CN108920750A - 工程建造多维动态信息融合及协同交互系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，所述交互系统包括专业系统、数据管理系统、进度管理系统、定位系统、监控系统、BIMVR系统、通讯系统以及建造系统；本发明通过结合所述专业系统、数据管理系统以及BIMVR系统构建仿真工程模型并将实际施工现场的施工场景与仿真工程三维模型结合进行数据交互，实现数据采集实时化和软件操控硬件设备互动化；本发明采用非线性管理模式对施工进度进行管理，对于进度的临时改变都可以随时调整，使得进度管理更加灵活方便；并采用区块链技术对数据进行管理，通过区块链技术构建多点网状区块结构，使得每个终端都参与数据库的记录，有效的保证了整个系统使用的安全性和灵活性。

Description

工程建造多维动态信息融合及协同交互系统

技术领域

本发明属于智能建造工程技术领域，具体是工程建造多维动态信息融合及协同交互系统。

背景技术

我国土木行业经过几十年的发展，技术能力和管理能力都得到长足的进步，但是作为一个劳动力密集型，传统技术占主导的状态，长时期以来未得到实质性的改变和提高，通过高新技术的应用对土木行业的技术和管理进行升级改造，实现建造全过程的智能化，是实现土木行业全新发展的必由之路。

建筑信息模型(Building Information Modeling BIM)是国际上正在发展的新技术，代表着建造行业的发展方向，是一种革命性的工程技术。BIM技术是一种应用于工程设计建造管理的数据化工具，通过参数模型整合各种项目的相关信息，从而以这个数字信息模型作为各个建筑项目的基础，去完成相应的工程项目。随着BIM技术在国内应用的展开，将对建筑工程的设计、建造等工作产生深远的影响，通过BIM绘制的工程模型中可包括该模型的各个方面的信息，因而BIM技术为解决建设全过程数据信息的高效汇集和共享提供了可能。

目前市场上BIM技术的应用还局限在将简单三维模型导入到VR等引擎进行展示的低端应用，不能传递信息模型所含的全部信息，使得模型信息在展示的时候不够全面准确；且市场上的三维模型库只能对静态三维模型进行简单堆砌、摆放等功能，不能实现相关资源库的动态互动式数据交换，也不能实现数据采集实时化和软件操控硬件设备的互动化。

目前市场上基于BIM技术的管理系统的使用主导方一般只局限于中心服务器，只有中心服务器能参与数据库的记录，在实际使用过程中不够灵活，且效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，通过结合BIM技术与VR、AR、MR技术进行混合展示，使得三维建筑模型的展示更加全面、准确；本发明通过BIMVR系统和通讯系统实现仿真工程三维模型与实际施工现场的动态数据交互；本发明通过区块链技术实现多点网状区块结构，使得每个操作终端都可以成为系统运用发起方和主导方，从而使得本系统在使用时更加安全和灵活。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，其特征在于，包括专业系统、数据管理系统、进度管理系统、定位系统、监控系统、BIMVR系统、通讯系统以及建造系统；所述专业系统用于结合数据管理系统构建多种建筑工程的三维模型，并将所述三维模型数据发送给所述BIMVR系统；所述数据管理系统用于存储多种建造工程的建筑模型信息以及各建筑模型对应的工程量清单信息，并为所述专业系统提供相应的建筑模型信息；所述进度管理系统采用非线性管理模式管理施工现场的施工进度，所述进度管理系统与专业系统之间通过所述通讯系统进行数据交互；所述定位系统用于对施工现场的车辆、施工设备及工程人员进行定位；所述监控系统用于监控和采集施工现场的施工情况，并将监控数据通过所述通讯系统发送给BIMVR系统；所述BIMVR系统用于将所述专业系统构建的三维建筑模型与真实施工场景相结合进行展示和互动；所述建造系统包括多种施工设备，用于根据仿真施工场景的模型信息在实际施工现场进行施工建造。

具体地，所述专业系统包括地铁子系统、装配式建筑子系统、管廊专业子系统、管线专业子系统、隧道专业子系统、交通枢纽子系统、公交专业子系统、桥梁专业子系统、灾害模拟分析子系统、培训交底子系统；

