CN108935404A - 一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业设备，尤其涉及一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备。要解决的技术问题是：提供一种能够对其进行完全的喷药、喷药过程费时费力的农业用脐橙树内侧自动喷药设备。本发明的技术方案为：一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备，包括有安装板、支架、车轮、料箱、连接块、活塞缸、第一单向阀、进料管、第二单向阀、活塞块、Z形杆、第一电动轮等；安装板下侧设有支架，支架外侧下方均连接有车轮，安装板上侧左方连接有料箱。本发明通过上下移动喷头脐橙树进行完全的喷药，通过采用使第二导轨和喷头伸进果树内侧进行喷药的方式，加上带动喷头上下移动进行喷药的方式，能够使喷头对果树内侧不需要观察就能对果树内侧进行喷药完全的目的。

Description

一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备

技术领域

本发明涉及一种农业设备，尤其涉及一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备。

背景技术

脐橙树在生长过程中，为了防止虫害，人们会为果树进行喷药，果树内侧是较难喷到的，目前在对果树内侧进行喷药的时候，因为果树内侧枝叶的遮挡，会导致人工的观察不便，也就导致很难对其进行喷药，并且在喷药的过程中也很难对果树内侧喷药完全，而且喷药过程费时费力。

发明内容

为了克服目前在对果树内侧进行喷药的时候存在很难对其进行完全的喷药、喷药过程费时费力的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够对其进行完全的喷药、喷药过程费时费力的农业用脐橙树内侧自动喷药设备。

本发明的技术方案为：一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备，包括有安装板、支架、车轮、料箱、连接块、活塞缸、第一单向阀、进料管、第二单向阀、活塞块、Z形杆、第一电动轮、转盘、摇杆、第一导轨、第一导套、固定块、第一转轮、第一传动条、摇把、第一滑轨、第一滑块、第一弹簧、支撑杆、第二滑轨、第二滑块、第二弹簧、第二导轨、第二导套、安装环、轴承座、旋转环、第一齿轮、安装块、减速电机、第二齿轮、定位块和把手，安装板下侧设有支架，支架外侧下方均连接有车轮，安装板上侧左方连接有料箱，料箱左侧上方连接有连接块，连接块上端连接有活塞缸，活塞缸下侧左方连接有第一单向阀，第一单向阀下侧连接有进料管，进料管下侧伸进料箱内，活塞缸上侧左方连接有第二单向阀，活塞缸内滑动式连接有活塞块，料箱右侧上方连接有Z形杆，Z形杆前侧上方连接有第一电动轮，第一电动轮前侧连接有转盘，转盘前侧偏心位置铰接连接有摇杆，摇杆后侧左下方铰接连接在活塞块右侧，安装板上侧右方连接有第一导轨，第一导轨上滑动式连接有第一导套，第一导轨左侧上下两侧均连接有固定块，固定块前侧左方均旋转式连接有第一转轮，第一转轮之间连接有第一传动条，下侧第一转轮前侧连接有摇把，第一导套右端连接有第一滑轨，第一滑轨内滑动式连接有第一滑块，第一滑块左端连接有第一弹簧，第一弹簧左端连接在第一滑轨内左侧，第一滑块右端连接有支撑杆，支撑杆右端连接有第二滑轨，第二滑轨内滑动式连接有第二滑块，第二滑块后侧连接有第二弹簧，第二弹簧后端连接在第二滑轨内后侧，第二滑块上端连接有第二导轨，第二导轨上滑动式连接有第二导套，第二导套上侧连接有安装环，安装环外侧上方连接有轴承座，轴承座外侧连接有旋转环，旋转环外侧下方连接有第一齿轮，第二导套右侧连接有安装块，安装块右端连接有减速电机，减速电机上侧输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二导套左侧连接有定位块，定位块下侧连接有把手，定位块上侧与旋转环外侧及第二单向阀上侧之间设有旋转式输药喷药装置。

作为本发明的一种优选技术方案，旋转式输药喷药装置包括有集水环、喷头、橡胶环、硬水管和软管，旋转环外侧连接有集水环，集水环位于下侧开有口的环装结构，集水环上侧左右两侧均连接有喷头，集水环内放置有橡胶环，橡胶环左侧连接有硬水管，硬水管下侧连接在定位块上端，硬水管左端连接有软管，软管另一端连接在第二单向阀上侧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有延长杆和导向板，第二导轨上端连接有延长杆，延长杆左右两侧上方均连接有导向板。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有摆动喷药装置，摆动喷药装置包括有齿条、L形杆、第三弹簧、第二电动轮和扇形齿轮，把手左方设有摆动喷药装置，把手左侧连接有齿条，第二导轨左侧下方连接有L形杆，L形杆下壁上侧连接有第三弹簧，第三弹簧上端连接在把手下端，L形杆前侧上方连接有第二电动轮，第二电动轮前侧连接有扇形齿轮，扇形齿轮与齿条啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有螺母、螺杆和压块，第一导轨前侧下方连接有螺母，螺母内旋有螺杆，螺杆与螺母配合，螺杆左端旋转式连接有压块。

