CN108937066B - 一种指甲壳粉末收集机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种指甲壳粉末收集机器人，包括圆环座、圆环齿条、回转架、粉碎机壳、粉末罐、提升架、上钳座、上钳杆、钳头、抵头、电缸支撑、滑坡、滑坡连接座、下钳杆、回转连接杆、下钳座、大锯片、碾碎轴、碾碎片、瓶身夹、换瓶圆盘、L型连接杆、上连杆、电机旋转座、电机底盘、更换旋转架等。该机器人在使用时，抵头将指甲下方的肉抵住，同时上下钳头张合运动对指甲壳进行修剪，剪落的指甲壳沿着斜坡进入粉碎机壳中，大锯片和碾碎片旋转将指甲壳碾成粉末，粉末通过粉末孔漏入粉末罐中，随后瓶身夹将粉末罐拧下，大圆盘旋转将粉末罐对粉末罐进行加盖。

Description

一种指甲壳粉末收集机器人

技术领域

本发明涉及日常保养及中医学技术领域，特别涉及一种指甲壳粉末收集机器人。

背景技术

在我国，指甲壳粉末作为一种常见中药成分，可用于鼻衄，尿血，咽喉肿痛，小便不利，目生翳障，中耳炎的治疗，本发明设计一种可自动对指甲进行修剪，打磨，并自动收集指甲壳并碾碎的机器人。目前有关于一种指甲壳粉末收集机器人的设计，例如专利申请号CN200720084738.6公开了一种可收集指甲壳的指甲剪，该装置可手动将剪掉的指甲壳收集起来，但是无法自动剪指甲，也无法对指甲壳进行碾碎；例如专利号CN200720084645.3公开了一种可自动回收指甲壳的指甲剪，该装置可实现对指甲壳的自主回收，但是无法实现自动对指甲壳进行修剪及碾碎。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种指甲壳粉末收集机器人，其主体由圆环座、圆环齿条、第一步进电机、回转架、旋转齿轮、第二步进电机、粉碎机壳、粉末罐、提升架、提升丝杆、第三步进电机、上钳座、上钳杆、钳头、抵头、第一电缸、电缸支撑、滑坡、滑坡连接座、下钳杆、回转连接杆、下钳座、大锯片、碾碎轴、碾碎片、粉末孔、瓶身夹、第二电缸、瓶身盘、第四步进电机、第三电缸、第四电机座、换瓶圆盘、第五步进电机、L型连接杆、第六步进电机、上连杆、瓶盖电缸座、第四电缸、凸电机座、第七步进电机、电机旋转座、电机底盘、粉末瓶盖、第五电缸、更换瓶、更换旋转架组成，该机器人在使用时，抵头将指甲下方的肉抵住，同时上下钳头张合运动对指甲壳进行修剪，剪落的指甲壳沿着斜坡进入粉碎机壳中，大锯片和碾碎片旋转将指甲壳碾成粉末，粉末通过粉末孔漏入粉末罐中，随后瓶身夹将粉末罐夹紧并将粉末罐拧下，随后大圆盘旋转将粉末罐离开粉碎机下部，对粉末罐进行加盖，随后将粉末罐转离该机器人。

本发明所使用的技术方案是：一种指甲壳粉末收集机器人，包括圆环座、圆环齿条、第一步进电机、回转架、旋转齿轮、第二步进电机、粉碎机壳、粉末罐、提升架、提升丝杆、第三步进电机、上钳座、上钳杆、钳头、抵头、第一电缸、电缸支撑、滑坡、滑坡连接座、下钳杆、回转连接杆、下钳座、大锯片、碾碎轴、碾碎片、粉末孔、瓶身夹、第二电缸、瓶身盘、第四步进电机、第三电缸、第四电机座、换瓶圆盘、第五步进电机、L型连接杆、第六步进电机、上连杆、瓶盖电缸座、第四电缸、凸电机座、第七步进电机、电机旋转座、电机底盘、粉末瓶盖、第五电缸、更换瓶、更换旋转架。

