CN108931810A - 一种自主差分定位的无缆地震采集系统及其组网方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自主差分定位的无缆地震采集系统及组网方法，包括主节点和子节点，能够实时监控地震仪的工作状态，进行现场质量控制；同时可以稳定、快速地实时传输地震数据，实现数据本地预处理；采用载波相位差分定位的方式，在保证授时精度的前提下，实现了高精度的自主定位。

Description

一种自主差分定位的无缆地震采集系统及其组网方法

技术领域

本发明涉及地震勘探领域，特别涉及一种自主差分定位的无缆地震采集系统及其组网方法。

背景技术

在地震勘探中，观测技术起着至关重要的作用。地震观测仪器采用的数据传输方式包括有线传输方式(有缆系统)、有线、无线混合的数据传输方式和无线传输方式。目前在地震勘探领域中，有缆地震采集系统仍然是应用最为广泛的。有缆地震仪是指利用电缆连接检波器、主控系统和记录系统的地震勘探装备。随着复杂地形和三维高密度勘探对地震仪器性能需求的增加，有缆采集技术也遇到了一些问题，首先是系统整体重量太大(可达数吨以上)，其中线缆重量占了绝大部分，导致设备的便携性和野外施工的机动性差。其次是检波器道数受到限制，低配的有缆装备的采集道数有限，多为24或48道；而对于可扩展的有缆地震采集装备而言，随着检波器道数的增加，观测系统无法适应工区的野外环境，很难实现超万道级的现代化地震勘探列阵。另外是有缆地震仪的造价高昂，动辄数十万、上百万，而且野外施工需要大量人力、车辆，勘探成本很高；加上线缆折旧快，检修繁杂，设备的维护成本也是不容忽视的。再者，除了电缆自身会产生电路噪音，大量的电缆更容易受到环境的干扰，导致地震数据的信噪比下降。类似的有线、无线相混合的地震仪，检波器与采集站之间仍采用有线的方式进行数据采集，存在实时性较差，采集数据误差较大等问题，在地震勘探中依然存在很多不便。

因此，国内外许多石油公司和科研院校开始探索无缆地震仪的研制与应用。无缆地震仪，相对有缆地震仪而言，是指没有大线的地震采集系统。无缆采集系统与有缆采集系统相比最大的优势体现在作业灵活，可以无限扩展，部分无缆采集系统按照有线组合方式进行布设，单个采集站独立记录，采用卫星授时和本地时钟守时相结合的同步方式，采集站之间不需要线缆连接，后期处理数据时可以根据不同采集点的数据质量来确定组合方式，可以采取大组合或小组合，也可以不组合，使数据处理更加方便灵活，这也丰富了地震数据处理方法，能够适应未来宽方位、高密度等物探新技术的发展。

但是，对于无缆地震仪而言，数据记录方式大多是自储存盲采系统，由于其采用本地存储无法进行质量监控，研究人员无法实时掌握每个地震台站的工作状态(采集是否异常、数据是否满足一致性要求)，难以保证野外勘探作业的质量和效率，在实际地震勘探中应用时依然不便。另外，现代化地震勘探需要进行高密度、三维、万道级的勘探作业，无缆地震仪的定位精度成为野外工作必须考虑的一个问题。如果仍然按照传统的人工单点逐一定位方式，不仅费时费力，而且测量有诸多环境因素的限制(道路、厂房、水域等)。另外，为了提高定位精度而使用的差分定位设备的单价动辄数万元，难以大范围的开展野外地质勘察。假如能够将高精度的差分定位模块嵌入地震仪器中，实现台站的自定位，则能免去常规地震勘探中相对烦琐的地质测量工作环节，提高测量效率，降低施工成本，具有重大应用价值。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是要克服现有无缆地震仪技术的不足，而提供一种自主差分定位的无缆地震采集系统及其组网方法，能够实时监控地震仪的工作状态，仪器内部嵌入载波相位差分定位模块，实现了高精度的自主定位。

第一方面，本发明实施例中提供一种自主差分定位的无缆地震采集系统，包括上位机、主节点以及若干子节点，所述主节点和所述子节点采用星型网络拓扑组网，所述主节点包括第一无线传输模块和第一定位授时电路，所述子节点包括第二无线传输模块、地震数据采集模块及第二定位授时电路，所述第一定位授时电路通过所述第一无线传输模块将包含载波观测量及坐标信息的第一信息进行广播，所述第二无线传输模块接收所述第一信息，并通过串口将所述第一信息发送给所述第二定位授时电路，所述第一信息经过差分定位运算得到所述子节点的位置信息，所述地震数据采集模块采集所述位置信息对应位置的地震数据和时钟数据并通过所述第一无线传输模块和所述第二无线传输模块建立的通信链路上传至所述主节点，所述主节点将第二信息发送给所述上位机，所述第二信息至少包括所述子节点的位置信息、所述地震数据和时钟数据。