所述专业系统通过数据管理系统获取多种建造工程的建筑模型信息，并基于BIM技术构建与所述建造工程对应的三维模型；所述专业系统通过监控系统和BIMVR系统将实际施工现场的施工场景与仿真的建筑三维模型结合进行数据交互；实现数据采集实时化和软件操控硬件设备互动化，多端口同时在线操作、建设多方协同、同步模拟推演，进而解决现场复杂施工技术难点；

进一步地，所述灾害模拟分析子系统基于VR仿真技术，以沉浸式虚拟现实为基础，有条件的加入体感互动，对于不可轻易体验的灾害状况进行虚拟体验，并结合救灾、防灾设备来提升用户的灾害应对能力；

进一步地，所述培训交底系统通过图片、文字、音频、视频、动画模拟、游戏互动等方式加强学习，并结合VR、AR技术提升学习体验；对于工艺库的重点工艺，通过AR技术，依工艺步骤学习操作过程。

具体地，所述数据管理系统包括多种建造工程的BIM模型库和工程量清单数据库，所述BIM模型库中存储有与所述建造工程对应的建筑模型信息、设备模块库、动态元件库和工艺流程信息；所述设备模块库收集了水利、电力、交通、建筑、地下工程、石油、农业共7大类领域共2100多例的工程用具，如立体种植系统、紧固件、吊桥主缆等，每类工程用具均具有与实物一致的可操作性；所述工程用具涵盖范围广，种类覆盖全，形成了独有的知识体系，实现了工程可行性视觉化；所述动态元件库收集了如交通灯、登车平台等具有时间坐标的动态效果的动态元件；所述工程量清单数据库中存储有与所述建造工程对应的工程量清单信息，所述工程量清单信息包括施工所需要的材料、费用、人力等信息。

进一步地，所述数据管理系统采用区块链技术构建多点网状区块结构，使得每个操作终端都可以成为系统运用发起方和主导方，每个终端都可以参与数据库的记录，既可以形成任意区块中心化，又可以随时实现去区块中心化操作，使得本系统使用的主导方不局限于服务器中心，有效的保证了整个系统使用的安全性和灵活性。

具体地，所述进度管理系统包括进度录入模块、进度展示模块和成本预算模块；所述进度录入模块用于根据现场采集的数据信息更新项目进度；所述进度展示模块通过4D动画技术对项目进度进行多线性展示；所述成本预算模块通过在项目进度中加入成本造价指标，在展示施工进度的同时展示成本控制进度；

进一步地，所述进度管理系统采用非线性管理模式，所述进度管理系统在施工管理过程中具备非线性编辑的能力，对于进度临时增加项、修改项、取消项都可以随时调整，可以有效地解决复杂工序多方协作中各种变化因素造成原进度计划多处调整、多处增减，所述变化因素主要包括：项目、材料、设备、人员、时间变化状况等。

具体地，所述定位系统包括GIS定位模块或GPS定位模块，通过在施工现场的车辆、施工设备以及智能安全帽上设置GIS定位模块或者GPS定位模块，从而准确把控施工现场的车辆、设备及人员的位置信息。

具体地，所述监控系统包括多个摄像头，安装在施工现场，用于对施工现场的情况进行全面监控，并为所述BIMVR系统提供现实场景输入。

具体地，所述BIMVR系统包括BIM模型构建模块、VR显示模块、AR显示模块和MR显示模块，所述BIMVR系统通过将BIM模型构建模块构建的三维模型场景与VR/AR/MR显示模块显示的虚拟/现实场景相结合进行展示。

具体地，所述通讯系统包括近程通讯模块、远程通讯模块以及卫星通讯模块；

所述近程通讯模块用于实现施工场地内部的通讯功能；所述远程通讯模块用于实现仿真三维模型与实际施工现场的通讯功能；所述卫星通讯模块用于实现星际间软件与硬件设备的通讯功能。

