CN108923461B - 一种计及继电保护约束的分布式逆变器电源入网优化方法 - Google Patents

一种计及继电保护约束的分布式逆变器电源入网优化方法 Download PDF

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Abstract

本发明的一种计及继电保护约束的分布式逆变器电源入网优化方法，包括以下步骤：(1)对待接入的分布式逆变器电源在正常条件和故障条件下进行等效模型的转换；(2)在计及继电保护的约束下，确定配网中每一条母线的分布式逆变器电源的最大准入容量；(3)利用粒子群算法对接入点确定的接入容量进行分配及优化，并利用内点法对接入容量确定的接入位置优化；(4)以网损最小为目标函数，将分布式逆变器电源接入极限容量转化为约束条件，从而满足配电网潮流平衡方程和静态安全约束，并校验是否满足电流保护灵敏度要求。本发明在不改变原有继电保护装置的基础上，通过合理接入分布式逆变器电源，有效减小网损，更有利于分布式逆变器电源在配电网中的规划。

Description

一种计及继电保护约束的分布式逆变器电源入网优化方法
技术领域
本发明属于分布式逆变器电源入网规划技术领域，具体是一种计及继电保护约束的分布式逆变器电源入网优化方法。
背景技术
近年来分布式发电技术得到了越来越多的应用，不仅有利于充分利用清洁可再生能源，而且可以有效减小配电网运行损耗。这些新型电源大多以逆变器接入，因而配电网发生短路故障后其电流输出特性与旋转电机电源差别较大。逆变器电源改变了配电网短路电流水平，影响了原有的继电保护正常动作。所以在配电网中接入逆变器电源时要充分考虑其对继电保护的不利影响，这也是电网规划中所需要关注的。
传统配电网为辐射状网络，分布式逆变器电源的接入会改变潮流方向，近年来，为解决分布式逆变器电源入网带来的对保护的影响，关于修改保护方案的相关研究较多，为充分发挥分布式逆变器电源的优势，在不改变原有继电保护装置的前提下，对其入网进行优化的方法还相较少。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种计及继电保护约束的分布式逆变器电源入网优化方法，本发明可以在不改变原有继电保护装置的基础上，通过合理接入分布式逆变器电源，有效减小网损，更有利于分布式逆变器电源在配电网中的规划。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
本发明的一种计及继电保护约束的分布式逆变器电源入网优化方法，包括以下步骤：
(1)对待接入的分布式逆变器电源在正常条件和故障条件下进行等效模型的转换(并网时采用PQ控制法，在潮流中看作PQ节点，故障时，由于限流模块看作恒流源和阻抗的并联，输出电流为1.5倍的额定电流)；
(2)在计及继电保护的约束下，即在不影响原有继电保护的前提下，确定配网中每一条母线的分布式逆变器电源的最大准入容量；
(3)利用粒子群算法对接入点确定的最大准入容量进行分配及优化，并利用内点法对接入容量确定的接入位置进行优化；
(4)以网损最小为目标函数，将分布式逆变器电源的最大准入容量转化为约束条件，从而满足配电网潮流平衡方程和静态安全约束，并校验是否满足电流保护灵敏度要求，如果满足，则输出优化结果，如果不满足，则转向步骤(3)。
步骤(1)中，正常条件下的等效模型为光伏集中式通过电力电子器件并入电网，其并网运行，由系统控制其电压和频率的稳定，所述分布式逆变器电源采用PQ控制法；故障条件下，所述分布式逆变器电源输出电流为额定电流的1.5倍。
步骤(1)中，所述分布式逆变器电源通过其控制方式控制有功和无功，当采用PQ控制策略时，在潮流计算中等效为PQ节点；所述分布式逆变器电源通过电力电子器件并入电网，故障电流的输出受其器件的限制，故障分析中等效为恒流源。
