CN108918914A - 一种具有陀螺仪传感器的电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有陀螺仪传感器的电子装置,其结构包括报警装置、喇叭、连接底座、机体、固定耳、散热口、报警指示灯、防护罩,报警装置安装在机体内部,机体底部与连接底座顶部垂直连接,喇叭后端与机体前端固定连接,散热口从上到下间隔相同依次排列于机体左端,机体顶部与报警指示灯底部垂直连接,报警指示灯外侧装有防护罩,固定耳右端与机体底端左侧焊接,该装置充分利用了陀螺仪传感器集成了加速度传感器的功能,当门被打开的瞬间,将产生一定的加速度值,陀螺仪传感器将会测量到这个加速度值,达到预设的门槛值后,通过报警器发出报警声,可靠性高,误报率低,提高设备的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及电子处理技术领域,具体地说是一种具有陀螺仪传感器的电子装置。
背景技术
振动型陀螺仪传感器被广泛用作消费者使用的角速度传感器。振动型陀螺仪传感器通过使振子以预定频率振动、并利用压电元件等检测振子中产生的科里奥利力,来检测角速度。上述陀螺仪传感器例如被安装在视频摄像机、虚拟现实装置和汽车导航系统等电子装置中,并被用作检测手部动作、操作、方向等的传感器。
目前具有陀螺仪传感器的电子装置在进行使用时,陀螺仪传感器能够测量开门的角度,同时具有加速度传感器的功能,但是设备没有进行很好的利用,降低设备的使用价值。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种具有陀螺仪传感器的电子装置。
本发明采用如下技术方案来实现:一种具有陀螺仪传感器的电子装置,其结构包括报警装置、喇叭、连接底座、机体、固定耳、散热口、报警指示灯、防护罩,所述报警装置安装在机体内部,所述机体底部与连接底座顶部垂直连接,所述喇叭后端与机体前端固定连接,所述散热口从上到下间隔相同依次排列于机体左端,所述机体顶部与报警指示灯底部垂直连接,所述报警指示灯外侧装有防护罩,所述固定耳右端与机体底端左侧焊接;所述报警装置由复位装置、检测报警装置、外部动力传动装置、联动装置、联动装置、稳定装置、拉力装置组成;所述复位装置右端底部与检测报警装置顶部垂直连接,所述复位装置左端底部连接到拉力装置右端顶部,所述拉力装置左端侧面与稳定装置顶端右侧相啮合,所述稳定装置底端连接到联动装置顶部两端侧面,所述联动装置底端右侧与外部动力传动装置左端侧面相啮合,所述联动装置左端顶部连接到稳定装置底端前侧。
作为优化,所述复位装置由定位转向轮、第二定位转向轮、顶架、拉力绳、复位弹簧、绕线架、连接杆组成,所述绕线架顶端装有复位弹簧,所述连接杆一端与绕线架底部垂直连接,另一端固定于检测报警装置顶部,所述拉力绳一端缠绕于绕线架内部,另一端绕过第二定位转向轮与定位转向轮连接到拉力装置右端顶部,所述顶架右端底部与第二定位转向轮顶部固定连接。
作为优化,所述检测报警装置由电源、报警器、固定底架、导线、陀螺仪传感器、控制器组成,所述陀螺仪传感器负极通过导线连接到报警器正极,所述报警器负极通过导线连接到电源正极,所述电源负极通过导线连接到控制器正极,所述控制器负极通过导线连接到陀螺仪传感器正极,所述陀螺仪传感器底部与固定底架顶部固定连接。
作为优化,所述外部动力传动装置由外部传动连接杆、横向传动杆、定位杆、第二横向传动杆、主动齿轮、传动带、被动齿轮组成,所述外部传动连接杆顶端左侧与横向传动杆右端顶侧相啮合,所述横向传动杆左端顶侧通过定位杆与第二横向传动杆右端顶侧进行传动连接,所述第二横向传动杆左端侧面与主动齿轮右端侧面相啮合,所述传动带两端分别连接到主动齿轮与被动齿轮前端侧面,所述被动齿轮左端侧面与联动装置底端右侧相啮合。
作为优化,所述联动装置由定位架、传动齿轮、联动蜗轮杆、第二传动带、底部传动轮组成,所述定位架左端与联动蜗轮杆右端垂直连接,所述联动蜗轮杆底端侧面与传动齿轮顶端侧面相啮合,所述第二传动带两端分别连接到传动齿轮与底部传动轮前端侧面,所述底部传动轮右侧与被动齿轮左端侧面相啮合,所述联动蜗轮杆两端侧面与稳定装置底端固定连接。
