CN108927809A - 一种家庭鞋子机器人 - Google Patents

Abstract

一种家庭鞋子机器人，所述检测装置实时检测牙刷清洁盘内牙刷的细菌含量，所述摄像装置实时摄像识别用户和提供影像摄像，所述红外线感应装置实时感应用户，所述控制芯片控制本发明一种家庭鞋子机器人就驱动指令指令进行驱动和处理信息反馈，所述电源装置为检测装置、摄像装置、红外线感应装置、控制芯片、语音收集装置、牙刷清洁盘、移动装置和无线开关装置提供电源，所述语音收集装置收集用户的语音信息，所述的鞋槽为鞋子收纳和提供相应更换的鞋子，所述移动装置用于机器人进行移动，所述无线开关装置无线启停家庭内相应电器。本发明让人们回家或出门时，提供鞋子的更换服务，还自动对鞋子进行收纳和细菌消毒，还提供了一个智能家居生活环境。

Description

一种家庭鞋子机器人

技术领域

本发明关于人工智能技术领域，特别是关于智能家居和鞋子机器人，具体的讲是一种家庭鞋子机器人。

背景技术

近年来，随着机器人技术的高速发展，服务型的机器人日益融入到人类的生活当中。机器人不仅仅局限于照顾留居家中的老人，小孩和大人，甚至无人在家的空室，均需要类似于管家的机器人给予相应对接的服务。

随着经济的发展，智能家居的应用越来越普及到人们生活中去，智能家居利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

人们脚心上的汗腺多，容易出汗，汗液里除含水分、盐分外，还含有乳酸及尿素，在多汗条件下，脚上的细菌大量繁殖，而且在鞋子里滋生细菌，平时脱下鞋子，不注意杀菌，再次穿上鞋子细菌再次繁殖，长期就会出现真菌，而真菌则容易引起脚臭、脚气、灰指甲等各种病症，长久不对鞋子进行细菌消毒，会对人体造成健康威胁。

还有，人们一天在外工作回家，如果有自动提供拖鞋更换的服务，会大大对人们暖心，从精神上减轻人们的疲劳，更好让人们感受到家的温暖。

为此，提供一种家庭鞋子机器人，能让人们回家或者出门时，自动提供鞋子的更换服务，还能自动对鞋子进行收纳和细菌消毒，还能提供一个智能家居生活环境给用户。

发明内容

本发明的目的之一是提出一种家庭鞋子机器人，提供一个智能家居的居住环境给人们，还有为人们的牙刷提供优质的收纳和清洁消毒的服务，提供人们优质的健康生活提供保障。

一种家庭鞋子机器人，包括检测装置、摄像装置、红外线感应装置、控制芯片、电源装置、语音收集装置、牙刷清洁盘、移动装置和无线开关装置，所述的检测装置为细菌检测器，用于实时检测牙刷清洁盘内牙刷的细菌含量，所述的摄像装置用于实时摄像识别用户和提供实时影像摄像，所述的红外线感应装置用于实时感应用户，所述的控制芯片用于控制本发明一种家庭鞋子机器人就驱动指令指令进行驱动和处理信息反馈，所述的电源装置为检测装置、摄像装置、红外线感应装置、控制芯片、语音收集装置、牙刷清洁盘、移动装置和无线开关装置提供电源，所述的语音收集装置用于收集用户的语音信息，所述的鞋槽用于为鞋子收纳和为用户提供相应更换的鞋子，所述的移动装置用于机器人进行移动，所述的无线开关装置用于无线启动家庭内相应的电器。

进一步，所述的控制芯片设于本发明家庭鞋子机器人内，所述的控制芯片为单片机，所述的控制芯片包括语音收集转换模块和影像识别模块。

进一步，所述的检测装置设于牙刷清洁盘内，所述的检测装置输出端与控制芯片输入端连接，所述的检测装置实时检测和反馈用户牙刷的细菌指数。

进一步，所述的摄像装置设于本发明家庭鞋子机器人上部，所述的摄像装置包括旋转头、摄像头和电机，所述的旋转头由电机驱动360°旋转，所述的电机设于旋转头下端，所述的摄像头设于旋转头上端，所述的摄像头通过旋转头360°旋转运动从而带动摄像头360°旋转进行摄像，所述的摄像头输出端与控制芯片输入端的影像识别模块连接，用于实时为控制芯片提供影像信息和识别用户。

