CN108945367B - 用于推动船体前行的推进转向控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于推动船体前行的推进转向控制系统，包括安装外壳、转向阀、离心泵、排水管、动力装置、转向装置，所述的转向阀用于离心泵与排水管之间的连接接通，所述的离心泵用于使水经转向阀流入排水管，所述的排水管用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置用于为离心泵工作提供工作动力，所述的转向装置用于改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向，所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭并且开口端/封闭端平行于水面的矩形筒体结构，安装外壳的开口端匹配设置有安装盖，安装外壳内设置有安装架体。

Description

用于推动船体前行的推进转向控制系统

技术领域

本发明涉及一种水上推进设备。

背景技术

水上推进设备是一种用于为水面垃圾收集器或小型船艇等水上用具提供推进力的设备，现有的水上用具一般采用涡轮推进的方式作为推进力，但该方式容易受到水底水藻等杂物的干扰并且噪音较大，同时若较长时间未对涡轮进行检查维修，涡轮会受到水的腐蚀并影响水上设备的航行。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种水上推进设备，用以解决上述背景中提到的问题，本发明相对现有的涡轮推进，本发明不易受到水底水藻等杂物的干扰且噪音较小、并且受水的腐蚀影响较小。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于推动船体前行的推进转向控制系统，包括安装外壳、转向阀、离心泵、排水管、动力装置、转向装置，所述的转向阀用于离心泵与排水管之间的连接接通，所述的离心泵用于使水经转向阀流入排水管，所述的排水管用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置用于为离心泵工作提供工作动力，所述的转向装置用于改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向；

所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭并且开口端/封闭端平行于水面的矩形筒体结构，安装外壳的开口端匹配设置有安装盖，安装外壳的封闭端设置有贯穿其厚度的穿设孔、管道孔、伸出孔，伸出孔设置有四组并且四组伸出孔呈四点式分布，四组伸出孔分别为伸出孔一、伸出孔二、伸出孔三、伸出孔四；

所述的安装外壳内设置有安装架体，所述的安装架体包括安装板，安装板为矩形板体结构并且安装板的大面平行于水面，安装板与安装外壳的内腔腔底之间设置有固定杆，固定杆的一端与安装板固定连接、另一端与安装外壳的内腔腔底固定连接。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的转向阀设置于安装板的正下方，转向阀包括阀壳、阀芯、阀杆，所述的阀壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且阀壳的内腔为轴向垂直于水面的圆柱体结构，阀壳的开口端匹配安装有阀盖且阀盖固定安装于安装板的下底面、并且阀盖的中心位置处设置有贯穿其厚度的转孔，所述的安装板设置有贯穿其厚度并且与转孔呈同轴布置的连接孔，所述的阀壳的四侧面均设置有与其内腔连接接通的接口并且四组接口分别为接口一、接口二、接口三、接口四，所述的阀壳的封闭端设置有与其内腔连接接通的接口五；

所述的阀芯设置于阀壳的内腔中，阀芯为与阀壳内腔相匹配的圆柱体结构并且两者之间构成转动密封式配合，阀芯的外圆面设置有出水孔，阀芯的下底面设置有进水孔、且进水孔与出水孔之间连接接通、并且进水孔与接口五之间连接接通，阀芯的初始状态为出水孔与接口一之间连接接通；

所述的阀杆的轴向垂直于水面，阀杆的动力输出端与阀芯同轴固定连接，阀杆的动力输入端穿过设置于阀盖的转孔、设置于安装板的连接孔并位于安装板的上方，阀杆与转孔/连接孔之间构成转动密封式配合；

所述的排水管的一端为进水口、另一端为排水口，排水管设置有四组且四组排水管呈四点式分布、并且四组排水管分别为排水管一、排水管二、排水管三、排水管四，所述的排水管一的进水口与接口一连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔一并位于水面下方，所述的排水管二的进水口与接口二连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔二并位于水面下方，所述的排水管三的进水口与接口三连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔三并位于水面下方，所述的排水管四的进水口与接口四连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔四并位于水面下方。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的离心泵包括离心泵本体、进水管道，所述的进水管道用于使离心泵本体与转向阀之间连接接通，所述的离心泵本体用于使水经进水管道流入转向阀；