作为优化,所述稳定装置由导向齿轮、拉力杆、第一转向轮、固定杆、第一拉力带、第二拉力带、第二转向轮、纵向传动带组成,所述导向齿轮右端侧面与拉力装置左端侧面相啮合,所述拉力杆一端连接到导向齿轮外圈前侧,另一端固定于第一转向轮外圈前侧,所述第一转向轮侧面通过第一拉力带与联动蜗轮杆右端右端侧面进行传动连接,所述第一转向轮、第二转向轮后端与固定杆左右两端内部垂直连接,所述第二转向轮侧面通过第二拉力带与联动蜗轮杆左端侧面进行传动连接,所述纵向传动带一端连接到第二转向轮前端侧面,另一端固定于稳定装置底端前侧。
作为优化,所述稳定装置由稳定齿轮、左活动爪、顶部固定架、加固后架、右活动爪、弹簧组成,所述左活动爪顶部与顶部固定架底部左端固定连接,所述右活动爪顶部与顶部固定架底部右端固定连接,所述弹簧两端分别连接到左活动爪与右活动爪中端内部,所述左活动爪、右活动爪底端内侧与稳定齿轮侧面活动连接,所述加固后架内部与顶部固定架后端侧面焊接。
作为优化,所述拉力装置由固定块、转盘、联动转向杆、拉力联动杆、联动拉力齿轮组成,所述转盘安装在固定块前端内部,所述联动转向杆中端背部与转盘前端侧面焊接,所述拉力联动杆一端连接到联动拉力齿轮外圈前侧,另一端固定于联动转向杆底端。
有益效果
本发明一种具有陀螺仪传感器的电子装置,在进行使用时,我们需要通过外部传动连接杆连接到门上,当门转动的时候,外部传动连接杆也会转动,从而带动横向传动杆转动,横向传动杆通过定位杆带动第二横向传动杆转动,从而带动主动齿轮转动,主动齿轮通过传动带拉动被动齿轮转动,被动齿轮能够带动底部传动轮转动,底部传动轮通过第二传动带拉动传动齿轮转动,从而带动联动蜗轮杆转动,联动蜗轮杆通过第二拉力带、第一拉力带同时带动第一转向轮与第二转向轮一起转动,第一转向轮通过拉力杆拉动导向齿轮转动,导向齿轮能够带动联动拉力齿轮转动,联动拉力齿轮通过拉力联动杆拉动联动转向杆底端往左转,联动转向杆通过拉力绳拉动绕线架转动,绕线架通过连接杆带动陀螺仪传感器转动陀螺仪传感器转速达到设定值时,控制器就会控制报警器进行报警,当外部传动连接杆复位时,复位弹簧产生一个复位的力,带动绕线架与陀螺仪传感器复位,复位装置帮助检测报警装置报警后进行复位,外部动力传动装置能够根据门的转动然后进行传动,联动装置增加传动的快速性,联动装置能够同时带动稳定装置与拉力装置进行运作,增加传动的稳定性。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该装置充分利用了陀螺仪传感器集成了加速度传感器的功能,当门被打开的瞬间,将产生一定的加速度值,陀螺仪传感器将会测量到这个加速度值,达到预设的门槛值后,通过报警器发出报警声,可靠性高,误报率低,提高设备的实用价值。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种具有陀螺仪传感器的电子装置的结构示意图。
图2为本发明报警装置的结构示意图。
图3为本发明报警装置细化的结构示意图。
图4为本发明报警装置工作状态的结构示意图。
图中:报警装置1、喇叭2、连接底座3、机体4、固定耳5、散热口6、报警指示灯7、防护罩8、复位装置11、检测报警装置12、外部动力传动装置13、联动装置14、联动装置15、稳定装置16、拉力装置17、定位转向轮111、第二定位转向轮112、顶架113、拉力绳114、复位弹簧115、绕线架116、连接杆117、电源121、报警器122、固定底架123、导线124、陀螺仪传感器125、控制器126、外部传动连接杆131、横向传动杆132、定位杆133、第二横向传动杆134、主动齿轮135、传动带136、被动齿轮137、定位架141、传动齿轮142、联动蜗轮杆143、第二传动带144、底部传动轮145、导向齿轮151、拉力杆152、第一转向轮153、固定杆154、第一拉力带155、第二拉力带156、第二转向轮157、纵向传动带158、稳定齿轮161、左活动爪162、顶部固定架163、加固后架164、右活动爪165、弹簧166、固定块171、转盘172、联动转向杆173、拉力联动杆174、联动拉力齿轮175。