CN108924567A - 数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出了一种数据处理方法及装置，涉及图像处理技术领域，该方法包括：在存储图像数据时，非线性变换目标图像数据；mosaic处理非线性变换后的图像数据，生成第一预设bit位大小的压缩图像数据，并将压缩图像数据发送给存储器；在处理图像数据时，按照第三预设bit位大小，de mosaic处理存储器传输的目标压缩数据，生成还原图像数据，其中，还原图像数据用于进行后续的深度检测处理。本发明实施例所提供的一种数据处理方法及装置，减小了图像数据交换时的数据量大小。

Description

数据处理方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种数据处理方法 及装置。

背景技术

多镜头拍摄装置是智能移动设备不可或缺的组成。多摄像头拍摄装 置可对运动设备四周进行实时监测，同时配以算法计算目标物体的深度 检测，从而实现运动设备对识别目标的距离测量、轨道偏离预警、障碍 物碰撞预警等功能，例如高速行驶的汽车、无人机以及巡航，物流，扫 地机器人等。因此要求监测系统的边缘计算模块能够实时同步响应，并及时采集处理多路海量图像信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数据处理方法及装置，减小了图像数据 交换时的数据量大小。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，应用于集成电 路芯片，所述集成电路芯片与存储器电连接以使所述集成电路芯片与所 述存储器进行数据交换，所述方法包括：在存储图像数据时，非线性变 换目标图像数据；mosaic处理所述非线性变换后的图像数据，生成第一 预设bit位大小的压缩图像数据，并将所述压缩图像数据发送给所述存 储器；在处理图像数据时，按照第三预设bit位大小，de mosaic处理所 述存储器传输的目标压缩数据，生成还原图像数据，其中，所述还原图 像数据用于进行后续的深度检测处理。

第二方面，本发明实施例提供了一种数据处理装置，应用于集成电 路芯片，所述集成电路芯片与存储器电连接以使所述集成电路芯片与所 述存储器进行数据交换，所述装置包括：非线性变换模块，用于在存储 图像数据时，非线性变换目标图像数据；mosaic处理模块，用于mosaic 处理所述非线性变换后的图像数据，生成第一预设bit位大小的压缩图 像数据，并将所述压缩图像数据发送给所述存储器；de mosaic处理模 块，用于在处理图像数据时，按照第三预设bit位大小，de mosaic处理 所述存储器传输的目标压缩数据，生成还原图像数据，其中，所述还原 图像数据用于进行后续的深度检测处理。

相对于现有技术，本发明实施例所提供的一种数据处理方法及装 置，通过在存储图像数据时，利用mosaic处理非线性变换后的图像数 据，且以第一预设bit位大小生成相应的压缩图像数据，再将该压缩图 像数据发送给存储器，以使集成电路芯片在需要对图像数据进行深度检 测处理时，再按照第三预设bit位大小，de mosaic处理相应的目标压缩数据，并生成相应的还原图像数据，以对该还原图像数据进行后续的深 度检测处理，相较于现有技术，减小了图像数据交换时的数据量大小， 进而降低了设备运行所需带宽成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳 实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的 某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人 员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它 相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种数据处理方法的一种示意 性应用场景图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种数据处理方法的一种示意 性流程图；

图3为图2中步骤S100的子步骤的一种示意性流程图；

图4为图2中步骤S300的子步骤的一种示意性流程图；

图5为图4中子步骤S310的子步骤的一种示意性流程图；

图6示出了非线性变换后的图像数据的调整过程示意图；

图7示出了一种Bayer格式的压缩处理的一种示意图；

图8示出了一种Bayer格式的压缩处理的另一种示意图；

图9示出了本发明实施例所提供的一种数据处理装置的一种示意 性结构图；

图10示出了本发明实施例所提供的一种数据处理装置的非线性变 换模块的一种示意性结构图；

图11示出了本发明实施例所提供的一种数据处理装置的mosaic处 理模块的一种示意性结构图；

图12示出了本发明实施例所提供的一种数据处理装置的预处理单 元的一种示意性结构图。

图中：10-数据处理装置；100-非线性变换模块；110-统计处理单元； 120-变化曲度确定单元；130-非线性变换执行单元；300-mosaic处理模 块；310-预处理单元；311-横向平移子单元；312-倍数缩放子单元；320- 数据调整单元；330-格式转换单元；340-截位处理单元；500-de mosaic 处理模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合 本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的 实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各 种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在 限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此， 一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进 一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅 用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅 用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求 或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而 且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、 方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句 “包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的 情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例所提供的一种数据处理方法 的一种示意性应用场景图，集成电路芯片分别与存储器及多个镜头/传 感器电连接，以接收多个镜头/传感器输入的图像数据。并且，集成电 路芯片与存储器之间进行数据交换，在存储图像数据时，集成电路芯片 将需要存储的图像数据发送给存储器进行存储；相应地，在进行图像处理时，集成电路芯片接收从存储器传输过来的数据，以完成深度检测等 功能。

