CN108928015B - 一种玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，包括一底座支架，且在所述底座支架上设有成型模具；在所述成型模具两侧或两端的底座支架上分别设有沿成型模具长度方向及成型模具宽度方向延伸的经向绕纱轨道和纬向绕纱轨道，且在经向绕纱轨道上设有经向绕纱车，在纬向绕纱轨道上设有纬向绕纱车；在经向绕纱车与成型模具之间的底座支架的内侧固定连接有沿成型模具宽度方向延伸的经纱夹紧剪断装置，在纬向绕纱车与成型模具之间的底座支架的内侧固定连接有沿成型模具长度方向延伸的纬纱夹紧剪断装置；且所述经向绕纱轨道和纬向绕纱轨道均是由一条滚轮式轨道和一组圆柱直线导轨副组成。本发明的优点在于：通过本发明系统能够有效避免车轮碾压纱线的现象。

Description

一种玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统

技术领域

本发明属于复合材料格栅生产技术领域，特别涉及一种玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统。

背景技术

复合材料与金属、无机非金属、高分子材料并称为四大材料，在传统领域和高新技术领域均占据着十分重要的地位。作为复合材料中的一类典型产品，模塑格栅问世于20世纪40年代，由于其具有轻质高强且耐腐蚀等特点，在制备各类钻井作业平台、航轮甲板、走道阶梯、绝缘设备中具有不可替代的优势。目前，模塑格栅系列产品已广泛应用于石油化工、海陆交通、民用建筑、电力工程等领域，具有广阔的国内市场和海外市场。

模塑格栅产品因其模塑成型工艺而得名，具体工艺流程可归纳为：纤维编织—树脂注塑—平整排气—热固—(冷却)—脱模。从组成成分来讲，模塑格栅是以合成树脂为基体、以碳纤或玻纤为增强相形成的多相材料；在几何特征上，模塑格栅表现为多孔类矩形板材。由于模塑成型工艺本身的复杂性及格栅产品的多孔特征，实现模塑格栅自动化生产的难度较大。目前，国内模塑格栅产品的各道生产工序均为手工操作，即手动对成捆纤维进行逐层分束编织、手动对液态树脂进行逐层瓢浇、手动对在制品进行多次平整排气等。该生产方式主要存在三个方面的问题：一是容易出现纤维漏编复编、树脂浇注不均等人为操作误差造成产品整体质量不稳定；二是人工劳动强度大，工作环境差，造成疲劳作业和职业病；三是人力成本高且生产效率低，导致产能下降，经济效益降低，不利于模塑格栅产品的大规模生产。

模塑格栅产品不断增长的市场需求与产品生产力不足之间的矛盾日益突出，决定了高效稳定全自动化模塑格栅生产设备的开发应用将成为行业发展的必然趋势。其中，自动绕纱设备是模塑格栅生产的关键设备，其包括一底座支架，且在所述底座支架上设有成型模具；在所述成型模具两侧或两端的底座支架上分别设有沿成型模具长度方向及成型模具宽度方向延伸的经向绕纱轨道和纬向绕纱轨道，且在经向绕纱轨道上设有经向绕纱车，在纬向绕纱轨道上设有纬向绕纱车；但现有自动绕纱设备存在一定的缺陷：绕纱车的车轮在轨道上行走，车轮易碾压纱线，进而影响绕纱的有效进行。

为此，我们需要相应设计一种玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，以便能够避免车轮碾压纱线的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，欲通过该系统能够有效避免车轮碾压纱线的现象。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，其创新点在于：包括一底座支架，且在所述底座支架内设有成型模具；在所述成型模具两侧及两端的底座支架上分别设有沿成型模具长度方向及成型模具宽度方向延伸的经向绕纱轨道和纬向绕纱轨道，且在经向绕纱轨道上设有经向绕纱车，在纬向绕纱轨道上设有纬向绕纱车；

在经向绕纱车与成型模具之间的底座支架的内侧固定连接有沿成型模具宽度方向延伸的经纱夹紧剪断装置，在纬向绕纱车与成型模具之间的底座支架的内侧固定连接有沿成型模具长度方向延伸的纬纱夹紧剪断装置；且所述经向绕纱轨道和纬向绕纱轨道均是由一条滚轮式轨道和一组圆柱直线导轨副组成。

