CN108922023A - 一种自助售货系统及自助售货机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种自助售货系统及自助售货机，其中的自助售货系统包括：人机交互模块、货币识别模块、结算模块以及控制器，所述人机交互模块用于提供一购物界面，并通过所述购物界面接收客户的购物请求，其中，所述购物请求包括商品信息；所述货币识别模块用于识别货币后，将识别信息发送至所述控制器；所述结算模块用于根据所述商品信息和所述识别结果生成结算结果，其中，所述结算结果包括支付失败和支付成功；所述控制器用于根据所述识别信息获得识别结果，并将所述识别结果发送至结算模块，根据所述支付结果向自助售货机发送控制指令。本发明解决了现有技术中的售货系统成本高且适用性较差的技术问题。

Description

一种自助售货系统及自助售货机

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，尤其涉及一种自助售货系统及自助售货机。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，自动化商业机械的地位越来越重要，在人民的生活中使用的范围普及面广泛应用。自动售货机为人们提供了便捷的购物场所和新鲜的购物体验，为人们已于接纳的自动化产物，同时在自动化技术上面，综合了一系列的现代科技技术的代表，其具有科技含量高、交易便捷、成本低、无人员值守，全天候持续服务，摆放方面、投放点便捷等诸多优点，已经成了一种全新的具有很高社会和经济价值的商业零售模式。

现有技术中，主要有两种售货机系统，一种是传统售货机，另一种是智能售货机。其中，传统售货机主要是通过投币、货币识别、按键购物、结算、找零等流程，此种模式的购物方式存在灵活性差、效率低，按键开关存在接触不良等缺点。而智能售货机的工作原理是顾客选货后，售货机程序会向后台服务器发起收款申请，例如收款二维码等，顾客通过扫描二维码后，后台服务器查询收款账户是否收款成功，如果收款成功，后台服务器则向售货机发出出货的指令，售货机根据指令出货，完成购物过程。但是这种智能售货机要求手机智能化高、网络快，后台服务器运行速度快，因而成本较高，使用人群上存在局限性。

发明内容

本发明实施例提供了一种自助售货系统以及自助售货机，用以解决或者至少部分解决现有技术中的售货系统成本高且适用性较差的技术问题。

为了解决上述问题，本发明第一方面提供了一种自助售货系统，包括：人机交互模块、货币识别模块、结算模块以及控制器，其中，所述控制器分别与所述人机交互模块、所述货币识别模块、所述结算模块有线连接，

所述人机交互模块用于提供一购物界面，并通过所述购物界面接收客户的购物请求，其中，所述购物请求包括商品信息；

所述货币识别模块用于识别货币后，将识别信息发送至所述控制器；

所述结算模块用于根据所述商品信息和所述识别结果生成结算结果，其中，所述结算结果包括支付失败和支付成功；

所述控制器用于根据所述识别信息获得识别结果，并将所述识别结果发送至结算模块，根据所述支付结果向自助售货机发送控制指令，其中，当所述结算结果为支付失败时，所述控制指令用以控制所述自助售货机退回所述货币，并控制所述人机交互模块在所述购物界面上显示提示信息，当所述结算结果为支付成功时，所述控制指令用以控制所述自助售货机将与所述商品信息对应的商品进行出柜。

可选的，本发明实施例提供的自助售货系统还包括：信息获取模块和通信模块，其中，所述信息获取模块用于获取所述自助售货机的存货信息，所述通信模块用于定期将所述存货信息发送至远程终端。

可选的，本发明实施例提供的自助售货系统中，所述远程终端用于根据所述存货信息生成调度信息，所述调度信息用于所述自助售货机内商品的调度。

可选的，本发明实施例提供的自助售货系统中，所述信息获取模块还用于获取所述购物请求中的商品信息，并将所述商品信息发送至所述远程终端，以供所述远程终端对所述商品信息进行分析，确定商品的销售情况。