具体地，请参阅图2，图2示出了本发明实施例所提供的一种数据 处理方法的一种示意性流程图，该数据处理方法应用于图1中的集成电 路芯片，在本发明实施例中，该数据处理方法包括以下步骤：

步骤S100，在存储图像数据时，非线性变换目标图像数据。

镜头/传感器采集的图像数据有多种格式，比如YUV444、RGB256、 YUV422等，为保证256bit的真彩色，最小的数据格式可以采用 YUV422，平均每个像素包含16bit。本发明实施例中，在将图像数据存 储至存储时，首先将存储的目标图像数据，经过非线性变换，对目标图 像数据进行调整，以适合后续的深度检测处理。

其中，对目标图像数据进行非线性变换处理的方式，包括但不限于 是Gamma变换、对数变换、指数变换、三角函数变换、直方图均衡化 等等。

具体地，请参阅图3，图3为图2中步骤S100的子步骤的一种示 意性流程图，在本发明实施例中，步骤S100包括以下子步骤：

子步骤S110，利用直方图统计目标图像数据，获得统计处理信息。

不同背景或者是不同场景的图像数据会得到不同的统计处理信息， 而非线性变换时的变换曲度，在不同背景或者是不同场景下，需要作出 适应性的变化。因此，在非线性变换目标图像数据之前，利用直方图， 统计目标图像数据，并获得相应的统计处理信息。

子步骤S120，依据统计处理信息，确定出相应的变换曲度。

依据子步骤S110获得的统计处理信息，确定出相应的变换曲度。 其中，在集成电路芯片中预设有统计处理信息与变换曲度之间的对应关 系，且变换曲度一般为阶梯式增长，依据统计处理信息，即根据预设的 统计处理信息与变换曲度之间的对应关系，确定出相应的变换曲度。

子步骤S130，以确定出的变换曲度作为非线性变换的参数，处理 目标图像数据。

在根据子步骤S120确定出相应的变换曲度后，即以该确定出的变 换曲度作为非线性变换的参数，处理目标图像数据，以完成对目标图像 数据的非线性变换。

请继续参阅图2，该数据处理方法还包括以下步骤：

步骤S300，mosaic处理非线性变换后的图像数据，生成第一预设 bit位大小的压缩图像数据，并将压缩图像数据发送给存储器。

在根据步骤S100对目标图像数据进行非线性变换后，需要将非线 性变换后的图像数据做mosaic处理，将非线性变换后的图像数据中每 个像素的大小变换为第一预设bit位大小的压缩图像数据，例如，假定 非线性变换后的图像数据中，每个像素的大小为16bit，而第一预设bit 位大小为4bit，此时即将非线性变换后的图像数据中每个像素的大小由 16bit变换为4bit的压缩图像数据，再将该压缩图像数据发送给存储器。

具体地，请参阅图4，图4为图2中步骤S300的子步骤的一种示 意性流程图，在本发明实施例中，步骤S300包括以下子步骤：

子步骤S310，调整非线性变换后的图像数据，生成预处理图像数 据，以使预处理图像数据达到第二预设bit位大小。

在mosaic处理非线性变换后的图像数据时，首先调整非线性变换 后的图像数据，并生成预处理图像数据，以使该预处理图像数据达到第 二预设bit位大小的数据。

具体地，请参阅图5，图5为图4中子步骤S310的子步骤的一种 示意性流程图，在本发明实施例中，子步骤S310包括以下子步骤：

子步骤S311，在横向上平移非线性变换后的图像数据，以使平移 后的图像数据在横向上的最小值等于0。

在调整非线性变换后的图像数据时，首先在横向上平移非线性变换 后的图像数据，以使平移后的图像数据在横向上的最小值等于0。

例如，请参阅图6，图6示出了非线性变换后的图像数据的调整过 程示意图，非线性变换后的图像数据如图6A所示，在经子步骤S311 平移处理后，平移后的图像数据如图6B所示，此时平移后的图像数据， 在横向上的最小值等于0。