进一步地，所述经纱夹紧剪断装置和纬纱夹紧剪断装置，均包括一剪刀固定架，安装在所述剪刀固定架上的定剪刀片；与所述定剪刀片活动连接的动剪刀片，形成一用于剪断纱线的剪刀机构；以及夹紧气缸和剪断气缸，分别用于驱动所述动剪刀片相对于定剪刀片摆动，实现对纱线的夹紧与剪断。

进一步地，所述经向绕纱车包括一与经向绕纱轨道滑动连接的机架A，在机架A的一端设有驱动装置A，通过该驱动装置A驱动机架A沿经向绕纱轨道前进或后退；还包括设置在机架A上的经向布纱装置、经向储纱装置和振动压实装置；

所述经向布纱装置包括设置在机架A上，且与机架A滑动配合的同步架A，所述同步架A上固定连接有若干个均匀分布的经向导纱梳，且同步架A通过升降机构A驱动沿机架A上下移动；所述同步架A上还固定连接有一同步板A，且同步板A上分别设有驱动经向导纱梳横移和旋转的横动机构A和旋转机构A；在一端的经向导纱梳侧边设有与同步架A固定连接且与经向导纱梳配合的压纱板A，且所述压纱板A的下端面设为沿压纱板A倾斜向上的倾斜结构；

所述经向储纱装置固定连接在机架A的上端面，该经向储纱装置包括一对对称设置且与机架A上端面固定连接的支撑立柱A，所述支撑立柱A的上端设置有连接两支撑立柱A的导纱扣固定板A，在所述导纱扣固定板A的下方自上而下依次平行设置有连接两支撑立柱A的旋转储纱轨道A固定杆A和导纱杆A；所述旋转储纱轨道A固定杆A的一端固定连接有储纱张力调节把手A，且旋转储纱轨道A固定杆A上还固定连接有若干个等间距分布且垂置于旋转储纱轨道A固定杆A的储纱轨道A，所述各储纱轨道A上设有一可沿储纱轨道A运动的储纱轮A；所述导纱扣固定板A上均匀分布有若干个与储纱轨道A一一对应的导纱扣A；

所述振动压实装置通过安装架固定连接在机架A和同步架A上，所述振动压实装置包括自上而下依次设置的固定横梁和压实板，在所述固定横梁内还设置有活动横梁，所述活动横梁和压实板通过一对活动导向柱连接，且压实板下部还设有接胶槽，所述接胶槽和固定横梁通过设置在两端的活动连杆连接；

在固定横梁的中间设置有升降气缸，所述升降气缸带动活动横梁上下运动，在升降气缸的两侧还设有与活动横梁连接的导柱，所述导柱用于导向活动横梁上下运动，且所述压实板上表面还设有振动泵。

进一步地，所述升降机构A包括水平设置在机架A上端且平行的主动轮A和从动轮A，所述主动轮A和从动轮A通过传送带A连接，且主动轮A由伺服电机A驱动；所述升降机构A还包括与同步架A垂直设置且与从动轮A及同步架A连接固定的丝杆A；所述旋转机构A包括通过安装支架A固定在同步板A上且平行于同步板A设置的花键轴A，且花键轴A由电机A驱动旋转；所述横动机构包括固定设置在花键轴A上的花键套A以及连接花键轴A和花键套A的驱动机构A，且花键套A连同安装在上面的布纱装置由所述驱动机构A驱动做横移。

进一步地，所述各支撑立柱A上分别设有安装座A，且各安装座A上开有恰好容旋转储纱轨道固定杆A穿过的通孔A，所述导纱杆A也通过安装座A与两支撑立柱A固定连接；所述连接有储纱张力调节把手A的旋转储纱轨道固定杆A的一端设置于支撑立柱A的外侧。

进一步地，所述压实板的下表面设有若干个沿压实板长度方向延伸且等间距分布的压实片。

进一步地，所述纬向绕纱车包括一与纬向绕纱轨道滑动连接的机架B，在机架B的一端设有驱动装置B，通过该驱动装置B驱动机架B沿纬向绕纱轨道前进或后退；还包括设置在机架B上的纬向布纱装置和纬向储纱装置；

