CN108920707B - 用于标注信息的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于标注信息的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：从待标注全景图像中获取至少一张待识别对象图像；对于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像，查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像，并根据上述至少一张已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息；基于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像的标注信息，确定上述待标注全景图像的标注信息。该实施方式提高了获取待标注全景图像的标注信息的效率和准确性。

Description

用于标注信息的方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，具体涉及用于标注信息的方法及装置。

背景技术

和传统图像数据相比，全景图像具有连贯性、多线性、多角度、临场感、大空间、高交互等优点。通过全景图像的展示，可为用户提供更丰富的视觉信息、更强烈的沉浸感，带给用户更真实和更有趣味的视觉体验。

现有的互联网搜索技术主要利用海量网上资源的文本信息(例如网页内容、图片文字标注、音乐名称、视频名称等)建立索引，从而基于文本的匹配向用户返回与用户文本查询相近的资源。同理，为全景图像标注信息后，也可以使得用户通过现有的搜索技术搜索到对应的全景图像。

发明内容

本申请实施例提出了用于标注信息的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于标注信息的方法，该方法包括：从待标注全景图像中获取至少一张待识别对象图像；对于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像，查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像，并根据上述至少一张已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息；基于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像的标注信息，确定上述待标注全景图像的标注信息。

在一些实施例中，上述查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像，包括：从待识别对象图像中提取图像特征信息；查找包含上述图像特征信息的已标注图像。

在一些实施例中，上述根据上述至少一张已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息，包括：提取上述至少一张已标注图像中已标注图像的标注信息，得到标注信息集合；对于上述标注信息集合中的标注信息，将该标注信息划分为至少一个词条；通过划分得到的词条构建对应上述标注信息集合的词条集合，将上述词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息。

在一些实施例中，上述将上述词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息包括：响应于上述重复数量超过设定数量的词条属于不同词条属性类别，将上述重复数量超过设定数量的词条组合构成对应待识别对象图像的标注信息。

在一些实施例中，上述将上述词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息还包括：响应于上述重复数量超过设定数量的词条存在相同词条属性类别的词条，对上述待标注全景图像进行调整，得到更新待标注全景图像。

在一些实施例中，上述对上述待标注全景图像进行调整，得到更新待标注全景图像，包括：通过上述待标注全景图像构建全景视图，其中，全景视图包括位于全景视图内的观测点；调整上述全景视图内观测点在全景视图中的位置，获取位置调整后的对应上述待标注全景图像的更新待标注全景图像。

在一些实施例中，上述获取位置调整后的对应上述待标注全景图像的更新待标注全景图像，包括：调整上述观测点的观测属性，并将观测属性调整后的全景图像作为更新待标注全景图像，其中，观测属性包括以下至少一项：观测角度，观测范围。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于标注信息的装置，该装置包括：待识别对象图像获取单元，被配置成从待标注全景图像中获取至少一张待识别对象图像；第一标注信息获取单元，被配置成对于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像，查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像，并根据上述至少一张已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息；第二标注信息获取单元，基于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像的标注信息，被配置成确定上述待标注全景图像的标注信息。

在一些实施例中，上述第一标注信息获取单元包括：图像特征信息提取子单元，被配置成从待识别对象图像中提取图像特征信息；已标注图像查找子单元，被配置成查找包含上述图像特征信息的已标注图像。

在一些实施例中，上述第一标注信息获取单元包括：标注信息提取子单元，被配置成提取上述至少一张已标注图像中已标注图像的标注信息，得到标注信息集合；词条划分子单元，被配置成对于上述标注信息集合中的标注信息，将该标注信息划分为至少一个词条；第一标注信息获取子单元，被配置成通过划分得到的词条构建对应上述标注信息集合的词条集合，将上述词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息。

在一些实施例中，上述第一标注信息获取子单元包括：第一标注信息获取模块，响应于上述重复数量超过设定数量的词条属于不同词条属性类别，被配置成将上述重复数量超过设定数量的词条组合构成对应待识别对象图像的标注信息。