当用户需要对脐橙树内侧进行喷药时，用户可以将设备通过车轮移动到脐橙树左下方，然后用户可以将药液放置在料箱内，此时用户可以旋转摇把，摇把带动下侧第一转轮旋转，下侧第一转轮通过第一传动条带动上侧第一转轮旋转，从而带动第一传动条旋转，第一传动条带动第一导套上下移动，第一导套带动第一滑轨、第一滑块、支撑杆、第二滑轨、第二滑块、第二导轨、第二导套和旋转式输药喷药装置上下移动，使旋转式输药喷药装置伸进果树内侧，而当果树内侧有树枝挡住第二导轨移动的路径时，用户可以左右移动把手或者前后移动把手来对第二导轨的位置进行调节，使旋转式输药喷药装置可以顺利的进入果树内侧，此时第一弹簧和第二弹簧都将处于受力状态，只有第二导轨和旋转式输药喷药装置伸出果树内侧时，第一弹簧和第二弹簧将从受力状态恢复，推动第二导轨恢复原位，而当旋转式输药喷药装置位于果树内侧时，用户可以启动减速电机和第一电动轮，减速电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮寻找，第一齿轮带动旋转环旋转，从而带动旋转式输药喷药装置旋转，第一电动轮旋转将带动转盘旋转，转盘带动摇杆旋转，摇杆带动活塞块左右移动，从而使活塞缸通过第一单向阀和进料管从料箱内抽进药液到活塞缸，并从第二单向阀输入到旋转式输药喷药装置内，从而使旋转式输药喷药装置旋转着对果树内侧进行喷药，此时用户可以上下移动把手，把手带动第二导套和旋转式输药喷药装置上下移动，从而带动旋转式输药喷药装置上下移动对果树内侧进行全面的喷药，当喷药完成后，用户可以转动摇把，使第一导套向下移动，从而带动旋转式输药喷药装置向下移动伸出果树内侧，此时用户可以通过车轮推动该设备到其他所需喷药的果树左下方，当喷药完成后，用户可以关闭减速电机和第一电动轮。

因为旋转式输药喷药装置包括有集水环、喷头、橡胶环、硬水管和软管，旋转环外侧连接有集水环，集水环位于下侧开有口的环装结构，集水环上侧左右两侧均连接有喷头，集水环内放置有橡胶环，橡胶环左侧连接有硬水管，硬水管下侧连接在定位块上端，硬水管左端连接有软管，软管另一端连接在第二单向阀上侧，当第二单向阀在进行输药的时候，第二单向阀将通过软管和硬水管将药液输入到集水环内，再从集水环内通过喷头喷出，而当旋转环旋转时，旋转环将带动集水环旋转，集水环在橡胶环外侧旋转，从而带动喷头旋转，从而使喷头能够旋转式喷药。

因为还包括有延长杆和导向板，第二导轨上端连接有延长杆，延长杆左右两侧上方均连接有导向板，当第二导轨伸入果树内时，延长杆和导向板将通过第一滑块、第一滑轨、第二滑块、第二滑轨、第一弹簧和第二弹簧进行自动的规避树枝，从而避免人工看不见树内的情况而进行规避。

因为还包括有摆动喷药装置，摆动喷药装置包括有齿条、L形杆、第三弹簧、第二电动轮和扇形齿轮，把手左方设有摆动喷药装置，把手左侧连接有齿条，第二导轨左侧下方连接有L形杆，L形杆下壁上侧连接有第三弹簧，第三弹簧上端连接在把手下端，L形杆前侧上方连接有第二电动轮，第二电动轮前侧连接有扇形齿轮，扇形齿轮与齿条啮合，当用户需要自动使喷头上下移动对果树进行喷药时，用户可以启动第二电动轮，第二电动轮带动扇形齿轮顺时针旋转，当扇形齿轮旋转到与齿条啮合的时候，扇形齿轮将带动齿条向下移动，从而带动把手向下移动，从而带动第二导套向下移动，从而带动喷头向下移动，此时将压缩第三弹簧，当扇形齿轮旋转到不与齿条啮合的时候，第三弹簧将从压缩状态恢复，推动把手向上移动，从而带动喷头向上移动，从而使喷头上下移动对果树内侧进行喷药，当喷药完成后，用户可以关闭第二电动轮。