所述纬向布纱装置包括设置在机架B上，且与机架B滑动配合的同步架B，所述同步架B上固定连接有若干个均匀分布的纬向导纱梳，且同步架B通过升降机构B驱动沿机架B纵向移动；所述同步架B上还固定连接有一同步板B，且同步板B上分别设有驱动纬向导纱梳横移和旋转的横动机构B和旋转机构B；在一端的纬向导纱梳侧边设有与同步架B固定连接且与纬向导纱梳配合的压纱板B，且所述压纱板B的下端面设为沿压纱板B倾斜向上的倾斜结构；

所述纬向储纱装置固定连接在机架B的上端面，该纬向储纱装置包括一对对称设置且与机架B上端面固定连接的支撑立柱B，所述支撑立柱B的上端设置有连接两支撑立柱B的导纱扣固定板B，在所述导纱扣固定板B的下方自上而下依次平行设置有连接两支撑立柱B的旋转储纱轨道B固定杆B和导纱杆B；所述旋转储纱轨道B固定杆B的一端固定连接有储纱张力调节把手B，且旋转储纱轨道B固定杆B上还固定连接有若干个等间距分布且垂置于旋转储纱轨道B固定杆B的储纱轨道B，所述各储纱轨道B上设有一可沿储纱轨道B运动的储纱轮B；所述导纱扣固定板B上均匀分布有若干个与储纱轨道B一一对应的导纱扣B。

进一步地，所述升降机构B包括水平设置在机架B上端且平行的主动轮B和从动轮B，所述主动轮B和从动轮B通过传送带B连接，且主动轮B由伺服电机B驱动；所述升降机构B还包括与同步架B垂直设置且与从动轮B及同步架B连接固定的丝杆B；所述旋转机构B包括通过安装支架B固定在同步板B上且平行于同步板B设置的花键轴B，且花键轴B由电机B驱动旋转；所述横动机构包括固定设置在花键轴B上的花键套B以及连接花键轴B和花键套B的驱动机构B，且花键套B连同安装在上面的布纱装置由所述驱动机构B驱动做横移。

进一步地，所述各支撑立柱B上分别设有安装座B，且各安装座B上开有恰好容旋转储纱轨道固定杆B穿过的通孔B，所述导纱杆B也通过安装座B与两支撑立柱A固定连接；所述连接有储纱张力调节把手B的旋转储纱轨道固定杆B的一端设置于支撑立柱B的外侧。

本发明的优点在于：

（1）本发明玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，改变现有轨道结构，经向绕纱轨道和纬向绕纱轨道均是由一条滚轮式轨道和一组圆柱直线导轨副组成，即在绕纱车停靠的一侧，轨道由若干个轴承构成，轴承与轴承之间的距离是模块间距的整数倍，这样绕纱车引出来的纱线就落在两个轴承之间，与之接触的绕纱车的底面不是安装车轮，而是安装平面导轨，就是将通常意义的车轮和轨道反过来，不是车轮在轨道上走，而是轨道在轮子上走，这样避免了车轮碾压纱线现象；在没有纱线拖出来的另一边，采用圆柱直线导轨，起定位和导向作用；

（2）本发明玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，其中，布纱装置，具有升降机构、横动机构和旋转机构，控制导纱梳机构协调完成绕纱过程的各种动作，即绕纱开始时，导纱梳进入模具，导纱梳通过升降机构下降使导纱梳中的导纱管到达导纱位置，同时通过旋转机构向行走方向倾斜一个角度，防止导纱管挂到纱线；布纱到头导纱梳竖直，通过横动机构横移1个模块的距离，并通过旋转机构反向倾斜一个角度后，返回布纱； 一个来回绕纱结束，绕纱车退出模具时，导纱梳需通过升降机构上升使导纱梳中的导纱管高出模框，且以上所有动作，均由绕纱车的前后运动和导纱梳的上下、左右移动和旋转运动通过控制程序协调完成；

在一端的导纱梳侧边设有与同步架固定连接且与导纱梳配合的下端向上倾斜的压纱板，当完成一个来回的布纱，绕纱车退出模具时，设有压纱板这一端的导纱管中的纱线会高出模框，形成一条斜线，影响另一方向的布纱；因此当另一方向的导纱管要接触到某根纱线时，须通过压纱板将这根纱压下去让导纱管通过；且下端设为倾斜结构，在导纱管到达时，能够提前将纱压下去；