在一些实施例中，上述第一标注信息获取子单元还包括：更新待标注全景图像获取模块，响应于上述重复数量超过设定数量的词条存在相同词条属性类别的词条，被配置成对上述待标注全景图像进行调整，得到更新待标注全景图像。

在一些实施例中，上述更新待标注全景图像获取模块包括：全景视图构建子模块，被配置成通过上述待标注全景图像构建全景视图，其中，全景视图包括位于全景视图内的观测点；更新待标注全景图像获取子模块，被配置成调整上述全景视图内观测点在全景视图中的位置，获取位置调整后的对应上述待标注全景图像的更新待标注全景图像。

在一些实施例中，上述更新待标注全景图像获取子模块包括：更新待标注全景图像获取子模组，被配置成调整上述观测点的观测属性，并将观测属性调整后的全景图像作为更新待标注全景图像，其中，观测属性包括以下至少一项：观测角度，观测范围。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面的用于标注信息的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面的用于标注信息的方法。

本申请实施例提供的用于标注信息的方法及装置，首先从待标注全景图像中获取至少一张待识别对象图像；然后，查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像，并根据已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息；最后，基于待识别对象图像的标注信息确定待标注全景图像的标注信息。本申请通过已标注图像确定待标注全景图像的标注信息，提高了获取待标注全景图像的标注信息的效率和准确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于标注信息的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的用于标注信息的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的用于标注信息的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的用于标注信息的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请实施例的用于标注信息的方法或用于标注信息的装置的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、社交平台软件等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏并且支持信息搜索的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103发来的搜索信息进行数据处理的服务器。服务器可以对接收到的搜索信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如全景图像)反馈给终端设备。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于标注信息的方法一般由服务器105执行，相应地，用于标注信息的装置一般设置于服务器105中。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于标注信息的方法的一个实施例的流程200。该用于标注信息的方法包括以下步骤：

步骤201，从待标注全景图像中获取至少一张待识别对象图像。

在本实施例中，用于标注信息的方法的执行主体(例如图1所示的服务器105)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取待标注全景图像，其中，待标注全景图像可以是通过多镜头获取的图像组合得到的全景图像，还可以是单镜头旋转一周获取到的全景图像等。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

全景图像通常包含了多个对象图像。例如，一张全景图像可以包括建筑物、树木、车辆、行人等对象的图像。现有的图像通常只包含一个主体对象，现有技术通常也是对该主体对象进行的标注。在面对全景图像时，现有技术不易实现对全景图像的准确有效标注。

为了实现对全景图像的准确标注，本申请的执行主体在获取到待标注全景图像后，可以首先通过图像识别等方法，从该待标注全景图像中获取到至少一张待识别对象图像。例如，某一全景图像包括建筑物、树木、车辆、行人等对象图像。则本申请的执行主体可以通过图像识别的方式，从该全景图像中获取到分别包含建筑物、树木、车辆、行人的待识别对象图像。如此，根据全景图像包含的对象，从全景图像中获取到了多个包含单个对象的图像。

步骤202，对于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像，查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像，并根据上述至少一张已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息。

实际中，待识别对象图像对应的对象通常已经存在于其他的图像中。获取到待识别对象图像后，执行主体可以通过本地搜索、网络搜索、图像搜索等方式获取包含待识别对象图像的至少一张已标注图像。之后，执行主体可以根据这些已标注图像来确定待识别对象图像的标注信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像可以包括以下步骤：

第一步，从待识别对象图像中提取图像特征信息。

为了查询与待识别对象图像对应的已标注图像，执行主体可以通过图像识别等方式、从待识别对象图像中提取图像特征信息。其中，图像特征信息可以通过待识别对象图像的图像属性来表征。上述图像属性可以包括以下至少一项：对象图像中对象的结构、对象的位置、对象的颜色等。

第二步，查找包含上述图像特征信息的已标注图像。

获取到图像特征信息后，执行主体可以通过图像特征信息对已标注图像进行特征匹配，从而查找到包含该图像特征信息的已标注图像。此时的已标注图像可以认为是与该图像特征信息对应的待识别对象图像包含相同或相似的对象图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述根据上述至少一张已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息可以包括以下步骤：

