CN108919307A - 大田滴灌的地下管道接头的定位系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种大田滴灌的地下管道接头的定位系统，包括：基准定位装置，用于设置在地块中指定的位置并将该位置作为基准位置；手持定位装置，用于实地勘测并储存基准位置和未埋置的地下管道接头的GPS位置信息，并在地下管道接头被埋置后，根据预先储存的基准位置和地下管道接头的GPS位置信息，通过GPS定位技术定位埋置的地下管道接头的位置；其中，所述基准定位装置适于向所述手持定位装置发送误差修正值，所述手持定位装置适于在定位埋置的地下管道接头的过程中根据所述基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得准确的地下管道接头的定位位置。

Description

大田滴灌的地下管道接头的定位系统及方法

技术领域

本发明涉及定位技术，具体地，涉及一种用于大田滴灌的地下管道接头的定位系统及方法。

背景技术

大田滴灌技术是在大面积农田上常用的一种高效节水的灌溉技术。大田滴灌技术利用管道系统供水，使灌溉水成滴状、缓慢、均匀、定时、定量地浸润农作物根系发育区域，使农作物主要根系区的土壤始终保持在最优含水状态，保证农作物生长所需的水分。。大田滴灌的管道系统包括处于地面的毛管和埋在地下的分干管，灌溉水自毛管从分干管引出地面，用于对农作物实施灌溉。

大田滴灌技术虽然具有很多优点并被广泛应用，特别是在大面积农田中普通采用，但是在实际使用中，却存在以下问题：为了便于机械化操作，要求处于地面的毛管和埋在地下的分干管在每年机械化耕作时必须断开，并拿走毛管，以便对分干管上方的土地进行耕种，否则将因毛管的存在导致耕种不全面，导致资源浪费，每百亩地甚至可能会浪费掉一亩地。在耕种完成之后，又需要将全部毛管再接到分干管上，以便于实施灌溉。然而，由于耕种完成之后，毛管与分干管之间的管道接头被埋于地下，寻找管道接头非常困难，特别是在大面积机械化耕作的农田上，需要寻找成百上千的管道接头更加费时费力。

传统的寻找地下管道接头的一种方法是：每年机械化耕作完成之后，对管道系统大量灌水，通过分干管溢水的方式寻找地下接口。这种方法浪费水资源，不便于作业人员安装毛管，同时需要耗费大量的人力。

另一种方法采用RFID(Radio Frequency Identification无线射频识别技术)原理，先在埋地标签(无线射频定位标识器)上设置射频芯片，射频芯片上预先储存ID码及管道信息等；探测过程中，先由探测定位设备(阅读器)向标识器发送电磁波信号，标识器上的LC振荡电路收到信号后开始储能以供射频芯片反馈信号，探测定位设备收到LC振荡电路发射的射频芯片中存储的ID码及管道信息后，经校验处理后读出具体信息，从而确定了地下管线的位置。

这种方法的缺点是：无线射频识别技术是由移动阅读器来读取贴在地下管线上的标签，但是移动阅读器是在一定的距离范围内读取标签，因此只能在一定的距离范围内定位接头位置，而不能精确定位地下管道接头的位置。另外，该方法还存在如下问题：无线射频信号弱，作用距离短，不适于在深埋的地下管线上应用；射频芯片需要专厂定制，成本昂贵，射频识别模块的结构复杂，制造成本高；失效风险高，如果射频芯片一旦失效，就将彻底失去管道的位置信息，从而不能再以非挖掘的方式重新探测。

发明内容

针对上述问题中的至少一个，本发明的实施例一方面提出了一种大田滴灌的地下管道接头的定位系统和方法，其能够方便、快速地定位地下管道接头。

本发明总体构思的大田滴灌的地下管道接头的定位系统，包括：

基准定位装置，用于设置在地块中指定的位置并将该位置作为基准位置；

手持定位装置，用于实地勘测并储存基准位置和未埋置的地下管道接头的GPS位置信息，并在地下管道接头被埋置后，根据预先储存的基准位置和地下管道接头的GPS位置信息，通过GPS定位技术定位埋置的地下管道接头的位置；