步骤(2)中，在计及继电保护的约束下，即在不影响原有继电保护的前提下，确定配网中每一条母线的分布式逆变器电源的最大准入容量；对于接入的是单台分布式逆变器电源，所述分布式逆变器电源接入配网对保护的影响进行分析，即采用穷举法，先注入一个容量值，确保故障时产生的电流小于配网中各个保护的整定值，再增加其接入容量，直至不满足上述条件，得到分布式逆变器电源的最大准入容量。
对于单台分布式逆变器电源的最大准入容量计算，因为接入位置的不同会对继电保护装置产生不同的影响，会误动作，失去选择性；
假设在35kV配电网的母线B2处接入分布式逆变器电源，当线路L5末端发生故短路障时，此时流过保护K5的短路电流为系统提供的短路电流和分布式逆变器电源提供的短路电流之和，随着分布式逆变器电源容量的增加有可能造成保护K5误动作，失去了保护的选择性，此时其流过保护K5的电流应满足Iset,K6<I<Iset,K5，Iset,K5表示保护K5的整定值；Iset,K6表示保护K6的整定值；
假设线路L6末端短路，分布式逆变器电源产生的反向故障电流也会使其误动作，则流过保护K2的故障电流应满足I<Iset,K2，Iset,K2表示保护K2的整定值。
步骤(2)中，对于接入的是多台分布式逆变器电源，假定接入相同容量的分布式逆变器电源，采用穷举法，先注入一个容量值，确保故障时产生的电流小于配网中各个保护的整定值，再增加其接入容量，直至不满足上述条件，得到所述分布式逆变器电源的最大准入容量。
对于多台分布式逆变器电源的最大准入容量计算，接入位置有着多种组合；
假设在35kV配电网的母线B2、母线B3处接入分布式逆变器电源，线路L4末端短路，为避免失去选择性，此时流过保护K5的电流值应该满足Iset,K5<I<Iset,K4，Iset,K5表示保护K5的整定值；Iset,K4表示保护K4的整定值；
假设相邻馈线短路时，流过保护K2的电流应满足I'<Iset,K2，流过保护K3的电流应满足I”<Iset,K3，Iset,K3表示保护K3的整定值；Iset,K2表示保护K2的整定值。
步骤(3)中，利用粒子群算法对接入点确定的最大准入容量进行分配的方法如下：
输入网络参数，随机初始化，用粒子群算法进行迭代优化求解，并判断是否满足收敛条件；如满足条件，则跳出迭代程序，输出分布式逆变器电源接入的容量分配情况和网损值。
步骤(3)中，利用内点法对接入容量确定的接入位置优化的方法如下：
初始点应在可行域内，同时在可行域的边界设置罚函数，以网损最小目的，利用内点法进行寻优求解，满足收敛条件输出分布式逆变器电源的接入位置和网损值。
步骤(4)中，以网损最小为目标函数具体为：
F＝F1+F2，其中F1为有功网损，F2分为两种情况：(1)当分布式逆变器电源接入点确定，在计及继电保护的约束下，确定其接入容量分配的分配情况，F2＝λ[sum(X)-N]2，为拉格朗日增广函数，其中λ为拉格朗日乘子，N为该地区所接分布式逆变器电源总容量，X为不同接入点的分布式逆变器电源容量之和；(2)在计及继电保护的约束下的分布式逆变器电源接入位置优化，
Figure BDA0001726650420000041
保证两个接入点互异，其中r是惩罚因子，x1，x2为分布式逆变器电源不同的接入位置；
将分布式逆变器电源接入极限容量转化为约束条件，具体为，PIIDG<PIIDG,max，其中，PIIDG为接入的分布式逆变器电源的容量，PIIDG，,max为此接入点的分布式逆变器电源最大准入容量；
将步骤(4)中满足配电网潮流平衡方程和静态安全约束，采用牛顿-拉夫逊潮流计算，静态安全约束即：
Figure BDA0001726650420000042
式中，Vmin、Vmax表示每个节点的电压下限和上限，Pl,max为线路传输功率极限值；