进一步，所述的红外线感应装置设于本发明家庭鞋子机器人面端，所述的红外线感应装置与控制芯片输入端连接，用于实时检测用户的动态信息并且反馈给控制芯片。

进一步，所述的语音收集装置设于发明家庭鞋子机器人面端，所述的语音收集装置与控制芯片输入端的语音收集转换模块连接，用于实时用户的语音信息反馈给控制芯片转化为相应驱动指令。

进一步，所述的鞋槽设于本发明家庭鞋子机器人面端，所述的鞋槽设有若干个，所述的鞋槽包括阀门和感应器，所述的阀门设于鞋槽面端，所述的感应器设于鞋槽内，所述的紫外消毒灯设于鞋槽内，所述的阀门输入端与控制芯片输出端连接，所述的阀门由控制芯片驱动，所述的感应器输出端与控制芯片输入端，用于实时反馈感应信息给控制芯片，所述的紫外消毒灯用于提供紫外消毒。

进一步，所述的移动装置设于本发明家庭鞋子机器人下端，所述的移动装置包括移动块和第三电机，所述的移动块为履带或滑轮，所述的移动块设于移动装置底端，所述的移动块由所述的第三电机驱动，所述的第三电机设于移动装置内。

进一步，所述的无线开关装置本发明家庭鞋子机器人面端，所述的无线开关装置输入端与控制芯片输出端连接，所述的无线开关装置由控制芯片驱动，所述的无线开关装置输出端与家庭内的电器开关连接，所述家庭内的电器开关由无线开关装置开关。

本发明的有益效果：本发明提供一种家庭鞋子机器人，能让人们回家或者出门时，自动提供鞋子的更换服务，能自动对鞋子进行收纳和细菌消毒，还能提供一个智能家居生活环境给用户。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的原理结构图。

图2为本发明的东南视角图。

图3为本发明鞋槽的剖视图。

附图标号说明：检测装置1、摄像装置2、旋转头201、摄像头202、电机203、红外线感应装置3、控制芯片4、电源装置5、语音收集装置6、鞋槽7、阀门701、感应器702、移动装置8、移动块801、第三电机802、无线开关装置9。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1至图3所示：一种家庭鞋子机器人，包括检测装置1、摄像装置2、红外线感应装置3、控制芯片4、电源装置5、语音收集装置6、鞋槽7、移动装置8和无线开关装置9，所述的检测装置1为细菌检测器，用于实时检测鞋槽7内鞋子的细菌含量，所述的摄像装置2用于实时摄像识别用户和提供实时影像摄像，所述的红外线感应装置3用于实时感应用户，所述的控制芯片4用于控制本发明一种家庭鞋子机器人就驱动指令指令进行驱动和处理信息反馈，所述的电源装置为检测装置1、摄像装置2、红外线感应装置3、控制芯片4、语音收集装置6、鞋槽7、移动装置8和无线开关装置9提供电源，所述的语音收集装置6用于收集用户的语音信息，所述的鞋槽7用于为鞋子收纳和为用户提供相应更换的鞋子，所述的移动装置8用于机器人进行移动，所述的无线开关装置9用于无线启动家庭内相应的电器。

用户在使用本发明前，先于本发明的控制芯片4输入相应的程序参数。

所述的控制芯片4设于本发明家庭鞋子机器人内，所述的控制芯片4为单片机，所述的控制芯片4包括语音收集转换模块和影像识别模块，所述的语音收集转换模块用于实时将收集到的语音信息转换识别为驱动指令，实时识别驱动指令并进行对本发明的实时指令控制，所述的影像识别模块用于实时识别用户的影响信息，使本发明的牙刷清洁盘7转换出用户相对的牙刷给用户使用，并且可以实时摄像监控室内的信息。

所述的检测装置1设于鞋槽7内，所述的检测装置1输出端与控制芯片4输入端连接，所述的检测装置1实时检测和反馈用户牙刷的细菌指数，当检测装置1实时检测到牙刷清洁盘7内牙刷的细菌指数超标时，所述检测装置1会实时反馈检测数据给控制芯片4，所述控制芯片4就会实时控制鞋槽7对牙刷进行消毒。

