CN108916592B - 一种图像处理设备支架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像处理设备支架。该支架包括:支撑板、液压器、液压伸缩杆、激光测距仪、电机装置、图像采集夹持装置、收纳箱、图像处理装置和触摸显示装置;图像采集夹持装置包括:图像采集装置、倾斜板和压力传感器。本发明不但可以调节图像采集装置的高度、水平方向和倾斜度,而且可以获得准确的高度值、水平方位值和倾斜角度值,使得本图像处理设备支架可以准确的实现多方向的调节,增强了实用性;根据图像采集装置的位置实时调节图像采集装置的夹紧度,使图像采集装置处于任何方向和倾斜角度上都不会滑落,即使得图像采集装置的夹持得到了智能化控制;以及通过设置收纳箱,保证了在不使用本发明中的支架时收纳箱的存储空间足够大。

Description

一种图像处理设备支架
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,更具体的涉及一种图像处理设备支架。
背景技术
目前,随着计算机、多媒体和数据通信技术的高速发展,数字图像处理得到了极大的重视和长足的发展,并且在科学研究、工业生产、医疗卫生、教育、娱乐、管理和通信方面都取得了广泛的应用。与此同时,人们对计算机视频应用的要求也越来越高,从而使得高速、便捷、智能化的高性能数字图像处理设备成为未来视频拍摄设备的发展方向。图像处理技术是近些年研究热点,其应用范围广泛,图像处理(image processing),用计算机对图像进行分析,以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组,该数组的元素称为像素,其值称为灰度值。图像处理技术的一般包括图像压缩,增强和复原,匹配、描述和识别三个部分。在计算机中,按照颜色和灰度的多少可以将图像分为二值图像、灰度图像、索引图像和真彩色RGB图像四种基本类型。大多数图像处理软件都支持这四种类型的图像。
现在普遍使用的支架是市面上常见的三脚架,用户在使用图像处理设备(如照相机和摄像头)进行拍摄任务时,为了防止手抖影响图像质量,可以利用三脚架进行拍摄。具体的做法是:将三脚架撑开,把相机放置在三脚架的交界处固定然后进行拍摄。这种支架可以消除人为手抖对图像质量的影响,但是也有自己的缺陷,其只能作为固定图像处理设备的工具,并不能够调整图像处理设备的拍摄角度。而为了更好地使用图像处理设备,需要为图像处理设备配置合适的支架,以便在不同地点更好地使用图像处理设备。
综上所述,现有技术中的图像处理设备支架,存在不能合理进行拍摄角度调节的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理设备支架,用以解决现有技术中存在不能合理进行拍摄角度调节的问题。
本发明实施例提供一种图像处理设备支架,包括:支撑板,所述支撑板下方设置有支撑腿、第一液压器和第二液压器,所述第一液压器和所述第二液压器上分别连接有第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆和所述第二液压伸缩杆穿过所述支撑板上的孔洞延伸至所述支撑板上方,所述第一液压伸缩杆和所述第二液压伸缩杆上均设置有刻度线,所述第一液压伸缩杆和所述第二液压伸缩杆的顶部跨设有第一横板,所述第一横板底部靠近所述第一液压伸缩杆顶部和靠近所述第二液压伸缩杆顶部分别设置有激光测距仪,所述第一横板顶部设置有第一电机装置,所述第一电机装置的转轴顶部设置有第二横板,所述第二横板顶部设置有图像采集夹持装置;
所述图像采集夹持装置包括:相对设置在所述第二横板顶部的第一竖板和第二竖板;所述第一竖板固定设置在所述第二横板顶部,所述第二竖板滑动设置在所述第二横板顶部;所述第一竖板顶部设置有顶部右倾斜的第一倾斜板,所述第二竖板顶部设置有顶部左倾斜的第二倾斜板,及所述第一倾斜板上铺设有压力传感器;所述第一竖板侧面上设置有插孔,所述第二竖板侧面固定设置有横向插板,所述横向插板与所述插孔匹配插设;所述第二竖板侧面设置有螺孔,位于所述第二竖板右侧的所述第二横板上设置有第二电机装置,所述第二电机装置的转轴上连接有丝杆,所述丝杆与所述螺孔匹配螺接;所述横向插板上设置有图像采集装置;
所述支撑板上设置有收纳箱,所述收纳箱内设置有图像处理装置,所述图像处理装置包括控制器,所述支撑板顶面上设置有触摸显示装置和控制面板;
所述控制器分别与所述第一电机装置、所述第二电机装置、所述压力传感器、所述激光测距仪、所述触摸显示装置和所述控制面板电连接。
进一步地,所述横向插板的长度大于所述第一竖板和所述第二竖板之间的距离。
进一步地,所述横向插板的顶面与所述第二横板的顶面平行。
进一步地,所述第二横板上设置有滑轨,所述第二竖板滑动设置在所述滑轨内。
进一步地,所述收纳箱上设置有箱盖。