所述的圆环齿条固连在圆环座上，回转架可相对圆环座左右移动，第一步进电机底部固连在回转架上，第一步进电机与旋转齿轮固连，旋转齿轮与圆环齿条啮合，回转架固连在粉碎机壳上，提升架固连在粉碎机壳上，第三步进电机固连在提升架上，第三步进电机与提升丝杆连接，提升丝杆底部与提升座连接，上钳座、下钳座分别与提升丝杆采用螺纹连接且螺纹方向相反，上钳座和下钳座分别与提升座采用限位连接，上钳杆与上钳座通过轴连接，下钳杆与下钳座通过轴连接，上钳杆与下钳杆与回转连接杆通过轴连接，两个钳头分别固连在上钳杆上和下钳杆上，滑坡连接座固连在回转连接杆上，滑坡与滑坡连接座固连，滑坡底部与粉碎机壳固连，电缸座固连在滑坡底部。

第一电缸固连在电缸座上，抵头与第一电缸顶部固连，第二步进电机固连在粉碎机壳上，第二步进电机与大锯片通过轴连接，碾碎轴固连在大锯片上，碾碎片固连在碾碎轴上，粉碎机壳底部有若干粉末孔，粉末罐与粉碎机壳采用螺纹连接，上连杆固连在圆环座上，第六步进电机固连在上连杆上，第六步进电机与更换旋转架连接，L型连接杆与第六步进电机通过轴承连接，瓶盖电缸座固连在上连杆上，第四电缸底部固连在瓶盖电缸座上，第四电缸顶部与凸电机座固连，第七步进电机底部固连在凸电机座上，电机地盘与第七步进电机固连，电机旋转座与第七步进电机连接，第五电缸底部固连在电机旋转座上，瓶身夹与第二电缸固连，第二电缸固连在瓶身盘上，第四步进电机与瓶身盘连接，第四步进电机底部固连在第四电机座上，第三电缸顶部与第四电机座固连，第三电缸底部与换瓶圆盘固连，第五步进电机与换瓶圆盘连接，底部固连在L型连接杆上。

进一步的，所述的第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、第六步进电机、第七步进电机、第一电缸、第二电缸、第三电缸、第四电缸、第五电缸均通过控制箱控制。

本发明有益效果：（1）上钳座和下钳座可以在提升丝杆上上下移动，从而带动钳头上下开合达到对指甲壳进行修剪的目的；（2）电缸控制抵头进行伸缩运动，将指甲壳下方的肉抵住，防止钳头误伤手指；（3）圆环齿条的存在使得机器人可以对指甲壳进行全方位的修剪；（4）大锯片上连接有碾碎轴，碾碎轴上连接有碾碎片，能对指甲壳进行充分的打碎，形成粉末；（5）粉末罐与粉碎机壳采用螺纹连接，方便拆卸；（6）本机器人可实现粉末的自主装瓶以及自主换瓶，大大减少人工。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图。

图2为本发明的修剪收集部分装配结构示意图。

图3为本发明的换瓶部分结构示意图。

图4为本发明的修剪部分结构示意图。

图5为本发明的粉碎部分结构示意图。

附图标号：1-圆环座；2-圆环齿条；3-第一步进电机；4-回转架；5-旋转齿轮；6-第二步进电机；7-粉碎机壳；8-粉末罐；9-提升架；10-提升丝杆；11-第三步进电机；12-上钳座；13-上钳杆；14-钳头；15-抵头；16-第一电缸；17-电缸支撑；18-滑坡；19-滑坡连接座；20-下钳杆；21-回转连接杆；22-下钳座；23-大锯片；24-碾碎轴；25-碾碎片；26-粉末孔；27-瓶身夹；28-第二电缸；29-瓶身盘；30-第四步进电机；31-第三电缸；32-第四电机座；33-换瓶圆盘；34-第五步进电机；35-L型连接杆；36-第六步进电机；37-上连杆；38-瓶盖电缸座；39-第四电缸；40-凸电机座；41-第七步进电机；42-电机旋转座；43-电机底盘；44-粉末瓶盖；45-第五电缸；46-更换瓶；47-更换旋转架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种指甲壳粉末收集机器人，包括圆环座1、圆环齿条2、第一步进电机3、回转架4、旋转齿轮5、第二步进电机6、粉碎机壳7、粉末罐8、提升架9、提升丝杆10、第三步进电机11、上钳座12、上钳杆13、钳头14、抵头15、第一电缸16、电缸支撑17、滑坡18、滑坡连接座19、下钳杆20、回转连接杆21、下钳座22、大锯片23、碾碎轴24、碾碎片25、粉末孔26。