第一步，提取上述至少一张已标注图像中已标注图像的标注信息，得到标注信息集合。

已标注图像都包含对应的标注信息。标注信息通常用于对已标注图像内的对象图像进行描述。例如，已标注图像可以是包含某一大楼的图像，对应的标注信息可以是“XX大厦”。其中，“XX”可以是大厦的名称。如此，执行主体可以从上述至少一张已标注图像中提取到每张已标注图像的标注信息。将这些标注信息组合起来构成标注信息集合。

第二步，对于上述标注信息集合中的标注信息，将该标注信息划分为至少一个词条。

执行主体可以通过语义识别等方式，将标注信息集合中的每个标注信息划分为对应的至少一个词条。

第三步，通过划分得到的词条构建对应上述标注信息集合的词条集合，将上述词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息。

执行主体可以通过上述的词条构建对应上述标注信息集合的词条集合。由上述描述可知，待识别对象图像中包含了单个的对象图像，已标注图像与待识别对象图像对应，都包含了相同或相似的对象图像。因此，已标注图像的标注信息用于对已标注图像包含的对象图像进行描述。因此，已标注图像的标注信息中相应地也包含了待识别对象图像中对象的词条。为此，执行主体可以将词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述将上述词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息可以包括：响应于上述重复数量超过设定数量的词条属于不同词条属性类别，将上述重复数量超过设定数量的词条组合构成对应待识别对象图像的标注信息。

执行主体可以查找到与待识别对象图像对应的至少一张已标注图像，通过上述步骤可以上述的词条集合。当对同一对象进行描述时，正确的词条具有不相同的词条属性类别。其中，词条属性类别可以用于表征对象的某一特征的类别。当重复数量超过设定数量的词条属于不同词条属性类别时，说明这些词条是对对象不同特征的描述。由于此时重复数量超过设定数量的词条之间各不相同，因此，当重复数量超过设定数量的词条属于不同词条属性类别时，各个词条描述的特征也各不相同，说明重复数量超过设定数量的词条正确(或词条之间不冲突)。执行主体可以将重复数量超过设定数量的词条组合起来构成对应待识别对象图像的标注信息。例如，待识别对象图像包含对象“大厦”，则与同一待识别对象图像对应的至少一张已标注图像的标注信息对应的词条中，重复数量超过设定数量的词条可以是：“洛可可式”、“大厦”、“蓝色”、“圆柱形”等。这些词条对对象描述的角度各不相同。“洛可可式”是对“大厦”建筑风格的描述；“蓝色”是对“大厦”颜色的描述；“圆柱形”是对“大厦”结构的描述。例如，上述包含对象“大厦”待识别对象图像的标注信息可以是：“蓝色”、“圆柱形”、“洛可可式”、“大厦”。

步骤203，基于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像的标注信息，确定上述待标注全景图像的标注信息。

通过上述的步骤，可以得到至少一张待识别对象图像中每一张待识别对象图像的标注信息。之后，执行主体可以再通过与上述类似的步骤，再从每一张待识别对象图像的标注信息中获取重复数量超过设定数量的词条，并通过这些词条构成确定上述待标注全景图像的标注信息。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于标注信息的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，服务器105可以通过多种方式获取到待标注全景图像，并从待标注全景图像中获取至少一张待识别对象图像。然后，服务器105可以查找到对应待识别对象图像的已标注图像，并通过已标注图像确定待识别对象图像的标注信息。最后，服务器105再通过待识别对象图像的标注信息确定待标注全景图像的标注信息。之后，当终端设备通过搜索引擎等方式查找某一关键词时，服务器105可以根据该关键词查找对应的全景图像的标注信息，进而向用户提供对应的全景图像，实现用户获取全景图像的准确率和效率。