作为一种可能的实现方式，所述第一无线传输模块为两个，所述主节点还包括USB转TTL模块，一个所述第一无线传输模块与所述第一定位授时模块采用串口通讯连接，另一个所述第一无线传输模块与所述USB转TTL模块通讯连接，并与上位机通过USB连接。

作为一种可能的实现方式，所述第一无线传输模块包括第一无线收发单元、第一串口、第一I²C总线、第一定时器、第一计数器、第一SPIMISO管脚、第一RESETN管脚和第一LED灯，所述第二无线传输模块包括第二无线收发单元、第二串口、第二I²C总线、第二定时器、第二计数器、第二SPIMISO管脚、第二RESETN管脚和第二LED灯。

作为一种可能的实现方式，所述第一定位授时模块可以通过两种方式生成所述第一信息，一种方式是人工赋予主节点坐标信息，另一种方式是自主定位生成坐标信息，进而生成包含载波观测量及坐标信息的第一信息，所述第二定位授时模块利用所述第一信息，采用载波相位差分定位算法，得到所述子节点的位置信息。

作为一种可能的实现方式，所述子节点还包括单片机及多路复用芯片，所述第二定位授时模块输出秒脉冲信号，通过串口发送给所述单片机，得到所述子节点的时钟数据，所述地震数据采集模块包括三个正交的检波器，通过所述多路复用芯片将三个检波器采集的地震数据转换为数字信号分时传输给所述单片机进行数据存储，所述单片机通过用IO口控制所述多路复用芯片与第二无线传输模块通过串口传输地震数据。

作为一种可能的实现方式，所述第一无线传输模块和所述第二无线传输模块均采用ZigBee通信模块。

作为一种可能的实现方式，所述ZigBee通信模块的型号采用JN5168-001-M06。

作为一种可能的实现方式，所述主节点还包括第一供电模块，所述第一供电模块包括第一供电接口、第一电源管理模块、第一稳压芯片以及第一升压子模块，所述子节点还包括第二供电模块，所述第二供电模块包括第二供电接口、第二电源管理模块、第二稳压芯片以及第二升压子模块。

作为一种可能的实现方式，所述第一定位授时模块为基站且采用NEO-M8P-2模块，所述第二定位授时模块为流动站且采用NEO-M8P-0模块，两种模块均支持北斗导航系统的定位授时。

第二方面，本发明实施例中提供一种自主差分定位的无缆地震采集系统的组网方法，应用于如上述的无缆地震采集系统，所述无缆地震采集系统包括主节点和若干子节点，所述主节点和子节点之间采用星型网络拓扑进行组网，所述组网方法包括：

S1、主节点组网的过程为：

初始化IEEE 802.15.4协议栈；

建立个域网，创建个域网协调器；

设置网络ID和协调器的短地址，分配个域网ID；

选择射频频率通道；

个域网的协调器完成个域网的参数设置后，启动个域网，协调器侦听来自子节点的连接请求；

S2、子节点组网的过程为：

初始化化IEEE 802.15.4协议栈；

子节点启动主动信道扫描，通过发送信标来找到与主节点进行通讯的通道；

当协调器同意入网请求后，为子节点分配网络短地址。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明提供一种自主差分定位的无缆地震采集系统及组网方法，包括主节点和子节点，能够实时监控地震仪的工作状态，进行现场质量控制；同时可以稳定、快速地实时传输地震数据，实现数据本地预处理；采用载波相位差分定位的方式，在保证授时精度的前提下，实现了高精度的自主定位。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自主差分定位的无缆地震采集系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自主差分定位的无缆地震采集系统中第一无线传输模块的电路图；

图3是本发明实施例提供的自主差分定位的无缆地震采集系统中第一定位授时模块的电路图；

图4是本发明实施例提供的自主差分定位的无缆地震采集系统中城市开阔地的定位结果；

图5是本发明实施例提供的自主差分定位的无缆地震采集系统中实时传输的地震数据图；

图6是本发明实施例提供的自主差分定位的无缆地震采集系统的组网方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