（3）本发明玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，当绕纱车开始返回向模具移动时，通过线筒夹紧机构夹紧线筒一端的纱，然后通过储纱装置开始储存余纱，再次下轮布纱时，逐步释放储纱器的纱，储纱器的纱用完，松开线筒夹紧机构，用线筒的纱，避免下轮布纱时，上轮的余纱影响后续继续布纱，通过该储纱装置，能够大大提高产品整体质量；

（4）本发明玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，其中，连接有储纱张力调节把手的旋转储纱轨道固定杆的一端设置于支撑立柱的外侧，该结构设计，使得储纱装置整体结构设计合理，且便于储纱张力调节把手进行调节；

（5）本发明玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，在机架的前端设有一带振动可升降的压实装置，当绕纱车向前布纱时，压实装置放下去，在导纱管布纱之前，对已经排布的纱进行振动压实；绕纱车返回布纱时，压实装置提在上面不工作，即每布一层玻璃钢模塑格栅纱均通过振动压实装置进行压实，可使得各层玻璃钢模塑格栅纱之间压实均匀，进而保证压实效果；同时，振动泵设置在压实装置压实板的上表面，进而可带动整个压实装置进行振动压实，大大提高振动效果，且该设计有利于振动压实过程中进行排气，进而大大提高了玻璃钢模塑格栅压实效果；

（6）本发明玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，其中，压实板的下表面设有若干个沿压实板长度方向延伸且等间距分布的压实片，通过增设压实片，可以使振动更加均匀，更加方便压实，进而保证玻璃钢模塑格栅的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统的俯视图。

图2为本发明玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统的正视图。

图3为本发明玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统的侧视图。

图4为本发明玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统中经向绕纱车的侧视图。

图5为图4中布纱装置的正视图。

图6为图4中布纱装置的俯视图。

图7为图4中布纱装置的侧视图。

图8为图4中储纱装置的结构示意图。

图9为图4中储纱装置的侧视图。

图10为图4中振动压实装置的结构示意图。

图11为本发明玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统中经纱夹紧剪断装置的结构示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例

本实施例玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，如图1、图2和图3所示，包括一底座支架7，且在该底座支架7内设有成型模具9；在成型模具9两侧及两端的底座支架7上分别设有沿成型模具9长度方向及成型模具9宽度方向延伸的经向绕纱轨道71和纬向绕纱轨道72，且在经向绕纱轨道71上设有经向绕纱车1，在纬向绕纱轨道72上设有纬向绕纱车5。

在经向绕纱车1与成型模具9之间的底座支架7的内侧固定连接有沿成型模具9宽度方向延伸的经纱夹紧剪断装置10，在纬向绕纱车5与成型模具9之间的底座支架7的内侧固定连接有沿成型模具9长度方向延伸的纬纱夹紧剪断装置8；且经向绕纱轨道71和纬向绕纱轨道72均是由一条滚轮式轨道和一组圆柱直线导轨副组成。

实施例中，经向绕纱车1与纬向绕纱车5的结构大致相同，经向绕纱车1与纬向绕纱车5相比，在绕纱车的机架前端增设了振动压实装置，因而本实施例以经向绕纱车1为例，进行阐述。

本实施例玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统中经向绕纱车1，如图4所示，包括机架11，在机架1的一端设有驱动装置12，通过该驱动装置12驱动机架11沿模具轨道前进或后退；还包括设置在机架1上的布纱装置13、储纱装置14和振动压实装置15。

布纱装置13的具体结构，如图5和6所示，包括设置在机架11上，且与机架11滑动配合的同步架131，在同步架131上还固定连接有若干个均匀分布的导纱梳132，且同步架131通过升降机构133驱动沿机架11上下移动；同步架131上还固定连接有一同步板134，且同步板134上分别设有驱动导纱梳132横移和旋转的横动机构135和旋转机构136；如图7所示，在一端的导纱梳132侧边设有与同步架131固定连接且与导纱梳132配合的压纱板137，且压纱板137的下端面设为沿导纱梳132倾斜向上的倾斜结构。