子步骤S312，按照第二预设bit位大小在横向上缩放平移后的图像 数据，生成预处理图像数据。

在横向上平移非线性变换后的图像数据，并生成平移后的图像数据 后，即按照第二预设bit位大小，在横向上缩放该平移后的图像数据， 生成预处理图像数据。例如，请再次参阅图6，图6B为平移后的图像 数据，将该图像数据在横向上放大，使图6B的图像数据变换为图6C 所示的图像数据。其中，预处理图像数据在横向上的最大值等于第二预 设bit位大小。

值得说明的是，子步骤S312中缩放平移后的图像数据的过程中， 不仅包含图6B在横向上放大至图6C所示的过程，还可能存在在横向 上缩小的过程，比例说从图6C变换至图6B，这取决于第一预设bit位 大小和平移后的图像数据的大小。

请继续参阅图4，子步骤S320，按照第一预设bit位大小，在横向 上放大预处理图像数据，以使放大后的图像数据的bit位大小等于第一 预设bit位大小。

对于预处理数据，按照第一预设bit位大小，在横向上放大该预处 理图像数据，进而使放大后的图像数据的bit位大小等于该第一预设bit 位大小。具体地说，在集成电路芯片中预先设置有多个目标bit位大小 与放大倍数之间的对应关系，当获得预处理图像数据后，即依据该预先 设置的多个目标bit位大小与放大倍数之间的对应关系，依据第一预设bit位的大小，确定出相应的放大倍数(比如放大1倍、放大1.5倍、放 大2倍或者是放大4倍等等)，进而以该确定出的放大倍数，在横向上 对预处理图像数据在横向上进行相应倍数的放大。值得说明的是，子步 骤S320中所述的在横向上放大该预处理图像数据，指的是放大该预处 理图像数据的数值大小，比如将2放大到4，把6放大到24等，只是 放大后的图像数据，其所占bit位大小为第一预设的bit位大小，比如说 4bit。

作为一种实施方式，步骤S300还包括：子步骤S330，按照第一预 设bit位大小，截位放大后的图像数据，将截位后的图像数据作为新的 放大后的图像数据。

在子步骤S320中，由于预处理图像数据被放大，使得获得的放大 后的图像数据所占的bit位可能会超出第一预设bit位。因此，在获得放 大后的图像数据后，按照第一预设bit位大小，截位该放大后的图像数 据，并将截位后的图像数据作为新的放大后的图像数据，进而以该新的 放大后的图像数据作为子步骤S340中使用的放大后的图像数据。

具体地，作为一种实施方式，该按照第一预设bit位大小，截位放 大后的图像数据的具体可以为：

按照第一预设bit位大小，剔除放大后的图像数据中的低位数据， 保留放大后的图像数据中的高位数据，以将该高位数据作为新的放大后 的图像数据。其中，假定第一预设bit位为4bit，放大后的图像数据包 含的bit位为6bit，该放大后的图像数据中的高位数据即为最后的4位， 低位数据即为最前的2位，也就是说，放大后的图像数据中，高位数据为第一预设bit位数量的最后几位数据，低位数据为放大后的图像数据 中，除开所有高位数据后的其他数据。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种数据处理方法，通过剔 除放大后的图像数据中的低位数据，且保留放大后的图像数据中的高位 数据，进而以高位数据作为新的放大后的图像数据，确保压缩得到的图 像数据均为第一预设bit位大小，防止数据溢出。

子步骤S340，格式转换放大后的图像数据，生成Bayer格式的压 缩图像数据。

在获得放大后的图像数据后，即转换该放大后的图像数据的格式， 生成Bayer的压缩图像数据，进而将该压缩图像数据发送给存储器。

步骤S500，在处理图像数据时，按照第三预设bit位大小，de mosaic 处理存储器传输的目标压缩数据，生成还原图像数据。

在处理图像数据时，由于存储器中存储的均为mosaic处理后的Bayer格式的压缩图像数据，集成电路芯片不能直接对该压缩图像数据 直接进行深度检测处理。因此，在处理图像数据时，按照第三预设bit 位大小，de mosaic处理存储器传输的目标压缩数据，生成还原图像数 据，进而集成电路芯片以该还原图像数据进行后续的深度检测处理。其 中，该第一预设bit位大小为预先设置的还原图像数据的bit位大小，de mosaic处理目标压缩数据以生成还原图像数据时，生成的还原图像数据 所占的bit位的大小即为该第一预设bit位大小。

例如，假定目标压缩数据所占bit位大小为4bit，而第一预设bit 位大小为14bit，集成电路芯片在de mosaic处理目标压缩数据以生成还 原图像数据后，所生成的还原图像数据所占的bit位即为14bit。

