CN108917271A - 一种冰箱内置摄像头除露控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱内置摄像头除露控制方法，涉及冰箱内置摄像头除露技术领域。本发明包括开启摄像功能，若摄像头所在间室门体关闭，获取摄像头表面温度Ti、湿度RHi和对应的凝露温度Ts；若︱Ti‑Ts︱≤1℃，根据设定的压缩机转速Ni与风扇初转速Nfi的初始值进行除露控制，再依据摄像头表面湿度RHi的变化速率动态控制压缩机转速Ni和风扇转速Nfi；除露完成进行拍照并发送至用户可查阅的界面。本发明通过开启摄像功能后，实时检测摄像头表面的温湿度变化值，将摄像头表面温度值与相应温度湿度下对应的凝露温度值对比，及时开启制冷压缩机与风扇，采用不同转速控制，及时有效地去除摄像头表面凝露，确保用户每次使用查阅功能时都可以得到一张清晰的照片。

Description

一种冰箱内置摄像头除露控制方法

技术领域

本发明属于冰箱内置摄像头除露技术领域，特别是涉及一种冰箱内置摄像头除露控制方法。

背景技术

目前，市场上的智能冰箱品类越来越多，智能化应用越来越被用户所认可。智能化冰箱的普及给用户带来了极大的方便，比如冰箱箱体内内置的摄像头，可以通过手机，利用智能远程查看控制系统随时随地查阅冰箱间室内的食品情况，哪种食品还有没有，还有多少等信息，极大地方便了用户，避免用户回家打开冰箱门体，逐层检查，节省用户的时间，给用户生活带来了极大的便利性。

但摄像头在实际使用的过程中，会因为用户频繁开关门体，外界的环温与湿度变化、以及用户所放进去的食物的温湿度变化导致摄像头镜头凝露问题，常规的解决方式见专利：一种用于冰箱的摄像头的防雾控制方法(公开号：CN106123475A)，该专利是利用摄像头附近的加热丝对摄像头进行动态加热控制，计算摄像头与环境温度的差值来解决摄像头凝露问题。此种方式只能从内部减轻或去除凝露问题，但置于箱体空间内的摄像头外表面凝露却不很好地解决。基于此问题，有必要设计一种冰箱内置摄像头除露控制方法来动态监测用户摄像需求与动态除露，确保用户每次使用查阅功能时都可以得到一张清晰的照片。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱内置摄像头除露控制方法，通过在用户请求开启摄像功能后，实时检测摄像头表面的温湿度变化值，将摄像头表面温度值与相应温度湿度下对应的凝露温度值对比，及时开启制冷压缩机与风扇，采用不同转速控制，确保可以及时有效地去除摄像头表面凝露，解决了现有的置于箱体空间内的摄像头外表面凝露，易导致用户使用摄像头摄像时拍摄的照片模糊不清的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种冰箱内置摄像头除露控制方法，包括如下步骤：

S1，用户请求开启摄像功能；

S2，判断摄像头所在冰箱间室门体是否开启，若是，执行S8，否则执行S3；

S3，获取摄像头表面温度Ti和摄像头表面湿度RHi；

S4，获取在摄像头表面温度Ti和摄像头表面湿度RHi条件下对应的凝露温度Ts；

S5，若︱Ti-Ts︱≤1℃时执行S6；如果否，则执行S7；

S6，根据设定的摄像头所在间室对应的压缩机转速Ni的初始值与风扇转速Nfi的初始值进行除露控制，再依据摄像头表面湿度RHi的变化速率动态控制压缩机转速Ni和风扇转速Nfi；