因为还包括有螺母、螺杆和压块，第一导轨前侧下方连接有螺母，螺母内旋有螺杆，螺杆与螺母配合，螺杆左端旋转式连接有压块，当用户在旋转摇把带动第一导套上下移动后，用户可以旋转螺杆，螺杆带动压块向左旋进，从而使螺杆带动压块接触到摇把，从而固定住摇把使其不再进行移动，从而使第一导套不再上下移动。

本发明具有以下优点：本发明通过上下移动喷头脐橙树进行完全的喷药，通过采用使第二导轨和喷头伸进果树内侧进行喷药的方式，加上带动喷头上下移动进行喷药的方式，能够使喷头对果树内侧不需要观察就能对果树内侧进行喷药完全的目的，通过采用第一滑块在第一滑轨内左右移动和第二滑块和第二滑轨前后移动的方式，能够使喷头规避果树内侧的枝干。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明旋转式输药喷药装置的主视结构示意图。

图3为本发明旋转式输药喷药装置的俯视结构示意图。

图4为本发明导向板的主视结构示意图。

图5为本发明摆动喷药装置的主视结构示意图。

图6为本发明压块的主视结构示意图。

图中标记为：1…安装板，2…支架，3…车轮，4…料箱，5…连接块，6…活塞缸，7…第一单向阀，8…进料管，9…第二单向阀，10…活塞块，11…Z形杆，12…第一电动轮，13…转盘，14…摇杆，15…第一导轨，16…第一导套，17…固定块，18…第一转轮，19…第一传动条，20…摇把，21…第一滑轨，22…第一滑块，23…第一弹簧，24…支撑杆，25…第二滑轨，26…第二滑块，27…第二弹簧，28…第二导轨，29…第二导套，291…安装环，292…轴承座，293…旋转环，294…第一齿轮，295…安装块，296…减速电机，297…第二齿轮，298…定位块，299…把手，30…旋转式输药喷药装置，301…集水环，302…喷头，303…橡胶环，304…硬水管，305…软管，3021…延长杆，3022…导向板，31…摆动喷药装置，311…齿条，312…L形杆，313…第三弹簧，314…第二电动轮，315…扇形齿轮，3121…螺母，3122…螺杆，3123…压块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备，如图1-6所示，包括有安装板1、支架2、车轮3、料箱4、连接块5、活塞缸6、第一单向阀7、进料管8、第二单向阀9、活塞块10、Z形杆11、第一电动轮12、转盘13、摇杆14、第一导轨15、第一导套16、固定块17、第一转轮18、第一传动条19、摇把20、第一滑轨21、第一滑块22、第一弹簧23、支撑杆24、第二滑轨25、第二滑块26、第二弹簧27、第二导轨28、第二导套29、安装环291、轴承座292、旋转环293、第一齿轮294、安装块295、减速电机296、第二齿轮297、定位块298和把手299，安装板1下侧设有支架2，支架2外侧下方均连接有车轮3，安装板1上侧左方连接有料箱4，料箱4左侧上方连接有连接块5，连接块5上端连接有活塞缸6，活塞缸6下侧左方连接有第一单向阀7，第一单向阀7下侧连接有进料管8，进料管8下侧伸进料箱4内，活塞缸6上侧左方连接有第二单向阀9，活塞缸6内滑动式连接有活塞块10，料箱4右侧上方连接有Z形杆11，Z形杆11前侧上方连接有第一电动轮12，第一电动轮12前侧连接有转盘13，转盘13前侧偏心位置铰接连接有摇杆14，摇杆14后侧左下方铰接连接在活塞块10右侧，安装板1上侧右方连接有第一导轨15，第一导轨15上滑动式连接有第一导套16，第一导轨15左侧上下两侧均连接有固定块17，固定块17前侧左方均旋转式连接有第一转轮18，第一转轮18之间连接有第一传动条19，下侧第一转轮18前侧连接有摇把20，第一导套16右端连接有第一滑轨21，第一滑轨21内滑动式连接有第一滑块22，第一滑块22左端连接有第一弹簧23，第一弹簧23左端连接在第一滑轨21内左侧，第一滑块22右端连接有支撑杆24，支撑杆24右端连接有第二滑轨25，第二滑轨25内滑动式连接有第二滑块26，第二滑块26后侧连接有第二弹簧27，第二弹簧27后端连接在第二滑轨25内后侧，第二滑块26上端连接有第二导轨28，第二导轨28上滑动式连接有第二导套29，第二导套29上侧连接有安装环291，安装环291外侧上方连接有轴承座292，轴承座292外侧连接有旋转环293，旋转环293外侧下方连接有第一齿轮294，第二导套29右侧连接有安装块295，安装块295右端连接有减速电机296，减速电机296上侧输出轴连接有第二齿轮297，第二齿轮297与第一齿轮294啮合，第二导套29左侧连接有定位块298，定位块298下侧连接有把手299，定位块298上侧与旋转环293外侧及第二单向阀9上侧之间设有旋转式输药喷药装置30。