本申请的上述实施例提供的方法首先从待标注全景图像中获取至少一张待识别对象图像；然后，查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像，并根据已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息；最后，基于待识别对象图像的标注信息确定待标注全景图像的标注信息。本申请通过已标注图像确定待标注全景图像的标注信息，提高了获取待标注全景图像的标注信息的效率和准确性。

继续参考图4，示出了根据本申请的用于标注信息的方法的一个实施例的流程400。该用于标注信息的方法包括以下步骤：

步骤401，从待标注全景图像中获取至少一张待识别对象图像。

在本实施例中，用于标注信息的方法的执行主体(例如图1所示的服务器105)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取待标注全景图像，其中，待标注全景图像可以是通过多镜头获取的图像组合得到的全景图像，还可以是单镜头旋转一周获取到的全景图像等。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

步骤401与上述步骤201的内容相同，此处不再一一赘述。

步骤402，对于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像，查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像，并根据上述至少一张已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息。

步骤402与上述步骤202中对应的内容相同，此处不再一一赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述根据上述至少一张已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息可以包括以下步骤：

第一步，提取上述至少一张已标注图像中已标注图像的标注信息，得到标注信息集合。

第二步，对于上述标注信息集合中的标注信息，将该标注信息划分为至少一个词条。

第三步，通过划分得到的词条构建对应上述标注信息集合的词条集合，将上述词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息。

上述步骤与上述步骤402中对应的内容相同，此处不再一一赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述将上述词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息还包括：响应于上述重复数量超过设定数量的词条存在相同词条属性类别的词条，对上述待标注全景图像进行调整，得到更新待标注全景图像。

由上述描述可知，词条属性类别可以用于表征对象的某一特征的类别。当重复数量超过设定数量的词条属于不同词条属性类别时，说明这些词条是对对象不同特征的描述。由于此时重复数量超过设定数量的词条之间各不相同，因此，当重复数量超过设定数量的词条属于不同词条属性类别时，各个词条描述的特征也各不相同，说明重复数量超过设定数量的词条正确(或词条之间不冲突)。对应的，当重复数量超过设定数量的词条存在相同词条属性类别的词条时，说明至少有两个词条是对对象相同特征的描述。由于此时重复数量超过设定数量的词条之间各不相同，因此，当重复数量超过设定数量的词条存在相同词条属性类别的词条时，至少有两个不同的词条对同一特征进行了描述，说明重复数量超过设定数量的词条出现正确(或词条之间冲突)。

例如，待识别对象图像包含对象“大厦”，则与同一待识别对象图像对应的至少一张已标注图像的标注信息对应的词条中，重复数量超过设定数量的词条可以是：“洛可可式”、“巴洛克式”、“大厦”、“蓝色”、“圆柱形”等。其中，“洛可可式”和“巴洛克式”都是对“大厦”建筑风格的描述。但“洛可可式”和“巴洛克式”为两种不同的建筑风格。即，“洛可可式”词条和“巴洛克式”词条为相同词条属性类别的不同描述。通常情况下，某“大厦”要么是“洛可可式”的建筑风格，要么是“巴洛克式”的建筑风格。当“洛可可式”和“巴洛克式”同时出现时，说明得到的重复数量超过设定数量的词条存在错误。本申请的执行主体可以对待标注全景图像进行调整，得到更新待标注全景图像，以便得到对待识别对象图像的准确标注信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述对上述待标注全景图像进行调整，得到更新待标注全景图像可以包括以下步骤：

第一步，通过上述待标注全景图像构建全景视图。

有上述描述可知，待标注全景图像可以是通过多镜头获取的图像组合得到的全景图像，还可以是单镜头旋转一周获取到的全景图像等。执行主体可以通过待标注全景图像来构建全景视图。例如，将待标注全景图像对应设置在虚拟的球形镜头上，则从球形镜头的观测角度上可以得到对应该待标注全景图像的全景视图。其中，全景视图可以包括位于全景视图内的观测点。