可选的，本发明实施例提供的自助售货系统还包括温度传感器，设置于所述自助售货机的内部，用于检测所述自助售货机的内部的温度数据，并将所述温度数据发送至所述控制器。

可选的，本发明实施例提供的自助售货系统还包括报警模块，用于在购买的商品货源不足、支付失败时，产生报警信息。

可选的，本发明实施例提供的自助售货系统中，所述报警模块可以为LED指示灯或者蜂鸣报警器。

基于同样的发明构思，本发明第二方面提供了一种自助售货机，包括第一方面所述的自助售货系统。

可选的，本发明实施例提供的自助售货机，还包括展示柜、出货柜以及货币结算出口。

可选的，本发明实施例提供的自助售货机中，所述出货柜包括柜口、传送装置和旋转电机，所述旋转电机用于产生传动商品的动力，所述传送装置用于在所述动力的作用下将所述商品传送至柜口。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明提供的自助售货系统，包括：人机交互模块、货币识别模块、结算模块以及控制器，人机交互模块用于提供一购物界面，并通过所述购物界面接收客户的购物请求，其中，所述购物请求包括商品信息；所述货币识别模块用于识别货币后，将识别信息发送至所述控制器；所述结算模块用于根据所述商品信息和所述识别结果生成结算结果，其中，所述结算结果包括支付失败和支付成功；所述控制器用于根据识别信息获得识别结果，并将所述识别结果发送至结算模块，根据所述支付结果向自助售货机发送控制指令，其中，当所述结算结果为支付失败时，所述控制指令用以控制所述自助售货机退回所述货币，并控制所述人机交互模块在所述购物界面上显示提示信息，当所述结算结果为支付成功时，所述控制指令用以控制所述自助售货机将与所述商品信息对应的商品进行出柜。由于本发明实施方式中的控制器分别与所述人机交互模块、所述货币识别模块、所述结算模块有线连接，通过控制器根据支付结果向自助售货机发送控制指令，并实现商品的出柜等操作，从而在不需要网络的情况下也可以实现自助售货，直接通过控制器即可进行出货处理，不需要较高的硬件成本，并且通过人机交互模块的购物界面可以实现较好的人机交互，解决了现有技术中的售货系统成本高且适用性较差的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式中一种自助售货系统的结构图；

图2为本发明实施方式另一种自助售货系统的结构图；

图3为本发明实施方式一种控制器的外部接线图；

图4为本发明实施方式中人机交互模块的结构框图；

图5为本发明实施方式中QTouch工程管理设计界面图；

图6为本发明实施方式中QTouch界面I/O口配置示意图；

图7为本发明实施方式中人机交互模块的示意图；

图8为本发明实施方式中货币传感器数据检测示意图；

图9为本发明实施方式中商品交易过程的界面示意图；

图10为本发明实施方式中商品交易完成的界面示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种自助售货系统以及自助售货机，用以解决或者至少部分解决现有技术中的售货系统成本高且适用性较差的技术问题。

本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：

本发明提供的自助售货系统，包括：人机交互模块、货币识别模块、结算模块以及控制器，其中人机交互模块可以提供一购物界面，并通过所述购物界面接收客户的购物请求，其中，所述购物请求包括商品信息；通过货币识别模块可以识别货币后，将识别信息发送至所述控制器；通过结算模块可以根据所述商品信息和所述识别信息生成结算结果，其中，所述结算结果包括支付失败和支付成功；通过控制器可以根据所述支付结果向自助售货机发送控制指令。

由上述方法可知，本发明实施方式中的控制器分别与所述人机交互模块、所述货币识别模块、所述结算模块有线连接，通过控制器根据支付结果向自助售货机发送控制指令，并实现商品的出柜等操作，从而在不需要网络的情况下也可以实现自助售货，直接通过控制器即可进行出货处理，不需要较高的硬件成本，并且通过人机交互模块的购物界面可以实现较好的人机交互，解决了现有技术中的售货系统成本高且适用性较差的技术问题。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供一种自助售货系统，请参见图1，该自助售货系统包括：人机交互模块110、货币识别模块120、结算模块130以及控制器140，其中，所述控制器分别与所述人机交互模块、所述货币识别模块、所述结算模块有线连接，

所述人机交互模块用于提供一购物界面，并通过所述购物界面接收客户的购物请求，其中，所述购物请求包括商品信息；

所述货币识别模块用于识别货币后，将识别信息发送至所述控制器；

所述结算模块用于根据所述商品信息和所述识别结果生成结算结果，其中，所述结算结果包括支付失败和支付成功；

所述控制器用于根据所述识别信息获得识别结果，并将所述识别结果发送至结算模块，根据所述支付结果向自助售货机发送控制指令，其中，当所述结算结果为支付失败时，所述控制指令用以控制所述自助售货机退回所述货币，并控制所述人机交互模块在所述购物界面上显示提示信息，当所述结算结果为支付成功时，所述控制指令用以控制所述自助售货机将与所述商品信息对应的商品进行出柜。