实施例2

一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备，如图1-6所示，包括有安装板1、支架2、车轮3、料箱4、连接块5、活塞缸6、第一单向阀7、进料管8、第二单向阀9、活塞块10、Z形杆11、第一电动轮12、转盘13、摇杆14、第一导轨15、第一导套16、固定块17、第一转轮18、第一传动条19、摇把20、第一滑轨21、第一滑块22、第一弹簧23、支撑杆24、第二滑轨25、第二滑块26、第二弹簧27、第二导轨28、第二导套29、安装环291、轴承座292、旋转环293、第一齿轮294、安装块295、减速电机296、第二齿轮297、定位块298和把手299，安装板1下侧设有支架2，支架2外侧下方均连接有车轮3，安装板1上侧左方连接有料箱4，料箱4左侧上方连接有连接块5，连接块5上端连接有活塞缸6，活塞缸6下侧左方连接有第一单向阀7，第一单向阀7下侧连接有进料管8，进料管8下侧伸进料箱4内，活塞缸6上侧左方连接有第二单向阀9，活塞缸6内滑动式连接有活塞块10，料箱4右侧上方连接有Z形杆11，Z形杆11前侧上方连接有第一电动轮12，第一电动轮12前侧连接有转盘13，转盘13前侧偏心位置铰接连接有摇杆14，摇杆14后侧左下方铰接连接在活塞块10右侧，安装板1上侧右方连接有第一导轨15，第一导轨15上滑动式连接有第一导套16，第一导轨15左侧上下两侧均连接有固定块17，固定块17前侧左方均旋转式连接有第一转轮18，第一转轮18之间连接有第一传动条19，下侧第一转轮18前侧连接有摇把20，第一导套16右端连接有第一滑轨21，第一滑轨21内滑动式连接有第一滑块22，第一滑块22左端连接有第一弹簧23，第一弹簧23左端连接在第一滑轨21内左侧，第一滑块22右端连接有支撑杆24，支撑杆24右端连接有第二滑轨25，第二滑轨25内滑动式连接有第二滑块26，第二滑块26后侧连接有第二弹簧27，第二弹簧27后端连接在第二滑轨25内后侧，第二滑块26上端连接有第二导轨28，第二导轨28上滑动式连接有第二导套29，第二导套29上侧连接有安装环291，安装环291外侧上方连接有轴承座292，轴承座292外侧连接有旋转环293，旋转环293外侧下方连接有第一齿轮294，第二导套29右侧连接有安装块295，安装块295右端连接有减速电机296，减速电机296上侧输出轴连接有第二齿轮297，第二齿轮297与第一齿轮294啮合，第二导套29左侧连接有定位块298，定位块298下侧连接有把手299，定位块298上侧与旋转环293外侧及第二单向阀9上侧之间设有旋转式输药喷药装置30。

旋转式输药喷药装置30包括有集水环301、喷头302、橡胶环303、硬水管304和软管305，旋转环293外侧连接有集水环301，集水环301位于下侧开有口的环装结构，集水环301上侧左右两侧均连接有喷头302，集水环301内放置有橡胶环303，橡胶环303左侧连接有硬水管304，硬水管304下侧连接在定位块298上端，硬水管304左端连接有软管305，软管305另一端连接在第二单向阀9上侧。

实施例3

一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备，如图1-6所示，包括有安装板1、支架2、车轮3、料箱4、连接块5、活塞缸6、第一单向阀7、进料管8、第二单向阀9、活塞块10、Z形杆11、第一电动轮12、转盘13、摇杆14、第一导轨15、第一导套16、固定块17、第一转轮18、第一传动条19、摇把20、第一滑轨21、第一滑块22、第一弹簧23、支撑杆24、第二滑轨25、第二滑块26、第二弹簧27、第二导轨28、第二导套29、安装环291、轴承座292、旋转环293、第一齿轮294、安装块295、减速电机296、第二齿轮297、定位块298和把手299，安装板1下侧设有支架2，支架2外侧下方均连接有车轮3，安装板1上侧左方连接有料箱4，料箱4左侧上方连接有连接块5，连接块5上端连接有活塞缸6，活塞缸6下侧左方连接有第一单向阀7，第一单向阀7下侧连接有进料管8，进料管8下侧伸进料箱4内，活塞缸6上侧左方连接有第二单向阀9，活塞缸6内滑动式连接有活塞块10，料箱4右侧上方连接有Z形杆11，Z形杆11前侧上方连接有第一电动轮12，第一电动轮12前侧连接有转盘13，转盘13前侧偏心位置铰接连接有摇杆14，摇杆14后侧左下方铰接连接在活塞块10右侧，安装板1上侧右方连接有第一导轨15，第一导轨15上滑动式连接有第一导套16，第一导轨15左侧上下两侧均连接有固定块17，固定块17前侧左方均旋转式连接有第一转轮18，第一转轮18之间连接有第一传动条19，下侧第一转轮18前侧连接有摇把20，第一导套16右端连接有第一滑轨21，第一滑轨21内滑动式连接有第一滑块22，第一滑块22左端连接有第一弹簧23，第一弹簧23左端连接在第一滑轨21内左侧，第一滑块22右端连接有支撑杆24，支撑杆24右端连接有第二滑轨25，第二滑轨25内滑动式连接有第二滑块26，第二滑块26后侧连接有第二弹簧27，第二弹簧27后端连接在第二滑轨25内后侧，第二滑块26上端连接有第二导轨28，第二导轨28上滑动式连接有第二导套29，第二导套29上侧连接有安装环291，安装环291外侧上方连接有轴承座292，轴承座292外侧连接有旋转环293，旋转环293外侧下方连接有第一齿轮294，第二导套29右侧连接有安装块295，安装块295右端连接有减速电机296，减速电机296上侧输出轴连接有第二齿轮297，第二齿轮297与第一齿轮294啮合，第二导套29左侧连接有定位块298，定位块298下侧连接有把手299，定位块298上侧与旋转环293外侧及第二单向阀9上侧之间设有旋转式输药喷药装置30。