本实施例中，升降机构133的具体结构，如图6所示，包括水平设置在机架11上端且平行的主动轮1331和从动轮1332，主动轮1331和从动轮1332通过传送带1333连接，且主动轮1331由伺服电机1334驱动；升降机构133还包括与同步架131垂直设置且与从动轮1332及同步架131连接固定的丝杆1335；旋转机构136包括固定在同步板134上且平行于同步板134设置的花键轴1362，且花键轴1362由电机1361驱动旋转；横动机构135包括固定设置在花键轴1362上的花键套1351以及固定连接花键轴1362和花键套1351的驱动机构1352，且花键套1351连同安装在上面的布纱装置由该驱动机构1352驱动做横移。

储纱装置14固定连接在机架11的上端面，如图8和9所示，该储纱装置14包括一对对称设置的支撑立柱141，支撑立柱141的上端设置有连接两支撑立柱141的导纱扣固定板142，在导纱扣固定板142的下方自上而下依次平行设置有连接两支撑立柱141的旋转储纱轨道固定杆143和导纱杆144。

各支撑立柱141上分别设有安装座145，且各安装座145上开有恰好容旋转储纱轨道固定杆143穿过的通孔，导纱杆144也通过安装座145与两支撑立柱141固定连接。

在旋转储纱轨道固定杆143的一端固定连接有储纱张力调节把手146，且连接有储纱张力调节把手146的旋转储纱轨道固定杆143的一端设置于支撑立柱141的外侧；旋转储纱轨道固定杆143上还固定连接有若干个等间距分布且垂置于旋转储纱轨道固定杆143的储纱轨道147，各储纱轨道147上设有一可沿储纱轨道47运动的储纱轮148；导纱扣固定板142上均匀分布有若干个与储纱轨道147一一对应的导纱扣149。

振动压实装置15通过安装架固定连接在机架11和同步架131上，如图10所示，包括自上而下依次设置的固定横梁151和压实板152，在固定横梁151内还设置有活动横梁，活动横梁和压实板152通过一对活动导向柱157连接，且压实板152下部还设有接胶槽153，接胶槽153和固定横梁151通过设置在两端的活动连杆154连接。

在固定横梁151的中间设置有升降气缸155，该升降气缸155带动活动横梁上下运动，在升降气缸5的两侧还设有与活动横梁连接的导柱156，该导柱156用于导向活动横梁上下运动，且压实板152上表面还设有振动泵158。

本实施例中，为了可以使振动更加均匀，更加方便压实，在压实板152的下表面设有若干个沿压实板52长度方向延伸且等间距分布的压实片159。

本实施例玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统中经向绕纱车1，工作时，绕纱开始时，导纱梳132前进进入模具，导纱梳132通过升降机构133下降使导纱梳132中的导纱管到达导纱位置，并通过旋转机构136向行走方向倾斜一个角度，防止导纱管挂到纱线；同时压纱板37下行至设定位置，布纱到头导纱梳132竖直，通过横动机构135横移1个模块的距离，并通过旋转机构136反向倾斜一个角度后，返回布纱； 一个来回绕纱结束，绕纱车退出模具时，导纱梳132需通过升降机构133上升使导纱梳132中的导纱管高出模框；当另一方向布纱的导纱管要接触到某根斜拉出的纱线时，通过压纱板137将这根纱压下去让导纱管通过；同时，在经向绕纱车向前布纱的过程中，升降气缸155带动活动横梁，并通过活动导向柱57，进而驱动压压实板板52及固定在其下表面的压实片59一起向下移动，同时接胶槽以内侧边缘为轴心旋转，让出压实板152和压实片159向下移动的位置，压实板152和下表面的压实片159继续下行，待压实板152下表面的压实片159与玻璃钢模塑格栅纱接触时打开振动泵158，对玻璃钢模塑格栅纱进行振动压实；绕纱车返回布纱时，振动压实装置15提在上面不工作。

当完成一个来回布纱，绕纱车退出模具时会从线筒上解卷部分多余的纱线，当绕纱车重新进入模具进行下一轮布纱时，余纱会影响继续布纱；因此通过储纱装置14进行储纱，即当绕纱车返回向模具移动时，通过线筒夹紧机构夹紧线筒一端的纱，然后储纱轨道147上的储纱轮148移至远离旋转储纱轨道固定杆143一端，进而开始储存余纱，即将余纱储存至储纱轨道147内；再次下轮布纱时，逐步释放储纱器的纱，储纱器的纱用完，松开线筒夹紧机构，用线筒的纱。