进一步地,所述收纳箱的底部位于所述支撑板底面下方,所述收纳箱的顶部位于所述支撑板顶面上方。
本发明实施例中,提供一种图像处理设备支架,与现有技术相比,其有益效果如下:
本发明不但可以调节图像采集装置的高度、水平方向和倾斜度,而且可以获得准确的高度值、水平方位值和倾斜角度值,使得本图像处理设备支架可以准确的实现多方向的调节,增强了实用性;本发明根据图像采集装置的位置实时调节图像采集装置的夹紧度,使图像采集装置处于任何方向和倾斜角度上都不会滑落,即使得图像采集装置的夹持得到了智能化控制;以及本发明通过设置收纳箱,不但保证了在不使用本发明中的支架时收纳箱的存储空间足够大,而且设计合理。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种图像处理设备支架结构示意图;
图2为本发明实施例提供的图像采集夹持装置结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种图像处理设备支架中电连接示意图。
图4为本发明实施例提供的倾角解算示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1~2,本发明实施例提供的一种图像处理设备支架,具体包括:支撑板1,支撑板1下方设置有支撑腿2、第一液压器31和第二液压器32,第一液压器31和第二液压器32上分别连接有第一液压伸缩杆41和第二液压伸缩杆42,第一液压伸缩杆41和第二液压伸缩杆42穿过支撑板1上的孔洞延伸至支撑板1上方,第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆上均设置有刻度线,第一液压伸缩杆41和第二液压伸缩杆42的顶部跨设有第一横板5,第一横板5底部靠近第一液压伸缩杆41顶部和靠近第二液压伸缩杆42顶部分别设置有激光测距仪6,第一横板5顶部设置有第一电机装置7,第一电机装置7的转轴顶部设置有第二横板8,第二横板8顶部设置有图像采集夹持装置9。
进一步地,第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆上的刻度线数字从上到下依次增大。
其中,图像采集夹持装置9具体包括:相对设置在第二横板8顶部的第一竖板91和第二竖板92;第一竖板91固定设置在第二横板8顶部,第二竖板92滑动设置在第二横板8顶部;第一竖板91顶部设置有顶部右倾斜的第一倾斜板93,第二竖板92顶部设置有顶部左倾斜的第二倾斜板94,及第一倾斜板93上铺设有压力传感器93-1;第一竖板91侧面上设置有插孔,第二竖板92侧面固定设置有横向插板95,横向插板95与插孔匹配插设;第二竖板92侧面设置有螺孔,位于第二竖板92右侧的第二横板8上设置有第二电机装置96,第二电机装置96的转轴上连接有丝杆97,丝杆97与螺孔匹配螺接;横向插板95上设置有图像采集装置98。
进一步地,横向插板95的长度大于第一竖板91和第二竖板92之间的距离,保证了横向插板95不会从第一竖板91上滑落。
进一步地,横向插板95的顶面与第二横板8的顶面平行,使得角度调节精确度高。
进一步地,第二横板8上设置有滑轨,第二竖板92滑动设置在滑轨内。
本发明实施例提供的一种图像处理设备支架,还具体包括:支撑板1上设置有收纳箱10,收纳箱10内设置有图像处理装置11,图像处理装置11包括控制器11-1,支撑板1顶面上设置有触摸显示装置12和控制面板13。
进一步地,收纳箱10上设置有箱盖10-1。
进一步地,收纳箱10的底部位于支撑板1底面下方,收纳箱10的顶部位于支撑板1顶面上方,收纳箱10的一部分位于支撑板1底面下方,不但保证了在不使用本发明中的支架时收纳箱10的存储空间足够大,而且设计合理。
参见图3,控制器11-1分别与第一电机装置7、第二电机装置96、压力传感器93-1、激光测距仪6、触摸显示装置12和控制面板13电连接。
本发明的工作原理如下:
本发明通过第一液压器和第二液压器分别推动第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆,并通过第一横板、第一电机装置和第二横板实现图像采集夹持装置中图像采集装置的高度;通过第一电机装置带动图像采集夹持装置中图像采集装置在水平方向上转动,以及当第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的高度不一致时,用于实现图像采集夹持装置中图像采集装置的方向和倾角调节。
进一步地,参见图4,本发明通过两个激光测距仪同时获取第一横板与收纳箱底部的距离,并计算距离差h,结合两个激光测距仪中对中之间的距离L,通过计算可知倾角a的数值,其中,实时将距离差h和倾角a的数值显示在触摸显示装置上,也可以进行逆计算,即向触摸显示装置输入要调节的倾角a的数值从而计算出距离差h,再观察第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆上的刻度调节第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的高度以满足距离差h的数值。