结合图1所示，本发明实施例中提供一种自主差分定位的无缆地震采集系统，包括上位机、主节点以及若干子节点，子节点的数量可以根据需要选择，分别定义为子节点1、子节点2，……以及子节点n，所述主节点和所述子节点采用星型网络拓扑组网，所述主节点包括第一无线传输模块和第一定位授时电路，所述子节点包括第二无线传输模块、地震数据采集模块及第二定位授时电路，所述第一定位授时电路通过所述第一无线传输模块将包含载波观测量及坐标信息的第一信息进行广播，所述第二无线传输模块接收所述第一信息，并通过串口将所述第一信息发送给所述第二定位授时电路，所述第一信息经过所述第二定位授时电路进行差分定位运算得到所述子节点的位置信息，所述地震数据采集模块采集所述位置信息对应位置的地震数据和时钟数据并通过所述第一无线传输模块和所述第二无线传输模块建立的通信链路上传至所述主节点，所述主节点将第二信息发送给所述上位机，所述第二信息至少包括所属子节点的位置信息、所述地震数据和时钟数据，能够实时监控地震仪的工作状态，进行现场质量控制；同时可以稳定、快速地实时传输地震数据，实现数据本地预处理，并且第一定位授时模块和第二定位授时模块采用载波相位差分定位的方法在保证授时精度的前提下实现高精度的自主定位。

第一无线传输模块为两个，所述主节点还包括USB转TTL模块，一个所述第一无线传输模块与所述第一定位授时模块采用串口通讯连接，另一个所述第一无线传输模块与所述USB转TTL模块通讯连接，并与上位机通过USB连接，第一无线传输模块和第二无线传输模块可以采用ZigBee通信模块或者WiFi模块，ZigBee通信模块具有短距离、低功耗的特点，对此可以灵活选择，此处不做限定。

具体地，结合图2所示，第一无线传输模块包括第一无线收发单元、第一串口、第一I²C总线、第一定时器、第一计数器、第一SPIMISO管脚、第一RESETN管脚和第一LED灯，其中，无第一无线收发单元采用2.4GHz频率，第一串口为两个，第一I²C总线为两个，第一定时器为四个，第一计数器为一个，第一SPIMISO管脚和第一RESETN管脚均与地短接，第一LED灯可以用来显示网络连接状态，相应地，第二无线传输模块包括第二无线收发单元、第二串口、第二I²C总线、第二定时器、第二计数器、第二SPIMISO管脚、第二RESETN管脚和第二LED灯，第一无线传输模块和第二无线传输模块中采用的元器件的规格可以相同。

作为一种可能的实现方式，所述第一无线传输模块和所述第二无线传输模块均采用ZigBee通信模块，所述ZigBee通信模块的型号采用JN5168-001-M06，发送电流175mA，接收电流22mA，睡眠电流0.7uA，深度睡眠是100nA，需要说明的是，ZigBee通信模块的型号还可以选择其他型号，满足需要即可，对此不做限定。

结合图3所示，第一定位授时模块可以通过两种方式生成所述第一信息，一种方式是人工赋予主节点坐标信息，另一种方式是自主定位生成坐标信息，进而生成包含载波观测量及坐标信息的第一信息，所述第二定位授时模块利用所述第一信息，采用载波相位差分定位算法，得到所述子节点的位置信息。

所述子节点还包括单片机及多路复用芯片，所述第二定位授时模块输出秒脉冲信号，通过串口发送给所述单片机，得到所述子节点的时钟数据，所述地震数据采集模块包括三个正交的检波器，通过所述多路复用芯片将三个检波器采集的地震数据转换为数字信号分时传输给所述单片机进行数据存储，所述单片机通过用IO口控制所述多路复用芯片与第二无线传输模块通过串口传输地震数据。

所述主节点还包括第一供电模块，所述第一供电模块包括第一供电接口、第一电源管理模块、第一稳压芯片以及第一升压子模块，所述子节点还包括第二供电模块，所述第二供电模块包括第二供电接口、第二电源管理模块、第二稳压芯片以及第二升压子模块，对于供电模块的选择，主节点和子节点可以选择规格相同的供电模块，对此不做限定。

本实施例中，所述第一定位授时模块为基站且采用NEO-M8P-2模块，所述第二定位授时模块为流动站且采用NEO-M8P-0模块，两种模块均支持北斗导航系统的定位授时，还可以选择GPS定位授时，对此不做限定。