所述的离心泵本体包括离心壳主体、传递外壳，所述的离心外壳为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于水面的筒体结构，离心壳主体的开口端位于安装外壳下方并且位于水面下方，离心壳主体的封闭端穿过设置于安装外壳封闭端的穿设孔并位于安装外壳内、并且离心壳主体与穿设孔之间构成密封式配合，所述的传递外壳为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于水面的筒体结构，传递外壳设置于安装外壳内，传递外壳的开口端设置有外置台阶且外置台阶与离心壳主体封闭端之间设置有紧固件、并且两者之间通过紧固件进行同轴固定安装，离心壳主体的封闭端同轴设置有贯穿其厚度的避让孔、并且避让孔与传递外壳的内腔连接接通；

所述的离心泵本体还包括离心泵轴、离心叶轮、吸水接头，所述的离心泵轴与离心壳主体同轴布置，离心泵轴的一端同轴活动安装于传递外壳的封闭端并且可绕自身轴向转动、另一端穿过设置于离心壳主体封闭端的避让孔并位于离心壳主体内，所述的离心叶轮设置于离心壳主体内并且离心叶轮同轴固定套接于离心泵轴外部，所述的吸水接头固定安装于离心壳主体的开口端并且水经吸水接头流入离心壳主体内；

所述的进水管道的一端与离心壳主体的内腔连接接通、另一端穿过设置于安装外壳封闭端的管道孔并与设置于阀壳封闭端的接口五连接接通。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的转向装置包括转向电机、动力传递机构、转向机构、固定架体，所述的转向电机用于为转向机构提供转向动力，所述的动力传递机构用于接收转向电机的转动动力并将其传递至转向机构，所述的转向机构在转向动力作用下改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的动力装置包括发动机、带传动机构、支撑架体、传递轴、斜齿轮传递机构，所述的发动机用于为离心泵工作提供工作动力，所述的带传动机构用于接收发动机的工作动力并将其传递至传递轴并且传递轴在该工作动力作用下绕自身轴向转动，所述的斜齿轮传递机构用于接收传递轴转动产生的动力并将其传递至离心泵的离心泵轴并且离心泵轴在该动力作用下绕自身轴向转动。

本发明与现有技术相比的有益效果在于本发明采用转向阀用作离心泵与排水管之间的连接接通，离心泵通过离心力将水输送入转向阀并经转向阀流入排水管、并且最终由排水管喷出，本设备利用排水管喷水产生的作用力为推进力并且在该推进力作用下做与排水管喷水方向相反的运动，同时本设备可通过转向装置控制排水管与转向阀之间的连接接通关系并最终使本设备完成转向，相比现有的涡轮推进，本发明不易受到水底水藻等杂物的干扰且噪音较小、并且受水的腐蚀影响较小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明的离心泵与转向阀的配合图。

