CN108930731A - 零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，包括外壳体和转子，转子包括转子本体和转轴，转子本体位于外壳体的圆形空腔内，转子本体的外侧壁与外壳体的圆形空腔侧壁之间形成一个环形储液间隙，环形储液间隙内填充有磁流变液；转子本体的外侧壁上设有多个第一条形凸起，外壳体的圆形空腔侧壁上设有多个第二条形凸起，两个条形凸起的凸起面均为弧形面；转子本体的外侧壁上开有至少一个第一环形槽，外壳体的圆形空腔侧壁上开有与第一环形槽相对应的至少一个第二环形槽，第一环形槽和对应的第二环形槽相对接共同形成一个总环形槽，总环形槽内设置有永磁体和励磁线圈。本发明的优点：具有响应快、大制动力矩的优点，且能达到零粘滞损耗。

Description

零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器
技术领域
本发明涉及一种制动器，尤其涉及的是零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器。
背景技术
在当下，无人/智能驾驶汽车无疑已成为汽车行业研究的主题，各大公司、高校以及研究所纷纷进入到无人车/智能驾驶汽车的研究中。汽车行驶安全性是一直以来是评价汽车好坏的重要指标之一，在无人车/智能驾驶汽车的研究中，汽车行驶安全性有着更高的要求。更快的响应速度、更大的制动力矩才能更好的提升汽车的安全性能。
目前，传统的液压制动器已经发展到相对成熟的阶段，市场上大部分汽车制动系统的执行器均采用液压式制动器。但面临新技术的挑战，传统的液压制动器已远远不能满足技术要求。因此，急需一种具有更高技术要求的制动器来满足市场需求。磁流变液制动器是传统汽车制动器的新思路，其可以规避掉传统制动器零部件复杂、成本高的缺陷，而且磁流变制动器通过纯线控能大大缩短传统制动器的响应时间，有利于汽车行驶安全性能的提升与优化。
磁流变制动器是基于智能材料磁流变液的一种典型应用，利用磁流变液的流变特性，大量学者对磁流变制动器进行了研究。但是在现有技术研究中的磁流变制动器大部分是利用磁流变液在磁场作用下产生的剪切应力实现制动力矩连续可调的目的。但仅仅应用磁流变液剪切模式的磁流变液制动器无法满足汽车行驶安全中大范围制动力矩和较少响应时间的要求。同时，由于磁流变制动器的制动盘与磁流变液始终接触，会使制动器产生较大的被动转矩，因此保证汽车正常行驶时制动器有足够小的被动转矩也是亟待解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器。
本发明是通过以下技术方案实现的：
零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，包括外壳体以及设置于外壳体内的转子，所述转子包括转子本体和从转子本体一端伸出的转轴，所述转轴直径小于转子本体的直径，所述外壳体内设有一个密闭的圆形空腔，所述转子的转子本体位于所述外壳体的圆形空腔内，所述转子的转轴伸出所述外壳体之外，所述转子本体的外侧壁与外壳体的圆形空腔侧壁之间形成一个环形储液间隙，所述环形储液间隙内填充有磁流变液；
所述转子本体的外侧壁上设有多个第一条形凸起，所述外壳体的圆形空腔侧壁上设有多个第二条形凸起，所述第一条形凸起和第二条形凸起均沿着与转子的轴线相平行的方向延伸，所述第一条形凸起和第二条形凸起的凸起面均为弧形面；
所述转子本体的外侧壁上开有至少一个第一环形槽，所述外壳体的圆形空腔侧壁上开有与第一环形槽相对应的至少一个第二环形槽，所述第一环形槽和对应的第二环形槽相对接共同形成一个总环形槽，所述总环形槽内设置有永磁体和励磁线圈，所述励磁线圈围绕在所述转子本体之外，通过所述永磁体产生的磁场将环形储液间隙内的磁流变液吸附进入外壳体的第二环形槽内；通过所述励磁线圈通入电流后产生励磁磁场，克服永磁体产生的磁场后，吸附磁流变液从第二环形槽进入环形储液间隙内，励磁线圈产生的磁力线垂直穿过位于环形储液间隙内的磁流变液，通过改变励磁线圈的励磁电流来改变磁流变液的状态，进而调节磁流变制动器的制动力矩。
进一步的，所述外壳体内部布置有冷却管道，所述冷却管道靠近外壳体外壁布置。
进一步的，所述永磁体设置在外壳体的第二环形槽的侧壁上，所述励磁线圈缠绕于铜套上，且所述励磁线圈的外围压紧在所述永磁体内侧。
进一步的，所述永磁体设置在外壳体的第二环形槽的侧壁上，且所述励磁线圈设置在所述转子本体的第一环形槽内。
进一步的，所述励磁线圈设置在外壳体的第二环形槽的侧壁上，且所述永磁体设置在所述转子本体的第一环形槽内。
进一步的，所述转子的转轴与外壳体之间通过密封圈密封。
进一步的，所述外壳体包括外缸体和端盖，所述圆形空腔设置在外缸体内，并通过端盖对圆形空腔顶端进行密闭。
进一步的，所述外缸体和转子的材料为高导磁材料。
进一步的，所述端盖的材料为不导磁或者低导磁材料。