并且，de mosaic针对处理不同的Bayer格式的压缩数据，采用不 同的处理方式。例如，请参阅图7，图7示出了一种Bayer格式的压缩 数据处理的一种示意图，假定A表示绿色，B表示红色，C表示蓝色， 在图7所示的示意图中，分别取左右(或者上下)两个领域分量的平均 值，并进行滤波处理后，作为左右(或者上下)两个领域分量各自的图 像数据值。并且，请参阅图8，图8示出了一种Bayer格式的压缩处理 的另一种示意图，假定A表示绿色，B表示红色，C表示蓝色，在图8 所示的示意图中，分别取四角(或者“十”字)四个领域分量的平均值， 并进行滤波处理后，作为四角(或者“十”字)四个领域分量各自的图 像数据值。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种数据处理方法，通过在 存储图像数据时，利用mosaic处理非线性变换后的图像数据，且以第 一预设bit位大小生成相应的压缩图像数据，再将该压缩图像数据发送 给存储器，以使集成电路芯片在需要对图像数据进行深度检测处理时， 再按照第三预设bit位大小，de mosaic处理相应的目标压缩数据，并生成相应的还原图像数据，以对该还原图像数据进行后续的深度检测处 理，相较于现有技术，减小了图像数据交换时的数据量大小，进而降低 了设备运行所需带宽成本。

请参阅图9，图9示出了本发明实施例所提供的一种数据处理装置 10的一种示意性结构图，该数据处理装置10应用于图1所示的集成电 路芯片，在本发明实施例中，该数据处理装置10包括非线性变换模块 100、mosaic处理模块300及de mosaic处理模块500。其中，

非线性变换模块100用于在存储图像数据时，非线性变换目标图像 数据。

具体地，请参阅图10，图10示出了本发明实施例所提供的一种数 据处理装置10的非线性变换模块100的一种示意性结构图，在本发明 实施例中，该非线性变换模块100包括统计处理单元110、变化曲度确 定单元120及非线性变换执行单元130。其中，

统计处理单元110用于利用直方图统计目标图像数据，获得统计处 理信息。

变化曲度确定单元120用于依据所述统计处理信息，确定出相应的 变换曲度。

非线性变换执行单元130用于以所述确定出的变换曲度作为非线 性变换的参数，处理所述目标图像数据。

请继续参阅图9，mosaic处理模块300用于mosaic处理所述非线 性变换后的图像数据，生成第一预设bit位大小的压缩图像数据，并将 所述压缩图像数据发送给所述存储器。

具体地，请参阅图11，图11示出了本发明实施例所提供的一种数 据处理装置10的mosaic处理模块300的一种示意性结构图，在本发明 实施例中，该mosaic处理模块300包括预处理单元310、数据调整单元 320及格式转换单元330。其中，

预处理单元310用于调整所述非线性变换后的图像数据，生成预处 理图像数据，以使所述预处理图像数据达到第二预设bit位大小。

请参阅图12，图12示出了本发明实施例所提供的一种数据处理装 置10的预处理单元310的一种示意性结构图，在本发明实施例中，该 预处理单元310包括横向平移子单元311及倍数缩放子单元312。其中，

横向平移子单元311用于在横向上平移所述非线性变换后的图像 数据，以使平移后的图像数据在横向上的最小值等于0。

倍数缩放子单元312用于按照第二预设bit位大小在横向上缩放所 述平移后的图像数据，生成预处理图像数据，其中，所述预处理图像数 据在横向上的最大值等于所述第二预设bit位大小。

请继续参阅图11，数据调整单元320用于按照第一预设bit位大小， 在横向上放大所述预处理图像数据，以使放大后的图像数据的bit位大 小等于所述第一预设bit位大小。

格式转换单元330用于格式转换所述放大后的图像数据，生成 Bayer格式的压缩图像数据。

请继续参阅图11，作为一种实施方式，在本发明实施例中，mosaic 处理模块300还包括截位处理单元340，该截位处理单元340用于按照 所述第一预设bit位大小，截位所述放大后的图像数据，将所述截位后 的图像数据作为新的放大后的图像数据。