旋转式输药喷药装置30包括有集水环301、喷头302、橡胶环303、硬水管304和软管305，旋转环293外侧连接有集水环301，集水环301位于下侧开有口的环装结构，集水环301上侧左右两侧均连接有喷头302，集水环301内放置有橡胶环303，橡胶环303左侧连接有硬水管304，硬水管304下侧连接在定位块298上端，硬水管304左端连接有软管305，软管305另一端连接在第二单向阀9上侧。

还包括有延长杆3021和导向板3022，第二导轨28上端连接有延长杆3021，延长杆3021左右两侧上方均连接有导向板3022。

实施例4

一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备，如图1-6所示，包括有安装板1、支架2、车轮3、料箱4、连接块5、活塞缸6、第一单向阀7、进料管8、第二单向阀9、活塞块10、Z形杆11、第一电动轮12、转盘13、摇杆14、第一导轨15、第一导套16、固定块17、第一转轮18、第一传动条19、摇把20、第一滑轨21、第一滑块22、第一弹簧23、支撑杆24、第二滑轨25、第二滑块26、第二弹簧27、第二导轨28、第二导套29、安装环291、轴承座292、旋转环293、第一齿轮294、安装块295、减速电机296、第二齿轮297、定位块298和把手299，安装板1下侧设有支架2，支架2外侧下方均连接有车轮3，安装板1上侧左方连接有料箱4，料箱4左侧上方连接有连接块5，连接块5上端连接有活塞缸6，活塞缸6下侧左方连接有第一单向阀7，第一单向阀7下侧连接有进料管8，进料管8下侧伸进料箱4内，活塞缸6上侧左方连接有第二单向阀9，活塞缸6内滑动式连接有活塞块10，料箱4右侧上方连接有Z形杆11，Z形杆11前侧上方连接有第一电动轮12，第一电动轮12前侧连接有转盘13，转盘13前侧偏心位置铰接连接有摇杆14，摇杆14后侧左下方铰接连接在活塞块10右侧，安装板1上侧右方连接有第一导轨15，第一导轨15上滑动式连接有第一导套16，第一导轨15左侧上下两侧均连接有固定块17，固定块17前侧左方均旋转式连接有第一转轮18，第一转轮18之间连接有第一传动条19，下侧第一转轮18前侧连接有摇把20，第一导套16右端连接有第一滑轨21，第一滑轨21内滑动式连接有第一滑块22，第一滑块22左端连接有第一弹簧23，第一弹簧23左端连接在第一滑轨21内左侧，第一滑块22右端连接有支撑杆24，支撑杆24右端连接有第二滑轨25，第二滑轨25内滑动式连接有第二滑块26，第二滑块26后侧连接有第二弹簧27，第二弹簧27后端连接在第二滑轨25内后侧，第二滑块26上端连接有第二导轨28，第二导轨28上滑动式连接有第二导套29，第二导套29上侧连接有安装环291，安装环291外侧上方连接有轴承座292，轴承座292外侧连接有旋转环293，旋转环293外侧下方连接有第一齿轮294，第二导套29右侧连接有安装块295，安装块295右端连接有减速电机296，减速电机296上侧输出轴连接有第二齿轮297，第二齿轮297与第一齿轮294啮合，第二导套29左侧连接有定位块298，定位块298下侧连接有把手299，定位块298上侧与旋转环293外侧及第二单向阀9上侧之间设有旋转式输药喷药装置30。