进一步的，所述铜套的材料为不导磁或者低导磁材料。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、本发明提供的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，由于有永磁体的加入，在励磁线圈无电流激励的情况下，通过永磁体产生的磁场将环形储液间隙内的磁流变液吸附进入外壳体的第二环形槽内，极限减少了外壳体和转子之间的磁流变液，有效降低转子转动时被动转矩，实现了零粘滞损耗。
2、本发明提供的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，由于其在转子本体上设有多个第一条形凸起，同时在外壳体的圆形空腔侧壁上设有多个第二条形凸起，两个条形凸起的凸起面均为弧形面，综合利用了磁流变液的剪切模式、流动模式和挤压模式这三种工作模式，使得该制动器能够有效提升响应速度，能实现快速控制且制动力矩足够大的要求，有利于实现制动系统性能的优化；同时显著提高了磁流变液的有效使用率。
3、本发明提供的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，其在外壳体内部布置有冷却管道，提高制动效能，有效延长磁流变液和制动器的使用寿命。
4、本发明提供的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，若将外壳体转动作为输出轴，则磁流变制动器即可转变为磁流变离合器，磁流变液作为传动介质传递扭矩，实现了制动器与离合器的功能相互转换。
5、本发明提供的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，结构简单，成本低，维修方便，解决了传统制动器零部件复杂、成本高以及维修困难等问题。
附图说明
图1是本发明的第一种结构示意图。
图2是本发明的第二种结构示意图。
图3是本发明的第三种结构示意图。
图4是本发明的转子立体图。
图5是本发明的外缸体的半剖立体图。
图中标号：1磁流变液，2转子，21转子本体，22转轴，23第一条形凸起，24第一环形槽，3密封圈，4端盖，5外缸体，51第二条形凸起，52第二环形槽，6冷却管道，7磁力线，8永磁体，9励磁线圈，10铜套，20总环形槽。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图5，本实施例公开了零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，包括外壳体以及设置于外壳体内的转子2，外壳体包括外缸体5和端盖4，外缸体5内设有一个圆形空腔，并通过端盖4对圆形空腔顶端进行密闭。
转子2包括转子本体21和从转子本体21一端伸出的转轴22，转轴22直径小于转子本体21的直径，转子2的转子本体21位于外壳体的圆形空腔内，转子2的转轴22伸出外壳体的端盖4之外，转子2的转轴22与外壳体的端盖4之间通过密封圈3密封，防止转子2转动时磁流变液1从端盖4和转子2的间隙中泄露。转子本体21的外侧壁与外壳体的圆形空腔侧壁之间形成一个环形储液间隙，环形储液间隙内填充有磁流变液1，该环形储液间隙为磁流变液1的有效工作区域。
转子本体21的外侧壁上设有多个第一条形凸起23，外壳体的圆形空腔侧壁上设有多个第二条形凸起51，第一条形凸起23和第二条形凸起51均沿着与转子2的轴线相平行的方向延伸，第一条形凸起23和第二条形凸起51的凸起面均为弧形面。
转子本体21的外侧壁上开有至少一个第一环形槽24，外壳体的圆形空腔侧壁上开有与第一环形槽24相对应的至少一个第二环形槽52，第一环形槽24和对应的第二环形槽52相对接共同形成一个总环形槽20，总环形槽20内设置有永磁体8和励磁线圈9，励磁线圈9围绕在转子本体21之外，通过永磁体8产生的磁场将环形储液间隙内的磁流变液1吸附进入外壳体的第二环形槽52内；通过励磁线圈9通入电流后产生励磁磁场，克服永磁体8产生的磁场后，吸附磁流变液1从第二环形槽52进入环形储液间隙内，励磁线圈9产生的磁力线7垂直穿过位于环形储液间隙内的磁流变液1，通过改变励磁线圈的励磁电流来改变磁流变液1的状态，进而调节磁流变制动器的制动力矩。当给励磁线圈9通电流时，励磁线圈9产生励磁磁场，励磁磁场的磁力线7依次穿过外缸体5、励磁线圈9上方的磁流变液1、转子本体21、励磁线圈9下方的磁流变液1最终回到外缸体5形成闭合回路；励磁磁场的有效作用区间为转子本体21和外缸体5之间的环形储液间隙区域，调节电流即可实现对转子2制动力矩的控制。
具体的，外壳体内部布置有螺旋形的冷却管道6，冷却管道6靠近外壳体外壁布置。设置冷却管道6，为磁流变液1提供有效工作温度，提高了磁流变液1和制动器的使用寿命。
外缸体5和转子2的材料为高导磁材料。端盖4、铜套10的材料为不导磁或者低导磁材料。
其中，永磁体8和励磁线圈9在总环形槽20内的布置方式可以包括如下几种：
第一种方式参见图1所示，永磁体8设置在外缸体5的第二环形槽52的侧壁上，励磁线圈9缠绕于铜套10上，且励磁线圈9的外围压紧在永磁体8内侧。
第二种方式参见图2所示，永磁体8设置在外缸体5的第二环形槽52的侧壁上，且励磁线圈9设置在转子本体21的第一环形槽24内。
