CN108945328B - 一种用于无人机的水上回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于无人机的水上回收装置，其包括气垫船、回收组件、定位模块；所述回收组件沿气垫船周向设置，用于回收落入水中的无人机；所述定位模块设置在气垫船上，用于定位待回收的无人机，这样，本发明通过气垫船和定位模块的设置，能够跟踪无人机的同时进行回收，适合水上使用，能够避免无人机落水后难以打捞，以及无人机坠落发生损坏的问题；本发明占地面积小，回收精度高，回收可靠性高，极大地提高了中小型无人机的应用范围。

Description

一种用于无人机的水上回收装置
技术领域
本发明属于无人机回收装置技术领域，具体涉及一种用于无人机的水上回收装置。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。
无人机与载人飞机相比，具有重量轻、人员伤亡风险小、机动性好、机舱设计简单等特点，除了在军事上的应用前景，其在民用领域也逐渐显露头角。
着陆是无人机飞行中的重要阶段，因进场着陆受飞行高度、气象和地理环境等诸多因素的影响，对无人机导航和降落地形都提出较高要求，以防止在近地面发生坠机或桨叶折断等事故，另外，采用无人机进行水上航拍，受飞行高度、气象和地理环境等诸多因素的影响，无人机易落入水中不易打捞。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种用于无人机的水上回收装置。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种用于无人机的水上回收装置，其包括气垫船、回收组件、定位模块；所述回收组件沿气垫船周向设置，用于回收落入水中的无人机；所述定位模块设置在气垫船上，用于定位待回收的无人机。
上述方案中，所述气垫船包括船体、减震气垫、驱动机构、控制模块，所述减震气垫设置在船体上，所述定位模块设置在减震气垫的中心，所述驱动机构和控制模块均设置在船体上，所述控制模块分别与驱动机构和定位模块连接，用于根据定位模块的位置信息驱动船体的启动和停止。
上述方案中，所述回收组件包括至少一个固定柱、至少一个弹射装置和柔性阻拦网，所述至少一个固定柱沿气垫船周向等间距设置，所述至少一个弹射装置分别设置在至少一个固定柱上，所述柔性阻拦网与至少一个弹射装置连接。
上述方案中，所述弹射装置包括弹射器、储能弹簧、推块、启动组件、推杆组件；所述弹射器设置有一侧为开口的中空腔体，所述中空腔体的底部设置凹槽；所述储能弹簧设置在弹射器的中空腔体内，所述储能弹簧的一端与弹射器的内壁连接，另一端与推块连接，所述启动组件设置在凹槽内并且与推块匹配设置，所述推杆组件设置弹射器的上侧并且与弹射器铰接，所述推杆组件与推块连接用于推动推块使推块压缩储能弹簧。
上述方案中，所述推块的顶部设置凸起，所述凸起伸出弹射器的顶部，所述推块的底部设置与启动组件匹配的楔形开口。
上述方案中，所述启动组件包括楔形块、扳杆和复位弹簧，所述复位弹簧的一端与楔形块连接，另一端与凹槽连接，所述扳杆设置在楔形块的一侧，所述楔形块与推块的楔形开口匹配设置。
上述方案中，所述推杆组件包括推杆和连接杆，所述推杆与弹射器铰接，所述连接杆的一端与推杆铰接，另一端设置卡槽，所述卡槽与推块的凸起卡接。
上述方案中，所述柔性阻拦网还包括至少一个实心球，所述实心球与柔性阻拦网连接，所述实心球用于置于弹射器中以投射柔性阻拦网。
上述方案中，其还包括船锚，所述船锚与气垫船连接。
与现有技术相比，本发明实施例提供一种用于无人机的水上回收装置，其包括气垫船、回收组件、定位模块；所述回收组件沿气垫船周向设置，用于回收落入水中的无人机；所述定位模块设置在气垫船上，用于定位待回收的无人机，这样，本发明通过气垫船和定位模块的设置，能够跟踪无人机的同时进行回收，适合水上使用，能够避免无人机落水后难以打捞，以及无人机坠落发生损坏的问题；本发明占地面积小，回收精度高，回收可靠性高，极大地提高了中小型无人机的应用范围。
附图说明
图1为本发明实施例一种用于无人机的水上回收装置的结构示意图；
图2为本发明实施例一种用于无人机的水上回收装置中的弹射装置的结构示意图。
附图标记如下：
1——气垫船、11——船体、12——减震气垫、2——回收组件、21——固定柱、22——弹射装置、221——弹射器、222——储能弹簧、223——推块、224——楔形块、225——扳杆、226——复位弹簧、227——推杆、228——连接杆、23——柔性阻拦网、3——定位模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种用于无人机的水上回收装置，如图1所示，其包括气垫船1、回收组件2、定位模块3；所述回收组件2沿气垫船1周向设置，用于回收落入水中的无人机；所述定位模块3设置在气垫船1上，用于定位待回收的无人机。
其中，所述气垫船1包括船体11、减震气垫12、驱动机构、控制模块，所述减震气垫12设置在船体11上，所述定位模块3设置在减震气垫12的中心，所述驱动机构和控制模块均设置在船体11上，所述控制模块分别与驱动机构和定位模块3连接，用于根据定位模块3的位置信息驱动船体的启动和停止。
其中，所述回收组件2包括至少一个固定柱21、至少一个弹射装置22和柔性阻拦网23，所述至少一个固定柱21沿气垫船1周向等间距设置，所述至少一个弹射装置22分别设置在至少一个固定柱21上，所述柔性阻拦网23与至少一个弹射装置22连接。
其中，如图2所示，所述弹射装置22包括弹射器221、储能弹簧222、推块223、启动组件、推杆组件；所述弹射器221设置有一侧为开口的中空腔体，所述中空腔体的底部设置凹槽；所述储能弹簧222设置在弹射器221的中空腔体内，所述储能弹簧222的一端与弹射器221的内壁连接，另一端与推块223连接，所述启动组件设置在凹槽内并且与推块223匹配设置，所述推杆组件设置弹射器221的上侧并且与弹射器221铰接，所述推杆组件与推块223连接用于推动推块223以压缩储能弹簧222。