旋转式输药喷药装置30包括有集水环301、喷头302、橡胶环303、硬水管304和软管305，旋转环293外侧连接有集水环301，集水环301位于下侧开有口的环装结构，集水环301上侧左右两侧均连接有喷头302，集水环301内放置有橡胶环303，橡胶环303左侧连接有硬水管304，硬水管304下侧连接在定位块298上端，硬水管304左端连接有软管305，软管305另一端连接在第二单向阀9上侧。

还包括有延长杆3021和导向板3022，第二导轨28上端连接有延长杆3021，延长杆3021左右两侧上方均连接有导向板3022。

还包括有摆动喷药装置31，摆动喷药装置31包括有齿条311、L形杆312、第三弹簧313、第二电动轮314和扇形齿轮315，把手299左方设有摆动喷药装置31，把手299左侧连接有齿条311，第二导轨28左侧下方连接有L形杆312，L形杆312下壁上侧连接有第三弹簧313，第三弹簧313上端连接在把手299下端，L形杆312前侧上方连接有第二电动轮314，第二电动轮314前侧连接有扇形齿轮315，扇形齿轮315与齿条311啮合。

实施例5

一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备，如图1-6所示，包括有安装板1、支架2、车轮3、料箱4、连接块5、活塞缸6、第一单向阀7、进料管8、第二单向阀9、活塞块10、Z形杆11、第一电动轮12、转盘13、摇杆14、第一导轨15、第一导套16、固定块17、第一转轮18、第一传动条19、摇把20、第一滑轨21、第一滑块22、第一弹簧23、支撑杆24、第二滑轨25、第二滑块26、第二弹簧27、第二导轨28、第二导套29、安装环291、轴承座292、旋转环293、第一齿轮294、安装块295、减速电机296、第二齿轮297、定位块298和把手299，安装板1下侧设有支架2，支架2外侧下方均连接有车轮3，安装板1上侧左方连接有料箱4，料箱4左侧上方连接有连接块5，连接块5上端连接有活塞缸6，活塞缸6下侧左方连接有第一单向阀7，第一单向阀7下侧连接有进料管8，进料管8下侧伸进料箱4内，活塞缸6上侧左方连接有第二单向阀9，活塞缸6内滑动式连接有活塞块10，料箱4右侧上方连接有Z形杆11，Z形杆11前侧上方连接有第一电动轮12，第一电动轮12前侧连接有转盘13，转盘13前侧偏心位置铰接连接有摇杆14，摇杆14后侧左下方铰接连接在活塞块10右侧，安装板1上侧右方连接有第一导轨15，第一导轨15上滑动式连接有第一导套16，第一导轨15左侧上下两侧均连接有固定块17，固定块17前侧左方均旋转式连接有第一转轮18，第一转轮18之间连接有第一传动条19，下侧第一转轮18前侧连接有摇把20，第一导套16右端连接有第一滑轨21，第一滑轨21内滑动式连接有第一滑块22，第一滑块22左端连接有第一弹簧23，第一弹簧23左端连接在第一滑轨21内左侧，第一滑块22右端连接有支撑杆24，支撑杆24右端连接有第二滑轨25，第二滑轨25内滑动式连接有第二滑块26，第二滑块26后侧连接有第二弹簧27，第二弹簧27后端连接在第二滑轨25内后侧，第二滑块26上端连接有第二导轨28，第二导轨28上滑动式连接有第二导套29，第二导套29上侧连接有安装环291，安装环291外侧上方连接有轴承座292，轴承座292外侧连接有旋转环293，旋转环293外侧下方连接有第一齿轮294，第二导套29右侧连接有安装块295，安装块295右端连接有减速电机296，减速电机296上侧输出轴连接有第二齿轮297，第二齿轮297与第一齿轮294啮合，第二导套29左侧连接有定位块298，定位块298下侧连接有把手299，定位块298上侧与旋转环293外侧及第二单向阀9上侧之间设有旋转式输药喷药装置30。

旋转式输药喷药装置30包括有集水环301、喷头302、橡胶环303、硬水管304和软管305，旋转环293外侧连接有集水环301，集水环301位于下侧开有口的环装结构，集水环301上侧左右两侧均连接有喷头302，集水环301内放置有橡胶环303，橡胶环303左侧连接有硬水管304，硬水管304下侧连接在定位块298上端，硬水管304左端连接有软管305，软管305另一端连接在第二单向阀9上侧。

还包括有延长杆3021和导向板3022，第二导轨28上端连接有延长杆3021，延长杆3021左右两侧上方均连接有导向板3022。

还包括有摆动喷药装置31，摆动喷药装置31包括有齿条311、L形杆312、第三弹簧313、第二电动轮314和扇形齿轮315，把手299左方设有摆动喷药装置31，把手299左侧连接有齿条311，第二导轨28左侧下方连接有L形杆312，L形杆312下壁上侧连接有第三弹簧313，第三弹簧313上端连接在把手299下端，L形杆312前侧上方连接有第二电动轮314，第二电动轮314前侧连接有扇形齿轮315，扇形齿轮315与齿条311啮合。