请继续参阅图9，de mosaic处理模块500用于在处理图像数据时， 按照第三预设bit位大小，de mosaic处理所述存储器传输的目标压缩数 据，生成还原图像数据，其中，所述还原图像数据用于进行后续的深度 检测处理。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法， 也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性 的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明实施例的装置、方 法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上， 流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的 逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中， 方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如， 两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的 顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图 中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规 定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件 与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独 立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集 成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售 或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解， 本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技 术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储 在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个 人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例所述方法的全 部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器 (ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本发明实施例所提供的一种数据处理方法及装置，通过 在存储图像数据时，利用mosaic处理非线性变换后的图像数据，且以 第一预设bit位大小生成相应的压缩图像数据，再将该压缩图像数据发 送给存储器，以使集成电路芯片在需要对图像数据进行深度检测处理 时，再按照第三预设bit位大小，de mosaic处理相应的目标压缩数据， 并生成相应的还原图像数据，以对该还原图像数据进行后续的深度检测 处理，相较于现有技术，减小了图像数据交换时的数据量大小，进而降 低了设备运行所需带宽成本；还通过剔除放大后的图像数据中的低位数 据，且保留放大后的图像数据中的高位数据，进而以高位数据作为新的 放大后的图像数据，确保压缩得到的图像数据均为第一预设bit位大小， 防止数据溢出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对 于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的 细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的 具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是 示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上 述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所 有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所 涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于集成电路芯片，所述集成电路芯片与存储器电连接以使所述集成电路芯片与所述存储器进行数据交换，所述方法包括：

在存储图像数据时，非线性变换目标图像数据；

mosaic处理所述非线性变换后的图像数据，生成第一预设bit位大小的压缩图像数据，并将所述压缩图像数据发送给所述存储器；

在处理图像数据时，按照第三预设bit位大小，de mosaic处理所述存储器传输的目标压缩数据，生成还原图像数据，其中，所述还原图像数据用于进行后续的深度检测处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非线性变换目标图像数据的步骤，包括：

利用直方图统计目标图像数据，获得统计处理信息；

依据所述统计处理信息，确定出相应的变换曲度；

以所述确定出的变换曲度作为非线性变换的参数，处理所述目标图像数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述mosaic处理所述非线性变换后的图像数据，生成第一预设bit位大小的压缩图像数据的步骤，包括：

调整所述非线性变换后的图像数据，生成预处理图像数据，以使所述预处理图像数据达到第二预设bit位大小；

按照第一预设bit位大小，在横向上放大所述预处理图像数据，以使放大后的图像数据的bit位大小等于所述第一预设bit位大小；

格式转换所述放大后的图像数据，生成Bayer格式的压缩图像数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述按照第一预设bit位大小，在横向上放大所述预处理图像数据，以使放大后的图像数据的bit位大小等于所述第一预设bit位大小之后，所述方法还包括：

按照所述第一预设bit位大小，截位所述放大后的图像数据，将所述截位后的图像数据作为新的放大后的图像数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述第一预设bit位大小，截位所述放大后的图像数据的步骤，包括：

按照所述第一预设bit位大小，剔除所述放大后的图像数据中的低位数据，保留所述放大后的图像数据中的高位数据。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述非线性变换后的图像数据，生成预处理图像数据，以使所述预处理图像数据达到第二预设bit位大小的步骤，包括：

在横向上平移所述非线性变换后的图像数据，以使平移后的图像数据在横向上的最小值等于0；

按照第二预设bit位大小在横向上缩放所述平移后的图像数据，生成预处理图像数据，其中，所述预处理图像数据在横向上的最大值等于所述第二预设bit位大小。

7.一种数据处理装置，其特征在于，应用于集成电路芯片，所述集成电路芯片与存储器电连接以使所述集成电路芯片与所述存储器进行数据交换，所述装置包括：

非线性变换模块，用于在存储图像数据时，非线性变换目标图像数据；

mosaic处理模块，用于mosaic处理所述非线性变换后的图像数据，生成第一预设bit位大小的压缩图像数据，并将所述压缩图像数据发送给所述存储器；

de mosaic处理模块，用于在处理图像数据时，按照第三预设bit位大小，de mosaic处理所述存储器传输的目标压缩数据，生成还原图像数据，其中，所述还原图像数据用于进行后续的深度检测处理。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述非线性变换模块包括：

统计处理单元，用于利用直方图统计目标图像数据，获得统计处理信息；

变化曲度确定单元，用于依据所述统计处理信息，确定出相应的变换曲度；

非线性变换执行单元，用于以所述确定出的变换曲度作为非线性变换的参数，处理所述目标图像数据。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述mosaic处理模块包括：

预处理单元，用于调整所述非线性变换后的图像数据，生成预处理图像数据，以使所述预处理图像数据达到第二预设bit位大小；

数据调整单元，用于按照第一预设bit位大小，在横向上放大所述预处理图像数据，以使放大后的图像数据的bit位大小等于所述第一预设bit位大小；

格式转换单元，用于格式转换所述放大后的图像数据，生成Bayer格式的压缩图像数据。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述mosaic处理模块还包括：

截位处理单元，用于按照所述第一预设bit位大小，截位所述放大后的图像数据，将所述截位后的图像数据作为新的放大后的图像数据。