警报器接收到控制器传输的警报信号时自动发出警报;所述控制器还用于在温 度信息和湿度信息任一信息超过预设值向显示器传输警报信号,所述显示器接收到控制器 传输的警报信号时自动显示“环境不适宜操作”。
[0024] 进一步地,所述控制器还用于将温度信息和湿度信息传输到显示器,所述显示器 接收到控制器传输的温度信息和湿度信息并进行实时显示。
[0025] 本发明的有益效果:本发明通过数据录入端收集使用者的指纹,之后通过比对模 块利用比对处理,同时结合相关的处理公式得到指纹差异稳定值α和指纹差异总值β,当指 纹差异稳定值α和指纹差异总值β符合相关判定时判定得到比对指纹吻合时,会自动开启起 重机控制模块,此时可以通过起重机控制模块驱动控制起重机;同时利用温度传感器和湿 度传感器能够实时监控本系统所处地方的相关环境信息,当环境信息超过预设值时会利用 警报器发出警报;同时还会将待比对指纹信息获取到对应人的身份信息结合时间信息形成 使用记录,最后控制器将使用记录传输到存储器进行实时存储。
附图说明
[0026] 为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0027] 图1为本发明的系统框图。
具体实施方式
[0028] 如图1所示,一种起重机启动安全控制系统,包括数据录入端、比对模块、数据库、 控制器、显示器、温度传感器、湿度传感器、警报器、存储器、起重机控制模块和数据修改模 块;
[0029] 其中,所述数据录入端用于实时录入使用者指纹信息,所述数据录入端用于将指 纹信息传输到比对模块,所述比对模块用于将指纹信息标记为待比对指纹信息,所述比对 模块用于将指纹信息与数据库内存储的参考指纹信息进行比对;所述数据库用于存储起重 机使用者的参考指纹信息;所述比对模块对待比对指纹信息比对具体过程如下:
[0030] 步骤一:将参考指纹信息制备成光栅图片得到光栅指纹信息;
[0031] 步骤二:将待比对指纹信息形成照片且将背景透明化形成透明指纹信息;
[0032] 步骤三:将透明指纹信息与光栅指纹信息重合;
[0033] 步骤四:以图片中任一处为坐标原点,建立二维坐标系;
[0034] 步骤五:提取出透明指纹信息和光栅指纹信息的若干组参考比对点,比对点为透 明指纹信息和光栅指纹信息不重合曲线处垂直方向最远距离点;
[0035] 步骤六:获取到若干组透明指纹信息的参考点并获取其坐标(Xi,Yi) (i = l. . .η);
[0036] 步骤七:获取到若干组光栅指纹信息的参考点并获取其坐标(Ji,Ki) (i = l. . .η);
[0037] 步骤八:利用公ίί
Figure CN108946493AD00061
求取得到指纹差异稳定值α;
[0038] 步骤九:利用公式
Figure CN108946493AD00062
计算得到指纹差异总值β;
[0039] 当指纹差异总值β小于预设值时所述比对模块处于允通状态,所述比对模块在允 通状态下检测到指纹差异稳定值α低于预设值时判定待比对指纹信息与参考指纹信息一 致;所述比对模块在比对到待比对指纹信息与参考指纹信息一致时向控制器传输允控信 号,所述控制器在接收到比对模块传输的允控信号时会向起动机控制模块传输开启信号, 所述起重机控制模块在接收到控制器传输的开启信号时会开启控制;
[0040] 所述起重机控制模块用于驱动控制起重机的起吊和移动。
[0041] 进一步地,所述比对模块用于将待参考指纹信息传输通过控制器传输到存储器, 所述控制器用于获取待参考指纹信息的身份信息并结合此时时间形成操作记录,所述控制 器用于将操作记录传输到存储器进行实时存储。
[0042] 进一步地,所述控制器在接收到比对模块传输的允控信号时会向显示器传输允控 信号,所述显示器接收到控制器传输的允控信号时会显示“验证通过+开始使用”字眼。
[0043] 进一步地,所述温度传感器用于实时监测本系统所处环境温度信息,所述湿度传 感器用于实时监测本系统所处环境湿度信息,所述温度传感器用于将温度信息传输到控制 器,所述湿度传感器用于将湿度信息传输到控制器;
[0044] 所述控制器用于将温度信息和湿度信息任一信息超过预设值向警报器传输警报 信号,所述警报器接收到控制器传输的警报信号时自动发出警报;所述控制器还用于在温 度信息和湿度信息任一信息超过预设值向显示器传输警报信号,所述显示器接收到控制器 传输的警报信号时自动显示“环境不适宜操作”。
[0045] 进一步地,所述控制器还用于将温度信息和湿度信息传输到显示器,所述显示器 接收到控制器传输的温度信息和湿度信息并进行实时显示。