具体地，所述建造系统包括用于多种建造工程的施工设备；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)本发明基于BIM技术、VR、AR、MR技术将仿真的建筑模型与现实/虚拟场景相结合进行展示，使得三维建筑模型的展示更加全面、准确，提高了对工程环境的仿真程度，提升了用户的体验感；(2)本发明通过BIMVR系统和通讯系统实现仿真施工场景与实际施工现场的动态数据交互，实现数据采集实时化和软件操控硬件设备互动化，多端口同时在线操作、建设多方协同、同步模拟推演，进而解决现场复杂施工技术难点；(3)本发明采用非线性管理模式对施工进度进行管理，对于进度临时增加项、修改项、取消项都可以随时调整，使得进度管理更加灵活方便，缩短了工程问题处理周期；(4)本发明采用区块链技术对数据进行管理，通过区块链技术构建多点网状区块结构，使得每个操作终端都可以成为系统运用的发起方和主导方，每个终端都参与数据库的记录，既可以形成任意区块中心化，又可以随时实现去中心化，有效的保证了整个系统使用的安全性和灵活性。(5)本发明构建设备模块库，并引入动态元件库，通过所述设备模块库和动态元件库收集多种工程用具和动态元件，提高了本系统对工程环境的仿真程度，提升了用户的体验。

附图说明

图1为本发明工程建造多维动态信息融合及协同交互系统结构示意框图；

图2为本发明中专业系统的结构示意框图；

图3为本发明中BIMVR系统的结构示意框图；

图4为本发明中通讯系统的结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在对该实施例进行阐述前，首先对该实施例中的部分专业术语进行介绍：

BIMVR是BIM和VR、AR、MR技术的联合升级，是指信息模型加混合展示的应用技术，BIM+VR+AR+MR技术统称为BIMVR技术。

BIM(Building Information Modeling)建筑信息模型，是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。

VR(Virtual Reality)虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术、等多种技术的集合。

AR(Augmented Reality)增强现实，它通过电脑技术，将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。

MR(Mix reality)混合现实，是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在现实场景呈现虚拟场景信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。

BT(Blockchain technology)区块链技术，是一种互联网数据库技术，其特点是去中心化、公开透明，让每个人均可参与数据库记录。

语音、体感互动技术,语音、体感互动是通过硬件互动设备，语音、体感互动系统软件以及三维数字内容，来感应站在窗口前的观看者，当观看者的动作或者语音指令发生变化时，窗口显示的画面同时发生相应反馈。

实施例1

如图1至4所示，本实施例提供了工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，包括专业系统、数据管理系统、进度管理系统、定位系统、监控系统、BIMVR系统、通讯系统以及建造系统；所述专业系统用于结合数据管理系统构建多种建筑工程的三维模型，并将所述三维模型数据发送给所述BIMVR系统；所述数据管理系统用于存储多种建造工程的建筑模型信息以及各建筑模型对应的工程量清单信息，并为所述专业系统提供相应的建筑模型信息；所述进度管理系统采用非线性管理模式管理施工现场的施工进度，所述进度管理系统与专业系统之间通过所述通讯系统进行数据交互；所述定位系统用于对施工现场的车辆、施工设备及工程人员进行定位；所述监控系统用于监控和采集施工现场的施工情况，并将监控数据通过所述通讯系统发送给BIMVR系统；所述BIMVR系统用于将所述专业系统构建的三维建筑模型与真实施工场景相结合进行展示和互动；所述建造系统包括多种施工设备，用于根据仿真施工场景的模型信息在实际施工现场进行施工建造。

具体地，所述交互系统采用多输入方式融合的实时离散仿真采样方法，采用多视点介入的层次参数控制BIM模型，构建多维应力模型实时动态仿真体系；所述多输入方式为采用无人机搭载三维激光扫描仪，配合多角度视觉传感器、陀螺仪等，基于点云数据进行三维离散建模，离散采样密度为4点/立方米，显著提升了建模效率。

具体地，所述专业系统包括地铁子系统、装配式建筑子系统、管廊专业子系统、管线专业子系统、隧道专业子系统、交通枢纽子系统、公交专业子系统、桥梁专业子系统、灾害模拟分析子系统、培训交底子系统；

