CN108937949B - 一种踝泵运动计数器及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种踝泵运动计数器及其工作方法，包括处理器模块、位置调节单元、传感器单元、显示单元、多媒体单元和主壳，所述处理器模块、位置调节单元、显示单元、多媒体单元均安装在主壳上，所述处理器模块还与位置调节单元、传感器单元、显示单元多媒体单元电性连接，绑带将患者腿部绑住，气囊包覆在腿部上，保护患者腿部，使得血液流动畅通，位置调节单元通过气缸模块带动竖杆在滑轨模块上滑动，调节患者的踝位置，适用不同患者的腿部长度，将不同的运动进行区分，以便进行针对性的治疗，摄像头模块拍摄患者踝运动，用于医生观看显示屏模块上患者踝部运动的规范度，及时校正和调整患者运动的不规范动作。
Description
技术领域
本发明涉及康复器械技术领域，具体为一种踝泵运动计数器及其工作方法。
背景技术
目前，一些外科大手术后不能下床的患者及一些重病需要长期卧床的患者，因手术导致的切口疼痛或因病情较重卧床时间较长，身体各部位得不到应有的锻炼，不仅会影响患者的康复，还会因肌肉长时间得不到锻炼而引起废用性肌肉萎缩、足下垂、下肢功能性减退，尤其是常会引起下肢静脉血栓形成。据统计，下肢静脉血栓形成已成为临床多达18个科室的常见重要并发症之一，发病率高达7％～47.1％，而栓子脱落到达肺部可引起致命性肺栓塞，据文献报道，下肢静脉血栓已成为仅次于恶性肿瘤的第二位致死原因。因此，临床学者普遍认为：降低下肢静脉血栓对患者的伤害、预防重于治疗。目前，踝泵运动因其能够带动小腿的比目鱼肌和腓肠肌等肌肉的运动，有效预防肌肉萎缩、且促进踝肌肉静脉血液回流，被认为是综合治疗的重要物理方法之一。
在临床工作中，部分围手术期的患者能进行踝泵运动的主动运动，或者有家属辅助患者进行被动踝泵运动，但是缺乏专科的康复师指导，对于运动时的状态和效果不能反馈，缺少计数功能，患者踝泵运动的锻炼频次和幅度难以达到相应要求，更是难以达到预防下肢静脉血栓形成的目的。而另一部分危重患者或长时间卧床的患者，下肢功能的康复锻炼会占用临床医护人员大量时间，影响患者的其它诊治性治疗，且每天的康复专科医生行床旁康复治疗时间及频次有限，难以达到保证每位患者都训练到位。这部分需长时间卧床的患者出院后，又会增加照顾者负担。因此，为降低患者下肢静脉血栓等并发症，促进下肢功能的恢复，提高患者的生活质量，设计一种适合于围手术期患者及卧床患者使用的踝泵运动器械是减少患者并发症、减轻医护人员劳动负荷、减轻照顾者负担，帮助患者康复的必须所在。
发明内容
本发明的目的在于提供一种踝泵运动计数器及其工作方法，以解决上述背景技术中提出患者并发症的增加和提高了医护人员劳动负荷等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括处理器模块、位置调节单元、传感器单元、显示单元、多媒体单元和主壳；所述位置调节单元、显示单元和多媒体单元均安装在主壳上；所述处理器模块的输出端与位置调节单元的输入端相连；所述处理器模块的输出端与显示单元的输入端相连；所述处理器模块的输入端与位置传感器单元的输出端相连；所述处理器模块的输出端与多媒体单元的输入端相连；
所述位置调节单元包括气缸模块、滑轨模块和竖杆，所述气缸模块和滑轨模块均安装在主壳的内腔底壁上，竖杆底端的滑台在滑轨模块上滑动，竖杆的顶端穿过主壳上开设的条形缝连接有固定装置，气缸模块输出端固装的气缸杆固定在竖杆的外周面上，气缸模块的输入端与处理器模块通过控制电性连接；
所述传感器单元包括压力传感器和光电传感器；
所述显示单元包括显示屏模块、光电计数器、压力计数器和视频播放模块，显示屏模块镶嵌在主壳的顶面上，光电计数器和压力计数器的一端与处理器模块相接，光电计数器、压力计数器和视频播放模块的一端与显示屏模块相接；
所述多媒体单元包括扬声器模块和摄像头模块，扬声器模块和摄像头模块均安装在显示屏模块一旁的主壳上，扬声器模块分别与光电计数器和压力计数器相连；
所述主壳的内壁上安装用于分隔的隔板和按钮板，处理器模块固定在隔板上；
