CN108945309A - 浮标智能音像安防监控系统及其浮标和方法 - Google Patents
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Abstract
浮标智能音像安防监控系统及其浮标和方法,包括与控制器相连的声光警告器、传输天线、风速风向仪、定位仪、构成360度全景拍摄的无死角摄像/录音子系统、声呐;其中声呐安装浮标底部,其余安装浮标体内或顶部。其浮标包括带桅筒和观测平台的浮标体,并安装有上述智能音像安防监控系统。其方法包括将各部件安装于浮标的对应位置,设定风速和声呐阈值;监控时测得小于风速阈值且大于声呐阈值后启动影音摄像,加入实时位置,发送回陆地岸站接收系统,并发出警报,让接收人进行及时处理。本申请实现了360度音像同步监控,能够以最省电的方式智能判断非法船只,能够将影音位置信息通过传输天线传输到陆地的接收岸站,并发出警报。
Description
技术领域
本发明涉及一种浮标智能音像安防监控系统及其浮标和方法,具体是一种通过智能录像和录音方式,达到对浮标进行安全控制的安防监控系统及其浮标和方法,属于浮标技术领域。
背景技术
目前海上业务化运行观测的浮标经常遭到人为破坏,如船舶冲撞、锚系被割断、电子设备被盗或被损坏等,这不仅给海洋观测资料采集和海洋灾害预报等造成重大影响,也给浮标管理单位和国家造成重大经济损失。虽然有些浮标装有视频监控系统,但是由于需要一直开机工作,进行不断采集,对能源需求极大。而业务化运行的浮标由于空间有限,还要保证观测系统需求,能提供给视频监控系统的能源是很有限的,对几个需要同时进行长期不断采集的摄像头来说,是难以满足的。并且搞破坏的人进行破坏具有随机性,没有必要一直开着摄像头应对随机性的行为。由此可见,现有技术难以满足业务化运行浮标安防的要求。
发明内容
本发明的目的在于解决业务化运行观测的浮标安全监控的问题,提供一种不需要一直开着摄像头,也是实现获取搞破坏人的图像和声音的系统和方法——浮标智能音像安防监控系统及其浮标和方法。
浮标智能音像安防监控系统,其特征在于包括控制器,与控制器相连的声光警告器、传输天线、风速风向仪、定位仪、无死角摄像/录音子系统、声呐;
其中,所述声光警告器、传输天线、风速风向仪、定位仪和无死角摄像/录音子系统用于安装在浮标上部;所述声呐用于安装浮标底部;所述控制器安装于浮标内部;
所述无死角摄像/录音子系统包括多套摄像/录音装置,每套摄像/录音装置均包括摄像头和录音器,且摄像头和录音器外部设有保护壳,各个摄像/录音装置构成360度全景拍摄。
所述保护壳前端设有可开合的镜头保护盖,所述保护盖通过开关轴而安装在保护壳的前端,并通过电动机使保护盖在保护壳前端开启与闭合。保护盖既可起到保护作用,又可起到遮光罩作用。
采用6套摄像/录音装置,且相邻两套装置夹角为60度以构成360度全景拍摄。
具有智能音像安防监控系统的浮标,其特征在于包括浮标体,浮标体上方中央设有桅筒,桅筒顶部为观测平台;
所述观测平台上安装有声光警告器、传输天线、风速风向仪、定位仪和无死角摄像/录音子系统,所述浮标体底部安装声呐,
所述无死角摄像/录音子系统包括多套摄像/录音装置,每套摄像/录音装置均包括摄像头和录音器,且摄像头和录音器外部设有保护外壳,各个摄像/录音装置均布于观测平台上,且构成360度全景拍摄;
所述声光警告器、传输天线、风速风向仪、定位仪、无死角摄像/录音子系统和声呐均与位于浮标内部的控制器相连。
与现有技术相比,本发明具有以下显著优点:
一 音像同步监控
采用多套摄像头和录音器,每套两两之间互成60°角,组成全景覆盖整个浮标系统周围,同时对非法登标人员进行音像取证。
二 无死角摄像和录音子系统具有自动保护装置