S7，进行拍照并进行照片处理，将处理后的照片发送至用户可查阅的界面；

S8，不进行拍照，待检查摄像头所在冰箱间室门体重新关闭后执行S3。

进一步地，所述摄像头表面温度Ti、摄像头表面湿度RHi通过一温湿度传感器检测获得。

进一步地，所述温湿度传感器与摄像头为一体式结构。

进一步地，所述凝露温度Ts预置于冰箱控制系统内的控制程序内，控制程序根据获取的不同的摄像头表面温度Ti、摄像头表面湿度RHi输出对应的凝露温度Ts。

进一步地，步骤S5中还包括如下步骤：

当︱Ti-Ts︱≤1℃时，判断冰箱是否正在化霜，如果是，停止化霜，并在3～5min后，进入步骤S6，如果否，直接进入步骤S6。

进一步地，还包括S9，若正常化霜因摄像导致暂停，待摄像完成，经过2～3h后再进行一次化霜，待化霜完成后按照正常的控制程序进行制冷与化霜控制。

进一步地，随着所述摄像头表面湿度RHi的变化速率变小，控制摄像头所在间室对应压缩机转速Ni和风扇转速Nfi从预设的初始值逐渐增加，直至达到预设的最大值。

进一步地，S6中还包括如下具体步骤：

判断所述摄像头表面湿度RHi的变化速率是否大于15％，如果是，控制压缩机转速Ni和风扇转速Nfi按照初始值运行；如果否，则控制压缩机转速Ni和风扇转速Nfi继续增加直至达到设定的最大值。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在用户请求开启摄像功能后，实时检测摄像头表面的温湿度变化值，将摄像头表面温度值与相应温度湿度下对应的凝露温度值对比，及时开启制冷压缩机与风扇，采用不同转速控制，确保可以及时有效地去除摄像头表面凝露，确保用户每次使用查阅功能时都可以得到一张清晰的照片。

2、本发明通过控制程序的修改，可以在不增加成本的基础上解决摄像头凝露问题，确保产品更具市场竞争力。

3、本发明控制方法简单，易于实施，所得结果可靠。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明冰箱内置摄像头除露控制方法的步骤流程示意图；

图2为步骤S6的详细步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“表面”、“上”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1所示，本发明为一种冰箱内置摄像头除露控制方法，包括如下步骤：

S1，用户请求开启摄像功能；具体实施时，用户通过移动终端向冰箱的控制系统发送摄像请求命令，此处所说的移动终端可以为手机也可为平板电脑或者其他查询设备。

S2，判断摄像头所在冰箱间室门体是否开启，若是，执行S8，否则执行S3；具体实施时，冰箱控制系统接收手机的摄像请求命令后通过感应器判断摄像头所在冰箱间室门体是否开启。

S3，获取摄像头表面温度Ti和摄像头表面湿度RHi；具体实施时，冰箱控制系统通过温度传感器和湿度传感器获得摄像头表面温度Ti和摄像头表面湿度RHi。

S4，获取在摄像头表面温度Ti和摄像头表面湿度RHi条件下对应的凝露温度Ts；具体实施时，冰箱控制系统将获得的摄像头表面温度Ti、摄像头表面湿度RHi在冰箱控制系统内预置的湿空气焓湿图程序中进行查找，找出相应摄像头表面温度Ti、摄像头表面湿度RHi条件下的凝露温度Ts。

S5，若︱Ti-Ts︱≤1℃执行S6；如果否，则执行S7；具体实施时，冰箱控制系统将摄像头表面温度Ti与凝露温度Ts进行比较，若︱Ti-Ts︱≤1℃，确定摄像头表面凝露，此时如果进行拍照会使照片模糊不清因此进入步骤S6通过提高摄像头所在间室的压缩机转速和风扇转速对摄像头所在间室制冷，进而达到对摄像头表面进行除露的目的，若︱Ti-Ts︱>1℃,则说明摄像头表面没有凝露，此时可以正常拍照于是执行S7。

S6，根据设定的摄像头所在间室对应的压缩机转速Ni的初始值与风扇转速Nfi的初始值进行除露控制，再依据摄像头表面湿度RHi的变化速率动态控制压缩机转速Ni和风扇转速Nfi；具体实施时，冰箱控制系统根据预设的压缩机转速Ni的初始转速与风扇转速Nfi的初始值开始对冰箱进行制冷，制冷的过程中根据摄像头表面湿度RHi的变化速率来动态控制摄像头所在间室的压缩机转速Ni和风扇转速Nfi；在制冷的过程中冰箱控制系统实时获取摄像头表面温度Ti、摄像头表面湿度RHi和对应的凝露温度Ts，并将摄像头表面温度Ti与对应的凝露温度Ts进行对比，当︱Ti-Ts︱>1℃，时确认摄像头表面没有凝露可以进行拍照，于是进入步骤S7。