所述分布式逆变器电源接入时，均满足静态安全约束条件。
本发明基于传统配网为辐射型网络，且大多采用过电流保护，充分考虑了分布式逆变器电源接入配网的影响，在不改变继电保护装置的前提下，即接入的分布式电源不影响保护的选择性，也不会因流过反向而无动作，求出其分布式逆变器电源入网的极限容量，以网损最小为目的，将其转换为约束，在满足静态安全约束条件和潮流方程条件下，最后通过粒子群算法的接入点确定的接入容量分配，以及通过内点法得到分布式逆变器电源确定情况下的接入位置。
附图说明
图1为本发明实例所提供的总体优化流程图；
图2为本发明实例所提供的配电网示意图；
图3为本发明实例所提供的基于粒子群算法的接入点确定的接入容量分配方法流程图；
图4为本发明实例所提供的基于内点法的逆变器电源确定情况下的接入点优化方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1中，本发明的一种计及继电保护约束的分布式逆变器电源入网优化方法，具体包括以下几个步骤：
(1)对待接入的分布式逆变器电源在正常条件和故障条件下进行等效模型的转换：
在一具体实例中，在步骤(1)中，所述的正常条件下的等效模型，为光伏集中式通过电力电子器件并入电网，其并网运行，由系统控制其电压和频率的稳定，分布式逆变器电源一般采用PQ控制法，并保证其能源利用率最大。
在一具体实例中，在步骤(1)中，所述的故障条件下的等效模型，因器件原因加入限流模块，分布式逆变器电源输出电流为额定电流的1.5倍的恒流源。
(2)在计及继电保护的约束下，即在不影响原有继电保护的前提下，确定配网中每一条母线的分布式逆变器电源的最大准入容量：
在一具体实例中，对于接入的是单台分布式逆变器电源，对分布式逆变器电源接入配网对保护的影响进行分析，采用穷举法，先注入一个容量值，确保故障时产生的电流小于配网中各个保护的整定值，在增加其接入容量，直至不满足上述条件，得到分布式逆变器电源的准入极限容量。
如图2所示，对于单台分布式逆变器电源的最大准入容量计算，因为接入位置的不同会对继电保护装置产生不同的影响，有可能会误动作，失去选择性。
假设在35kV配电网的母线B2处接入分布式逆变器电源，当L5末端发生故短路障时，此时流过保护K5的短路电流为系统提供的短路电流和分布式逆变器电源提供的短路电流之和，随着分布式逆变器电源容量的增加有可能造成保护K5误动作，失去了保护的选择性，此时其流过保护K5的电流应满足Iset,K6<I<Iset,K5。
假设L6末端短路，分布式逆变器电源产生的反向故障电流也会使其误动作，则流过保护K2的故障电流应满足I<Iset,K2。
在一具体实例中，对于接入的是多台分布式逆变器电源，假定接入相同的容量的分布式逆变器电源，采用穷举法，先注入一个容量值，确保故障时产生的电流小于配网中各个保护的整定值，在增加其接入容量，直至不满足上述条件，得到分布式逆变器电源的准入极限容量。
如图2所示，对于多台分布式逆变器电源的最大准入容量计算，接入位置有着多种组合。
假设在35kV配电网的母线B2、母线B3处接入分布式逆变器电源，L4末端短路，为避免失去选择性，此时流过保护K5的电流值应该满足Iset,K5<I<Iset,K4。
假设相邻馈线短路时，流过保护K2的电流应满足I'<Iset,K2，流过保护K3的电流应满足I”<Iset,K3
(3)以网损最小为目标函数，将其接入极限容量转化为约束条件，通过配电网潮流平衡方程和静态安全约束条件下，提出一种基于粒子群算法的接入点确定的接入容量分配方法，以及一种基于内点法的逆变器电源确定情况下的接入点优化方法。
实施例
以图2所示为例，系统电压等级为35kV，所用功率基准值为100MW线路参数如图所示，x＝0.37Ω/km，r＝0.21Ω/km，Zs＝0.255Ω。以光伏通过电力电子器件并入电网为例。步骤(1)，以光伏通过逆变器并入电网，正常工作状态采用PQ控制方式，故障时等效为恒流源，电流为1.5倍的额定电流值。