所述固定装置包括固定架、固定杆、绑带、脚架和底架，底架通过固定架固定在主壳上，底架的侧壁对称焊接固定杆，绑带缠绕在固定杆上，脚架的底部与固定在竖杆上的球形铰链相连，压力传感器和光电传感器安装在底架上。
优选的，所述摄像头模块与处理器模块连接的存储器相接，摄像头模块的镜头朝向固定装置，视频播放模块在显示屏模块上播放摄像头模块拍摄的画面。
优选的，所述光电计数器和压力计数器采用脚的DHJ计数器，引脚、与压力传感器和光电传感器常开触点并联，脚架前后屈伸运动将光电传感器的感光元件遮挡，脚架环绕运动与两侧的压力计数器发生接触。
优选的，所述按钮板的输出端与处理器模块相接，按钮板的输入端与主壳上通过弹簧连接的按钮相连，用于控制位置调节单元、传感器单元、显示单元和多媒体单元。
优选的，所述脚架上开设可供球形铰链滑动的槽孔，脚架的外部包覆软垫。
本发明提供另一种技术方案：一种踝泵运动计数器的工作方法，包括以下步骤：
S1：按钮按下后发出信号使位置调节单元、传感器单元、显示单元和多媒体单元处于工作状态；
S2：位置调节单元通过气缸模块带动竖杆在滑轨模块上滑动，调节患者的踝位置；
S3：患者进行环绕运动和屈伸运动，光电传感器的感光片是否被遮挡，压力传感器是否感应到压力，并将传感器单元所输出的信号反馈给处理器模块；
S4：处理器模块接到到信号后先送至光电计数器和压力计数器的引脚被短路一次就相当于输入一个脉冲，则显示，如此叠加，显示屏模块上分别输出所叠加的数字，用于区分环绕运动和屈伸运动；
S5：在步骤S4显示数字的同时扬声器模块和摄像头模块同时工作，光电计数器和压力计数器的引脚每触发一次扬声器模块就发出一声响，摄像头模块拍摄患者踝运动，用于医生观看显示屏模块上患者踝部运动的规范度；
优选的，所述绑带将患者腿部绑住，绑带的内部上覆盖有气囊，气囊包覆在腿部上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本踝泵运动计数器及其工作方式，绑带将患者腿部绑住，绑带的内部上覆盖有气囊，气囊包覆在腿部上，保护患者腿部，使得血液流动畅通。
2、本踝泵运动计数器及其工作方式，位置调节单元通过气缸模块带动竖杆在滑轨模块上滑动，调节患者的踝位置，适用不同患者的腿部长度。
3、本踝泵运动计数器及其工作方式，光电传感器和压力传感器进行测量，光电计数器和压力计数器进行计数的同时区分环绕运动和屈伸运动，将不同的运动进行区分，以便进行针对性的治疗。
4、本踝泵运动计数器及其工作方式，扬声器模块就发出一声响记录一次动作，摄像头模块拍摄患者踝运动，用于医生观看显示屏模块上患者踝部运动的规范度，及时校正和调整患者运动的不规范动作。
附图说明
图1为本发明的模块控制原理图；
图2为本发明的整体结构图；
图3为本发明的位置调节单元结构图。
图中：1处理器模块、2位置调节单元、201气缸模块、202滑轨模块、203竖杆、3传感器单元、301压力传感器、302光电传感器、4显示单元、401显示屏模块、402光电计数器、403压力计数器、404视频播放模块、5多媒体单元、501扬声器模块、502摄像头模块、6主壳、601隔板、602按钮板、603按钮、7固定装置、701固定架、702固定杆、703绑带、704脚架、705底架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-3，本发明实施例中：一种踝泵运动计数器，包括处理器模块1、位置调节单元2、传感器单元3、显示单元4、多媒体单元5和主壳6；所述位置调节单元2、显示单元4和多媒体单元5均安装在主壳6上；处理器模块1的输出端与位置调节单元2的输入端相连；处理器模块1的输出端与显示单元4的输入端相连；处理器模块1的输入端与位置传感器单元3的输出端相连；处理器模块1的输出端与多媒体单元5的输入端相连；位置调节单元2包括气缸模块201、滑轨模块202和竖杆203气缸模块201和滑轨模块202均安装在主壳6的内腔底壁上，竖杆203底端的滑台在滑轨模块202上滑动，竖杆203的顶端穿过主壳6上开设的条形缝连接有固定装置7，气缸模块201输出端固装的气缸杆固定在竖杆203的外周面上，气缸模块201的输入端与处理器模块1通过控制电性连接；传感器单元3包括压力传感器301和光电传感器302；显示单元4包括显示屏模块401