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种具有陀螺仪传感器的电子装置技术方案:其结构包括报警装置1、喇叭2、连接底座3、机体4、固定耳5、散热口6、报警指示灯7、防护罩8,所述报警装置1安装在机体4内部,所述机体4底部与连接底座3顶部垂直连接,所述喇叭2后端与机体4前端固定连接,所述散热口6从上到下间隔相同依次排列于机体4左端,所述机体4顶部与报警指示灯7底部垂直连接,所述报警指示灯7外侧装有防护罩8,所述固定耳5右端与机体4底端左侧焊接;所述报警装置1由复位装置11、检测报警装置12、外部动力传动装置13、联动装置14、联动装置15、稳定装置16、拉力装置17组成;所述复位装置11右端底部与检测报警装置12顶部垂直连接,所述复位装置11左端底部连接到拉力装置17右端顶部,所述拉力装置17左端侧面与稳定装置15顶端右侧相啮合,所述稳定装置15底端连接到联动装置14顶部两端侧面,所述联动装置14底端右侧与外部动力传动装置13左端侧面相啮合,所述联动装置15左端顶部连接到稳定装置16底端前侧,所述复位装置11由定位转向轮111、第二定位转向轮112、顶架113、拉力绳114、复位弹簧115、绕线架116、连接杆117组成,所述绕线架116顶端装有复位弹簧115,所述连接杆117一端与绕线架116底部垂直连接,另一端固定于检测报警装置12顶部,所述拉力绳114一端缠绕于绕线架116内部,另一端绕过第二定位转向轮112与定位转向轮111连接到拉力装置17右端顶部,所述顶架113右端底部与第二定位转向轮112顶部固定连接,所述检测报警装置12由电源121、报警器122、固定底架123、导线124、陀螺仪传感器125、控制器126组成,所述陀螺仪传感器125负极通过导线124连接到报警器122正极,所述报警器122负极通过导线124连接到电源121正极,所述电源121负极通过导线124连接到控制器126正极,所述控制器126负极通过导线124连接到陀螺仪传感器125正极,所述陀螺仪传感器125底部与固定底架123顶部固定连接,所述外部动力传动装置13由外部传动连接杆131、横向传动杆132、定位杆133、第二横向传动杆134、主动齿轮135、传动带136、被动齿轮137组成,所述外部传动连接杆131顶端左侧与横向传动杆132右端顶侧相啮合,所述横向传动杆132左端顶侧通过定位杆133与第二横向传动杆134右端顶侧进行传动连接,所述第二横向传动杆134左端侧面与主动齿轮135右端侧面相啮合,所述传动带136两端分别连接到主动齿轮135与被动齿轮137前端侧面,所述被动齿轮137左端侧面与联动装置14底端右侧相啮合,所述联动装置14由定位架141、传动齿轮142、联动蜗轮杆143、第二传动带144、底部传动轮145组成,所述定位架141左端与联动蜗轮杆143右端垂直连接,所述联动蜗轮杆143底端侧面与传动齿轮142顶端侧面相啮合,所述第二传动带144两端分别连接到传动齿轮142与底部传动轮145前端侧面,所述底部传动轮145右侧与被动齿轮137左端侧面相啮合,所述联动蜗轮杆143两端侧面与稳定装置15底端固定连接,所述稳定装置15由导向齿轮151、拉力杆152、第一转向轮153、固定杆154、第一拉力带155、第二拉力带156、第二转向轮157、纵向传动带158组成,所述导向齿轮151右端侧面与拉力装置17左端侧面相啮合,所述拉力杆152一端连接到导向齿轮151外圈前侧,另一端固定于第一转向轮153外圈前侧,所述第一转向轮153侧面通过第一拉力带155与联动蜗轮杆143右端右端侧面进行传动连接,所述第一转向轮153、第二转向轮157后端与固定杆154左右两