[0046] —种起重机启动安全控制系统,在工作时,首先通过数据录入端收集使用者的指 纹,之后通过比对模块利用比对处理,同时结合相关的处理公式得到指纹差异稳定值α和指 纹差异总值β,当指纹差异稳定值〇和指纹差异总值β符合相关判定时判定得到比对指纹吻 合时,会自动开启起重机控制模块,此时可以通过起重机控制模块驱动控制起重机;同时利 用温度传感器和湿度传感器能够实时监控本系统所处地方的相关环境信息,当环境信息超 过预设值时会利用警报器发出警报;同时还会将待比对指纹信息获取到对应人的身份信息 结合时间信息形成使用记录,最后控制器将使用记录传输到存储器进行实时存储。
[0047]以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对 所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的 结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1. 一种起重机启动安全控制系统,其特征在于,包括数据录入端、比对模块、数据库、控 制器、显示器、温度传感器、湿度传感器、警报器、存储器、起重机控制模块和数据修改模块; 其中,所述数据录入端用于实时录入使用者指纹信息,所述数据录入端用于将指纹信 息传输到比对模块,所述比对模块用于将指纹信息标记为待比对指纹信息,所述比对模块 用于将指纹信息与数据库内存储的参考指纹信息进行比对;所述数据库用于存储起重机使 用者的参考指纹信息;所述比对模块对待比对指纹信息比对具体过程如下: 步骤一:将参考指纹信息制备成光栅图片得到光栅指纹信息; 步骤二:将待比对指纹信息形成照片且将背景透明化形成透明指纹信息; 步骤三:将透明指纹信息与光栅指纹信息重合; 步骤四:以图片中任一处为坐标原点,建立二维坐标系; 步骤五:提取出透明指纹信息和光栅指纹信息的若干组参考比对点,比对点为透明指 纹信息和光栅指纹信息不重合曲线处垂直方向最远距离点; 步骤六:获取到若干组透明指纹信息的参考点并获取其坐标(Xi,Yi) (i = l.. .η); 步骤七:获取到若干组光栅指纹信息的参考点并获取其坐标(Ji,Ki) (i = I.. .η); 步骤八:利用公式
Figure CN108946493AC00021
求取得到指纹差异稳定值α; 步骤九:利用公式
Figure CN108946493AC00022
计算得到指纹差异总值β; 当指纹差异总值β小于预设值时所述比对模块处于允通状态,所述比对模块在允通状 态下检测到指纹差异稳定值α低于预设值时判定待比对指纹信息与参考指纹信息一致;所 述比对模块在比对到待比对指纹信息与参考指纹信息一致时向控制器传输允控信号,所述 控制器在接收到比对模块传输的允控信号时会向起动机控制模块传输开启信号,所述起重 机控制模块在接收到控制器传输的开启信号时会开启控制; 所述起重机控制模块用于驱动控制起重机的起吊和移动。
2. 根据权利要求1所述的一种起重机启动安全控制系统,其特征在于,所述比对模块用 于将待参考指纹信息传输通过控制器传输到存储器,所述控制器用于获取待参考指纹信息 的身份信息并结合此时时间形成操作记录,所述控制器用于将操作记录传输到存储器进行 实时存储。
3. 根据权利要求1所述的一种起重机启动安全控制系统,其特征在于,所述控制器在接 收到比对模块传输的允控信号时会向显示器传输允控信号,所述显示器接收到控制器传输 的允控信号时会显示“验证通过+开始使用”字眼。
4. 根据权利要求1所述的一种起重机启动安全控制系统,其特征在于,所述温度传感器 用于实时监测本系统所处环境温度信息,所述湿度传感器用于实时监测本系统所处环境湿 度信息,所述温度传感器用于将温度信息传输到控制器,所述湿度传感器用于将湿度信息 传输到控制器; 所述控制器用于将温度信息和湿度信息任一信息超过预设值向警报器传输警报信号, 所述警报器接收到控制器传输的警报信号时自动发出警报;所述控制器还用于在温度信息 和湿度信息任一信息超过预设值向显示器传输警报信号,所述显示器接收到控制器传输的 警报信号时自动显示“环境不适宜操作”。
5.根据权利要求4所述的一种起重机启动安全控制系统,其特征在于,所述控制器还用 于将温度信息和湿度信息传输到显示器,所述显示器接收到控制器传输的温度信息和湿度 信息并进行实时显示。
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