图4为本发明的转向阀、转向装置、排水管的配合图。

图5为本发明的转向阀的剖视图。

图6为本发明的离心泵本体的剖视图。

图7为本发明的排水管与转向阀的配合图。

图8为本发明的动力装置与离心泵轴的配合图。

图9为本发明的带传动机构、传递轴、斜齿轮传递机构的配合图。

图10为本发明的转向装置与转向阀的配合图。

图11为本发明的转向机构的结构示意图。

图12为本发明的转向电机、动力传递机构、转向轴的配合图。

图13为本发明的固定架体、转向轴的配合图。

图14为本发明的转向快、阀杆、阀芯的配合图。

图中标示为：

100、安装外壳；

200、转向阀；

210、阀壳；220、阀芯；230、阀杆；

300、离心泵；

310、离心泵本体；311、离心壳主体；312、传递外壳；313、离心泵轴；314、离心叶轮；315、吸水接头；316、过滤网罩；

320、进水管道；

400、排水管；

500、动力装置；

510、发动机；

520、带传动机构；521、主动带轮一；522、从动带轮一；523、传动带；

530、支撑架体；540、传递轴；

550、斜齿轮传递机构；551、主动斜齿轮；552、从动斜齿轮；

600、转向装置；

610、转向电机；

620、动力传递机构；621、主动带轮二；622、从动带轮二；623、传动带二；

630、转向机构；631、转向轴；632、连动块；633、中间杆；634、引导凸起；635、转向块；636、间歇区；637、转向凸起；638、转向槽；

640、固定架体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-14所示，用于推动船体前行的推进转向控制系统，包括安装外壳100、转向阀200、离心泵300、排水管400、动力装置500、转向装置600，所述的转向阀200用于离心泵300与排水管400之间的连接接通，所述的离心泵300用于使水经转向阀200流入排水管400，所述的排水管400用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置500用于为离心泵300工作提供工作动力，所述的转向装置600用于改变排水管400与转向阀200之间的连接接通关系并使本设备完成转向。

本发明采用转向阀用作离心泵与排水管之间的连接接通的优越性在于，离心泵通过离心力将水输送入转向阀并经转向阀流入排水管、并且最终由排水管喷出，本设备利用排水管喷水产生的作用力为推进力并且在该推进力作用下做与排水管喷水方向相反的运动，同时本设备可通过转向装置控制排水管与转向阀之间的连接接通关系并最终使本设备完成转向，相比现有的涡轮推进，本发明不易受到水底水藻等杂物的干扰且噪音较小、并且受水的腐蚀影响较小。

所述的安装外壳100为一端开口、另一端封闭并且开口端/封闭端平行于水面的矩形筒体结构，安装外壳100的开口端匹配设置有安装盖，安装外壳100的封闭端设置有贯穿其厚度的穿设孔、管道孔、伸出孔，伸出孔设置有四组并且四组伸出孔呈四点式分布，四组伸出孔分别为伸出孔一、伸出孔二、伸出孔三、伸出孔四。

所述的安装外壳100内设置有安装架体，具体的，所述的安装架体包括安装板，安装板为矩形板体结构并且安装板的大面平行于水面，安装板与安装外壳100的内腔腔底之间设置有固定杆，固定杆的一端与安装板固定连接、另一端与安装外壳100的内腔腔底固定连接。

优选的，为了使安装板与安装外壳100的内腔腔底之间的固定连接更加稳固，所述的固定杆设置有四组并且四组固定杆呈四点式分布、并且固定杆与安装板的固定连接处位于安装板下底面的四角处。

如图1-5所示，上述的转向阀200设置于安装板的正下方，转向阀200包括阀壳210、阀芯220、阀杆230，所述的阀壳210为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且阀壳210的内腔为轴向垂直于水面的圆柱体结构，阀壳210的开口端匹配安装有阀盖且阀盖固定安装于安装板的下底面、并且阀盖的中心位置处设置有贯穿其厚度的转孔，所述的安装板设置有贯穿其厚度并且与转孔呈同轴布置的连接孔，所述的阀壳210的四侧面均设置有与其内腔连接接通的接口并且四组接口分别为接口一、接口二、接口三、接口四，所述的阀壳210的封闭端设置有与其内腔连接接通的接口五。

所述的阀芯220设置于阀壳210的内腔中，阀芯220为与阀壳210内腔相匹配的圆柱体结构并且两者之间构成转动密封式配合，阀芯220的外圆面设置有出水孔，阀芯220的下底面设置有进水孔、且进水孔与出水孔之间连接接通、并且进水孔与接口五之间连接接通，阀芯220的初始状态为出水孔与接口一之间连接接通。

所述的阀杆230的轴向垂直于水面，阀杆230的动力输出端与阀芯220同轴固定连接，阀杆230的动力输入端穿过设置于阀盖的转孔、设置于安装板的连接孔并位于安装板的上方，阀杆230与转孔/连接孔之间构成转动密封式配合。