所述专业系统通过数据管理系统获取多种建造工程的建筑模型信息，并基于BIM技术构建与所述建造工程对应的三维模型；所述专业系统通过监控系统和BIMVR系统将实际施工现场的施工场景与仿真的建筑三维模型结合进行数据交互；实现数据采集实时化和软件操控硬件设备互动化，多端口同时在线操作、建设多方协同、同步模拟推演，进而解决现场复杂施工技术难点；

所述地铁子系统通过通过数据管理系统获取与地铁建造对应的建筑模型信息，基于BIM技术构建仿真三维模型，并结合VR/AR/MR技术进行混合展示，实现仿真场景与施工现场的实时交互，指导施工现场的施工设备进行作业，在施工过程中通过监控系统对现场进行监控；通过BIMVR系统还可以模拟火灾、水灾等突发状况，制作应急处理预案，从而提升应对紧急情况的能力；

所述装配式建筑子系统通过数据管理系统获取装配式构件的模型信息，并根据所述模型信息通过BIM技术构建三维模型，通过VR/AR/MR技术模拟构件安装过程，在工程人员能够熟练安装后再进行现场安装，在现场安装的过程中，通过进度管理系统结合监控系统对现场安装进度进行管控；

所述管廊专业子系统通过监控系统和AR技术对现场的真实数据进行检测反馈，再综合反馈数据对管廊的建造进行仿真模拟，建模过程包括：线建模(吊装、拼装、线路展示)、更换节点、增加感应点以及参数化展示和建模；

所述管线专业子系统通过射频识别等无线感应技术为地下管网建立立体身份证，用户可通过AR设备查看地下管线精确的平面位置、权属单位、规格、材质、铺设时间等详实数据；所述管线专业子系统还具备城市管网系统数字化能力，本系统还与监控系统结合，对现场管网系统进行实时监测；本系统还具备管线规划设计能力，能实现快速布局管线并形成统计数据(管线类型、价格、完成所需工期)；

所述隧道专业子系统通过数据管理系统获取建造隧道的工艺流程和相关的特种设备，并通过BIM技术构建三维模型，用以真实模拟工况，对于可能出现的暗河、冒水、溶洞、坍塌等特殊状况，事先通过AR技术进行模拟演练。

所述交通枢纽子系统通过数据管理系统获取建造交通枢纽的模型信息，并通过BIM技术构建三维模型，通过对通行流量的模拟和控制来优化交通方案；

所述公交专业子系统通过数据管理系统获取公交模型信息，并通过BIM技术构建三维模型，通过定位系统对实际公交车进行GPS定位，并将车辆与所述公交专业子系统进行绑定获取车辆相关信息(相关信息包括：车牌、车辆位置、油况、速度等)，使每辆车都有模拟车与之对应；基于大数据分析平台对公共服务车辆进行评估，包括运营能力评估、车辆需求评估以及公交系统与其它车辆运营系统(出租车、地铁等)的衔接；所述公交专业子系统提供更加人性化的运营模式，公交服务提供基础服务免费、定制服务收费的运营模式；私家车公众化，提供共享运营平台，基于无人驾驶技术，让每部私家车都能为社会提供效益，从而减少车辆总数，提高利用率，解决交通拥堵的问题；

所述桥梁专业子系统用于从数据管理系统获取桥梁施工工艺，并根据施工工艺通过BIM技术构建三维模型，可通过BIM技术对所述工艺进行组合、衔接形成新的建造工艺；

所述灾害模拟分析子系统基于VR仿真技术，以沉浸式虚拟现实为基础，有条件的加入体感互动，对于不可轻易体验的灾害状况进行虚拟体验，并结合救灾、防灾设备来提升用户的灾害应对能力；所述不可轻易体验的灾害状况包括：火灾、爆炸、坠楼、水灾、袭击、地震、塌陷、海啸等；

所述培训交底系统通过图片、文字、音频、视频、动画模拟、游戏互动等方式加强学习，并结合VR、AR技术提升学习体验；对于工艺库的重点工艺，通过AR技术，依工艺步骤学习操作过程；