所述的摄像装置2设于本发明家庭鞋子机器人上端，所述的摄像装置2包括旋转头201、摄像头202和电机203，所述的旋转头201由电机203驱动360°旋转运动，所述的电机203设于旋转头201下端，所述的摄像头202设于旋转头201上端，所述的摄像头202通过旋转头201360°旋转从而带动摄像头202360°旋转进行摄像，所述的摄像头202输出端与控制芯片4输入端的影像识别模块连接，用于实时为控制芯片4提供影像信息和识别用户。

所述的红外线感应装置3设于本发明家庭鞋子机器人面端，所述的红外线感应装置3与控制芯片4输入端连接，用于实时检测用户的动态信息并且反馈给控制芯片4，所述的红外线感应装置3实时监控家庭内用户的信息，当检测到用户引动到本发明家庭鞋子机器人服务距离内时，红外感应装置3就会实时反馈信息给控制芯片4，实时的控制芯片4就会控制本发明家庭鞋子机器人移动到用户面前为用户提供服务。

所述的语音收集装置6设于发明家庭鞋子机器人面端，所述的语音收集装置6与控制芯片4输入端的语音收集转换模块连接，用于实时用户的语音信息反馈给控制芯片4转化为相应驱动指令，当红外线感应装置3感应到用户到达本发明家庭鞋子机器人服务范围内时，就会控制本发明家庭鞋子机器人移动靠近用户，用户这时只需要发出相应的语音信息，例如“换鞋”、“开灯”和“开抽风机”等语音信息，所述的语音收集装置6就会实时收集这些信息，并且实时转化为相应驱动指令，从而实时通过控制芯片4控制本发明家庭鞋子机器人做出相应的驱动为用户提供相应的服务。

所述的鞋槽7设于本发明家庭鞋子机器人面端，所述的鞋槽7设有若干个，所述的鞋槽7包括阀门701、感应器702和紫外消毒灯703，所述的阀门701设于鞋槽7面端，所述的感应器702设于鞋槽7内，所述的紫外消毒灯703设于鞋槽7内，所述的阀门701输入端与控制芯片4输出端连接，所述的阀门701由控制芯片4驱动，所述的感应器702输出端与控制芯片4输入端，用于实时反馈感应信息给控制芯片4，所述的紫外消毒灯703用于提供紫外消毒，当用户输出需要“换鞋”的语音服务语音后，本发明家庭鞋子机器人就会实时通过摄像装置2识别用户，然后就会控制相应鞋槽7的阀门701打开，把用户对应的鞋子显示出来，这时用户只需要提出就能进行更换，这时所述的感应器702就会感应到鞋槽7内鞋子给用户取走，然后用户把更换下来的鞋子放进鞋槽7内，所述的感应器702就会感应到鞋子放进鞋槽7内，然后就会反馈信号给控制芯片4，然后所述的控制芯片4就会控制阀门701关闭，关闭阀门701后，在检测装置1检测到鞋子细菌超标时，所述的紫外消毒灯703就会实时对鞋子进行紫外消毒。

所述的移动装置8设于本发明家庭鞋子机器人下端，所述的移动装置8包括移动块801和第三电机802，所述的移动块801为履带或滑轮，所述的移动块801由所述的第三电机802驱动，所述的第三电机801设于移动装置8内，本发明家庭鞋子机器人通过移动装置8就各个方位进行移动，从而使本发明家庭鞋子机器人也就各个方位移动，本发明家庭鞋子机器人在摄像装置2的影像识别下，防止机器人撞到阻碍物，通过移动装置8从而使本发明家庭鞋子机器人快速精准运动到达目标位置。