如图1、7所示，上述的排水管400的一端为进水口、另一端为排水口，排水管400设置有四组且四组排水管400呈四点式分布、并且四组排水管400分别为排水管一、排水管二、排水管三、排水管四，具体的，所述的排水管一的进水口与接口一连接接通、排水口穿过设置于安装外壳100封闭端的伸出孔一并位于水面下方，所述的排水管二的进水口与接口二连接接通、排水口穿过设置于安装外壳100封闭端的伸出孔二并位于水面下方，所述的排水管三的进水口与接口三连接接通、排水口穿过设置于安装外壳100封闭端的伸出孔三并位于水面下方，所述的排水管四的进水口与接口四连接接通、排水口穿过设置于安装外壳100封闭端的伸出孔四并位于水面下方。

优选的，为了使本推进转向设备的转向过程更加顺利，所述的四组排水管400之间设置有用于使四组排水管400固定连接的连接架体。

如图1-3、6所示，上述的离心泵300包括离心泵本体310、进水管道320，所述的进水管道320用于使离心泵本体310与转向阀200之间连接接通，所述的离心泵本体310用于使水经进水管道320流入转向阀200。

所述的离心泵本体310包括离心壳主体311、传递外壳312，所述的离心外壳311为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于水面的筒体结构，离心壳主体311的开口端位于安装外壳100下方并且位于水面下方，离心壳主体311的封闭端穿过设置于安装外壳100封闭端的穿设孔并位于安装外壳100内、并且离心壳主体311与穿设孔之间构成密封式配合，所述的传递外壳312为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于水面的筒体结构，传递外壳312设置于安装外壳100内，传递外壳312的开口端设置有外置台阶且外置台阶与离心壳主体311封闭端之间设置有紧固件、并且两者之间通过紧固件进行同轴固定安装，离心壳主体311的封闭端同轴设置有贯穿其厚度的避让孔并且避让孔与传递外壳312的内腔连接接通。

所述的离心泵本体310还包括离心泵轴313、离心叶轮314、吸水接头315，所述的离心泵轴313与离心壳主体311同轴布置，离心泵轴313的一端同轴活动安装于传递外壳312的封闭端并且可绕自身轴向转动、另一端穿过设置于离心壳主体311封闭端的避让孔并位于离心壳主体311内，所述的离心叶轮314设置于离心壳主体311内并且离心叶轮314同轴固定套接于离心泵轴313外部，所述的吸水接头315固定安装于离心壳主体311的开口端并且水经吸水接头315流入离心壳主体311内。

优选的，为了防止水面下方的水藻等杂物由吸水接头315进入离心壳主体311内并对离心叶轮314的工作造成影响，严重的会造成离心叶轮314损坏，所述的离心壳主体311的开口端匹配安装有过滤网罩316并且吸水接头315设置于过滤网罩316内。

所述的进水管道320的一端与离心壳主体311的内腔连接接通、另一端穿过设置于安装外壳100封闭端的管道孔并与设置于阀壳210封闭端的接口五连接接通；动力装置500使得离心泵轴313绕自身轴向转动，离心泵轴313转动并牵引离心叶轮314同步转动，离心叶轮314转动过程中产生离心力，水在离心力作用下通过吸水接头315流入离心壳主体311内，并最终通过进水管道320、设置于阀壳210封闭端的接口五、设置于阀芯220的进水孔与出水孔、设置于阀壳210侧面的接口一流入排水管一，并且水由排水管一的排水口喷出，本设备利用排水管一喷水产生的作用力为推进力并且在该推进力作用下做与排水管一喷水方向相反的运动。

如图6、8-9所示，上述的动力装置500包括发动机510、带传动机构520、支撑架体530、传递轴540、斜齿轮传递机构550，所述的发动机510用于为离心泵300工作提供工作动力，所述的带传动机构520用于接收发动机510的工作动力并将其传递至传递轴540并且传递轴540在该工作动力作用下绕自身轴向转动，所述的斜齿轮传递机构550用于接收传递轴540转动产生的动力并将其传递至离心泵300的离心泵轴313并且离心泵轴313在该动力作用下绕自身轴向转动。

所述的发动机510固定安装于安装外壳100的内腔腔底并且发动机510的输出轴轴向垂直于离心泵轴313的轴向，所述的支撑架体530固定安装于安装外壳100的内腔腔底，所述的传递轴540的轴向平行于发动机510的输出轴轴向，所述的传递外壳312设置有与其内腔连接接通的滑孔，传递轴540的一端活动安装于支撑架体530、另一端穿过设置于传递外壳312的滑孔并位于传递外壳312内，传递轴540可绕自身轴向转动。