S7，进行拍照并进行照片处理，将处理后的照片发送至用户可查阅的界面；具体实施时，冰箱控制系统在检测到摄像头表面没有凝露时开始拍照，并对拍摄的照片进行处理，处理后发送到用户的移动终端查询界面供用户查询。

S8，不进行拍照，待检查摄像头所在冰箱间室门体重新关闭后执行S3。具体地，若请求开启摄功能，摄像头所在间室的门体开启时，摄像头不摄像，主要是此时的冷藏间室内所放物体状态没有最终确定，实际设计时认为门体关上之后的状态为短时间的最终状态，可以进行拍照处理。但待门体关闭后，为确保摄像不再多次请求拍照功能，故需要继续执行步骤S3。

其中，摄像头表面温度Ti、摄像头表面湿度RHi通过一温湿度传感器检测获得。具体实施时，温湿度传感器安装在摄像头的附近，如此，可以很好地测试摄像头表面的温湿度变化值。

其中，温湿度传感器与摄像头为一体式结构。该种结构设计可以确保温湿度传感器所采集到的温湿度数值与摄像头表面的温湿度数据更接近或者完全相同，使凝露温度Ts的得出值更加准确，进而利于准确判断摄像头表面温度Ti是否小于凝露温度Ts。除此之外，将温湿度传感器与摄像头设计成一体式结构，可以一起安装与维修。

其中，凝露温度Ts预置于冰箱控制系统内的控制程序内，控制程序根据获取的不同的摄像头表面温度Ti、摄像头表面湿度RHi输出对应的凝露温度Ts。

其中，步骤S5中还包括如下步骤，

当摄像头表面温度Ti小于凝露温度Ts时，判断冰箱是否正在化霜，如果是，停止化霜，并在3～5min后，进入步骤S6，如果否，直接进入步骤S6。此种设置为了满足可以快速制冷除露的目的。

其中，还包括S9，若正常化霜因摄像导致暂停，待摄像完成，经过2～3h后再进行一次化霜，待化霜完成后按照正常的控制程序进行制冷与化霜控制。因正常化霜受到摄像功能的影响，实际正常运行的化霜在短暂的中止之后，需要继续执行化霜控制，确保冰箱整机制冷性能不会因为摄像等问题受到干扰或出现一些其他的问题。

其中，随着摄像头表面湿度RHi的变化速率变小，控制摄像头所在间室对应压缩机转速Ni和风扇转速Nfi从预设的初始值逐渐增加，直至达到预设的最大值。具体实施时，冰箱控制系内预设有针对不同摄像头表面湿度RHi的变化速率所对应的压缩机转速Ni和风扇转速Nfi数值的初始值；以30s内摄像头表面湿度RHi的变化速率为例，当摄像头表面湿度RHi的变化速率为0～5％时，压缩机转速Ni初始值为2500～3000RPM，风扇转速Nfi的初始值为1350～1500RPM；当摄像头表面湿度RHi的变化速率为5～15％时，压缩机转速Ni初始值为3000～3500RPM，风扇转速Nfi的初始值为1500～1700RPM；当摄像头表面湿度RHi的变化速率为15％或以上时，压缩机转速Ni初始值为3500～3900RPM，风扇转速Nfi的初始值为1700～1800RPM。具体地，由于在开启压缩机和风扇时，会使摄像头表面湿度RHi降低，由于摄像头表面湿度RHi的变化速率与压缩机转速和风扇转速相关，且压缩机转速和风扇转速越高，摄像头表面湿度RHi的变化速率越大；通过判断摄像头表面湿度RHi的变化速率来控制压缩机转速和风扇转速，即当摄像头表面湿度RHi的变化速率较小时，通过提高压缩机转速和风扇转速，能够快速提高摄像头表面湿度RHi的变化速率，能够快速实现对摄像头表面湿度RHi的调节，从而达到快速除露的目的。此种设计主要为了可以根据实际的运行状态，以最佳的控制运行方法，最快、最好地完成冰箱内置摄像头除露控制要求，给用户一个更清晰的照片，准确、可靠地确认冰箱内的食品情况。