第二步，调整上述全景视图内观测点在全景视图中的位置，获取位置调整后的对应上述待标注全景图像的更新待标注全景图像。

执行主体可以调整调整上述全景视图内观测点在全景视图中的位置。在不同的位置，观测点观测到的全景图像不同。执行主体可以将观测点位置调整后得到的全景图像作为对应上述待标注全景图像的更新待标注全景图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述获取位置调整后的对应上述待标注全景图像的更新待标注全景图像可以包括：调整上述观测点的观测属性，并将观测属性调整后的全景图像作为更新待标注全景图像。

执行主体在调整观测点的位置后，可知在位置调整后的观测点获取全景图像，并将该全景图像作为对应上述待标注全景图像的更新待标注全景图像。此外，执行主推还可以在该位置上进一步调整观测点的观测属性，经调整观测属性后获取的全景图像作为更新待标注全景图像。其中，观测属性可以包括以下至少一项：观测角度，观测范围。

得到更新待标注全景图像后，执行主体可以将更新待标注全景图像作为待标注全景图像，并重复上述步骤401和402中相应的步骤，直到重复数量超过设定数量的词条属于不同词条属性类别。

步骤403，基于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像的标注信息，确定上述待标注全景图像的标注信息。

步骤403与上述步骤203中对应的内容相同，此处不再一一赘述。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于标注信息的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于标注信息的装置500可以包括：待识别对象图像获取单元501、第一标注信息获取单元502和第二标注信息获取单元503。其中，待识别对象图像获取单元501被配置成从待标注全景图像中获取至少一张待识别对象图像；第一标注信息获取单元502被配置成对于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像，查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像，并根据上述至少一张已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息；第二标注信息获取单元503，基于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像的标注信息，被配置成确定上述待标注全景图像的标注信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一标注信息获取单元502可以包括：图像特征信息提取子单元(图中未示出)和已标注图像查找子单元(图中未示出)。其中，图像特征信息提取子单元被配置成从待识别对象图像中提取图像特征信息；已标注图像查找子单元被配置成查找包含上述图像特征信息的已标注图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一标注信息获取单元502可以包括：标注信息提取子单元(图中未示出)、词条划分子单元(图中未示出)和第一标注信息获取子单元(图中未示出)。其中，标注信息提取子单元被配置成提取上述至少一张已标注图像中已标注图像的标注信息，得到标注信息集合；词条划分子单元被配置成对于上述标注信息集合中的标注信息，将该标注信息划分为至少一个词条；第一标注信息获取子单元被配置成通过划分得到的词条构建对应上述标注信息集合的词条集合，将上述词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一标注信息获取子单元包括：第一标注信息获取模块(图中未示出)，响应于上述重复数量超过设定数量的词条属于不同词条属性类别，被配置成将上述重复数量超过设定数量的词条组合构成对应待识别对象图像的标注信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述标注信息获取子单元还包括：更新待标注全景图像获取模块(图中未示出)，响应于上述重复数量超过设定数量的词条存在相同词条属性类别的词条，被配置成对上述待标注全景图像进行调整，得到更新待标注全景图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述更新待标注全景图像获取模块包括：全景视图构建子模块(图中未示出)和更新待标注全景图像获取子模块(图中未示出)，其中，全景视图构建子模块被配置成通过上述待标注全景图像构建全景视图，其中，全景视图包括位于全景视图内的观测点；更新待标注全景图像获取子模块被配置成调整上述全景视图内观测点在全景视图中的位置，获取位置调整后的对应上述待标注全景图像的更新待标注全景图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述更新待标注全景图像获取子模块包括：更新待标注全景图像获取子模组(图中未示出)，被配置成调整上述观测点的观测属性，并将观测属性调整后的全景图像作为更新待标注全景图像，其中，观测属性包括以下至少一项：观测角度，观测范围。

本实施例还提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述的用于标注信息的方法。

本实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的用于标注信息的方法。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器(例如，图1中的服务器105)的计算机系统600的结构示意图。图6示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括待识别对象图像获取单元、第一标注信息获取单元和第二标注信息获取单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第二标注信息获取单元还可以被描述为“根据待识别对象图像的标注信息确定待标注全景图像的标注信息的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：从待标注全景图像中获取至少一张待识别对象图像；对于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像，查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像，并根据上述至少一张已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息；基于上述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像的标注信息，确定上述待标注全景图像的标注信息。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种用于标注信息的方法，包括：