所述的带传动机构520包括主动带轮一521、从动带轮一522、传动带523，所述的主动带轮一521固定套接于发动机510输出轴的动力输出端外部，所述的从动带轮一522固定套接于传递轴540的外部，主动带轮一521与从动带轮一522之间通过传动带523进行连接传动。

所述的斜齿轮传递机构550设置于传递外壳312内，斜齿轮传递机构550包括主动斜齿轮551、从动斜齿轮552，所述的主动斜齿轮551固定套接于传递轴540的外部，所述的从动斜齿轮552固定套接于离心泵轴313的外部，主动斜齿轮551与从动斜齿轮552啮合；发动机510运行并通过带传动机构520牵引传递轴540绕自身轴向转动，传递轴540转动通过斜齿轮传递机构550牵引离心泵轴313绕自身轴向转动。

如图10-14所示，上述的转向装置600包括转向电机610、动力传递机构620、转向机构630、固定架体640，所述的转向电机610用于为转向机构630提供转向动力，所述的动力传递机构620用于接收转向电机610的转动动力并将其传递至转向机构630，所述的转向机构630在转向动力作用下改变排水管400与转向阀200之间的连接接通关系并使本设备完成转向。

所述的转向机构630为间歇机构，转向机构630包括转向块635，所述的转向块635为矩形板体结构并且转向快635的大面平行于安装板的大面，转向块635的中心位置处设置有套接孔并且转向块635通过套接孔固定套接于阀杆230的动力输入端外部，转向块635的四角处均设置有呈弧形结构的弧形缺口一且弧形缺口一朝背离阀杆230的方向弯曲、并且弧形缺口一为转向块635的间歇区636，转向块635上位于四组间歇区636中任意相邻两间歇区636之间的部分为转向凸起637、并且转向凸起637对应形成有四组，所述的转向凸起637设置有引导方向垂直于阀杆230轴向的转向槽638并且转向槽638对应设置有四组。

所述的固定架体640固定安装于安装板的上端面，所述的转向机构630还包括转向轴631，所述的转向轴631的轴向垂直于水面，转向轴631活动安装于固定架体640并且转向轴631可绕自身轴向转动。

所述的转向机构630还包括连动块632、连动构件，所述的连动块632为轴向垂直于水面的圆柱体结构、并且连动块632的外圆面与间歇区636相匹配，连动块632设置有安装孔并且连动块632通过安装孔同轴固定套接于转向轴631外部，连动块632的外圆面设置有呈弧形结构的弧形缺口二且弧形缺口二朝背离转向轴631的方向弯曲、并且弧形缺口二为连动块632的连动区，所述的连动构件设置于连动块632的连动区，具体的，连动构件包括中间杆633，中间杆633的一端与连动块632固定连接、另一端设置有引导凸起634并且引导凸起634位于四组转向槽638的任意一转向槽638内。

所述的转向电机610固定安装于安装外壳100的内腔腔底、并且转向电机610的输出轴轴向垂直于水面，所述的动力传递机构620包括主动带轮二621、从动带轮二622、传动带二623，所述的主动带轮二621固定套接于转向电机610输出轴的动力输出端外部，所述的从动带轮二622固定套接于转向轴631的外部，主动带轮二621与从动带轮二622之间通过传动带二623进行连接传动。

转向装置600的工作过程，具体表现为：转向电机610运行并通过动力传递机构620牵引转向轴631绕自身轴向转动，转向轴631转动并牵引连动块632同步转动，连动块632转动并通过连动构件牵引转向块635绕阀杆230的轴向转动，具体为：连动块632转动并通过中间杆633牵引引导凸起634同步转动，引导凸起634转动并使转向块635绕阀杆230轴向转动，同时转向块635转动过程中，转向块635转动八分之一周期的过程中，引导凸起634沿转向槽638的引导方向做靠近阀杆230的运动，转向块635继续转动八分之一周期的过程中，引导凸起634沿转向槽638的引导方向做远离阀杆230的运动、直至引导凸起634脱离转向槽638，此时转向块635转动四分之一周期、并且转向块635牵引阀杆230转动四分之一周期，当转向轴631牵引连动块632继续完成四分之三周期转动时，引导凸起634重新位于转向槽638内，如此往复，由于转向块635转动并牵引阀杆230同步转动，从而使得阀芯220的出水孔由与接口一连接接通切换至与接口二/接口三/接口四连接接通。

