CN108918044A - 检漏吸枪夹具及检漏装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检漏装置及检漏吸枪夹具，检漏吸枪夹具包括：支撑座：套筒，设于支撑座上，且具有允许吸枪的头部穿过的通孔；以及夹持机构，包括夹持组件和推送件，夹持组件用于固定吸枪，推送件驱动夹持组件向靠近和远离通孔的方向移动。上述检漏吸枪夹具中，套筒在机械手的带动下顶破装有空调的包装箱，推送件驱动吸枪的头部穿过套筒上的通孔伸入包装箱内进行检漏，如此实现自动化检漏，提高检漏效率。同时，通过套筒顶破包装箱，不需要通过吸枪的头部对包装箱施加外力，保护吸枪的头部。并且，对于头部无法顶破包装箱的吸枪，通过检漏吸枪夹具上的套筒顶破包装箱后，依然可以伸入包装箱内进行检漏，提高了吸枪的通用性。

Description

检漏吸枪夹具及检漏装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及检漏吸枪夹具及检漏装置。

背景技术

在空调领域，制冷剂是制冷循环的工作介质，通过相变来传递热量，在蒸发器中气化时吸热，在冷凝器中凝结时放热，故制冷剂是空调内的关键组成，空调装入包装箱后需要进行泄露检测，以避免制冷剂泄漏进而影响制冷效果。

一般地，装入包装箱的空调需要静置一段时间后进行泄露检测，在泄露检测没有问题时才符合出厂要求。传统静置检漏时，操作人员利用工具顶破包装箱检漏孔，然后握持卤素检漏仪的吸枪，将吸枪头通过检漏孔插入包装箱内进行检漏，检测效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对人工检漏效率较低的问题，提供一种提高检漏效率的检漏吸枪夹具。

一种检漏吸枪夹具，包括：

支撑座：

用于顶破包装箱的套筒，所述套筒设于所述支撑座上且具有允许吸枪的头部穿出的通孔；以及

夹持机构，包括夹持组件和推送件，所述夹持组件用于固定所述吸枪，所述推送件驱动所述夹持组件向靠近和远离所述通孔的方向移动。

上述检漏吸枪夹具中，套筒在机械手的带动下顶破装有空调的包装箱，推送件驱动吸枪的头部穿过套筒上的通孔伸入包装箱内进行检漏；检测完毕时，推送件驱动吸枪的头部缩回套筒的通孔，套筒在机械手带动下退出包装箱，如此实现自动化检漏，提高检漏效率。同时，通过套筒顶破包装箱，不需要通过吸枪的头部对包装箱施加外力，保护吸枪的头部。并且，对于头部无法顶破包装箱的吸枪，配合检漏吸枪夹具，通过检漏吸枪夹具上的套筒顶破包装箱后，依然可以伸入包装箱内进行检漏，提高了吸枪的通用性。

在其中一个实施例中，所述支撑座包括底板及与所述底板相交连接的支撑板，所述底板与所述支撑板之间形成推送通道，所述推送件设于所述支撑座上且与所述夹持组件连接，所述夹持组件在所述推送件的驱动下，在所述推送通道内相对所述套筒伸缩。

在其中一个实施例中，所述套筒设置于所述支撑板上并位于所述吸枪的伸缩路径上，且所述套筒上开设的所述通孔与所述推送通道连通。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括基座和定位件，所述定位件设于所述基座上，且所述定位件与所述基座之间形成夹持所述吸枪的夹持空间。

在其中一个实施例中，所述定位件包括多个，多个所述定位件间隔且可拆卸地设于所述基座上。

在其中一个实施例中，所述支撑座还包括用于与机械手连接的安装板，所述安装板相对所述支撑板设于所述底板上。

在其中一个实施例中，所述套筒包括多个子套筒，多个子套筒相互连接并设于所述支撑座上，且沿远离所述支撑座的方向多个子套筒的直径逐渐递减。

在其中一个实施例中，所述套筒的侧壁上开设有稳压孔，所述稳压孔连通所述通孔与外界。

本发明还提供一种检漏装置，包括机械手、检漏主体、吸枪及上述检漏吸枪夹具，所述检漏吸枪夹具设于所述机械手上，并在所述机械手的带动下移动，所述吸枪与所述检漏主体连接，且所述吸枪夹持于所述检漏吸枪夹具上。