其中，所述基准定位装置适于向所述手持定位装置发送误差修正值，所述手持定位装置适于在定位埋置的地下管道接头的过程中根据所述基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得准确的地下管道接头的定位位置。

在一些实施例中，所述基准定位装置包括第一GPS通信模块和第一GPS天线，所述第一GPS通信模块和第一GPS天线用于获取所述基准定位装置的GPS位置信息。

在一些实施例中，所述基准定位装置包括第一处理模块，所述第一处理模块通过GPS差分原理来计算所述误差修正值。

在一些实施例中，所述基准定位装置包括第一无线通信模块和第一无线通信天线，所述第一无线通信模块和第一无线通信天线用于将所述基准位置信息及误差修正值发送给所述手持定位装置。

在一些实施例中，所述手持定位装置包括第二GPS通信模块和第二GPS天线，所述第二GPS通信模块和第二GPS天线用于获取所述手持定位装置的GPS位置信息。

在一些实施例中，所述手持定位装置包括第二无线通信模块和第二无线通信天线，所述第二无线通信模块和第二无线通信天线用于接收所述基准位置信息及误差修正值。

在一些实施例中，所述手持定位装置包括第二处理模块，所述第二处理模块根据所述误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得修正后的地下管道接头的定位位置。

在一些实施例中，所述手持定位装置包括存储器，所述存储器用于储存基准位置和未埋置的地下管道接头的GPS位置信息以及地图数据。

在一些实施例中，所述存储器还储存软件程序，所述第二处理模块运行所述软件程序来进行手持定位装置对地下管道接头的定位。

在一些实施例中，所述手持定位装置包括显示屏，所述显示屏用于显示地图及位置信息。

在一些实施例中，所述地图中包含基准定位装置的标志和所有地下管道接头的标志。

在一些实施例中，所述基准定位装置和所述手持定位装置均包括USB接口，所述USB接口用于与外部设备进行数据交换。

本发明的实施例另一方面提出了一种大田滴灌的地下管道接头的定位方法，包括定位阶段和寻位阶段，其中，

在所述定位阶段，利用手持定位装置实地勘测并储存未埋置的地下管道接头的GPS位置信息；

在所述寻位阶段，根据预先储存的地下管道接头的GPS位置信息，利用手持定位装置定位埋置的地下管道接头的位置。

在一些实施例中，所述方法还包括：

提供基准定位装置，将基准定位装置设置在地块中指定的位置并将该位置作为基准位置；

其中，所述定位阶段还包括获取并储存基准位置的GPS位置信息；以及

所述寻位阶段还包括，根据所述基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得准确的地下管道接头的定位位置。

在一些实施例中，所述方法还包括：为所述手持定位装置提供显示屏，通过所述显示屏来显示地图及位置信息。

在一些实施例中，所述定位阶段还包括：根据基准位置的GPS位置信息，通过显示屏，在地图上绘制基准定位装置的标志。

在一些实施例中，所述定位阶段还包括：根据地下管道接头的GPS位置信息，通过显示屏，在地图上绘制地下管道接头的标志。

在一些实施例中，所述定位阶段还包括：根据地图上标示的地下管道接头的位置，将手持定位装置移动至地块中的地下管道接头的目标位置。

在一些实施例中，通过GPS差分原理来计算所述误差修正值。

在一些实施例中，所述地下管道接头的定位精度达到厘米量级。

在一些实施例中，选定多个基准位置，以在不同的基准位置对基准定位装置作用范围内的地下管道接头进行定位。

在一些实施例中，所述手持定位装置和所述基准定位装置均为GPS定位装置。

本发明实施例的大田滴灌的地下管道接头的定位系统及方法，能够方便、快速定位地下管道接头，保证大田滴灌的有效实施。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例的大田滴灌的地下管道接头的定位系统的总体结构示意图；