、光电计数器402、压力计数器403和视频播放模块404，显示屏模块401镶嵌在主壳6的顶面上，光电计数器402和压力计数器403的一端与处理器模块1相接，光电计数器402、压力计数器403和视频播放模块404的一端与显示屏模块401相接；多媒体单元5包括扬声器模块501和摄像头模块502，扬声器模块501和摄像头模块502均安装在显示屏模块401一旁的主壳6上，扬声器模块501分别与光电计数器402和压力计数器403相连；光电计数器402和压力计数器403采用8脚的DH48J计数器，引脚1、3与压力传感器301和光电传感器302常开触点并联，脚架704前后屈伸运动将光电传感器302的感光元件遮挡，脚架704环绕运动与两侧的压力计数器403发生接触,摄像头模块502与处理器模块1连接的存储器相接，摄像头模块502的镜头朝向固定装置7，视频播放模块404在显示屏模块401上播放摄像头模块502拍摄的画面，光电计数器402和压力计数器403记录一个扬声器模块501就会响一声,主壳6的内壁上安装用于分隔的隔板601和按钮板602，处理器模块1固定在隔板601上；按钮板602的输出端与处理器模块1相接，按钮板602的输入端与主壳6上通过弹簧连接的按钮603相连，用于控制位置调节单元2、传感器单元3、显示单元4和多媒体单元5，固定装置7包括固定架701、固定杆702、绑带703、脚架704和底架705，底架705通过固定架701固定在主壳6上，底架705的侧壁对称焊接固定杆702，绑带73缠绕在固定杆702上，脚架704的底部与固定在竖杆203上的球形铰链相连，脚架704上开设可供球形铰链滑动的槽孔，脚架704的外部包覆软垫，压力传感器301和光电传感器302安装在底架705上。
基于上述描述，还提供一种踝泵运动计数器的工作方法，
步骤一：按钮603按下后发出信号使位置调节单元2、传感器单元3、显示单元4和多媒体单元5处于工作状态；
步骤二：绑带703将患者腿部绑住，绑带703的内部上覆盖有气囊，气囊包覆在腿部上，位置调节单元2通过气缸模块201带动竖杆203在滑轨模块202上滑动，调节患者的踝位置；
步骤三：患者进行环绕运动和屈伸运动，光电传感器302的感光片是否被遮挡，压力传感器301是否感应到压力，并将传感器单元3所输出的信号反馈给处理器模块1；
步骤四：处理器模块1接到到信号后先送至光电计数器402和压力计数器403的引脚被短路一次就相当于输入一个脉冲，则显示1，如此叠加，显示屏模块401上分别输出所叠加的数字，用于区分环绕运动和屈伸运动；
步骤五：在步骤四显示数字的同时扬声器模块501和摄像头模块502同时工作，光电计数器402和压力计数器403的引脚每触发一次扬声器模块501就发出一声响，摄像头模块502拍摄患者踝运动，用于医生观看显示屏模块401上患者踝部运动的规范度。
综上所述：本发明提供的踝泵运动计数器及其工作方式，绑带703将患者腿部绑住，绑带703的内部上覆盖有气囊，气囊包覆在腿部上，位置调节单元2通过气缸模块201带动竖杆203在滑轨模块202上滑动，调节患者的踝位置；光电传感器302和压力传感器301进行测量，光电计数器402和压力计数器403进行计数的同时区分环绕运动和屈伸运动，扬声器模块501就发出一声响记录一次动作，摄像头模块502拍摄患者踝运动，用于医生观看显示屏模块401上患者踝部运动的规范度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种踝泵运动计数器，其特征在于：包括处理器模块（1）、位置调节单元（2）、传感器单元（3）、显示单元（4）、多媒体单元（5）和主壳（6）；所述位置调节单元（2）、显示单元（4）和多媒体单元（5）均安装在主壳（6）上；所述处理器模块（1）的输出端与位置调节单元（2）的输入端相连；所述处理器模块（1）的输出端与显示单元（4）的输入端相连；所述处理器模块（1）的输入端与传感器单元（3）的输出端相连；所述处理器模块（1）的输出端与多媒体单元（5）的输入端相连；