第三种方式为，励磁线圈9设置在外壳体的第二环形槽52的侧壁上，且永磁体8设置在转子本体21的第一环形槽24内。
本实施例提供的制动器的工作过程如下：
当励磁线圈9无电流时，磁流变液1在永磁体8恒定磁场作用下被吸附于外缸体5的第二环形槽52内，极限减少了外缸体5和转子本体21之间的磁流变液1，有效降低转子2转动时的被动转矩，实现了零粘滞损耗。由于转子本体21外侧壁和外缸体5的圆形空腔内侧壁上均设有多个条形凸起，条形凸起的凸起面均为弧形面；当励磁线圈9通电流，励磁线圈9产生的励磁磁场克服永磁体8的恒定磁场，将磁流变液1从外缸体5的第二环形槽52中吸附进入到转子本体21和外缸体5之间的环形储液间隙内，转子本体21在充满磁流变液1的腔体内转动，励磁磁场的磁力线7垂直穿过磁流变液1使其黏性和屈服应力发生改变，使得磁流变液1变换为固态，使转子2实现制动；此时磁流变液1同时受到挤压模式、剪切模式和流动模式三种工作模式作用，由挤压变形产生挤压应力以及由剪切和流动模式产生的库伦剪切应力和黏度剪切应力，有效提高了磁流变液1利用率和制动器制动力矩。若将外缸体5转动作为输出轴，则磁流变制动器转变为磁流变离合器，磁流变液1作为传动介质传递扭矩。
如图3所示为本发明的另一种结构形式，其包括两组励磁线圈9和对应的两组永磁体8，可通过增加励磁线圈9的数量来增加磁流变液1的有效工作区间，励磁线圈9的数量可依据制动力矩要求来添加，进而增加制动力矩范围。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，其特征在于：包括外壳体以及设置于外壳体内的转子，所述转子包括转子本体和从转子本体一端伸出的转轴，所述转轴直径小于转子本体的直径，所述外壳体内设有一个密闭的圆形空腔，所述转子的转子本体位于所述外壳体的圆形空腔内，所述转子的转轴伸出所述外壳体之外，所述转子本体的外侧壁与外壳体的圆形空腔侧壁之间形成一个环形储液间隙，所述环形储液间隙内填充有磁流变液；
所述转子本体的外侧壁上设有多个第一条形凸起，所述外壳体的圆形空腔侧壁上设有多个第二条形凸起，所述第一条形凸起和第二条形凸起均沿着与转子的轴线相平行的方向延伸，所述第一条形凸起和第二条形凸起的凸起面均为弧形面；
所述转子本体的外侧壁上开有至少一个第一环形槽，所述外壳体的圆形空腔侧壁上开有与第一环形槽相对应的至少一个第二环形槽，所述第一环形槽和对应的第二环形槽相对接共同形成一个总环形槽，所述总环形槽内设置有永磁体和励磁线圈，所述励磁线圈围绕在所述转子本体之外，通过所述永磁体产生的磁场将环形储液间隙内的磁流变液吸附进入外壳体的第二环形槽内；通过所述励磁线圈通入电流后产生励磁磁场，克服永磁体产生的磁场后，吸附磁流变液从第二环形槽进入环形储液间隙内，励磁线圈产生的磁力线垂直穿过位于环形储液间隙内的磁流变液，通过改变励磁线圈的励磁电流来改变磁流变液的状态，进而调节磁流变制动器的制动力矩。
2.如权利要求1所述的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，其特征在于：所述外壳体内部布置有冷却管道，所述冷却管道靠近外壳体外壁布置。
3.如权利要求1所述的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，其特征在于：所述永磁体设置在外壳体的第二环形槽的侧壁上，所述励磁线圈缠绕于铜套上，且所述励磁线圈的外围压紧在所述永磁体内侧。
4.如权利要求1所述的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，其特征在于：所述永磁体设置在外壳体的第二环形槽的侧壁上，且所述励磁线圈设置在所述转子本体的第一环形槽内。
5.如权利要求1所述的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，其特征在于：所述励磁线圈设置在外壳体的第二环形槽的侧壁上，且所述永磁体设置在所述转子本体的第一环形槽内。
6.如权利要求1所述的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，其特征在于：所述转子的转轴与外壳体之间通过密封圈密封。
7.如权利要求1所述的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，其特征在于：所述外壳体包括外缸体和端盖，所述圆形空腔设置在外缸体内，并通过端盖对圆形空腔顶端进行密闭。
8.如权利要求7所述的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，其特征在于：所述外缸体和转子的材料为高导磁材料。
9.如权利要求7所述的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，其特征在于：所述端盖的材料为不导磁或者低导磁材料。
10.如权利要求3所述的零粘滞损耗、大可控范围磁流变制动器，其特征在于：所述铜套的材料为不导磁或者低导磁材料。
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