从待标注全景图像中获取至少一张待识别对象图像；

对于所述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像，查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像，并根据所述至少一张已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息，包括：提取所述至少一张已标注图像中已标注图像的标注信息，得到标注信息集合；对于所述标注信息集合中的标注信息，将该标注信息划分为至少一个词条；通过划分得到的词条构建对应所述标注信息集合的词条集合，将所述词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息；

基于所述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像的标注信息，确定所述待标注全景图像的标注信息；

所述将所述词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息包括：响应于所述重复数量超过设定数量的词条存在相同词条属性类别的词条，对所述待标注全景图像进行调整，得到更新待标注全景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像，包括：

从待识别对象图像中提取图像特征信息；

查找包含所述图像特征信息的已标注图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息包括：

响应于所述重复数量超过设定数量的词条属于不同词条属性类别，将所述重复数量超过设定数量的词条组合构成对应待识别对象图像的标注信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述待标注全景图像进行调整，得到更新待标注全景图像，包括：

通过所述待标注全景图像构建全景视图，其中，全景视图包括位于全景视图内的观测点；

调整所述全景视图内观测点在全景视图中的位置，获取位置调整后的对应所述待标注全景图像的更新待标注全景图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取位置调整后的对应所述待标注全景图像的更新待标注全景图像，包括：

调整所述观测点的观测属性，并将观测属性调整后的全景图像作为更新待标注全景图像，其中，观测属性包括以下至少一项：观测角度，观测范围。

6.一种用于标注信息的装置，包括：

待识别对象图像获取单元，被配置成从待标注全景图像中获取至少一张待识别对象图像；

第一标注信息获取单元，被配置成对于所述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像，查询包含该待识别对象图像的至少一张已标注图像，并根据所述至少一张已标注图像确定该待识别对象图像的标注信息；

第二标注信息获取单元，基于所述至少一张待识别对象图像中的待识别对象图像的标注信息，被配置成确定所述待标注全景图像的标注信息；

所述第一标注信息获取单元包括：

标注信息提取子单元，被配置成提取所述至少一张已标注图像中已标注图像的标注信息，得到标注信息集合；

词条划分子单元，被配置成对于所述标注信息集合中的标注信息，将该标注信息划分为至少一个词条；

第一标注信息获取子单元，被配置成通过划分得到的词条构建对应所述标注信息集合的词条集合，将所述词条集合中重复数量超过设定数量的词条作为该待识别对象图像的标注信息；

所述第一标注信息获取子单元还包括：

更新待标注全景图像获取模块，响应于所述重复数量超过设定数量的词条存在相同词条属性类别的词条，被配置成对所述待标注全景图像进行调整，得到更新待标注全景图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一标注信息获取单元包括：

图像特征信息提取子单元，被配置成从待识别对象图像中提取图像特征信息；

已标注图像查找子单元，被配置成查找包含所述图像特征信息的已标注图像。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一标注信息获取子单元包括：

标注信息获取模块，响应于所述重复数量超过设定数量的词条属于不同词条属性类别，被配置成将所述重复数量超过设定数量的词条组合构成对应待识别对象图像的标注信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述更新待标注全景图像获取模块包括：

全景视图构建子模块，被配置成通过所述待标注全景图像构建全景视图，其中，全景视图包括位于全景视图内的观测点；

更新待标注全景图像获取子模块，被配置成调整所述全景视图内观测点在全景视图中的位置，获取位置调整后的对应所述待标注全景图像的更新待标注全景图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述更新待标注全景图像获取子模块包括：

更新待标注全景图像获取子模组，被配置成调整所述观测点的观测属性，并将观测属性调整后的全景图像作为更新待标注全景图像，其中，观测属性包括以下至少一项：观测角度，观测范围。

11.一种服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储器，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

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