进一步地,本发明中的图像采集夹持装置,通过第二电机装置带动丝杆调节第二竖板与第一竖板之间的距离,并通过第一竖板上的压力传感器实时检测图像采集装置的夹紧度,根据图像采集装置的位置实时调节图像采集装置的夹紧度,使图像采集装置处于任何方向和倾斜角度上都不会滑落,即使得图像采集装置的夹持得到了智能化控制。
综上所述,本发明不但可以调节图像采集装置的高度、水平方向和倾斜度,而且可以获得准确的高度值、水平方位值和倾斜角度值,使得本图像处理设备支架可以准确的实现多方向的调节,增强了实用性;根据图像采集装置的位置实时调节图像采集装置的夹紧度,使图像采集装置处于任何方向和倾斜角度上都不会滑落,即使得图像采集装置的夹持得到了智能化控制;以及通过设置收纳箱,不但保证了在不使用本发明中的支架时收纳箱的存储空间足够大,而且设计合理。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种图像处理设备支架,其特征在于,包括:支撑板(1),所述支撑板(1)下方设置有支撑腿(2)、第一液压器(31)和第二液压器(32),所述第一液压器(31)和所述第二液压器(32)上分别连接有第一液压伸缩杆(41)和第二液压伸缩杆(42),所述第一液压伸缩杆(41)和所述第二液压伸缩杆(42)穿过所述支撑板(1)上的孔洞延伸至所述支撑板(1)上方,所述第一液压伸缩杆(41)和所述第二液压伸缩杆(42)上均设置有刻度线,所述第一液压伸缩杆(41)和所述第二液压伸缩杆(42)的顶部跨设有第一横板(5),所述第一横板(5)底部靠近所述第一液压伸缩杆(41)顶部和靠近所述第二液压伸缩杆(42)顶部分别设置有激光测距仪(6),所述第一横板(5)顶部设置有第一电机装置(7),所述第一电机装置(7)的转轴顶部设置有第二横板(8),所述第二横板(8)顶部设置有图像采集夹持装置(9);
所述图像采集夹持装置(9)包括:相对设置在所述第二横板(8)顶部的第一竖板(91)和第二竖板(92);所述第一竖板(91)固定设置在所述第二横板(8)顶部,所述第二竖板(92)滑动设置在所述第二横板(8)顶部;所述第一竖板(91)顶部设置有顶部右倾斜的第一倾斜板(93),所述第二竖板(92)顶部设置有顶部左倾斜的第二倾斜板(94),及所述第一倾斜板(93)上铺设有压力传感器(93-1);所述第一竖板(91)侧面上设置有插孔,所述第二竖板(92)侧面固定设置有横向插板(95),所述横向插板(95)与所述插孔匹配插设;所述第二竖板(92)侧面设置有螺孔,位于所述第二竖板(92)右侧的所述第二横板(8)上设置有第二电机装置(96),所述第二电机装置(96)的转轴上连接有丝杆(97),所述丝杆(97)与所述螺孔匹配螺接;所述横向插板(95)上设置有图像采集装置(98);
所述支撑板(1)上设置有收纳箱(10),所述收纳箱(10)内设置有图像处理装置(11),所述图像处理装置(11)包括控制器(11-1),所述支撑板(1)顶面上设置有触摸显示装置(12)和控制面板(13);
所述控制器(11-1)分别与所述第一电机装置(7)、所述第二电机装置(96)、所述压力传感器(93-1)、所述激光测距仪(6)、所述触摸显示装置(12)和所述控制面板(13)电连接;
通过两个激光测距仪(6)同时获取第一横板(5)与收纳箱(10)底部的距离,并计算距离差h,结合两个激光测距仪(6)中对中之间的距离L,计算倾角a的数值,实时将距离差h和倾角a的数值显示在触摸显示装置(12)上;向触摸显示装置(12)输入要调节的倾角a的数值,计算出距离差h,再观察第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆上的刻度调节第一液压伸缩杆(41)和第二液压伸缩杆(42)的高度以满足距离差h的数值。
2.如权利要求1所述的图像处理设备支架,其特征在于,所述横向插板(95)的长度大于所述第一竖板(91)和所述第二竖板(92)之间的距离。
3.如权利要求1所述的图像处理设备支架,其特征在于,所述横向插板(95)的顶面与所述第二横板(8)的顶面平行。
4.如权利要求1所述的图像处理设备支架,其特征在于,所述第二横板(8)上设置有滑轨,所述第二竖板(92)滑动设置在所述滑轨内。
5.如权利要求1所述的图像处理设备支架,其特征在于,所述收纳箱(10)上设置有箱盖(10-1)。
6.如权利要求1所述的图像处理设备支架,其特征在于,所述收纳箱(10)的底部位于所述支撑板(1)底面下方,所述收纳箱(10)的顶部位于所述支撑板(1)顶面上方。
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