图2为根据本发明的一个实施例的基准定位装置的模块结构示意图；

图3为根据本发明的一个实施例中的手持定位装置的模块结构示意图；

图4为根据本发明的一个实施例的大田滴灌的地下管道接头的定位方法的总体流程图；

图5为根据本发明的一个具体实施例的大田滴灌的地下管道接头的定位方法的定位阶段的流程图；以及

图6为根据本发明的一个具体实施例的大田滴灌的地下管道接头的定位方法的寻位阶段的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

图1为根据本发明的一个实施例的大田滴灌的地下管道接头的定位系统的总体结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的大田滴灌的地下管道接头的定位系统，包括基准定位装置1和手持定位装置2。

基准定位装置1用于设置在地块中指定的位置并将该位置作为基准位置。手持定位装置2用于实地勘测并储存基准位置和未埋置的地下管道接头的GPS位置信息，并在地下管道接头被埋置后，根据预先储存的基准位置和地下管道接头的GPS位置信息，通过GPS定位技术定位埋置的地下管道接头的位置。基准定位装置适于向手持定位装置发送误差修正值，手持定位装置适于在定位埋置的地下管道接头的过程中根据基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得准确的地下管道接头的定位位置。

例如，在铺设完地下管道接头之后，最初，地下管道接头裸露于地表，这时候需要将地下管道接头的地理位置录入数据库中。为了提高定位精确度，需要提供基准定位装置1作为定位桩，将其参考基准经纬度坐标录入数据库。再依据参考基准，在基准定位装置1的可通信覆盖范围内，将所有的地下管道接头的经纬度坐标录入数据库中。

在每年机械化耕地之后，需要将埋在地下的管道接头找到，以将毛管连接到分干管上，后续才能实施滴灌作业。这时候需要将数据库中已录入的位置信息从数据库中调出来，借助于GPS，首先将基准定位装置1固定于数据库中相应定位桩的GPS位置；然后通过手持定位装置2逐一找到数据库中录入的地下管道接头的GPS位置，此时，手持定位装置2接收到GPS卫星发送的GPS信息的定位数据以及基准定位装置1发送过来的位置矫正信息误差修正值，对本身的GPS定位数据进行修正计算，得到消除误差因素的GPS定位信息，从而将所有埋置的地下管道接头位置寻找出来。

根据本发明实施例的定位系统，通过利用手持定位装置2实地勘测并储存未埋置的地下管道接头的位置信息和采用的基准位置的位置信息，然后根据预先储存的地下管道接头的位置信息和基准位置的位置信息，利用手持定位装置2和放置在基准位置的基准定位装置1寻找和定位埋置的地下管道接头的位置，能够方便、快速地找到埋置的地下管道接头的位置，易于操作，便于大田滴灌作业的有效实施。

图2为根据本发明的一个实施例中的基准定位装置1的模块结构示意图。如图2所示，基准定位装置1包括第一GPS通信模块12及第一GPS天线13、第一无线通信模块14及第一无线通信天线15、第一处理模块16、第一USB接口11等。第一GPS通信模块12、第一无线通信模块14和第一USB接口11均与第一处理模块16双向通信。第一处理模块16用于处理来自第一GPS通信模块12、第一无线通信模块14和第一USB接口11的数据或信号，并向第一GPS通信模块12、第一无线通信模块14和第一USB接口11发送数据、指令或信号。

第一GPS通信模块12及第一GPS天线13用来获取基准定位装置1的GPS位置信息，即基准定位装置1所在的经纬度坐标。第一GPS通信模块12然后可以将GPS位置信息通过第一处理模块16传送给第一无线通信模块14和USB接口11。或者，第一GPS通信模块12也可以通过第一处理模块16接受来自第一无线通信模块14和USB接口11的数据信息。

第一无线通信模块14及第一无线通信天线15用来与手持定位装置2通讯，例如，将基准定位装置1的GPS位置信息发送给手持定位装置2，并将基准定位装置1获得的误差修正值发送给手持定位装置2。