实施例中，纬向绕纱车5工作时，不进行压实。

在一片格栅绕纱结束后，用夹紧剪断装置在模框外边将引出来的纱线夹住，然后剪断模具上的纱；待下一片格栅开始绕纱后，再剪断或者松开夹住的纱头；本实施例中，经纱夹紧剪断装置10和纬纱夹紧剪断装置8结构相同，以经纱夹紧剪断装置10为例进行说明，如图11所示，包括一剪刀固定架101，安装在该剪刀固定架101上的定剪刀片102；与定剪刀片102活动连接的动剪刀片103，形成一用于剪断纱线的剪刀机构；以及夹紧气缸104和剪断气缸105，分别用于驱动动剪刀片103相对于定剪刀片102摆动，实现对纱线的夹紧与剪断。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，其特征在于：包括一底座支架，且在所述底座支架内设有成型模具；在所述成型模具两侧及两端的底座支架上分别设有沿成型模具长度方向及成型模具宽度方向延伸的经向绕纱轨道和纬向绕纱轨道，且在经向绕纱轨道上设有经向绕纱车，在纬向绕纱轨道上设有纬向绕纱车；

在经向绕纱车与成型模具之间的底座支架的内侧固定连接有沿成型模具宽度方向延伸的经纱夹紧剪断装置，在纬向绕纱车与成型模具之间的底座支架的内侧固定连接有沿成型模具长度方向延伸的纬纱夹紧剪断装置；且所述经向绕纱轨道和纬向绕纱轨道均是由一条滚轮式轨道和一组圆柱直线导轨副组成；

所述经向绕纱车包括一与经向绕纱轨道滑动连接的机架A，在机架A的一端设有驱动装置A，通过该驱动装置A驱动机架A沿经向绕纱轨道前进或后退；还包括设置在机架A上的经向布纱装置、经向储纱装置和振动压实装置；

所述经向布纱装置包括设置在机架A上，且与机架A滑动配合的同步架A，所述同步架A上固定连接有若干个均匀分布的经向导纱梳，且同步架A通过升降机构A驱动沿机架A上下移动；所述同步架A上还固定连接有一同步板A，且同步板A上分别设有驱动经向导纱梳横移和旋转的横动机构A和旋转机构A；在一端的经向导纱梳侧边设有与同步架A固定连接且与经向导纱梳配合的压纱板A，且所述压纱板A的下端面设为沿压纱板A倾斜向上的倾斜结构；

所述经向储纱装置固定连接在机架A的上端面，该经向储纱装置包括一对对称设置且与机架A上端面固定连接的支撑立柱A，所述支撑立柱A的上端设置有连接两支撑立柱A的导纱扣固定板A，在所述导纱扣固定板A的下方自上而下依次平行设置有连接两支撑立柱A的旋转储纱轨道A固定杆A和导纱杆A；所述旋转储纱轨道A固定杆A的一端固定连接有储纱张力调节把手A，且旋转储纱轨道A固定杆A上还固定连接有若干个等间距分布且垂置于旋转储纱轨道A固定杆A的储纱轨道A，所述各储纱轨道A上设有一可沿储纱轨道A运动的储纱轮A；所述导纱扣固定板A上均匀分布有若干个与储纱轨道A一一对应的导纱扣A；

所述振动压实装置通过安装架固定连接在机架A和同步架A上，所述振动压实装置包括自上而下依次设置的固定横梁和压实板，在所述固定横梁内还设置有活动横梁，所述活动横梁和压实板通过一对活动导向柱连接，且压实板下部还设有接胶槽，所述接胶槽和固定横梁通过设置在两端的活动连杆连接；

在固定横梁的中间设置有升降气缸，所述升降气缸带动活动横梁上下运动，在升降气缸的两侧还设有与活动横梁连接的导柱，所述导柱用于导向活动横梁上下运动，且所述压实板上表面还设有振动泵；