具体来说，人机交互模块用于用户的购物操作、商品清单的展示，购物结果的展示等。人机交互模块可以提供购物界面，用户通过购物界面可以发送购物请求。作为可选，人机交互模块还可以包括用户登录界面、货物交易界面、货物结算界面等。在具体的实施过程中，可以根据用户需求设计人机交互模块，作为一种实施方式，人机交互模块的结构如图4所示，该人机交互模块包括用户登录界面、购物界面、货物交易界面、货物结算界面、系统退币界面、实时/历史曲线监控界面、报警提示界面、管理员界面。

在具体的实施过程中，人机交互模块可以选用G307L-QT-HMI智能型可编程人机界面，其采用QRM9-based RISC高效能处理器，自带内存和闪存，QTouch组态软件由著名的QT类库开发而成，完全具有跨平台和统一工作平台特性，可以跨越多个操作系统，如unix、linux、windows等，同时在多个操作上实现统一工作平台，即可以在windows上开发组态，在linux上运行等。QTouch组态软件不仅仅具备常规的工控监控系统方案，更具备基于ARM硬件平台的真正人机对话产品、计算机微控站microSCADA和智能数据采集系统。QTouch组态软件其主要功能包含有实时数据库的配置、I/O设备的选型、窗口界面的编辑、实时曲线、历史曲线、按钮、菜单、脚本程序、支持远程数据监视和跨平台技术支持等特点，QTouch组态的编程界面可以包括工作区、工具栏、状态栏及显示区等。QTouch组态软件主要包含的功能有实时数据库的配置、I/O设备的选型、窗口界面的编辑、实时曲线、历史曲线、按钮、菜单、脚本程序、支持远程数据监视和跨平台技术支持等特点。该组态界面工作区中包括了系统工程参数设置、通信设备选型、数据库配置及管理、逻辑编程、系统工具等工程工作界面。

本发明实施例基于QTouch技术来进行开发设计，主要是采用了QTouch新技术实现销售功能，QTouch技术通用性好，交互能力强，网络技术成熟，并且其二次开发成本低，适用于工业及现场开发。还可以利用QTouch产品G370L触摸屏工控机来实现销售交互过程。数据的处理与显示，可以利用QTouch图形化设计方案，设计物品信息数据显示界面，物品储存及销售数据记录库，同时对实时检测数据及历史销售数据进行曲线监视设计，货币信息进行检测与显示，对系统库存数据设置报警上下限，监控数据进行实时报警与提示功能。QTouch编程环境是cEditor编程环境，支持c++及c语言编程语法，系统数据出来通过编写逻辑函数进行处理，处理后给PLC下发控制命令值，下位机获取PLC的控制信息后，可以通过执行机构进行流程控制，如图5所示为QTouch工程管理设计界面图，图6为QTouch界面I/O口配置示意图。更为具体地，一种人机交互界面如图7所示，为一购物界面，其包括商品展示区、操作区、投币区、取货区等，简单直观，通过简单的触屏操作即可实现自助购物。

具体来说，货币识别模块可以是传感器、扫描仪或者其他能够识别货币的设备，例如是货币识别传感器，通过货币识别传感器获取到的识别信息发送至控制器，通过控制器对识别信息进行处理完成货币识别功能。其中，货币传感器数据检测示意图如图8所示。货币识别传感器，主要功能是完成对人民币的快速识别，例如可以采用荧光检测技术、磁性检测技术、红外线穿透技术等技术对货币进行图像识别，并对特征信息进行提取，如纸质、磁性、幅面大小等。然后将采集的识别信息发送至控制器，控制器中可以预设识别的计算机程序，该计算机程序可以应用模糊逻辑推理法进行纸币面值的分类，并获得纸币面值即识别结果，此外，货币传感器还可以货币进行正反面和正反向的识别，以及真假进行识别。

具体来说，结算模块用于根据购物请求中的商品信息与控制器的识别结果进行匹配，在具体的实施过程中，可以预先存储各种商品的商品信息以及对应的价格，然后将识别结果与商品的价格进行比较，如果识别结果大于或等于商品的价格，则结算结果为支付成功；如果识别结果小于商品的价格，则支付失败。

具体来说，控制器是自助售货系统的控制中心，主要根据所述支付结果控制自助售货机的出货操作。在具体的实施过程中，控制器是可编程逻辑控制器PLC(可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller)，PLC是以CPU为核心，综合计算机技术和通信技术发展起来的一种适用于工业环境的计算机控制器及装置，其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、输入输出单元和算术运算等操作的指令等，完成各种工业的设计命令，完成过程逻辑控制；同时PLC具有通用性强、抗干扰能力强、编程简单等特点。