其中，所述推块223的顶部设置凸起，所述凸起伸出弹射器221的顶部，所述推块223的底部设置与启动组件匹配的楔形开口。
所述启动组件包括楔形块224、扳杆225和复位弹簧226，所述复位弹簧226的一端与楔形块224连接，另一端与凹槽连接，所述扳杆225设置在楔形块224的一侧，所述楔形块224与推块223的楔形开口匹配设置。
所述推杆组件包括推杆227和连接杆228，所述推杆227与弹射器221铰接，所述连接杆228的一端与推杆227铰接，另一端设置卡槽，所述卡槽与推块223的凸起卡接。
其中，所述柔性阻拦网23还包括至少一个实心球，所述实心球与柔性阻拦网23连接，所述实心球用于置于弹射器中以投射柔性阻拦网23。
其中，其还包括船锚，所述船锚与气垫船1连接。
本发明实施例提供一种用于无人机的水上回收装置的工作过程为：定位模块3与无人机通信连接，接收无人机的位置信息，并将位置信息传送至气垫船1的控制模块；
气垫船1的控制模块根据定位模块3的位置信息，通过驱动机构控制气垫船1驶入相应的位置，然后控制气垫船1停止，并且可以抛掷船锚固定；
启动固定柱21上的弹射装置22，具体地，按压推杆组件的推杆227，推杆227向弹射器221转动，从而带动连接杆228沿弹射器221的向下移动，从而推动推块223向下移动，推块223压缩储能弹簧222，推块223的楔形开口与楔形块224卡接，此时，将连接杆228与推块223的凸起分离，向下拨动扳杆225，使楔形块224与推块223，推块223受到储能弹簧222的力，向外弹射，并且将位于弹射器221中空腔体的端口处的实心球弹出，从而将柔性阻拦网23撒开，此外，复位弹簧226能够将楔形块224归位；柔性阻拦网23能够增大减震气垫12的面积，从而提高回收效率。
本发明实施例提供一种用于无人机的水上回收装置，其包括气垫船、回收组件、定位模块；所述回收组件沿气垫船周向设置，用于回收落入水中的无人机；所述定位模块设置在气垫船上，用于定位待回收的无人机，这样，本发明通过气垫船和定位模块的设置，能够跟踪无人机的同时进行回收，适合水上使用，能够避免无人机落水后难以打捞，以及无人机坠落发生损坏的问题；本发明占地面积小，回收精度高，回收可靠性高，极大地提高了中小型无人机的应用范围。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于无人机的水上回收装置，其特征在于，其包括气垫船(1)、回收组件(2)、定位模块(3)；所述回收组件(2)沿气垫船(1)周向设置，用于回收落入水中的无人机；所述定位模块(3)设置在气垫船(1)上，用于定位待回收的无人机；
所述回收组件(2)包括四个固定柱(21)、至少一个弹射装置(22)和柔性阻拦网(23)，所述四个固定柱(21)沿气垫船(1)周向等间距设置，所述至少一个弹射装置(22)分别设置在四个固定柱(21)上，所述柔性阻拦网(23)与至少一个弹射装置(22)连接；
所述弹射装置(22)包括弹射器(221)、储能弹簧(222)、推块(223)、启动组件、推杆组件；所述弹射器(221)设置有一侧为开口的中空腔体，所述中空腔体的底部设置凹槽；所述储能弹簧(222)设置在弹射器(221)的中空腔体内，所述储能弹簧(222)的一端与弹射器(221)的内壁连接，另一端与推块(223)连接，所述启动组件设置在凹槽内并且与推块(223)匹配设置，所述推杆组件设置弹射器(221)的上侧并且与弹射器(221)铰接，所述推杆组件与推块(223)连接用于推动推块(223)以压缩储能弹簧(222)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的水上回收装置，其特征在于，所述气垫船(1)包括船体(11)、减震气垫(12)、驱动机构、控制模块，所述减震气垫(12)设置在船体(11)上，所述定位模块(3)设置在减震气垫(12)的中心，所述驱动机构和控制模块均设置在船体(11)上，所述控制模块分别与驱动机构和定位模块(3)连接，用于根据定位模块(3)的位置信息驱动船体的启动和停止。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的水上回收装置，其特征在于，所述推块(223)的顶部设置凸起，所述凸起伸出弹射器(221)的顶部，所述推块(223)的底部设置与启动组件匹配的楔形开口。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的水上回收装置，其特征在于，所述启动组件包括楔形块(224)、扳杆(225)和复位弹簧(226)，所述复位弹簧(226)的一端与楔形块(224)连接，另一端与凹槽连接，所述扳杆(225)设置在楔形块(224)的一侧，所述楔形块(224)与推块(223)的楔形开口匹配设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的水上回收装置，其特征在于，所述推杆组件包括推杆(227)和连接杆(228)，所述推杆(227)与弹射器(221)铰接，所述连接杆(228)的一端与推杆(227)铰接，另一端设置卡槽，所述卡槽与推块(223)的凸起卡接。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的水上回收装置，其特征在于，所述柔性阻拦网(23)还包括至少一个实心球，所述实心球与柔性阻拦网(23)连接，所述实心球用于置于弹射器中以投射柔性阻拦网(23)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于无人机的水上回收装置，其特征在于，其还包括船锚，所述船锚与气垫船(1)连接。
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