当组网成功后，主节点上的第一定位授时模块作为基站，将载波观测量及坐标信息通过第一无线传输模块广播方式发送给子节点，而当子节点上的第二无线传输模块接收到载波观测差分数据流后，即用串口将该数据流传输给作为流动站的第二定位授时模块，流动站内部自行做实时差分运算，解算出子节点的精确位置信息，子节点的定位坐标通过第二I²C总线传输给单片机，定位成功后，第二定位授时模块输出秒脉冲信号，通过串口发送给所述单片机，得到所述子节点的时钟数据，子节点的三个正交的检波器开始采集地震数据，通过多路复用芯片可以将三个通道中转换得到的数字信号分时传输给单片机，完成数据存储，单片机通过用IO口控制多路复用芯片与第二无线传输模块通过串口传输地震数据；然后，子节点上传地震数据时，需要连接主节点中负责地震数据传输的第一无线传输模块，获得入网许可后组成新的个域网。最后，主节点将无线队列收到的子节点位置信息、时钟数据和地震数据通过USB转TTL模块实时地发送给上位机。

结合图4所示，本发明实施例中提供一种示例方便对方案的理解，具体地，图4中示出主节点和子节点相互之间的实际距离、定位距离和误差，展示了自主差分定位的无缆地震采集系统在城市开阔地的定位结果，其中主节点作为基站位于原点，间隔20m布设4个子节点。可以看出，No.03与主节点相差60m，距离误差为0.127m；最远80m的误差也不到0.7m，约0.87％。总体而言，在城市开阔地的定位精度可以保证在分米级以内。

图5是本发明提供的自主差分定位的无缆地震采集系统通过实时传输获得的地震数据，说明数据传输系统在长时间测试中稳定、可靠，具有组网速度快、网络延迟短的优点。

本发明提供一种自主差分定位的无缆地震采集系统，包括主节点和子节点，能够实时监控地震仪的工作状态，进行现场质量控制；同时可以稳定、快速地实时传输地震数据，实现数据本地预处理；采用载波相位差分定位的方式，在保证授时精度的前提下，实现了高精度的自主定位。

相应地，结合图6所示，本发明实施例中提供一种自主差分定位的无缆地震采集系统的组网方法，应用于如上述的无缆地震采集系统，所述无缆地震采集系统包括主节点和若干子节点，所述主节点和子节点之间采用星型网络拓扑进行组网，所述组网方法包括：

1、主节点组网的过程为：

初始化IEEE 802.15.4协议栈；

建立个域网，创建个域网协调器；

设置网络ID和协调器的短地址，分配个域网ID；

选择射频频率通道；

个域网的协调器完成个域网的参数设置后，启动个域网，协调器侦听来自子节点的连接请求；

2、子节点组网的过程为：

初始化化IEEE 802.15.4协议栈；

子节点启动主动信道扫描，通过发送信标来找到与主节点进行通讯的通道；

当协调器同意入网请求后，为子节点分配网络短地址。

个人域网(PAN，personal area network)能在便携式消费电器与通信设备之间进行短距离通信的网络，其覆盖范围一般在10米半径以内。当组网成功后，主节点上的第一定位授时模块作为基站，将载波观测量及坐标信息通过第一无线传输模块广播方式发送给子节点，而当子节点上的第二无线传输模块接收到载波观测差分数据流后，即用串口将该数据流传输给作为流动站第二定位授时模块，流动站内部自行做实时差分运算，解算出子节点的精确位置信息，子节点的定位坐标通过第二I²C总线传输给单片机，定位成功后，第二定位授时模块输出秒脉冲信号，通过串口发送给所述单片机，得到所述子节点的时钟数据，子节点的三个正交的检波器开始采集地震数据，通过多路复用芯片可以将三个通道中转换得到的数字信号分时传输给单片机，完成数据存储，单片机通过用IO口控制多路复用芯片与第二无线传输模块通过串口传输地震数据；然后，子节点上传地震数据时，需要连接主节点中负责地震数据传输的第一无线传输模块，获得入网许可后组成新的个域网。最后，主节点将无线队列收到的子节点位置信息、时钟数据和地震数据通过串口USB转TTL网口模块经过无线网桥实时地发送给上位机。

