CN108944460A - 一种网络控制的自动升降弓装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种网络控制的自动升降弓装置及其方法，一种网络控制的自动升降弓装置包括接触网和有轨电车，接触网的两端分别固定连接有进站信标、出站信标，有轨电车头部固定连接有信标阅读器，一种网络控制的自动升降弓的方法，当信标阅读器读取到信标信息时，信标阅读器并将读取到的信标信息通过车辆网络发送给车辆控制单元，当车辆控制单元接收到进站信标信息后，有轨电车速度不大于30km/h且为非牵引状态时，则激活距离计算模块，本发明涉及网络控制技术领域。该种网络控制的自动升降弓装置及其方法，降低了司机在行车时手动进行升降弓操作的操作复杂度，解决了充电时间少、司机误操作引发拉弧、刮弓等风险的问题。

Description

一种网络控制的自动升降弓装置及其方法
技术领域
本发明涉及网络控制技术领域，具体为一种网络控制的自动升降弓装置及其方法。
背景技术
储能式有轨电车是近年来发展的新型轨道交通车辆。其主要利用有轨电车的动力电池（超级电容）来牵引驱动车辆。为增加车辆的续航能力，提高车辆的运行效率。一般在车辆的运行线路的各车站和车库设立充电接触网。当车辆进站或进库后，则升弓进行充电；当车辆出站或出库后，则降弓。传统轨道交通车辆的的受电弓控制一般均通过手动进行操作，但其全线均为接触网，运行时极少进行升降弓操作。当对于储能式有轨电车，若通过手动进行升降弓操作，一方面增加了司机在行车操作时的操作复杂度；另一方面将减少充电时间；另外，也存在司机误操作引发拉弧、刮弓等风险。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种网络控制的自动升降弓装置及其方法，降低了司机在行车时手动进行升降弓操作的操作复杂度，解决了充电时间少、司机误操作引发拉弧、刮弓等风险的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种网络控制的自动升降弓装置，包括接触网和有轨电车，所述接触网的两端分别固定连接有进站信标、出站信标，所述有轨电车头部固定连接有信标阅读器。
一种网络控制的自动升降弓的方法，所述信标阅读器读取到信标信息时，且当信标阅读器读取到信标信息为进站信标中信息时，所述信标阅读器并将读取到的信标信息通过车辆网络发送给车辆控制单元，当车辆控制单元接收到进站信标信息后，所述有轨电车速度不大于30km/h且为非牵引状态时，则激活距离计算模块，根据当前车辆速度，计算接收到信标后的行车距离D1，当D1大于16m时，激活升弓指令，当车辆控制单元检测到车速为零时且已经激活升弓指令，则触发自动升弓；当车辆控制单元接收到进站信标后，此时列车速度大于30km/h且为制动状态，激活升弓允许，当车辆控制单元检测到车速为零时且已经激活升弓指令，则触发自动升弓。
优选的，当信标阅读器读取到信标信息时，且当信标阅读器读取到信标信息为出站信标中信息时，则激活距离计算模块，计算接收到信标后的行车距离D2，当D2大于15m时，激活降弓指令，触发自动降弓。
优选的，所述行车距离D1由有轨电车长度决定，所述行车距离D1略大于有轨电车长度的一半。
优选的，所述行车距离D2由有轨电车长度决定，所述行车距离D2略小于有轨电车长度的一半。
优选的，所述进站信标、出站信标内容包含：车站名、位置、线路、接触网长度、接触网最大受流值。
优选的，所述信标阅读器采用无线射频识别技术。
（三）有益效果
本发明提供了一种网络控制的自动升降弓装置及其方法。具备以下有益效果：
该一种网络控制的自动升降弓的方法，通过信标阅读器读取到信标信息时，且当信标阅读器读取到信标信息为进站信标中信息时，所述信标阅读器并将读取到的信标信息通过车辆网络发送给车辆控制单元，当车辆控制单元接收到进站信标信息后，所述有轨电车速度不大于30km/h且为非牵引状态时，则激活距离计算模块，根据当前车辆速度，计算接收到信标后的行车距离D1，当D1大于16m时，激活升弓指令，当车辆控制单元检测到车速为零时且已经激活升弓指令，则触发自动升弓；当车辆控制单元接收到进站信标后，此时列车速度大于30km/h且为制动状态，激活升弓允许，当车辆控制单元检测到车速为零时且已经激活升弓指令，则触发自动升弓；当信标阅读器读取到信标信息时，且当信标阅读器读取到信标信息为出站信标中信息时，则激活距离计算模块，计算接收到信标后的行车距离D2，当D2大于15m时，激活降弓指令，触发自动降弓，保证了有轨电车完全进站或进库并停止运动时，自动升弓进行触电，有轨电车完全出站或出库后自动进行降弓，避免了手动进行升降弓操作带来增加司机在行车操作时操作复杂度的问题，提高了充电时间，避免了司机误操作引发拉弧、刮弓的问题。