在其中一个实施例中，还包括软管，所述软管可拆卸地设置于所述吸枪的头部。

附图说明

图1为本发明一实施例中检漏吸枪夹具一个方向的结构示意图；

图2为图1所示检漏吸枪夹具另一个方向的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例中，提供一种检漏装置，包括机械手、检漏吸枪夹具100、检漏主体以及吸枪200。检漏主体与吸枪200连接，用于对包装箱内的空调进行检漏。具体地，检漏主体为卤素检漏仪的主体部分，可进行数字处理，吸枪200靠近待检测物(空调)进行数据获取。吸枪200夹持于检漏吸枪夹具100上，通过检漏吸枪夹具100固定吸枪200。并且，检漏吸枪夹具100设于机械手上，并在机械手的带动下移动，如此通过机械手带动夹持于检漏吸枪夹具100上的吸枪200移动，以靠近装有空调的包装箱，进行后续检测工作。

如图1-2所示，在一些实施例中，检漏吸枪夹具100包括支撑座10、用于顶破包装箱的套筒30以及夹持机构50。套筒30设于支撑座10上，并具有允许吸枪200的头部穿出的通孔；夹持机构50包括夹持组件51和推送件53，夹持组件51用于固定吸枪200，推送件53驱动夹持组件51向靠近和远离通孔的方向移动，进而带动夹持组件51上吸枪200的头部穿出和缩回套筒30的通孔。在检漏过程中，机械手带动检漏吸枪夹具100移动，使套筒30靠近并顶破包装箱。然后，吸枪200在推送件53的驱动下靠近套筒30移动，并且吸枪200的头部穿出套筒30的通孔，且伸入包装箱内进行检漏数据采集，最后检漏主体接收采集到的数据并进行分析后判断空调的泄露情况。如此，通过套筒30顶破包装箱，不需要通过吸枪200的头部进行顶破包装箱的工作，保护吸枪200的头部。检测完毕后，推送件53驱动吸枪200缩回套筒30内，同时机械手带动套筒30退出包装箱。

进一步地，支撑座10包括底板12及与底板12相交连接的支撑板14，底板12与支撑板14之间形成推送通道11，推送件53设于支撑座10上且与夹持组件51连接，夹持组件51在推送件53的驱动下，在推送通道11内相对套筒30伸缩。支撑座10为夹持组件51提供送通道11，以通过推送件53带动吸枪200移动，并伸出和缩回套筒30的通孔。具体地，在套筒30与包装箱接触并顶破包装箱时，吸枪200的头部在通孔内；当套筒30顶破包装箱，且部分套筒30在包装箱内时，吸枪200的头部在推送件53的驱动下，伸出套筒30的通孔，并伸入包装箱内进行检测。

进一步地，套筒30设置于支撑板14上并位于吸枪200的伸缩路劲上，且套筒30上开设的通孔与推送通道11连通。夹持组件51在推送件53的推动下移动，同时夹持组件51夹持的吸枪200也沿第一方向在推送通道11内移动时，吸枪200头部可在位于第一方向的套筒30的通孔中移动，进而可以伸出和缩回通孔。

在一些实施例中，支撑座10还包括用于与机械手连接的安装板16，安装板16相对支撑板14设于底板12上，通过安装板16将检漏吸枪夹具100固定于机械手上，通过机械手带动检漏吸枪夹具100移动。

在一些实施例中，夹持组件51包括基座52和定位件54，定位件54设于基座52上，且定位件54与基座52之间形成夹持吸枪200的夹持空间，通过定位件54与基座52的配合夹持，将吸枪200固定于夹持空间内。可选地，推送件53为气缸，并且推送件53的输出端与基座52连接，以推动基座52及夹持于基座52上的吸枪200移动。

进一步地，定位件54包括多个，多个定位件54间隔且可拆卸地设于基座52上，多个定位件54从多个点夹持吸枪200，提高夹持固定吸枪200的可靠性。

在一些实施例中，套筒30包括多个子套筒32，多个子套筒32相互连接并设于支撑座10上，且沿远离支撑座10的方向多个子套筒32的直径逐渐递减，即多个子套筒32中距离支撑座10最远的子套筒32直径最小，与支撑座10连接的子套筒32直径最大，如此可以提高套筒30的整体强度，避免套筒30的整体直径太小而在多次冲击安装箱后受损。并且，距离支撑座10最远的子套筒32直径较小，比较容易插进包装箱内，顶破包装箱的效率较高。

进一步地，套筒30的侧壁上开设有稳压孔31，稳压孔31连通通孔与外界。当吸枪200的头部在套筒30内移动时，可能会挤压套筒30内的空气使套筒30内部压力增大。而通过稳压孔31连通通孔与外界，在通孔内部的空间被吸枪200的头部挤压变小时，通孔内的空气可通过稳压孔31向外界流动，避免通孔内的空气被压缩，进而可以消除高压空气对吸枪200影响。