本发明提供一种自主差分定位的无缆地震采集系统的组网方法，无缆地震采集系统包括主节点和子节点，能够实时监控地震仪的工作状态，进行现场质量控制；同时可以稳定、快速地实时传输地震数据，实现数据本地预处理；采用载波相位差分定位的方式，在保证授时精度的前提下，实现了高精度的自主定位。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的一种自主差分定位的无缆地震采集系统及其组网方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自主差分定位的无缆地震采集系统，其特征在于，包括上位机、主节点以及若干子节点，所述主节点和所述子节点采用星型网络拓扑组网，所述主节点包括第一无线传输模块和第一定位授时电路，所述子节点包括第二无线传输模块、地震数据采集模块及第二定位授时电路，所述第一定位授时电路通过所述第一无线传输模块将包含载波观测量及坐标信息的第一信息进行广播，所述第二无线传输模块接收所述第一信息，并通过串口将所述第一信息发送给所述第二定位授时电路，所述第一信息经过所述第二定位授时电路进行差分定位运算得到所述子节点的位置信息，所述地震数据采集模块采集所述位置信息对应位置的地震数据和时钟数据并通过所述第一无线传输模块和所述第二无线传输模块建立的通信链路上传至所述主节点，所述主节点将第二信息发送给所述上位机，所述第二信息至少包括所述子节点的位置信息、所述地震数据和时钟数据。

2.根据权利要求1所述的自主差分定位的无缆地震采集系统，其特征在于，所述第一无线传输模块为两个，所述主节点还包括USB转TTL模块，一个所述第一无线传输模块与所述第一定位授时模块采用串口通讯连接，另一个所述第一无线传输模块与所述USB转TTL模块通讯连接，并与上位机通过USB连接。

3.根据权利要求1或2所述的自主差分定位的无缆地震采集系统，其特征在于，所述第一无线传输模块包括第一无线收发单元、第一串口、第一I²C总线、第一定时器、第一计数器、第一SPIMISO管脚、第一RESETN管脚和第一LED灯，所述第二无线传输模块包括第二无线收发单元、第二串口、第二I²C总线、第二定时器、第二计数器、第二SPIMISO管脚、第二RESETN管脚和第二LED灯。

4.根据权利要求1或2所述的自主差分定位的无缆地震采集系统，其特征在于，所述第一定位授时模块可以通过两种方式生成所述第一信息，一种方式是人工赋予主节点坐标信息，另一种方式是自主定位生成坐标信息，进而生成包含载波观测量及坐标信息的第一信息，所述第二定位授时模块利用所述第一信息，采用载波相位差分定位算法，得到所述子节点的位置信息。

5.根据权利要求1或4所述的自主差分定位的无缆地震采集系统，其特征在于，所述子节点还包括单片机及多路复用芯片，所述第二定位授时模块输出秒脉冲信号，通过串口发送给所述单片机，得到所述子节点的时钟数据，所述地震数据采集模块包括三个正交的检波器，通过所述多路复用芯片将三个检波器采集的地震数据转换为数字信号分时传输给所述单片机进行数据存储，所述单片机通过用IO口控制所述多路复用芯片与第二无线传输模块通过串口传输地震数据。

6.根据权利要求1所述的自主差分定位的无缆地震采集系统，其特征在于，所述第一无线传输模块和所述第二无线传输模块均采用ZigBee通信模块。

7.根据权利要求6所述的自主差分定位的无缆地震采集系统，其特征在于，所述ZigBee通信模块的型号采用JN5168-001-M06。

8.根据权利要求1所述的自主差分定位的无缆地震采集系统，其特征在于，所述主节点还包括第一供电模块，所述第一供电模块包括第一供电接口、第一电源管理模块、第一稳压芯片以及第一升压子模块，所述子节点还包括第二供电模块，所述第二供电模块包括第二供电接口、第二电源管理模块、第二稳压芯片以及第二升压子模块。

9.根据权利要求1所述的自主差分定位的无缆地震采集系统，其特征在于，所述第一定位授时模块为基站且采用NEO-M8P-2模块，所述第二定位授时模块为流动站且采用NEO-M8P-0模块，两种模块均支持北斗导航系统的定位授时。

10.一种自主差分定位的无缆地震采集系统的组网方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9中任一项所述的无缆地震采集系统，所述无缆地震采集系统包括主节点和若干子节点，所述主节点和子节点之间采用星型网络拓扑进行组网，所述组网方法包括：

S1、主节点组网的过程为：

初始化IEEE 802.15.4协议栈；

建立个域网，创建个域网协调器；

设置网络ID和协调器的短地址，分配个域网ID；

选择射频频率通道；

个域网的协调器完成个域网的参数设置后，启动个域网，协调器侦听来自子节点的连接请求；

S2、子节点组网的过程为：

初始化化IEEE 802.15.4协议栈；

子节点启动主动信道扫描，通过发送信标来找到与主节点进行通讯的通道；

当协调器同意入网请求后，为子节点分配网络短地址。