步骤(2)，计及继电保护约束的到分布式逆变器电源接入容量极值，见表1。
表1分布式逆变器电源最大准入容量值(MW)
Figure BDA0001726650420000071
步骤(3)，在MATLAB中利用粒子群算法对接入点确定的接入容量分配进行优化，以网损最小为目标函数，将其接入极限容量转化为约束条件，满足配电网潮流平衡方程和静态安全约束，并校验其灵敏度。
具体的，以如图2所示的配电网为实例，以图3所示流程图为实现依据进行说明。将接入总容量信息和位置信息，输入程序中。
根据目标函数初始化粒子群，计算的目标为网损，可表达为
F＝F1+F2
其中F1为有功网损，F2＝λ[sum(X)-N]2，为拉格朗日增广函数。其中λ为拉格朗日乘子，是一个很大的正数，N为该地区所接分布式逆变器电源总容量。
具体的，将步骤(3)中将其接入极限容量转化为约束条件，即：PIIDG<PIIDG,max
具体的，将步骤(3)中满足配电网潮流平衡方程和静态安全约束，采用牛顿-拉夫逊潮流计算，静态安全约束即：
Figure BDA0001726650420000081
式中，Vmin、Vmax表示每个节点的电压下限和上限，Pl,max为线路传输功率极限值。
具体的，步骤(3)中，在母线B5、母线B9接入分布式逆变器电源，运用粒子群算法，优化得到在母线B5、母线B9接入0.3311和0.2689MW时，网损最小，为0.2213MW，与分布式逆变器电源接入前0.2416MW相比，明显减小。
具体的，步骤(3)中，计算出当前接入方式下的灵敏度，仍然符合配电网电流保护的要求。
步骤(4)，在MATLAB中运用内点法优化得到逆变器电源确定情况下的接入点。以网损最小为目标函数，将其接入极限容量转化为约束条件，满足配电网潮流平衡方程和静态安全约束。
具体的，以如2所示的配电网为实例，以图4所示流程图为实现依据进行说明。将接入容量信息输入程序中。利用内点法以网损最小为目标，可表达为
F＝F1+F2
式中，F1为有功网损，
Figure BDA0001726650420000082
保证两个接入点互异。其中r是惩罚因子，为很小的正数。
具体的，将步骤(4)中将其接入极限容量转化为约束条件，即：PIIDG<PIIDG,max
具体的，将步骤(4)中满足配电网潮流平衡方程和静态安全约束，采用牛顿-拉夫逊潮流计算，静态安全约束即：
Figure BDA0001726650420000083
式中，Vmin、Vmax表示每个节点的电压下限和上限，Pl,max为线路传输功率极限值。
具体的，步骤(4)中，运用内点法优化结果为分别从母线B5、母线B6接入时，网损最小，为0.1959MW。与分布式逆变器电源接入前0.2416MW相比，明显减小。
具体的，步骤(4)中，计算出当前接入方式下的灵敏度，仍然符合配电网电流保护的要求。
本发明在不改变配电网现有继电保护装置的前提下，对分布式逆变器入网进行优化，考虑将分布式逆变器电源准入极限容量转换为约束条件，在满足潮流方程和静态安全稳定约束情况下，以网损最小为目的，对分布式逆变器电源进行合理规划。
本发明应用了具体的实例对本发明的原理进行了阐述，上诉两个实例仅是用于理解本发明的核心思想及方法。在不脱离本发明的核心思想下，本发明所属领域的技术人员可以进行修改或是变形等均应包含在本发明范围之内。

Claims (5)

1.一种计及继电保护约束的分布式逆变器电源入网优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)对待接入的分布式逆变器电源在正常条件和故障条件下进行等效模型的转换；