所述的无线开关装置9本发明家庭鞋子机器人面端，所述的无线开关装置9输入端与控制芯片4输出端连接，所述的无线开关装置9由控制芯片4驱动，所述的无线开关装置9输出端与家庭内的电器开关连接，所述家庭内的电器开关由无线开关装置9开关，当用户在本发明家庭鞋子机器人服务范围内发出“开灯”和“开抽风机”等语音指令时，所述的控制芯片4就会实时识别转化语音信息为驱动的指令，然后控制芯片4就会控制无线开关装置9就驱动指令的信息对相应的电器开关进行启动，从而为用户提供服务。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种家庭鞋子机器人，包括检测装置、摄像装置、红外线感应装置、控制芯片、电源装置、语音收集装置、鞋槽、移动装置和无线开关装置，其特征在于，所述的检测装置为细菌检测器，用于实时检测鞋槽内鞋子的细菌含量，所述的摄像装置用于实时摄像识别用户和提供实时影像摄像，所述的红外线感应装置用于实时感应用户，所述的控制芯片用于控制本发明一种家庭鞋子机器人就驱动指令指令进行驱动和处理信息反馈，所述的电源装置为检测装置、摄像装置、红外线感应装置、控制芯片、语音收集装置、鞋槽、移动装置和无线开关装置提供电源，所述的语音收集装置用于收集用户的语音信息，所述的鞋槽用于为鞋子收纳和为用户提供相应更换的鞋子，所述的移动装置用于机器人进行移动，所述的无线开关装置用于无线启动家庭内相应的电器。

2.根据权利要求1所述的一种家庭鞋子机器人，其特征在于，所述的控制芯片设于本发明家庭鞋子机器人内，所述的控制芯片为单片机，所述的控制芯片包括语音收集转换模块和影像识别模块。

3.根据权利要求1所述的一种家庭鞋子机器人，其特征在于，所述的检测装置设于鞋槽内，所述的检测装置输出端与控制芯片输入端连接，所述的检测装置实时检测和反馈鞋槽内鞋子的细菌指数。

4.根据权利要求1或2所述的一种家庭鞋子机器人，其特征在于，所述的摄像装置设于本发明家庭鞋子机器人上部，所述的摄像装置包括旋转头(201)、摄像头(202)和电机(203)，所述的旋转头(201)由电机(203)驱动360°旋转，所述的电机(203)设于旋转头(201)下端，所述的摄像头(202)设于旋转头(201)上端，所述的摄像头(202)通过旋转头(201)360°旋转运动从而带动摄像头(202)360°旋转进行摄像，所述的摄像头(202)输出端与控制芯片输入端的影像识别模块连接，用于实时为控制芯片提供影像信息和识别用户。

5.根据权利要求1所述的一种家庭鞋子机器人，其特征在于，所述的红外线感应装置设于本发明家庭鞋子机器人面端，所述的红外线感应装置与控制芯片输入端连接，用于实时检测用户的动态信息并且反馈给控制芯片。

6.根据权利要求1或2所述的一种家庭鞋子机器人，其特征在于，所述的语音收集装置设于发明家庭鞋子机器人面端，所述的语音收集装置与控制芯片输入端的语音收集转换模块连接，用于实时用户的语音信息反馈给控制芯片转化为相应驱动指令。

7.根据权利要求1所述的一种家庭鞋子机器人，其特征在于，所述的鞋槽设于本发明家庭鞋子机器人面端，所述的鞋槽设有若干个，所述的鞋槽包括阀门、感应器和紫外消毒灯，所述的阀门设于鞋槽面端，所述的感应器设于鞋槽内，所述的紫外消毒灯设于鞋槽内，所述的阀门输入端与控制芯片输出端连接，所述的阀门由控制芯片驱动，所述的感应器输出端与控制芯片输入端，用于实时反馈感应信息给控制芯片，所述的紫外消毒灯用于提供紫外消毒。

8.根据权利要求1所述的一种家庭鞋子机器人，其特征在于，所述的移动装置设于本发明家庭鞋子机器人下端，所述的移动装置包括移动块和第三电机，所述的移动块为履带或滑轮，所述的移动块设于移动装置底端，所述的移动块由所述的第三电机驱动，所述的第三电机设于移动装置内。

9.根据权利要求1所述的一种家庭鞋子机器人，其特征在于，所述的无线开关装置本发明家庭鞋子机器人面端，所述的无线开关装置输入端与控制芯片输出端连接，所述的无线开关装置由控制芯片驱动，所述的无线开关装置输出端与家庭内的电器开关连接，所述家庭内的电器开关由无线开关装置开关。