海洋环境高温高盐,摄像头裸露在外面,容易被海水、盐雾腐蚀,特别是盐雾会附着在镜头上,不仅影响其寿命,还影响拍摄清晰度。本发明将摄像头和录音器安装在一个具有自动保护的装置里面。正常情况下,保护装置将摄像头和录音器包裹起来,一旦接收到有人非法登标的时,保护装置迅速打开,且打开的盖子与基座成120°角,起到遮挡镜头视角以外的杂光。摄像头和录音器处于工作状态。
三 智能判断非法船只,自动发出声光警告
智能判断子系统根据风速风向仪测量的风速判断是否启动该系统,当风速大于等于20m/s时,关闭浮标智能音像安防监控系统,这样可以节省能源;当风速小于20m/s时,启动浮标智能音像安防监控系统。浮标智能音像安防监控系统启动后,无死角摄像和录音子系统处于保护状态,被动声呐开始工作,一旦测得声源级达到某一阈值时,无死角摄像和录音子系统保护装置自动打开,启动摄像头、录音器及声光警告器。它们同时工作,将获得的录像和声音,存储在浮标体的存储介质里,同时将录像和声音、定位仪获得的位置通过传输天线传输到陆地的接收岸站,并发出警报。
附图说明
图1是本发明的总体结构正面视图。
图2是本发明的总体结构剖面视图。
图3是本发明的保护盖、保护壳侧视图。
图4是本发明的保护盖、保护壳前视图。
其中,1声光警告器、2传输天线、3风速风向仪、4定位仪、5摄像/录音装置、6被动声呐、7开关轴、8保护盖、9保护壳,10浮标体、11桅筒、12观测平台。
具体实施方式
本发明在浮标上装上无死角摄像和录音子系统和智能判断子系统,利用被动声纳技术,实现对靠近浮标的船舶进行检测和声光警告、抓拍浮标平台附近的船舶和人员影像和录制他们声音,及时向岸站发送预警信号,为浮标管理中心捕获肇事船舶提供宝贵的证据。
如图1、图2所示,浮标智能音像安防监控系统特别适用于安装在经常遭破坏的浮标上,其特征在于浮标的观测平台上设有声光警告器1、传输天线2、风速风向仪3、定位仪4、摄像头和录音器及其保护装置5;所述浮标体底部安装有被动声呐6。此浮标体满足现有的常规观测需要的所有要求。
无死角摄像和录音子系统是观测小平台上安装的6套摄像头、录音器及其保护装置。它为浮标智能音像安防监控系统提供取证所需的影像和声音。
智能判断子系统由观测平台上安装的传输天线2、风速风向仪3、定位仪4、浮体底部安装的被动声呐6组成。风速风向仪3为浮标智能音像安防监控系统提供启动判断参数;被动声呐6为智能判断子系统提供启动判断参数;传输天线2将取证的影像、声音和定位仪4获得的位置全部传输回陆地岸站接收系统。
声光警告器是在智能判断子系统判断有非法船只靠近后,启动闪烁的红色灯光和发出警告声音。
因此,利用上述系统对浮标进行实时监控的方法,具体如下:
(0)将声光警告器1、传输天线2、风速风向仪3、定位仪4、无死角摄像/录音子系统安装在浮标体10顶部,将声呐6安装在浮标体底部;使无死角摄像/录音子系统5的各套摄像/录音装置构成360度全景拍摄;将控制器安装与浮标体10或桅筒11中,并与声光警告器1、传输天线2、风速风向仪3、定位仪4、无死角摄像/录音子系统、声呐6相连;设定风速阈值与声呐阈值;当阈值分别设定为20m/s和100分贝时;
(1)进行实时监控时,首先判断风速风向仪3风速数值F,
若F≥20m/s,则智能音像安防监控系统关闭,以节省能源;
若F<20m/s,则智能音像安防监控系统启动,执行以下步骤:
(2)实时监测被动声呐6的数值Z,判断Z大小;
1)若Z<100分贝,则无死角摄像/录音子系统不动作,以节省能源;
2)若Z≥100分贝,则无死角摄像/录音子系统启动,执行以下命令(设有保护盖8时从a)开始执行,若无保护盖8,则直接从b)执行):
a)控制系统接收到无死角摄像和录音子系统启动命令后,其各个保护装置同时启动打开程序:开关轴7里面的电动机启动,转动轴,将盖子8打开,直到与水平面形成120°开角,停止开关轴7里面的电动机工作;
b)启动各套摄像机和录音机,获取周围的影像和声音;