本设备工作时，发动机510运行并通过带传动机构520牵引传递轴540绕自身轴向转动，传递轴540转动通过斜齿轮传递机构550牵引离心泵轴313绕自身轴向转动，离心泵轴313转动并牵引离心叶轮314同步转动，离心叶轮314转动过程中产生离心力，水在离心力作用下通过吸水接头315流入离心壳主体311内，并最终通过进水管道320、设置于阀壳210封闭端的接口五、设置于阀芯220的进水孔与出水孔、设置于阀壳210侧面的接口一流入排水管一，并且水由排水管一的排水口喷出，本设备利用排水管一喷水产生的作用力为推进力并且在该推进力作用下做与排水管一喷水方向相反的运动。

当需转向时，转向电机610开始运行并通过动力传递机构620牵引转向轴631绕自身轴向转动，转向轴631转动并牵引连动块632同步转动，连动块632转动并通过中间杆633牵引引导凸起634同步转动，引导凸起634转动并使转向块635绕阀杆230轴向转动，同时转向块635转动过程中，转向块635转动八分之一周期的过程中，引导凸起634沿转向槽638的引导方向做靠近阀杆230的运动，转向块635继续转动八分之一周期的过程中，引导凸起634沿转向槽638的引导方向做远离阀杆230的运动、直至引导凸起634脱离转向槽638，此时引导凸起634停止牵引转向块635转动、且此时转向块635转动四分之一周期、并且此时转向块635牵引阀杆230转动四分之一周期，当转向轴631牵引连动块632继续完成四分之三周期转动时，引导凸起634重新位于转向槽638内，如此往复，由于转向块635转动并牵引阀杆230同步转动，使得阀芯220的出水孔由与接口一连接接通切换至与接口二/接口三/接口四连接接通，从而使水由排水管一喷出切换至排水管二/排水管三/排水管四喷出并完成本设备转向。

一种采用离心喷水推进方式的推进转向设备工作的方法，其步骤在于：

S1：设置于安装外壳100内的动力装置500运行并为离心泵300将水输送入转向阀200提供工作动力；

所述的安装外壳100为一端开口、另一端封闭并且开口端平行于水面的矩形筒体结构，安装外壳100内设置有安装架体，安装架体包括安装板，安装板为矩形板体结构并且安装板的大面平行于水面，安装板与安装外壳100的内腔腔底之间设置有固定杆并且两者之间通过固定杆进行固定连接；

所述的转向阀200设置于安装板的正下方，转向阀200包括阀壳210、阀芯220、阀杆230，所述的阀壳210为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且阀壳210的内腔为轴向垂直于水面的圆柱体结构，阀壳210的开口端匹配安装有阀盖且阀盖固定安装于安装板的下底面、并且阀盖的中心位置处设置有贯穿其厚度的转孔，所述的安装板设置有贯穿其厚度并且与转孔呈同轴布置的连接孔，阀壳210的四侧面均设置有与其内腔连接接通的接口并且分别为接口一、接口二、接口三、接口四，所述的阀壳210的封闭端设置有与其内腔连接接通的接口五，所述的阀芯220匹配设置于阀壳210的内腔，阀芯220的外圆面设置有出水孔，阀芯220的下底面设置有进水孔、且进水孔与出水孔之间连接接通、并且进水孔与接口五之间连接接通，阀芯220的初始状态为出水孔与接口一之间连接接通，所述的阀杆230的轴向垂直于水面，阀杆230的动力输出端与阀芯220同轴固定连接，阀杆230的动力输入端穿过设置于阀盖的转孔、设置于安装板的连接孔并位于安装板的上方；