所述升降机构A包括水平设置在机架A上端且平行的主动轮A和从动轮A，所述主动轮A和从动轮A通过传送带A连接，且主动轮A由伺服电机A驱动；所述升降机构A还包括与同步架A垂直设置且与从动轮A及同步架A连接固定的丝杆A；所述旋转机构A包括通过安装支架A固定在同步板A上且平行于同步板A设置的花键轴A，且花键轴A由电机A驱动旋转；所述横动机构包括固定设置在花键轴A上的花键套A以及连接花键轴A和花键套A的驱动机构A，且花键套A连同安装在上面的布纱装置由所述驱动机构A驱动做横移；

所述各支撑立柱A上分别设有安装座A，且各安装座A上开有恰好容旋转储纱轨道固定杆A穿过的通孔A，所述导纱杆A也通过安装座A与两支撑立柱A固定连接；所述连接有储纱张力调节把手A的旋转储纱轨道固定杆A的一端设置于支撑立柱A的外侧；

所述压实板的下表面设有若干个沿压实板长度方向延伸且等间距分布的压实片。

2.根据权利要求1所述的玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，其特征在于：所述经纱夹紧剪断装置和纬纱夹紧剪断装置，均包括一剪刀固定架，安装在所述剪刀固定架上的定剪刀片；与所述定剪刀片活动连接的动剪刀片，形成一用于剪断纱线的剪刀机构；以及夹紧气缸和剪断气缸，分别用于驱动所述动剪刀片相对于定剪刀片摆动，实现对纱线的夹紧与剪断。

3.根据权利要求1所述的玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，其特征在于：所述纬向绕纱车包括一与纬向绕纱轨道滑动连接的机架B，在机架B的一端设有驱动装置B，通过该驱动装置B驱动机架B沿纬向绕纱轨道前进或后退；还包括设置在机架B上的纬向布纱装置和纬向储纱装置；

所述纬向布纱装置包括设置在机架B上，且与机架B滑动配合的同步架B，所述同步架B上固定连接有若干个均匀分布的纬向导纱梳，且同步架B通过升降机构B驱动沿机架B纵向移动；所述同步架B上还固定连接有一同步板B，且同步板B上分别设有驱动纬向导纱梳横移和旋转的横动机构B和旋转机构B；在一端的纬向导纱梳侧边设有与同步架B固定连接且与纬向导纱梳配合的压纱板B，且所述压纱板B的下端面设为沿压纱板B倾斜向上的倾斜结构；

所述纬向储纱装置固定连接在机架B的上端面，该纬向储纱装置包括一对对称设置且与机架B上端面固定连接的支撑立柱B，所述支撑立柱B的上端设置有连接两支撑立柱B的导纱扣固定板B，在所述导纱扣固定板B的下方自上而下依次平行设置有连接两支撑立柱B的旋转储纱轨道B固定杆B和导纱杆B；所述旋转储纱轨道B固定杆B的一端固定连接有储纱张力调节把手B，且旋转储纱轨道B固定杆B上还固定连接有若干个等间距分布且垂置于旋转储纱轨道B固定杆B的储纱轨道B，所述各储纱轨道B上设有一可沿储纱轨道B运动的储纱轮B；所述导纱扣固定板B上均匀分布有若干个与储纱轨道B一一对应的导纱扣B。

4.根据权利要求3所述的玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，其特征在于：所述升降机构B包括水平设置在机架B上端且平行的主动轮B和从动轮B，所述主动轮B和从动轮B通过传送带B连接，且主动轮B由伺服电机B驱动；所述升降机构B还包括与同步架B垂直设置且与从动轮B及同步架B连接固定的丝杆B；所述旋转机构B包括通过安装支架B固定在同步板B上且平行于同步板B设置的花键轴B，且花键轴B由电机B驱动旋转；所述横动机构包括固定设置在花键轴B上的花键套B以及连接花键轴B和花键套B的驱动机构B，且花键套B连同安装在上面的布纱装置由所述驱动机构B驱动做横移。

5.根据权利要求3所述的玻璃钢模塑格栅自动绕纱系统，其特征在于：所述各支撑立柱B上分别设有安装座B，且各安装座B上开有恰好容旋转储纱轨道固定杆B穿过的通孔B，所述导纱杆B也通过安装座B与两支撑立柱A固定连接；所述连接有储纱张力调节把手B的旋转储纱轨道固定杆B的一端设置于支撑立柱B的外侧。

Images