端内部垂直连接,所述第二转向轮157侧面通过第二拉力带156与联动蜗轮杆143左端侧面进行传动连接,所述纵向传动带158一端连接到第二转向轮157前端侧面,另一端固定于稳定装置16底端前侧,所述稳定装置16由稳定齿轮161、左活动爪162、顶部固定架163、加固后架164、右活动爪165、弹簧166组成,所述左活动爪162顶部与顶部固定架163底部左端固定连接,所述右活动爪165顶部与顶部固定架163底部右端固定连接,所述弹簧166两端分别连接到左活动爪162与右活动爪165中端内部,所述左活动爪162、右活动爪165底端内侧与稳定齿轮161侧面活动连接,所述加固后架164内部与顶部固定架163后端侧面焊接,所述拉力装置17由固定块171、转盘172、联动转向杆173、拉力联动杆174、联动拉力齿轮175组成,所述转盘172安装在固定块171前端内部,所述联动转向杆173中端背部与转盘172前端侧面焊接,所述拉力联动杆174一端连接到联动拉力齿轮175外圈前侧,另一端固定于联动转向杆173底端。
在进行使用时,我们需要通过外部传动连接杆131连接到门上,当门转动的时候,外部传动连接杆131也会转动,从而带动横向传动杆132转动,横向传动杆132通过定位杆133带动第二横向传动杆134转动,从而带动主动齿轮135转动,主动齿轮135通过传动带136拉动被动齿轮137转动,被动齿轮137能够带动底部传动轮145转动,底部传动轮145通过第二传动带144拉动传动齿轮142转动,从而带动联动蜗轮杆143转动,联动蜗轮杆143通过第二拉力带156、第一拉力带155同时带动第一转向轮153与第二转向轮157一起转动,第一转向轮153通过拉力杆152拉动导向齿轮151转动,导向齿轮151能够带动联动拉力齿轮175转动,联动拉力齿轮175通过拉力联动杆174拉动联动转向杆173底端往左转,联动转向杆173通过拉力绳114拉动绕线架116转动,绕线架116通过连接杆117带动陀螺仪传感器125转动陀螺仪传感器转速达到设定值时,控制器126就会控制报警器122进行报警,当外部传动连接杆131复位时,复位弹簧115产生一个复位的力,带动绕线架116与陀螺仪传感器125复位,复位装置11帮助检测报警装置12报警后进行复位,外部动力传动装置13能够根据门的转动然后进行传动,联动装置14增加传动的快速性,联动装置15能够同时带动稳定装置16与拉力装置17进行运作,增加传动的稳定性,
本发明相对现有技术获得的技术进步是:该装置充分利用了陀螺仪传感器集成了加速度传感器的功能,当门被打开的瞬间,将产生一定的加速度值,陀螺仪传感器将会测量到这个加速度值,达到预设的门槛值后,通过报警器发出报警声,可靠性高,误报率低,提高设备的实用价值。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有陀螺仪传感器的电子装置,其结构包括报警装置、喇叭、连接底座、机体、固定耳、散热口、报警指示灯、防护罩,其特征在于:
所述报警装置安装在机体内部,所述机体底部与连接底座顶部垂直连接,所述喇叭后端与机体前端固定连接,所述散热口从上到下间隔相同依次排列于机体左端,所述机体顶部与报警指示灯底部垂直连接,所述报警指示灯外侧装有防护罩,所述固定耳右端与机体底端左侧焊接;
所述报警装置由复位装置、检测报警装置、外部动力传动装置、联动装置、联动装置、稳定装置、拉力装置组成;