圆环齿条2固连在圆环座1上，回转架4可相对圆环座1左右移动，第一步进电机3底部固连在回转架4上，第一步进电机3与旋转齿轮5固连，旋转齿轮5与圆环齿条2啮合，回转架4固连在粉碎机壳7上，提升架9固连在粉碎机壳7上，第三步进电机11固连在提升架9上，第三步进电机11与提升丝杆10连接，提升丝杆10底部与提升架9连接，上钳座12、下钳座22分别与提升丝杆10采用螺纹连接且螺纹方向相反，上钳座12和下钳座22分别与提升架9采用限位连接，上钳杆13与上钳座12通过轴连接，下钳杆20与下钳座22通过轴连接，上钳杆13与下钳杆20与回转连接杆21通过轴连接，两个钳头14分别固连在上钳杆13上和下钳杆20上，滑坡连接座19固连在回转连接杆21上，滑坡18与滑坡连接座19固连，滑坡18底部与粉碎机壳7固连，电缸支撑17固连在滑坡18底部，第一电缸16固连在电缸支撑17上，抵头15与第一电缸16顶部固连，第二步进电机6固连在粉碎机壳7上，第二步进电机6与大锯片23通过轴连接，碾碎轴24固连在大锯片23上，碾碎片25固连在碾碎轴24上，粉碎机壳7底部有若干粉末孔26，粉末罐8与粉碎机壳7采用螺纹连接，上连杆37固连在圆环座1上，第六步进电机36固连在上连杆37上，第六步进电机36与更换旋转架47连接，L型连接杆35与第六步进电机36通过轴承连接，瓶盖电缸座38固连在上连杆37上，第四电缸39底部固连在瓶盖电缸座38上，第四电缸39顶部与凸电机座40固连，第七步进电机41底部固连在凸电机座40上，电机底盘43与第七步进电机41固连，电机旋转座42与第七步进电机41连接，第五电缸45底部固连在电机旋转座42上，瓶身夹27与第二电缸28固连，第二电缸28固连在瓶身盘29上，第四步进电机30与瓶身盘29连接，第四步进电机30底部固连在第四电机座32上，第三电缸31顶部与第四电机座32固连，第三电缸31底部与换瓶圆盘33固连，第五步进电机34与换瓶圆盘33连接，底部固连在L型连接杆35上。

第一步进电机3、第二步进电机6、第三步进电机11、第四步进电机30、第五步进电机34、第六步进电机36、第七步进电机41、第一电缸16、第二电缸28、第三电缸31、第四电缸39、第五电缸45均通过控制箱控制。

本发明工作原理：本发明在使用时，将钳头14对准指甲壳，随后电缸16控制抵头15伸缩，抵头15抵住指甲壳，随后第三步进电机11控制提升丝杆10带动上钳座12和下钳座22上下运动、第一步进电机3控制旋转齿轮5绕着圆环齿条2转动，来带动钳头14对指甲壳进行修剪，修剪下来的指甲壳沿着斜坡18进入粉碎机壳7中，第二步进电机6转动带动大锯片23和碾碎片25转动，将指甲壳碾碎称粉末，从粉末孔26漏出进入粉末罐8中，随后第二电缸28将粉末罐8夹紧，第四步进电机30转动将粉末罐8从粉碎机上拧下，随后第三电缸31与第五步进电机34控制将粉末罐8旋转到粉末瓶盖44下方，随后第四电缸39与第七步进电机41控制将粉末瓶盖44拧到粉末罐8上，随后第六步进电机36控制粉末罐8转动到装置外侧，完成装罐。