在一些实施例中，检漏装置还包括软管，软管可拆卸地设置于吸枪200的头部。当吸枪200头部伸入包装箱内进行检测时，若空调与包装箱之间的间距较小，软管与空调发生软碰撞，避免吸枪200的头部直接与空调发生刚性碰撞，所以即使软管发生碰撞不会损伤空调，也不会影响检漏。

本发明一实施例中，还提供一种上述检漏吸枪夹具100。检漏吸枪夹具100包括支撑座10、套筒30以及夹持机构50，夹持机构50中的夹持组件51夹持吸枪200，推送件53带动夹持组件51及吸枪200向靠近和远离套筒30的方向移动。套筒30在机械手的带动下顶破装有空调的包装箱，然后推送件53驱动吸枪200的头部穿过套筒30上的通孔伸入包装箱内进行检漏；最后检测完毕时，推送件53驱动吸枪200的头部缩回套筒30的通孔，且套筒30在机械手带动下退出包装箱，如此实现自动化检漏，提高检漏效率。

同时，通过套筒30顶破包装箱，不需要通过吸枪200的头部对包装箱施加外力，保护吸枪200的头部。并且，对于头部无法顶破包装箱的吸枪200，配合检漏吸枪夹具100，通过检漏吸枪夹具100上的套筒30顶破包装箱后，依然可以伸入包装箱内进行检漏，提高了吸枪200的通用性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检漏吸枪夹具(100)，其特征在于，包括：

支撑座(10)：

用于顶破包装箱的套筒(30)，所述套筒(30)设于所述支撑座(10)上且具有允许吸枪(200)的头部穿出的通孔；以及

夹持机构(50)，包括夹持组件(51)和推送件(53)，所述夹持组件(51)用于固定所述吸枪(200)，所述推送件(53)驱动所述夹持组件(51)向靠近和远离所述通孔的方向移动。

2.根据权利要求1所述的检漏吸枪夹具(100)，其特征在于，所述支撑座(10)包括底板(12)及与所述底板(12)相交连接的支撑板(14)，所述底板(12)与所述支撑板(14)之间形成推送通道(11)，所述推送件(53)设于所述支撑座(10)上且与所述夹持组件(51)连接，所述夹持组件(51)在所述推送件(53)的驱动下，在所述推送通道(11)内相对所述套筒(30)伸缩。

3.根据权利要求2所述的检漏吸枪夹具(100)，其特征在于，所述套筒(30)设置于所述支撑板(14)上并位于所述吸枪(200)的伸缩路径上，且所述套筒(30)上开设的所述通孔与所述推送通道(11)连通。

4.根据权利要求2所述的检漏吸枪夹具(100)，其特征在于，所述夹持组件(51)包括基座(52)和定位件(54)，所述定位件(54)设于所述基座(52)上，且所述定位件(54)与所述基座(52)之间形成夹持所述吸枪(200)的夹持空间。

5.根据权利要求4所述的检漏吸枪夹具(100)，其特征在于，所述定位件(54)包括多个，多个所述定位件(54)间隔且可拆卸地设于所述基座(52)上。

6.根据权利要求2所述的检漏吸枪夹具(100)，其特征在于，所述支撑座(10)还包括用于与机械手连接的安装板(16)，所述安装板(16)相对所述支撑板(14)设于所述底板(12)上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的检漏吸枪夹具(100)，其特征在于，所述套筒(30)包括多个子套筒(32)，多个子套筒(32)相互连接并设于所述支撑座(10)上，且沿远离所述支撑座(10)的方向多个子套筒(32)的直径逐渐递减。

8.根据权利要求1-6任意一项所述检漏吸枪夹具(100)，其特征在于，所述套筒(30)的侧壁上开设有稳压孔(31)，所述稳压孔(31)连通所述通孔与外界。

9.一种检漏装置，其特征在于，包括机械手、检漏主体、吸枪(200)及上述权利要求1-8任意一项所述的检漏吸枪夹具(100)，所述检漏吸枪夹具(100)设于所述机械手上，并在所述机械手的带动下移动，所述吸枪(200)与所述检漏主体连接，且所述吸枪(200)夹持于所述检漏吸枪夹具(100)上。

10.根据权利要求9所述的检漏装置，其特征在于，还包括软管，所述软管可拆卸地设置于所述吸枪(200)的头部。