所述复位装置右端底部与检测报警装置顶部垂直连接,所述复位装置左端底部连接到拉力装置右端顶部,所述拉力装置左端侧面与稳定装置顶端右侧相啮合,所述稳定装置底端连接到联动装置顶部两端侧面,所述联动装置底端右侧与外部动力传动装置左端侧面相啮合,所述联动装置左端顶部连接到稳定装置底端前侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有陀螺仪传感器的电子装置,其特征在于:所述复位装置由定位转向轮、第二定位转向轮、顶架、拉力绳、复位弹簧、绕线架、连接杆组成,所述绕线架顶端装有复位弹簧,所述连接杆一端与绕线架底部垂直连接,另一端固定于检测报警装置顶部,所述拉力绳一端缠绕于绕线架内部,另一端绕过第二定位转向轮与定位转向轮连接到拉力装置右端顶部,所述顶架右端底部与第二定位转向轮顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有陀螺仪传感器的电子装置,其特征在于:所述检测报警装置由电源、报警器、固定底架、导线、陀螺仪传感器、控制器组成,所述陀螺仪传感器负极通过导线连接到报警器正极,所述报警器负极通过导线连接到电源正极,所述电源负极通过导线连接到控制器正极,所述控制器负极通过导线连接到陀螺仪传感器正极,所述陀螺仪传感器底部与固定底架顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有陀螺仪传感器的电子装置,其特征在于:所述外部动力传动装置由外部传动连接杆、横向传动杆、定位杆、第二横向传动杆、主动齿轮、传动带、被动齿轮组成,所述外部传动连接杆顶端左侧与横向传动杆右端顶侧相啮合,所述横向传动杆左端顶侧通过定位杆与第二横向传动杆右端顶侧进行传动连接,所述第二横向传动杆左端侧面与主动齿轮右端侧面相啮合,所述传动带两端分别连接到主动齿轮与被动齿轮前端侧面,所述被动齿轮左端侧面与联动装置底端右侧相啮合。
5.根据权利要求1或4所述的一种具有陀螺仪传感器的电子装置,其特征在于:所述联动装置由定位架、传动齿轮、联动蜗轮杆、第二传动带、底部传动轮组成,所述定位架左端与联动蜗轮杆右端垂直连接,所述联动蜗轮杆底端侧面与传动齿轮顶端侧面相啮合,所述第二传动带两端分别连接到传动齿轮与底部传动轮前端侧面,所述底部传动轮右侧与被动齿轮左端侧面相啮合,所述联动蜗轮杆两端侧面与稳定装置底端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有陀螺仪传感器的电子装置,其特征在于:所述稳定装置由导向齿轮、拉力杆、第一转向轮、固定杆、第一拉力带、第二拉力带、第二转向轮、纵向传动带组成,所述导向齿轮右端侧面与拉力装置左端侧面相啮合,所述拉力杆一端连接到导向齿轮外圈前侧,另一端固定于第一转向轮外圈前侧,所述第一转向轮侧面通过第一拉力带与联动蜗轮杆右端右端侧面进行传动连接,所述第一转向轮、第二转向轮后端与固定杆左右两端内部垂直连接,所述第二转向轮侧面通过第二拉力带与联动蜗轮杆左端侧面进行传动连接,所述纵向传动带一端连接到第二转向轮前端侧面,另一端固定于稳定装置底端前侧。
7.根据权利要求1所述的一种具有陀螺仪传感器的电子装置,其特征在于:所述稳定装置由稳定齿轮、左活动爪、顶部固定架、加固后架、右活动爪、弹簧组成,所述左活动爪顶部与顶部固定架底部左端固定连接,所述右活动爪顶部与顶部固定架底部右端固定连接,所述弹簧两端分别连接到左活动爪与右活动爪中端内部,所述左活动爪、右活动爪底端内侧与稳定齿轮侧面活动连接,所述加固后架内部与顶部固定架后端侧面焊接。
8.根据权利要求1或2或6所述的一种具有陀螺仪传感器的电子装置,其特征在于:所述拉力装置由固定块、转盘、联动转向杆、拉力联动杆、联动拉力齿轮组成,所述转盘安装在固定块前端内部,所述联动转向杆中端背部与转盘前端侧面焊接,所述拉力联动杆一端连接到联动拉力齿轮外圈前侧,另一端固定于联动转向杆底端。
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CN111951608A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-17 | 江苏航运职业技术学院 | 一种基于无人驾驶的船舶交通导流装置及方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181130 |
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