进一步地，所述游戏互动为以工程为依托建设真实场景，设置游戏功能，在游戏中增加成员对项目的了解，增强系统的趣味性，操作人员粘性；游戏类型包括：射击类、工艺技能通关类、特殊工况协同合作类，所述培训交底系统还利用游戏模块建立工程交流社区，拓展施工人员的交流、沟通环境。

具体地，所述定位系统包括GIS定位模块或GPS定位模块，通过在施工现场的车辆、施工设备以及智能安全帽上设置GIS定位模块或者GPS定位模块，从而准确把控施工现场的车辆、设备及人员的位置信息；

进一步地，所述智能安全帽上还设有摄像头，用于采集施工现场的数据信息；所述智能安全帽上还设有信号收发模块，用于远程与仿真模型场景进行语音互动；

具体地，所述BIMVR系统包括BIM模型构建模块、VR显示模块、AR显示模块和MR显示模块，所述BIMVR系统通过将BIM模型构建模块构建的三维模型场景与VR/AR/MR显示模块显示的虚拟/现实场景相结合进行展示。

具体地，所述通讯系统包括近程通讯模块、远程通讯模块以及卫星通讯模块；

所述近程通讯模块用于实现施工场地内部的通讯功能；所述远程通讯模块用于实现仿真三维模型与实际施工现场的通讯功能；所述卫星通讯模块用于实现星际间软件与硬件设备的通讯功能，例如：在地球上通过卫星信号控制月球矿车生产、车间运行、建立基地等。

具体地，所述进度管理系统采用非线性管理模式，所述进度管理系统在施工管理过程中具备非线性编辑的能力，对于进度临时增加项、修改项、取消项都可以随时调整，可以有效地解决复杂工序多方协作中各种变化因素造成原进度计划多处调整、多处增减，所述变化因素主要包括：项目、材料、设备、人员、时间变化状况等；本系统软件不仅可以利用会议讨论、推演不同进度组合情况，还可以根据现场采集数据更新系统进度，并与计划作对比，实现了虚拟环境中对真实工程状态的问题异地同台解决，形成工程项目的非线性和多维度管理体系，减少了工程问题处理周期，提高了人员的安全保障系数。

实施例2

本实施例提供了工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，与上述实施例1的区别在于，本实施例考虑到工程数据同时并发到的节点信息数量过多会引起渲染引擎并行数量过大，造成实时渲染的堵塞。一方面按照工程信息更新的频率递增规律定制了工程资料管理级、进度管理级、成本控制级、实施级、监理监测级、传感器网络级共6级渲染引擎。引擎启动频率从5分钟/级到1天/级，分散了工程数据的传输。另一方面将基于服务质量(QoS)无线传感器网络模型用于传感器网络级渲染引擎，也减少了传感器网络的数据的来源，减少短时间内的并发渲染数量。实现了广义上的实时渲染，为非线性管理提供基础，保障了增量工程模块模型的完整契合。另外，在工程施工过程中，因地质环境或其它干扰因素造成的多工程段面同时开工，本系统采用GPS定位两地主体工程模块，使用质心定位法对其他辅助模块进行定位，获取了非顺序施工状态下各个施工单元模块的稳定位置信息，并以位置信息为激励信号同时对多个不同位置的工程模块进行第7级渲染,提高了工程进度与质量控制非线性管理体系提的维度，为后续工作提供了参考位置信息，提高了多模块共同渲染的准确度。

实施例3

本实施例提供了工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，与上述实施例1、2的区别在于，为保证本系统在建造领域的通用性，本系统的软件中收集了水利、电力、交通、建筑、地下工程、石油、农业共7大类领域2100多例的工程用具，如立体种植系统、紧固件、吊桥主缆等，每类工程用具均具有与实物一致的可操作性。所述工程用具涵盖范围广，种类覆盖全，形成了独有的知识体系，实现了工程可行性视觉化。软件中还新建了700多例动态元件库，如交通灯、登车平台等，各组件具有时间坐标的动态演示效果，动态效果根据传感器网络实现数据实时对接，形成了一套实时监测场景内目标变更的优质功能，从而提升了用户体验感，简化了工程可行性计算。