附图说明
图1为本发明有轨电车与接触网示意图；
图2为本发明流程图。
图中：1-接触网、2-有轨电车、3-进站信标、4-出站信标、5-信标阅读器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种网络控制的自动升降弓装置，包括接触网1和有轨电车2，接触网1的两端分别固定连接有进站信标3、出站信标4，有轨电车2头部固定连接有信标阅读器5。
一种网络控制的自动升降弓的方法，信标阅读器5读取到信标信息时，且当信标阅读器5读取到信标信息为进站信标3中信息时，信标阅读器5并将读取到的信标信息通过车辆网络发送给车辆控制单元，当车辆控制单元接收到进站信标3信息后，有轨电车2速度不大于30km/h且为非牵引状态时，则激活距离计算模块，根据当前车辆速度，计算接收到信标后的行车距离D1，当D1大于16m时，激活升弓指令，当车辆控制单元检测到车速为零时且已经激活升弓指令，则触发自动升弓；当车辆控制单元接收到进站信标后，此时列车速度大于30km/h且为制动状态，激活升弓允许，当车辆控制单元检测到车速为零时且已经激活升弓指令，则触发自动升弓，当信标阅读器5读取到信标信息时，且当信标阅读器5读取到信标信息为出站信标4中信息时，则激活距离计算模块，计算接收到信标后的行车距离D2，当D2大于15m时，激活降弓指令，触发自动降弓。
行车距离D1由有轨电车2长度决定，行车距离D1略大于有轨电车2长度的一半，保证有轨电车2完全进站或进库。
行车距离D2由有轨电车2长度决定，行车距离D2略小于有轨电车2长度的一半，保证有轨电车2尽可能出站或出库。
进站信标3、出站信标4内容包含：车站名、位置、线路、接触网长度、接触网最大受流值，提供详细信息，保证有轨电车2的准确运行。
信标阅读器5采用无线射频识别技术，可快速读取进站信标3、出站信标4内容。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种网络控制的自动升降弓装置，包括接触网（1）和有轨电车（2），其特征在于：所述接触网（1）的两端分别固定连接有进站信标（3）、出站信标（4），所述有轨电车（2）头部固定连接有信标阅读器（5）。
2.一种网络控制的自动升降弓的方法，其特征在于：所述信标阅读器（5）读取到信标信息时，且当信标阅读器（5）读取到信标信息为进站信标（3）中信息时，所述信标阅读器（5）并将读取到的信标信息通过车辆网络发送给车辆控制单元，当车辆控制单元接收到进站信标（3）信息后，所述有轨电车（2）速度不大于30km/h且为非牵引状态时，则激活距离计算模块，根据当前车辆速度，计算接收到信标后的行车距离D1，当D1大于16m时，激活升弓指令，当车辆控制单元检测到车速为零时且已经激活升弓指令，则触发自动升弓；当车辆控制单元接收到进站信标后，此时列车速度大于30km/h且为制动状态，激活升弓允许，当车辆控制单元检测到车速为零时且已经激活升弓指令，则触发自动升弓。
3.根据权利要求2所述的一种网络控制的自动升降弓的方法，其特征在于：当信标阅读器（5）读取到信标信息时，且当信标阅读器（5）读取到信标信息为出站信标（4）中信息时，则激活距离计算模块，计算接收到信标后的行车距离D2，当D2大于15m时，激活降弓指令，触发自动降弓。
4.根据权利要求2所述的一种网络控制的自动升降弓的方法，其特征在于：所述行车距离D1由有轨电车（2）长度决定，所述行车距离D1略大于有轨电车（2）长度的一半。
5.根据权利要求2所述的一种网络控制的自动升降弓的方法，其特征在于：所述行车距离D2由有轨电车（2）长度决定，所述行车距离D2略小于有轨电车（2）长度的一半。
6.根据权利要求1所述的一种网络控制的自动升降弓装置，其特征在于：所述进站信标（3）、出站信标（4）内容包含：车站名、位置、线路、接触网长度、接触网最大受流值。
7.根据权利要求1所述的一种网络控制的自动升降弓装置，其特征在于：所述信标阅读器（5）采用无线射频识别技术。
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