根据一些实施例，基准定位装置1的第一处理模块16通过GPS差分原理来计算GPS位置修正数据，并将GPS位置修正数据作为误差修正值。在其它实施例中，本领域技术人员也可以考虑采用其它可用的误差修正算法来计算误差修正值，并将计算的误差修正值发送给手持定位装置，用于对定位数据进行修正。

第一USB接口11可以连接USB设备，用于基准定位装置1与外界计算机等进行数据交换。例如，将基准定位装置1的定位数据导出至外部存储器。

图3为根据本发明的一个实施例中的手持定位装置2的模块结构示意图。如图3所示，手持定位装置2包括第二GPS通信模块24及第二GPS天线23、第二无线通信模块22及第二无线通信天线21、第二USB接口29、第二处理模块25、存储器20和显示屏210等。第二GPS通信模块24、第二无线通信模块22、第二USB接口29以及存储器20均与第二处理模块25双向通信。第二处理模块25处理来自第二GPS通信模块24、第二无线通信模块22、第二USB接口29以及存储器20的数据或信号，并向第二GPS通信模块24、第二无线通信模块22、第二USB接口29以及存储器20发送数据、指令或信号。

第二GPS通信模块24及第二GPS天线23用于获取手持定位装置2的GPS位置信息。

第二无线通信模块22及第二无线通信天线21用来与基准定位装置1通讯，例如，接收基准定位装置1发送的基准位置信息，并接收基准定位装置1发送过来的误差修正值。

第二USB接口29用于连接USB设备，便于手持定位装置2与外界计算机等进行数据交换。例如，将手持定位装置2的定位数据导出至外部存储器。

根据一些实施例，手持定位装置2的第二处理模块25为嵌入式处理设备，嵌入式处理设备可以对手持定位装置2接收的GPS位置信息以及基准定位装置1发送过来的误差修正值进行处理，以改正手持定位装置的经纬度坐标，获得修正后的地下管道接头的定位位置，使得手持定位装置2对地下管道接头的定位更准确。

手持定位装置2的存储器20可以存储软件模块26、数据库27和地图28等。数据库27用于储存基准定位装置1和地下管道接头的位置数据。嵌入式处理设备可以访问存储器20，调用数据库27和地图28等，并运行软件模块26的程序来实现手持定位装置2对地下管道接头的定位。

显示屏210用于显示地理信息系统(GIS)地图28及位置信息，使用时，将基准定位装置1作为定位桩绘制在地图28上；同时将需要定位的地下管道接头标志也绘制在地图28上。

本发明实施例另一方面提供了一种大田滴灌的地下管道接头的定位方法，如图4所示，该方法总的来说包括定位阶段和寻位阶段。在所述定位阶段，利用手持定位装置实地勘测并储存未埋置的地下管道接头的GPS位置信息。在所述寻位阶段，根据预先储存的地下管道接头的GPS位置信息，利用手持定位装置定位埋置的地下管道接头的位置。根据该实施例，利用手持定位装置可以方便地实现地下管道接头的定位和寻位，能够节省人力、物力和财力。

根据一个实施例，所述方法还包括：提供基准定位装置，将基准定位装置设置在地块中指定的位置并将该位置作为基准位置；其中，定位阶段还包括获取并储存基准位置的GPS位置信息；以及寻位阶段还包括，根据基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得准确的地下管道接头的定位位置。根据该实施例，由于通过基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，因此，可以提高定位地下管道接头的精度。例如定位精度可以达到厘米级。

所述手持定位装置和所述基准定位装置均为GPS定位装置，其能够通过与GPS卫星通讯获取所在位置的GPS位置信息。具体地，基准定位装置和手持定位装置均包括GPS通信模块及GPS天线，用于获得GPS位置信息。相应地，所述手持定位装置和所述基准定位装置所获取的地下管道接头的位置信息和基准位置的位置信息是GPS位置信息。本领域技术人员可以理解，如果本发明的构思能够采用其它定位技术实施，本发明的实施例也可以采用其它适用的定位技术。