实施例4

本实施例提供了工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，与上述实施例1至3的区别在于，本实施例中所述BIMVR系统还可用于构建5D动态沙盘，通过定制项目沙盘实现复杂场景的交互推演功能，多人参与，远程交互，可用于大型项目的不同工种间的配合模拟，或特种项目的推演，推演内容主要包括BIM模型、工艺方法、成本造价以及施工进度等。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，其特征在于，包括专业系统、数据管理系统、进度管理系统、定位系统、监控系统、BIMVR系统、通讯系统以及建造系统；所述专业系统用于结合数据管理系统构建多种建筑工程的三维模型，并将所述三维模型数据发送给所述BIMVR系统；所述数据管理系统用于存储多种建造工程的建筑模型信息以及各建筑模型对应的工程量清单信息，并为所述专业系统提供相应的建筑模型信息；所述进度管理系统采用非线性管理模式管理施工现场的施工进度，所述进度管理系统与专业系统之间通过所述通讯系统进行数据交互；所述定位系统用于对施工现场的车辆、施工设备及工程人员进行定位；所述监控系统用于监控和采集施工现场的施工情况，并将监控数据通过所述通讯系统发送给BIMVR系统；所述BIMVR系统用于将所述专业系统构建的三维建筑模型与真实施工场景相结合进行展示和互动；所述建造系统包括多种施工设备，用于根据仿真施工场景的模型信息在实际施工现场进行施工建造。

2.根据权利要求1所述的工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，其特征在于，所述专业系统包括地铁子系统、装配式建筑子系统、管廊专业子系统、管线专业子系统、隧道专业子系统、交通枢纽子系统、公交专业子系统、桥梁专业子系统、灾害模拟分析子系统、培训交底子系统；

所述专业系统通过数据管理系统获取多种建造工程的建筑模型信息，并基于BIM技术构建与所述建造工程对应的三维模型。

3.根据权利要求1所述的工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，其特征在于，所述数据管理系统包括多种建造工程的BIM模型库和工程量清单数据库，所述BIM模型库中存储有与所述建造工程对应的建筑模型信息、设备模块库、动态元件库和工艺流程信息；所述工程量清单数据库中存储有与所述建造工程对应的工程量清单信息。

4.根据权利要求1所述的工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，其特征在于，所述进度管理系统包括进度录入模块、进度展示模块和成本预算模块；所述进度录入模块用于根据现场采集的数据信息更新项目进度；所述进度展示模块通过4D动画技术对项目进度进行多线性展示；所述成本预算模块通过在项目进度中加入成本造价指标，在展示施工进度的同时展示成本控制进度。

5.根据权利要求1所述的工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，其特征在于，所述定位系统包括GIS定位模块或GPS定位模块，通过在施工现场的车辆、施工设备以及智能安全帽上设置GIS定位模块或者GPS定位模块，从而准确把控施工现场的车辆、设备及人员的位置信息。

6.根据权利要求1所述的工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，其特征在于，所述监控系统包括多个摄像头，安装在施工现场，用于对施工现场的情况进行全面监控，并为所述BIMVR系统提供现实场景输入。

7.根据权利要求1所述的工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，其特征在于，所述BIMVR系统包括BIM模型构建模块、VR显示模块、AR显示模块和MR显示模块，所述BIMVR系统通过将BIM模型构建模块构建的三维模型场景与VR/AR/MR显示模块显示的虚拟/现实场景相结合进行展示。

8.根据权利要求1所述的工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，其特征在于，所述通讯系统包括近程通讯模块、远程通讯模块以及卫星通讯模块；

所述近程通讯模块用于实现施工场地内部的通讯功能；所述远程通讯模块用于实现仿真三维模型与实际施工现场的通讯功能；所述卫星通讯模块用于实现星际间软件与硬件设备的通讯功能。

9.根据权利要求1所述的工程建造多维动态信息融合及协同交互系统，其特征在于，所述建造系统包括用于多种建造工程的施工设备。