在具体的实施过程中，通过硬件设计与连接可以实现对自助售货机的自动控制，完成设计要求功能，并且达到高精度、准确逻辑执行过程的技术要求。PLC控制部分的设计，通过对自助售货系统的整体分析，可知自动售货机系统所需的I/O点，在本实施方式中，可以选用三菱FX2N-64MR型PLC，PLC的输入和输出点数如表1所示。PLC的外部接线图如图3所示。

表1输入/输出分配表

作为一种可选实施方式，自助售货系统还包括：信息获取模块和通信模块，其中，所述信息获取模块用于获取所述自助售货机的存货信息，所述通信模块用于定期将所述存货信息发送至远程终端。

具体来说，存货信息包括商品种类和商品的数量，通过将存货信息发送至远程终端，可以实现对自助售货系统的管理。

作为一种可选实施方式，所述远程终端用于根据所述存货信息生成调度信息，所述调度信息用于所述自助售货机内商品的调度。

具体来说，远程终端接收到信息获取模块发送的存货信息后，可以对存货信息进行整理分析，并对生成调度信息，例如可以是补货信息等。当某种商品的存储量低于阈值时，则可以生成相应的调度信息，以提示该商品的数量不足，从而可以保证自助售货系统的货源充足。在具体的实施过程中，远程终端为具有数据分析与处理功能的智能终端，例如可以为GP600终端设备，该终端内建高效能的32bit运算器，能适用于恶劣的工业环境-40～85℃。其拥有1个3G模块、1个GPS模块、4个DI、4个AI、1个RS-232接口、2个CANBus接口，以及1个Micro SD插槽。GP600除了本身提供的I/O外，可以串连PLC等IO设备，可以通过CANbus接口J1939车载标准协议获取车辆内部状态。GP600支持两种远程传输方式，通过3G透传将I/O资料传送给远端的管理平台，通过RTU协定，定时将DI/AI触发条件成立后，主动将I/O资料传送到远端监控中心平台。

作为一种可选实施方式，所述信息获取模块还用于获取所述购物请求中的商品信息，并将所述商品信息发送至所述远程终端，以供所述远程终端对所述商品信息进行分析，确定商品的销售情况。

具体来说，信息获取模块获取的购物请求中的商品信息，可以包括商品的数量和商品的类型，然后发送至远程终端，远程终端对用户购买的商品信息进行统计分析，从而确定商品的销售情况。例如可以是各个商品的销售量、某个时间段内商品的销售情况等，从而进一步根据商品的销售情况分析消费者的购买习惯，用以调整销售方案。

作为一种可选实施方式，自助售货系统还包括温度传感器，设置于所述自助售货机的内部，用于检测所述自助售货机的内部的温度数据，并将所述温度数据发送至所述控制器。

具体来说，温度传感器的主要功能是完成对自助售货机内部的工作温度进行时间监控，从而保证物品的新鲜度。可以采用模拟类型的传感器或者数字类型的传感器，例如数字类型的DS18B20或者模拟类型pt100，本实施方式中可以选用通用DS18B20温度传感器，并对其进行内封装，从而起到防水和防湿的作用。

作为一种可选实施方式，自助售货系统还包括报警模块，用于在购买的商品货源不足、支付失败时，产生报警信息。

作为一种可选实施方式，所述报警模块可以为LED指示灯或者蜂鸣报警器。

在具体的实施过程中，可以通过将报警输出口与LED灯连接，不停的改变控制开关的状态，检查LED的报警情况，例如LED指示灯显示为特定颜色时，则确定有报警信息，或者直接通过蜂鸣报警器发出警报声。