Claims (1)

1.一种指甲壳粉末收集机器人，包括圆环座（1）、圆环齿条（2）、第一步进电机（3）、回转架（4）、旋转齿轮（5）、第二步进电机（6）、粉碎机壳（7）、粉末罐（8）、提升架（9）、提升丝杆（10）、第三步进电机（11）、上钳座（12）、上钳杆（13）、钳头（14）、抵头（15）、第一电缸（16）、电缸支撑（17）、滑坡（18）、滑坡连接座（19）、下钳杆（20）、回转连接杆（21）、下钳座（22）、大锯片（23）、碾碎轴（24）、碾碎片（25）、粉末孔（26）；其特征在于：

所述的圆环齿条（2）固连在圆环座（1）上，回转架（4）可相对圆环座（1）左右移动，第一步进电机（3）底部固连在回转架（4）上，第一步进电机（3）与旋转齿轮（5）固连，旋转齿轮（5）与圆环齿条（2）啮合，回转架（4）固连在粉碎机壳（7）上，提升架（9）固连在粉碎机壳（7）上，第三步进电机（11）固连在提升架（9）上，第三步进电机（11）与提升丝杆（10）连接，提升丝杆（10）底部与提升架（9）连接，上钳座（12）、下钳座（22）分别与提升丝杆（10）采用螺纹连接且螺纹方向相反，上钳座（12）和下钳座（22）分别与提升架（9）采用限位连接，上钳杆（13）与上钳座（12）通过轴连接，下钳杆（20）与下钳座（22）通过轴连接，上钳杆（13）与下钳杆（20）与回转连接杆（21）通过轴连接，两个钳头（14）分别固连在上钳杆（13）上和下钳杆（20）上，滑坡连接座（19）固连在回转连接杆（21）上，滑坡（18）与滑坡连接座（19）固连，滑坡（18）底部与粉碎机壳（7）固连，电缸支撑（17）固连在滑坡（18）底部；

第一电缸（16）固连在电缸支撑（17）上，抵头（15）与第一电缸（16）顶部固连，第二步进电机（6）固连在粉碎机壳（7）上，第二步进电机（6）与大锯片（23）通过轴连接，碾碎轴（24）固连在大锯片（23）上，碾碎片（25）固连在碾碎轴（24）上，粉碎机壳（7）底部有若干粉末孔（26），粉末罐（8）与粉碎机壳（7）采用螺纹连接；上连杆（37）固连在圆环座（1）上，第六步进电机（36）固连在上连杆（37）上，第六步进电机（36）与更换旋转架（47）连接，L型连接杆（35）与第六步进电机（36）通过轴承连接，瓶盖电缸座（38）固连在更换旋转架（47）上，第四电缸（39）底部固连在瓶盖电缸座（38）上，第四电缸（39）顶部与凸电机座（40）固连，第七步进电机（41）底部固连在凸电机座（40）上，电机底盘（43）与第七步进电机（41）固连，电机旋转座（42）与第七步进电机（41）连接，第五电缸（45）底部固连在电机旋转座（42）上，瓶身夹（27）与第二电缸（28）固连，第二电缸（28）固连在瓶身盘（29）上，第四步进电机（30）与瓶身盘（29）连接，第四步进电机（30）底部固连在第四电机座（32）上，第三电缸（31）顶部与第四电机座（32）固连，第三电缸（31）底部与换瓶圆盘（33）固连，第五步进电机（34）与换瓶圆盘（33）连接，底部固连在L型连接杆（35）上；

所述的第一步进电机（3）、第二步进电机（6）、第三步进电机（11）、第四步进电机（30）、第五步进电机（34）、第六步进电机（36）、第七步进电机（41）、第一电缸（16）、第二电缸（28）、第三电缸（31）、第四电缸（39）、第五电缸（45）均通过控制箱控制。

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