c)将获取的影像和声音,加入定位仪4获取的实时位置,存入浮标仪器舱的存储介质;
d)声光警告器1启动,发出闪烁的红光,伴随警告声音;
e)同时,将获取的影像和声音、实时位置通过传输天线2发送回陆地岸站接收系统,并发出警报,让接收人进行及时处理。
Claims (6)
1.浮标智能音像安防监控系统,其特征在于包括控制器,与控制器相连的声光警告器(1)、传输天线(2)、风速风向仪(3)、定位仪(4)、无死角摄像/录音子系统、声呐(6);
其中,所述声光警告器(1)、传输天线(2)、风速风向仪(3)、定位仪(4)和无死角摄像/录音子系统用于安装在浮标上部;所述声呐(6)用于安装浮标底部;所述控制器安装于浮标内部;
所述无死角摄像/录音子系统包括多套摄像/录音装置(5),每套摄像/录音装置(5)均包括摄像头和录音器,且摄像头和录音器外部设有保护壳(9),各个摄像/录音装置(5)构成360度全景拍摄。
2.如权利要求1所述的浮标智能音像安防监控系统,其特征在于所述保护壳(9)前端设有可开合的镜头保护盖(8),所述保护盖(8)通过开关轴(7)而安装在保护壳(9)的前端,并通过电动机使保护盖(8)在保护壳(9)前端开启与闭合。
3.如权利要求1所述的浮标智能音像安防监控系统,其特征在于采用6套摄像/录音装置(5),且相邻两套装置夹角为60度以构成360度全景拍摄。
4.具有智能音像安防监控系统的浮标,其特征在于包括浮标体(10),浮标体(10)上方中央设有桅筒(11),桅筒(11)顶部为观测平台(12);
所述观测平台(12)上安装有声光警告器(1)、传输天线(2)、风速风向仪(3)、定位仪(4)和无死角摄像/录音子系统,所述浮标体(10)底部安装声呐(6),
所述无死角摄像/录音子系统包括多套摄像/录音装置(5),每套摄像/录音装置(5)均包括摄像头和录音器,且摄像头和录音器外部设有保护外壳(9),各个摄像/录音装置(5)均布于观测平台(12)上,且构成360度全景拍摄;
所述声光警告器(1)、传输天线(2)、风速风向仪(3)、定位仪(4)、无死角摄像/录音子系统和声呐(6)均与位于浮标(10)内部的控制器相连。
5.利用权利要求1所述系统对浮标进行实时监控的方法,其特征是包括以下步骤:
(0)将声光警告器(1)、传输天线(2)、风速风向仪(3)、定位仪(4)、无死角摄像/录音子系统安装在浮标体(10)顶部,将声呐(6)安装在浮标体底部;使无死角摄像/录音子系统5的各套摄像/录音装置构成360度全景拍摄;将控制器安装与浮标体(10)或桅筒(11)中,并与声光警告器(1)、传输天线(2)、风速风向仪(3)、定位仪(4)、无死角摄像/录音子系统、声呐(6)相连;设定风速阈值与声呐阈值;
(1)进行实时监控时,首先判断风速风向仪(3)风速数值F,
若F≥风速阈值,则智能音像安防监控系统关闭,以节省能源;
若F<风速阈值,则智能音像安防监控系统启动,执行以下步骤:
(2)实时监测被动声呐(6)的数值Z,判断Z大小;
1)若Z<声呐阈值,则无死角摄像/录音子系统不动作,以节省能源;
2)若Z≥声呐阈值,则无死角摄像/录音子系统启动,执行以下命令:
b)启动各套摄像机和录音机,获取周围的影像和声音;
c)将获取的影像和声音,加入定位仪(4)获取的实时位置,存入浮标仪器舱的存储介质;
d)声光警告器(1)启动,发出闪烁的红光,伴随警告声音;
e)同时,将获取的影像和声音、实时位置通过传输天线(2)发送回陆地岸站接收系统,并发出警报,让接收人进行及时处理。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于所述的风速阈值选20m/s,所述的声呐阈值选100分贝。
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