还包括有螺母3121、螺杆3122和压块3123，第一导轨15前侧下方连接有螺母3121，螺母3121内旋有螺杆3122，螺杆3122与螺母3121配合，螺杆3122左端旋转式连接有压块3123。

当用户需要对脐橙树内侧进行喷药时，用户可以将设备通过车轮3移动到脐橙树左下方，然后用户可以将药液放置在料箱4内，此时用户可以旋转摇把20，摇把20带动下侧第一转轮18旋转，下侧第一转轮18通过第一传动条19带动上侧第一转轮18旋转，从而带动第一传动条19旋转，第一传动条19带动第一导套16上下移动，第一导套16带动第一滑轨21、第一滑块22、支撑杆24、第二滑轨25、第二滑块26、第二导轨28、第二导套29和旋转式输药喷药装置30上下移动，使旋转式输药喷药装置30伸进果树内侧，而当果树内侧有树枝挡住第二导轨28移动的路径时，用户可以左右移动把手299或者前后移动把手299来对第二导轨28的位置进行调节，使旋转式输药喷药装置30可以顺利的进入果树内侧，此时第一弹簧23和第二弹簧27都将处于受力状态，只有第二导轨28和旋转式输药喷药装置30伸出果树内侧时，第一弹簧23和第二弹簧27将从受力状态恢复，推动第二导轨28恢复原位，而当旋转式输药喷药装置30位于果树内侧时，用户可以启动减速电机296和第一电动轮12，减速电机296带动第二齿轮297旋转，第二齿轮297带动第一齿轮294寻找，第一齿轮294带动旋转环293旋转，从而带动旋转式输药喷药装置30旋转，第一电动轮12旋转将带动转盘13旋转，转盘13带动摇杆14旋转，摇杆14带动活塞块10左右移动，从而使活塞缸6通过第一单向阀7和进料管8从料箱4内抽进药液到活塞缸6，并从第二单向阀9输入到旋转式输药喷药装置30内，从而使旋转式输药喷药装置30旋转着对果树内侧进行喷药，此时用户可以上下移动把手299，把手299带动第二导套29和旋转式输药喷药装置30上下移动，从而带动旋转式输药喷药装置30上下移动对果树内侧进行全面的喷药，当喷药完成后，用户可以转动摇把20，使第一导套16向下移动，从而带动旋转式输药喷药装置30向下移动伸出果树内侧，此时用户可以通过车轮3推动该设备到其他所需喷药的果树左下方，当喷药完成后，用户可以关闭减速电机296和第一电动轮12。

因为旋转式输药喷药装置30包括有集水环301、喷头302、橡胶环303、硬水管304和软管305，旋转环293外侧连接有集水环301，集水环301位于下侧开有口的环装结构，集水环301上侧左右两侧均连接有喷头302，集水环301内放置有橡胶环303，橡胶环303左侧连接有硬水管304，硬水管304下侧连接在定位块298上端，硬水管304左端连接有软管305，软管305另一端连接在第二单向阀9上侧，当第二单向阀9在进行输药的时候，第二单向阀9将通过软管305和硬水管304将药液输入到集水环301内，再从集水环301内通过喷头302喷出，而当旋转环293旋转时，旋转环293将带动集水环301旋转，集水环301在橡胶环303外侧旋转，从而带动喷头302旋转，从而使喷头302能够旋转式喷药。

因为还包括有延长杆3021和导向板3022，第二导轨28上端连接有延长杆3021，延长杆3021左右两侧上方均连接有导向板3022，当第二导轨28伸入果树内时，延长杆3021和导向板3022将通过第一滑块22、第一滑轨21、第二滑块26、第二滑轨25、第一弹簧23和第二弹簧27进行自动的规避树枝，从而避免人工看不见树内的情况而进行规避。

因为还包括有摆动喷药装置31，摆动喷药装置31包括有齿条311、L形杆312、第三弹簧313、第二电动轮314和扇形齿轮315，把手299左方设有摆动喷药装置31，把手299左侧连接有齿条311，第二导轨28左侧下方连接有L形杆312，L形杆312下壁上侧连接有第三弹簧313，第三弹簧313上端连接在把手299下端，L形杆312前侧上方连接有第二电动轮314，第二电动轮314前侧连接有扇形齿轮315，扇形齿轮315与齿条311啮合，当用户需要自动使喷头302上下移动对果树进行喷药时，用户可以启动第二电动轮314，第二电动轮314带动扇形齿轮315顺时针旋转，当扇形齿轮315旋转到与齿条311啮合的时候，扇形齿轮315将带动齿条311向下移动，从而带动把手299向下移动，从而带动第二导套29向下移动，从而带动喷头302向下移动，此时将压缩第三弹簧313，当扇形齿轮315旋转到不与齿条311啮合的时候，第三弹簧313将从压缩状态恢复，推动把手299向上移动，从而带动喷头302向上移动，从而使喷头302上下移动对果树内侧进行喷药，当喷药完成后，用户可以关闭第二电动轮314。