为了更清楚地说明本发明实施方式中的自助售货系统的使用方法，下面以一个具体的示例予以介绍。请参见图2，为一种自助售货系统的示意图。

在该实施方式中，该自助售货系统包括人机交互模块、货币识别模块、结算模块、温度传感器、控制器和报警模块，其中人机交互模块为G307L人机界面，货币识别模块为货币识别传感器，报警模块为LED指示灯。控制器与人机交互模块进行数据通讯，并且接收货币识别传感器以及温度传感器发送的信号或者数据，并且向退币电动机、出货旋转电动机、LED指示灯发送控制信号。在利用上述自助售货系统进行购物时，商品交易过程的界面如图9所示，商品交易完成的界面如图10所示。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明提供的自助售货系统，包括：人机交互模块、货币识别模块、结算模块以及控制器，人机交互模块用于提供一购物界面，并通过所述购物界面接收客户的购物请求，其中，所述购物请求包括商品信息；所述货币识别模块用于识别货币后，将识别信息发送至所述控制器；所述结算模块用于根据所述商品信息和所述识别结果生成结算结果，其中，所述结算结果包括支付失败和支付成功；所述控制器用于根据识别信息获得识别结果，并将所述识别结果发送至结算模块，根据所述支付结果向自助售货机发送控制指令，其中，当所述结算结果为支付失败时，所述控制指令用以控制所述自助售货机退回所述货币，并控制所述人机交互模块在所述购物界面上显示提示信息，当所述结算结果为支付成功时，所述控制指令用以控制所述自助售货机将与所述商品信息对应的商品进行出柜。由于本发明实施方式中的控制器分别与所述人机交互模块、所述货币识别模块、所述结算模块有线连接，通过控制器根据支付结果向自助售货机发送控制指令，并实现商品的出柜等操作，从而在不需要网络的情况下也可以实现自助售货，直接通过控制器即可进行出货处理，不需要较高的硬件成本，并且通过人机交互模块的购物界面可以实现较好的人机交互，解决了现有技术中的售货系统成本高且适用性较差的技术问题。

实施例二

基于与实施例一同样的发明构思，本发明实施例二提供了一种自助售货机，包括实施例一中的自助售货系统。

具体来说，自助售货机上安装有实施一的自助售货系统，其中，自助售货系统的具体结构及组成在实施一种已进行详细阐述，故在此不再赘述，凡是实施一中的自助售货系统及其变性均属于本实施例的保护范围。

作为一种可选实施方式，所述自助售货机还包括展示柜、出货柜以及货币结算出口。

作为一种可选实施方式，其特征在于，所述出货柜包括柜口、传送装置和旋转电机，所述旋转电机用于产生传动商品的动力，所述传送装置用于在所述动力的作用下将所述商品传送至柜口。

本实施例中自助售货机是基于实施一种的自助售货系统的售货机，故而基于实施例一中介绍的自助售货系统，本领域所属人员能够了解该自助售货系统的实施方式及变形，故而在此不再赘述。凡是利用本发明实施例一的自助售货系统实施的装置都属于本发明所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自助售货系统，其特征在于，包括：人机交互模块、货币识别模块、结算模块以及控制器，其中，所述控制器分别与所述人机交互模块、所述货币识别模块、所述结算模块有线连接，

所述人机交互模块用于提供一购物界面，并通过所述购物界面接收客户的购物请求，其中，所述购物请求包括商品信息；

所述货币识别模块用于识别货币后，将识别信息发送至所述控制器；

所述结算模块用于根据所述商品信息和所述识别结果生成结算结果，其中，所述结算结果包括支付失败和支付成功；

所述控制器用于根据所述识别信息获得识别结果，并将所述识别结果发送至结算模块，根据所述支付结果向自助售货机发送控制指令，其中，当所述结算结果为支付失败时，所述控制指令用以控制所述自助售货机退回所述货币，并控制所述人机交互模块在所述购物界面上显示提示信息，当所述结算结果为支付成功时，所述控制指令用以控制所述自助售货机将与所述商品信息对应的商品进行出柜。

2.如权利要求1所述的自助售货系统，其特征在于，还包括：信息获取模块和通信模块，其中，所述信息获取模块用于获取所述自助售货机的存货信息，所述通信模块用于定期将所述存货信息发送至远程终端。

3.如权利要求2所述的自助售货系统，其特征在于，所述远程终端用于根据所述存货信息生成调度信息，所述调度信息用于所述自助售货机内商品的调度。

4.如权利要求2所述的自助售货系统，其特征在于，所述信息获取模块还用于获取所述购物请求中的商品信息，并将所述商品信息发送至所述远程终端，以供所述远程终端对所述商品信息进行分析，确定商品的销售情况。

5.如权利要求1所述的自助售货系统，其特征在于，还包括温度传感器，设置于所述自助售货机的内部，用于检测所述自助售货机的内部的温度数据，并将所述温度数据发送至所述控制器。

6.如权利要求1所述的自助售货系统，其特征在于，还包括报警模块，用于在购买的商品货源不足、支付失败时，产生报警信息。

7.权利要求6所述的自助售货系统，其特征在于，所述报警模块可以为LED指示灯或者蜂鸣报警器。

8.一种自助售货机，包括如权利要求1至7任一项所述的自助售货系统。

9.如权利要求8所述的自助售货机，其特征在于，所述自助售货机还包括展示柜、出货柜以及货币结算出口。

10.如权利要求9所述的自助售货机，其特征在于，所述出货柜包括柜口、传送装置和旋转电机，所述旋转电机用于产生传动商品的动力，所述传送装置用于在所述动力的作用下将所述商品传送至柜口。