根据一个实施例，在田地面积较大的情况下，可以选定多个基准位置，以在不同的基准位置对基准定位装置作用范围内的地下管道接头进行定位，其定位方法与上面描述的方法相同。

图5为根据本发明的一个具体实施例的大田滴灌的地下管道接头的定位阶段的流程图。如图5所示，根据该实施例的地下管道接头的定位方法，定位阶段包括以下步骤：

S1：在要进行定位工作的地块中选定基准位置，获取基准位置的GPS位置信息，并将基准位置的GPS位置信息储存在手持定位装置中；

S2：将手持定位装置移动到未埋置的地下管道接头的实际位置处，获取并储存地下管道接头的GPS位置信息；

S3：重复步骤S2，直到储存了所有地下管道接头的GPS位置信息。

根据本实施例的定位方法，通过利用手持定位装置实地勘测并储存未埋置的地下管道接头的GPS位置信息和基准位置的GPS位置信息，能够获得准确的地下管道接头和基准位置的实际位置信息。所述位置信息可以储存在手持定位装置的数据库或外接的数据存储装置中，后续可以重复调用，为此后的寻位工作提供数据保证。

图6为根据本发明的一个具体实施例的大田滴灌的地下管道接头的寻位阶段的流程图。如图6所示，根据该实施例的寻位阶段包括以下步骤：

S4：根据手持定位装置中储存的基准位置的GPS位置信息，通过GPS定位技术移动手持定位装置到基准位置，将基准定位装置放置于基准位置；

S5：根据手持定位装置中储存的地下管道接头的GPS位置信息，通过GPS定位技术移动手持定位装置到埋置的地下管道接头的目标位置，在此过程中，所述手持定位装置根据所述基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得准确的地下管道接头的定位位置；

S6：重复步骤S5，找到所有埋置的地下管道接头的目标位置。

基于以上步骤，实现了现场快速寻找和定位地下管道接头，能够有效避免误开挖，并有效解决大田滴灌技术分干管与毛管连接带来的浪费土地或者水资源、人力资源等问题，极大节省了人力、物力和财力，工作效率极大提高，运营维护成本极大降低。

在一些实施例中，手持定位装置还包括触摸显示屏，通过触摸显示屏来显示地图及位置信息。如此，便于操作人员直观地察看地图和确定地下管道接头的位置。

定位阶段和寻位阶段开始前，可以包括准备步骤：先将基准定位装置和手持定位装置启动，然后通过手持定位装置的触摸显示屏进行用户登录，验证身份；之后在手持定位装置中载入地图，例如百度地图或高德地图；随后检测基准定位装置和手持定位装置的硬件模块；设备检测完成后手持定位装置进入定位或寻位工作模式。

进一步地，为了便于操作人员直观地察看地图和确定地下管道接头的位置，在一些实施例中，步骤S1还包括：将基准定位装置放置在预先选定的基准位置，启动基准定位装置，基准定位装置获取自身的GPS位置信息；将基准定位装置的GPS位置信息传送至手持定位装置；通过手持定位装置的显示屏，在地图上绘制基准定位装置的标志，并将基准定位装置的GPS位置信息储存入手持定位装置的数据库中。

类似地，步骤S2还包括：将手持定位装置移动至地下管道接头处，通过显示屏，在地图上绘制地下管道接头的标志，并将地下管道接头的GPS位置信息储存入手持定位装置的数据库中。

在地图上标定了定位基准和地下管道接头的标志后，步骤S4具体可以包括：根据地图上标示的基准定位装置的位置，将手持定位装置移动至地块中的目标基准位置，之后将基准定位装置固定放置在该目标基准位置。

类似地，步骤S5可以包括：根据地图上标示的地下管道接头的位置，将手持定位装置移动至地下管道接头的目标位置。在此过程中，所述手持定位装置根据所述基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得准确的地下管道接头的定位位置。