所述的离心泵300包括离心泵本体310、进水管道320，所述的进水管道320用于使离心泵本体310与设置于转向阀200的接口五之间的连接接通，所述的离心泵本体310用于使水经进水管道320流入转向阀200；

所述的动力装置500包括发动机510、带传动机构520、传递轴540、斜齿轮传递机构550，所述的发动机510用于为离心泵本体310工作提供工作动力，所述的带传动机构520用于接收发动机510的工作动力并将其传递至传递轴540并且传递轴540在该工作动力作用下绕自身轴向转动，所述的斜齿轮传递机构550用于接收传递轴540转动产生的动力并将其传递至离心泵本体310；

发动机510运行并且发动机510的工作动力经带传动机构520、传递轴540、斜齿轮传递机构550传递至离心泵本体310，离心泵本体310在工作动力作用下工作并产生离心力，水在离心力作用下通过离心泵本体310、进水管道320流入转向阀200内；

S2：水通过转向阀200流入排水管400并经排水管400喷出；

所述的排水管400的一端为进水口、另一端为排水口，排水管400设置有四组且四组排水管400呈四点式分布、并且四组排水管400分别为排水管一、排水管二、排水管三、排水管四，所述的排水管一的进水口与接口一连接接通、排水口位于水面下方，所述的排水管二的进水口与接口二连接接通、排水口位于水面下方，所述的排水管三的进水口与接口三连接接通、排水口位于水面下方，所述的排水管四的进水口与接口四连接接通、排水口位于水面下方；

转向阀200内的水经设置于阀芯220的进水孔与出水孔、设置于阀壳210侧面的接口一流入排水管一，并且水由排水管一的排水口喷出，本设备利用排水管一喷水产生的作用力为推进力并且在该推进力作用下做与排水管一喷水方向相反的运动；

S3：需换向时，设置于安装外壳100内的转向装置600开始运行并改变排水管400与转向阀200之间的连接接通关系、并且使本设备完成转向；

所述的转向装置600包括转向电机610、动力传递机构620、转向机构630，所述的转向电机610用于为转向机构630提供转向动力，所述的动力传递机构620用于接收转向电机610的转动动力并将其传递至转向机构630，所述的转向机构630在转向动力作用下改变排水管400与转向阀200之间的连接接通关系并使本设备完成转向；

转向电机610开始运行并通过动力传递机构620将其动力传递至转向机构630，转向机构630在动力作用下使阀杆230绕自身轴向转动、并最终使得阀芯220的出水孔由与接口一连接接通切换至与接口二/接口三/接口四连接接通，从而使水由排水管一喷出切换至排水管二/排水管三/排水管四喷出并完成本设备转向。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.用于推动船体前行的推进转向控制系统，其特征在于，其包括安装外壳、转向阀、离心泵、排水管、动力装置、转向装置，所述的转向阀用于离心泵与排水管之间的连接接通，所述的离心泵用于使水经转向阀流入排水管，所述的排水管用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置用于为离心泵工作提供工作动力，所述的转向装置用于改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向；

所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭并且开口端/封闭端平行于水面的矩形筒体结构，安装外壳的开口端匹配设置有安装盖，安装外壳的封闭端设置有贯穿其厚度的穿设孔、管道孔、伸出孔，伸出孔设置有四组并且四组伸出孔呈四点式分布，四组伸出孔分别为伸出孔一、伸出孔二、伸出孔三、伸出孔四；

所述的安装外壳内设置有安装架体，所述的安装架体包括安装板，安装板为矩形板体结构并且安装板的大面平行于水面，安装板与安装外壳的内腔腔底之间设置有固定杆，固定杆的一端与安装板固定连接、另一端与安装外壳的内腔腔底固定连接；

上述的转向阀设置于安装板的正下方，转向阀包括阀壳、阀芯、阀杆，所述的阀壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且阀壳的内腔为轴向垂直于水面的圆柱体结构，阀壳的开口端匹配安装有阀盖且阀盖固定安装于安装板的下底面、并且阀盖的中心位置处设置有贯穿其厚度的转孔，所述的安装板设置有贯穿其厚度并且与转孔呈同轴布置的连接孔，所述的阀壳的四侧面均设置有与其内腔连接接通的接口并且四组接口分别为接口一、接口二、接口三、接口四，所述的阀壳的封闭端设置有与其内腔连接接通的接口五；