参阅图2，其中，S6中还包括如下具体步骤：

判断摄像头表面湿度RHi的变化速率是否大于15％，如果是，控制压缩机转速Ni和风扇转速Nfi按照初始值运行；如果否，则控制压缩机转速Ni和风扇转速Nfi继续增加直至达到设定的最大值。当摄像头表面湿度RHi的变化速率大于15％时，说明摄像头表面湿度RHi的变化速率大，能够快速提高除露的效率，因此，压缩机转速Ni和风扇转速Nfi只需要按初始值运行即可；如果小于15％，则说明摄像头表面湿度RHi的变化速率较小，除露效率较差，因此，需要控制压缩机转速Ni和风扇转速Nfi继续增加直至达到设定的最大值，如此，能够提高摄像头表面湿度RHi的变化速率，以提高除露效率，降低除露时间。

在具体实施的过程中，摄像头置于冰箱间室的内胆上或位于间室内部隔层靠近冰箱门体的位置或者直接设置在门体上，根据实际生产设计而定，确保摄像头可以最大限度地拍摄到尽可能全的冰箱间室内的食品情况。风扇位于冷藏间室的风道中，压缩机位于冰箱底部的压缩机仓内，根据冰箱内的各间室制冷等请求，确定是否需要开启压缩机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种冰箱内置摄像头除露控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，用户请求开启摄像功能；

S2，判断摄像头所在冰箱间室门体是否开启，若是，执行S8，否则执行S3；

S3，获取摄像头表面温度Ti和摄像头表面湿度RHi；

S4，获取在摄像头表面温度Ti和摄像头表面湿度RHi条件下对应的凝露温度Ts；

S5，若︱Ti-Ts︱≤1℃执行S6；如果否，则执行S7；

S6，根据设定的摄像头所在间室对应的压缩机转速Ni的初始值与风扇转速Nfi的初始值进行除露控制，再依据摄像头表面湿度RHi的变化速率动态控制压缩机转速Ni和风扇转速Nfi；

S7，进行拍照并进行照片处理，将处理后的照片发送至用户可查阅的界面；

S8，不进行拍照，待检查摄像头所在冰箱间室门体重新关闭后执行S3。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱内置摄像头除露控制方法，其特征在于，所述摄像头表面温度Ti、摄像头表面湿度RHi通过一温湿度传感器检测获得。

3.根据权利要求2所述的一种冰箱内置摄像头除露控制方法，其特征在于，所述温湿度传感器与摄像头为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种冰箱内置摄像头除露控制方法，其特征在于，所述凝露温度Ts预置于冰箱控制系统内的控制程序内，控制程序根据获取的不同的摄像头表面温度Ti、摄像头表面湿度RHi输出对应的凝露温度Ts。

5.根据权利要求1所述的一种冰箱内置摄像头除露控制方法，其特征在于，步骤S5中还包括如下步骤：

当︱Ti-Ts︱≤1℃时，判断冰箱是否正在化霜，如果是，停止化霜，并在3～5min后，进入步骤S6，如果否，直接进入步骤S6。

6.根据权利要求5所述的一种冰箱内置摄像头除露控制方法，其特征在于，还包括S9，若正常化霜因摄像导致暂停，待摄像完成，经过2～3h后再进行一次化霜，待化霜完成后按照正常的控制程序进行制冷与化霜控制。

7.根据权利要求1所述的一种冰箱内置摄像头除露控制方法，其特征在于，随着所述摄像头表面湿度RHi的变化速率变小，控制摄像头所在间室对应压缩机转速Ni和风扇转速Nfi从预设的初始值逐渐增加，直至达到预设的最大值。

8.根据权利要求7所述的一种冰箱内置摄像头除露控制方法，其特征在于，S6中还包括如下具体步骤：

判断所述摄像头表面湿度RHi的变化速率是否大于15％，如果是，控制压缩机转速Ni和风扇转速Nfi按照初始值运行；如果否，则控制压缩机转速Ni和风扇转速Nfi继续增加直至达到设定的最大值。