(2)在计及继电保护的约束下，即在不影响原有继电保护的前提下，确定配网中每一条母线的分布式逆变器电源的最大准入容量；
(3)以网损最小为目标函数，将分布式逆变器电源的最大准入容量转化为约束条件，从而满足配电网潮流平衡方程和静态安全约束，并校验是否满足电流保护灵敏度要求，如果满足，则输出优化结果；
(4)利用粒子群算法对接入点确定的最大准入容量进行分配及优化，具体的方法如下：
输入网络参数，随机初始化，用粒子群算法进行迭代优化求解，并判断是否满足收敛条件；如满足条件，则跳出迭代程序，输出分布式逆变器电源接入的容量分配情况和网损值；
(5)利用内点法对接入容量确定的接入位置进行优化，具体的方法如下：
初始点应在可行域内，同时在可行域的边界设置罚函数，以网损最小目的，利用内点法进行寻优求解，满足收敛条件输出分布式逆变器电源的接入位置和网损值；
所述以网损最小为目标函数，具体为：
F＝F1+F2，其中F1为有功网损，F2分为两种情况：(1)当分布式逆变器电源接入点确定，在计及继电保护的约束下，确定其接入容量分配的分配情况，F2＝λ[sum(X)-N]2，为拉格朗日增广函数，其中λ为拉格朗日乘子，N为该地区所接分布式逆变器电源总容量，X为不同接入点的分布式逆变器电源容量之和；(2)在计及继电保护的约束下的分布式逆变器电源接入位置优化，
Figure FDA0003209877430000011
保证两个接入点互异，其中r是惩罚因子，x1，x2为分布式逆变器电源不同的接入位置；
将分布式逆变器电源接入极限容量转化为约束条件，具体为，PIIDG＜PIIDG,max，其中，PIIDG为接入的分布式逆变器电源的容量，PIIDG，max为此接入点的分布式逆变器电源最大准入容量；
满足配电网潮流平衡方程和静态安全约束，采用牛顿-拉夫逊潮流计算，静态安全约束即：
Figure FDA0003209877430000021
式中，Vmin、Vmax表示每个节点的电压下限和上限，Pl,max为线路传输功率极限值；
所述分布式逆变器电源接入时，均满足静态安全约束条件。
2.根据权利要求1所述的计及继电保护约束的分布式逆变器电源入网优化方法，其特征在于，步骤(1)中，正常条件下的等效模型为光伏集中式通过电力电子器件并入电网，其并网运行，由系统控制其电压和频率的稳定，所述分布式逆变器电源采用PQ控制法；故障条件下，所述分布式逆变器电源输出电流为额定电流的1.5倍。
3.根据权利要求2所述的计及继电保护约束的分布式逆变器电源入网优化方法，其特征在于，步骤(1)中，所述分布式逆变器电源通过其控制方式控制有功和无功，当采用PQ控制策略时，在潮流计算中等效为PQ节点；所述分布式逆变器电源通过电力电子器件并入电网，故障电流的输出受其器件的限制，故障分析中等效为恒流源。
4.根据权利要求1所述的计及继电保护约束的分布式逆变器电源入网优化方法，其特征在于，步骤(2)中，在计及继电保护的约束下，即在不影响原有继电保护的前提下，确定配网中每一条母线的分布式逆变器电源的最大准入容量；对于接入的是单台分布式逆变器电源，所述分布式逆变器电源接入配网对保护的影响进行分析，即采用穷举法，先注入一个容量值，确保故障时产生的电流小于配网中各个保护的整定值，再增加其接入容量，直至不满足上述条件，得到分布式逆变器电源的最大准入容量。
5.根据权利要求1所述的计及继电保护约束的分布式逆变器电源入网优化方法，其特征在于，步骤(2)中，对于接入的是多台分布式逆变器电源，假定接入相同容量的分布式逆变器电源，采用穷举法，先注入一个容量值，确保故障时产生的电流小于配网中各个保护的整定值，再增加其接入容量，直至不满足上述条件，得到所述分布式逆变器电源的最大准入容量。
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