所述的阀芯设置于阀壳的内腔中，阀芯为与阀壳内腔相匹配的圆柱体结构并且两者之间构成转动密封式配合，阀芯的外圆面设置有出水孔，阀芯的下底面设置有进水孔、且进水孔与出水孔之间连接接通、并且进水孔与接口五之间连接接通，阀芯的初始状态为出水孔与接口一之间连接接通；

所述的阀杆的轴向垂直于水面，阀杆的动力输出端与阀芯同轴固定连接，阀杆的动力输入端穿过设置于阀盖的转孔、设置于安装板的连接孔并位于安装板的上方，阀杆与转孔/连接孔之间构成转动密封式配合；

所述的排水管的一端为进水口、另一端为排水口，排水管设置有四组且四组排水管呈四点式分布、并且四组排水管分别为排水管一、排水管二、排水管三、排水管四，所述的排水管一的进水口与接口一连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔一并位于水面下方，所述的排水管二的进水口与接口二连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔二并位于水面下方，所述的排水管三的进水口与接口三连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔三并位于水面下方，所述的排水管四的进水口与接口四连接接通、排水口穿过设置于安装外壳封闭端的伸出孔四并位于水面下方。

2.根据权利要求1所述的用于推动船体前行的推进转向控制系统，其特征在于，上述的离心泵包括离心泵本体、进水管道，所述的进水管道用于使离心泵本体与转向阀之间连接接通，所述的离心泵本体用于使水经进水管道流入转向阀；

所述的离心泵本体包括离心壳主体、传递外壳，所述的离心壳主体为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于水面的筒体结构，离心壳主体的开口端位于安装外壳下方并且位于水面下方，离心壳主体的封闭端穿过设置于安装外壳封闭端的穿设孔并位于安装外壳内、并且离心壳主体与穿设孔之间构成密封式配合，所述的传递外壳为一端开口、另一端封闭并且轴向垂直于水面的筒体结构，传递外壳设置于安装外壳内，传递外壳的开口端设置有外置台阶且外置台阶与离心壳主体封闭端之间设置有紧固件、并且两者之间通过紧固件进行同轴固定安装，离心壳主体的封闭端同轴设置有贯穿其厚度的避让孔、并且避让孔与传递外壳的内腔连接接通；

所述的离心泵本体还包括离心泵轴、离心叶轮、吸水接头，所述的离心泵轴与离心壳主体同轴布置，离心泵轴的一端同轴活动安装于传递外壳的封闭端并且可绕自身轴向转动、另一端穿过设置于离心壳主体封闭端的避让孔并位于离心壳主体内，所述的离心叶轮设置于离心壳主体内并且离心叶轮同轴固定套接于离心泵轴外部，所述的吸水接头固定安装于离心壳主体的开口端并且水经吸水接头流入离心壳主体内；

所述的进水管道的一端与离心壳主体的内腔连接接通、另一端穿过设置于安装外壳封闭端的管道孔并与设置于阀壳封闭端的接口五连接接通。

3.根据权利要求2所述的用于推动船体前行的推进转向控制系统，其特征在于，上述的转向装置包括转向电机、动力传递机构、转向机构、固定架体，所述的转向电机用于为转向机构提供转向动力，所述的动力传递机构用于接收转向电机的转动动力并将其传递至转向机构，所述的转向机构在转向动力作用下改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向。

4.根据权利要求3所述的用于推动船体前行的推进转向控制系统，其特征在于，上述的动力装置包括发动机、带传动机构、支撑架体、传递轴、斜齿轮传递机构，所述的发动机用于为离心泵工作提供工作动力，所述的带传动机构用于接收发动机的工作动力并将其传递至传递轴并且传递轴在该工作动力作用下绕自身轴向转动，所述的斜齿轮传递机构用于接收传递轴转动产生的动力并将其传递至离心泵的离心泵轴并且离心泵轴在该动力作用下绕自身轴向转动。

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