基于上述步骤，因为在定位阶段已经将所有地下管道的GPS位置存入数据库，并在手持定位装置的触摸显示屏上标示了这些地下管道所在位置。因此，在寻位阶段，通过地图上的这些标示，就可以方便地看到地下管道的精确位置分布。并且，通过基准定位装置进行误差修改，可以获得准确的地下管道接头的定位位置。

根据一个实施例，步骤S5中，所述误差修正值通过GPS差分原理来计算。具体地，基准定位装置利用作为定位基准的GPS位置信息，求得GPS位置修正量，再将这个位置修正量实时发送给手持定位装置；所述手持定位装置可以包括用于处理信息的处理模块，通过处理模块接收来自基准定位装置的GPS误差修正值，以此修正手持定位装置定位的地下管道接头的GPS定位数据，以获得更准确的地下管道接头的定位位置。例如，定位位置的精度可以达到厘米量级。从而，能够有效避免误开挖，提高机械化作业之后再次连接毛管与分干管的工作效率。

本发明实施例的大田滴灌的地下管道接头的定位系统及方法，至少具有以下有益效果之一：能够获取所有地下管道接头的精确分布，有效避免误开挖；能够方便、快速定位地下管道接头；有效解决大田滴灌技术分干管与毛管连接带来的浪费土地或者水资源、人力资源等问题，节省了人力、物力和财力，工作效率极大提高，运营维护成本极大降低。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种大田滴灌的地下管道接头的定位系统，包括：

基准定位装置，用于设置在地块中指定的位置并将该位置作为基准位置；手持定位装置，用于实地勘测并储存基准位置和未埋置的地下管道接头的GPS位置信息，并在地下管道接头被埋置后，根据预先储存的基准位置和地下管道接头的GPS位置信息，通过GPS定位技术定位埋置的地下管道接头的位置；

其中，所述基准定位装置适于向所述手持定位装置发送误差修正值，所述手持定位装置适于在定位埋置的地下管道接头的过程中根据所述基准定位装置发送的误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得准确的地下管道接头的定位位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述基准定位装置包括第一GPS通信模块和第一GPS天线，所述第一GPS通信模块和第一GPS天线用于获取所述基准定位装置的GPS位置信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述基准定位装置包括第一处理模块，所述第一处理模块通过GPS差分原理来计算所述误差修正值。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述基准定位装置包括第一无线通信模块和第一无线通信天线，所述第一无线通信模块和第一无线通信天线用于将所述基准位置信息及误差修正值发送给所述手持定位装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述手持定位装置包括第二GPS通信模块和第二GPS天线，所述第二GPS通信模块和第二GPS天线用于获取所述手持定位装置的GPS位置信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述手持定位装置包括第二无线通信模块和第二无线通信天线，所述第二无线通信模块和第二无线通信天线用于接收所述基准位置信息及误差修正值。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述手持定位装置包括第二处理模块，所述第二处理模块根据所述误差修正值来修正地下管道接头的GPS定位数据，以获得修正后的地下管道接头的定位位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述手持定位装置包括存储器，所述存储器用于储存基准位置和未埋置的地下管道接头的GPS位置信息以及地图数据。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述存储器还储存软件程序，所述第二处理模块运行所述软件程序来进行手持定位装置对地下管道接头的定位。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述手持定位装置包括显示屏，所述显示屏用于显示地图及位置信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述地图中包含基准定位装置的标志和所有地下管道接头的标志。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述基准定位装置和所述手持定位装置均包括USB接口，所述USB接口用于与外部设备进行数据交换。

13.一种大田滴灌的地下管道接头的定位方法，包括定位阶段和寻位阶段，其中，

在所述定位阶段，利用手持定位装置实地勘测并储存未埋置的地下管道接头的GPS位置信息；

在所述寻位阶段，根据预先储存的地下管道接头的GPS位置信息，利用手持定位装置定位埋置的地下管道接头的位置。