所述位置调节单元（2）包括气缸模块（201）、滑轨模块（202）和竖杆（203），所述气缸模块（201）和滑轨模块（202）均安装在主壳（6）的内腔底壁上，竖杆（203）底端的滑台在滑轨模块（202）上滑动，竖杆（203）的顶端穿过主壳（6）上开设的条形缝连接有固定装置（7），气缸模块（201）输出端固装的气缸杆固定在竖杆（203）的外周面上，气缸模块（201）的输入端与处理器模块（1）通过控制电性连接；
所述传感器单元（3）包括压力传感器（301）和光电传感器（302）；
所述显示单元（4）包括显示屏模块（401）、光电计数器（402）、压力计数器（403）和视频播放模块（404），显示屏模块（401）镶嵌在主壳（6）的顶面上，光电计数器（402）和压力计数器（403）的一端与处理器模块（1）相接，光电计数器（402）、压力计数器（403）和视频播放模块（404）的一端与显示屏模块（401）相接；
所述多媒体单元（5）包括扬声器模块（501）和摄像头模块（502），扬声器模块（501）和摄像头模块（502）均安装在显示屏模块（401）一旁的主壳（6）上，扬声器模块（501）分别与光电计数器（402）和压力计数器（403）相连；
所述主壳（6）的内壁上安装用于分隔的隔板（601）和按钮板（602），处理器模块（1）固定在隔板（601）上；
所述固定装置（7）包括固定架（701）、固定杆（702）、绑带（703）、脚架（704）和底架（705），底架（705）通过固定架（701）固定在主壳（6）上，底架（705）的侧壁对称焊接固定杆（702），绑带（703）缠绕在脚架（704）上，脚架（704）的底部与固定在竖杆（203）上的球形铰链相连，压力传感器（301）和光电传感器（302）安装在底架（705）上；
所述光电计数器（402）和压力计数器（403）采用8脚的DH48J计数器，引脚1、3与压力传感器（301）和光电传感器（302）常开触点并联，脚架（704）前后屈伸运动将光电传感器（302）的感光元件遮挡，脚架（704）环绕运动与两侧的压力计数器（403）发生接触。
2.如权利要求1所述的一种踝泵运动计数器，其特征在于：所述摄像头模块（502）与处理器模块（1）连接的存储器相接，摄像头模块（502）的镜头朝向固定装置（7），视频播放模块（404）在显示屏模块（401）上播放摄像头模块（502）拍摄的画面。
3.如权利要求1所述的一种踝泵运动计数器，其特征在于：所述按钮板（602）的输出端与处理器模块（1）相接，按钮板（602）的输入端与主壳（6）上通过弹簧连接的按钮（603）相连，用于控制位置调节单元（2）、传感器单元（3）、显示单元（4）和多媒体单元（5）。
4.如权利要求1所述的一种踝泵运动计数器，其特征在于：所述脚架（704）上开设可供球形铰链滑动的槽孔，脚架（704）的外部包覆软垫。
5.一种如权利要求1所述的踝泵运动计数器的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：按钮（603）按下后发出信号使位置调节单元（2）、传感器单元（3）、显示单元（4）和多媒体单元（5）处于工作状态；
S2：位置调节单元（2）通过气缸模块（201）带动竖杆（203）在滑轨模块（202）上滑动，调节患者的踝位置；
S3：患者进行环绕运动和屈伸运动，光电传感器（302）的感光片是否被遮挡，压力传感器（301）是否感应到压力，并将传感器单元（3）所输出的信号反馈给处理器模块（1）；
S4：处理器模块（1）接到到信号后先送至光电计数器（402）和压力计数器（403）的引脚被短路一次就相当于输入一个脉冲，则显示1，如此叠加，显示屏模块（401）上分别输出所叠加的数字，用于区分环绕运动和屈伸运动；
S5：在步骤S4显示数字的同时扬声器模块（501）和摄像头模块（502）同时工作，光电计数器（402）和压力计数器（403）的引脚每触发一次扬声器模块（501）就发出一声响，摄像头模块（502）拍摄患者踝运动，用于医生观看显示屏模块（401）上患者踝部运动的规范度。
6.如权利要求5所述的一种踝泵运动计数器的工作方法，其特征在于，所述绑带（703）将患者腿部绑住，绑带（703）的内部上覆盖有气囊，气囊包覆在腿部上。
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