因为还包括有螺母3121、螺杆3122和压块3123，第一导轨15前侧下方连接有螺母3121，螺母3121内旋有螺杆3122，螺杆3122与螺母3121配合，螺杆3122左端旋转式连接有压块3123，当用户在旋转摇把20带动第一导套16上下移动后，用户可以旋转螺杆3122，螺杆3122带动压块3123向左旋进，从而使螺杆3122带动压块3123接触到摇把20，从而固定住摇把20使其不再进行移动，从而使第一导套16不再上下移动。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备，其特征在于：包括有安装板、支架、车轮、料箱、连接块、活塞缸、第一单向阀、进料管、第二单向阀、活塞块、Z形杆、第一电动轮、转盘、摇杆、第一导轨、第一导套、固定块、第一转轮、第一传动条、摇把、第一滑轨、第一滑块、第一弹簧、支撑杆、第二滑轨、第二滑块、第二弹簧、第二导轨、第二导套、安装环、轴承座、旋转环、第一齿轮、安装块、减速电机、第二齿轮、定位块和把手，安装板下侧设有支架，支架外侧下方均连接有车轮，安装板上侧左方连接有料箱，料箱左侧上方连接有连接块，连接块上端连接有活塞缸，活塞缸下侧左方连接有第一单向阀，第一单向阀下侧连接有进料管，进料管下侧伸进料箱内，活塞缸上侧左方连接有第二单向阀，活塞缸内滑动式连接有活塞块，料箱右侧上方连接有Z形杆，Z形杆前侧上方连接有第一电动轮，第一电动轮前侧连接有转盘，转盘前侧偏心位置铰接连接有摇杆，摇杆后侧左下方铰接连接在活塞块右侧，安装板上侧右方连接有第一导轨，第一导轨上滑动式连接有第一导套，第一导轨左侧上下两侧均连接有固定块，固定块前侧左方均旋转式连接有第一转轮，第一转轮之间连接有第一传动条，下侧第一转轮前侧连接有摇把，第一导套右端连接有第一滑轨，第一滑轨内滑动式连接有第一滑块，第一滑块左端连接有第一弹簧，第一弹簧左端连接在第一滑轨内左侧，第一滑块右端连接有支撑杆，支撑杆右端连接有第二滑轨，第二滑轨内滑动式连接有第二滑块，第二滑块后侧连接有第二弹簧，第二弹簧后端连接在第二滑轨内后侧，第二滑块上端连接有第二导轨，第二导轨上滑动式连接有第二导套，第二导套上侧连接有安装环，安装环外侧上方连接有轴承座，轴承座外侧连接有旋转环，旋转环外侧下方连接有第一齿轮，第二导套右侧连接有安装块，安装块右端连接有减速电机，减速电机上侧输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二导套左侧连接有定位块，定位块下侧连接有把手，定位块上侧与旋转环外侧及第二单向阀上侧之间设有旋转式输药喷药装置。

2.如权利要求1所述的一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备，其特征在于：旋转式输药喷药装置包括有集水环、喷头、橡胶环、硬水管和软管，旋转环外侧连接有集水环，集水环位于下侧开有口的环装结构，集水环上侧左右两侧均连接有喷头，集水环内放置有橡胶环，橡胶环左侧连接有硬水管，硬水管下侧连接在定位块上端，硬水管左端连接有软管，软管另一端连接在第二单向阀上侧。

3.如权利要求2所述的一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备，其特征在于：还包括有延长杆和导向板，第二导轨上端连接有延长杆，延长杆左右两侧上方均连接有导向板。

4.如权利要求3所述的一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备，其特征在于：还包括有摆动喷药装置，摆动喷药装置包括有齿条、L形杆、第三弹簧、第二电动轮和扇形齿轮，把手左方设有摆动喷药装置，把手左侧连接有齿条，第二导轨左侧下方连接有L形杆，L形杆下壁上侧连接有第三弹簧，第三弹簧上端连接在把手下端，L形杆前侧上方连接有第二电动轮，第二电动轮前侧连接有扇形齿轮，扇形齿轮与齿条啮合。

5.如权利要求4所述的一种农业用脐橙树内侧自动喷药设备，其特征在于：还包括有螺母、螺杆和压块，第一导轨前侧下方连接有螺母，螺母内旋有螺杆，螺杆与螺母配合，螺杆左端旋转式连接有压块。