CN108913282A - 一种机器人用自润滑材料 - Google Patents

一种机器人用自润滑材料 Download PDF

Info

Publication number
CN108913282A
CN108913282A CN201810863505.9A CN201810863505A CN108913282A CN 108913282 A CN108913282 A CN 108913282A CN 201810863505 A CN201810863505 A CN 201810863505A CN 108913282 A CN108913282 A CN 108913282A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot self
lubricating material
parts
robot
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810863505.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108913282B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Hexin Lubrication Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Wuhu Changhong Engineering Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Changhong Engineering Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Changhong Engineering Technology Co Ltd
Priority to CN201810863505.9A priority Critical patent/CN108913282B/zh
Publication of CN108913282A publication Critical patent/CN108913282A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108913282B publication Critical patent/CN108913282B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M161/00—Lubricating compositions characterised by the additive being a mixture of a macromolecular compound and a non-macromolecular compound, each of these compounds being essential
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2201/00—Inorganic compounds or elements as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2201/04—Elements
    • C10M2201/041—Carbon; Graphite; Carbon black
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2201/00—Inorganic compounds or elements as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2201/04—Elements
    • C10M2201/05—Metals; Alloys
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2201/00—Inorganic compounds or elements as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2201/06—Metal compounds
    • C10M2201/062—Oxides; Hydroxides; Carbonates or bicarbonates
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2201/00—Inorganic compounds or elements as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2201/06—Metal compounds
    • C10M2201/065—Sulfides; Selenides; Tellurides
    • C10M2201/066—Molybdenum sulfide
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2201/00—Inorganic compounds or elements as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2201/08—Inorganic acids or salts thereof
    • C10M2201/081—Inorganic acids or salts thereof containing halogen
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2201/00—Inorganic compounds or elements as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2201/087—Boron oxides, acids or salts
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10M—LUBRICATING COMPOSITIONS; USE OF CHEMICAL SUBSTANCES EITHER ALONE OR AS LUBRICATING INGREDIENTS IN A LUBRICATING COMPOSITION
    • C10M2213/00—Organic macromolecular compounds containing halogen as ingredients in lubricant compositions
    • C10M2213/06—Perfluoro polymers
    • C10M2213/062—Polytetrafluoroethylene [PTFE]
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10N—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS C10M RELATING TO LUBRICATING COMPOSITIONS
    • C10N2030/00—Specified physical or chemical properties which is improved by the additive characterising the lubricating composition, e.g. multifunctional additives
    • C10N2030/06—Oiliness; Film-strength; Anti-wear; Resistance to extreme pressure
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10N—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS C10M RELATING TO LUBRICATING COMPOSITIONS
    • C10N2030/00—Specified physical or chemical properties which is improved by the additive characterising the lubricating composition, e.g. multifunctional additives
    • C10N2030/08—Resistance to extreme temperature
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10N—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS C10M RELATING TO LUBRICATING COMPOSITIONS
    • C10N2030/00—Specified physical or chemical properties which is improved by the additive characterising the lubricating composition, e.g. multifunctional additives
    • C10N2030/12—Inhibition of corrosion, e.g. anti-rust agents or anti-corrosives

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Lubricants (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)

Abstract

本发明提供了一种机器人用自润滑材料，包括以下重量份原料：镍13‑15份、铝11‑12份、铬5‑8份、铜2‑3份、膨胀石墨3‑5份、二硫化钼1‑2份、聚四氟乙烯10‑15份、氟化铪0.5‑1份、氧化铈0.05‑0.08份和氧化硼1‑2份。与现有技术相比，本发明不仅提高材料的自润滑性，而且，能够提高材料的强度、耐磨性和耐腐蚀性，能够满足机器人应用的需求，延长使用寿命。

Description

一种机器人用自润滑材料
技术领域
本发明属于机器人领域，具体涉及一种机器人用自润滑材料。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，不同类型的机器人也陆续问世，机器人在航空航天、国防军事、国家安全、医疗康复、社会服务等领域都发挥着重要作用。
由于机器人大多重复相同的工作，需要不停的运动，所以其关节起到至关重要的作用。机器人关节用自润滑材料成为研究的热点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人用自润滑材料，自润滑性能优异，摩擦系数小，而且，强度高，耐磨性好。
本发明具体技术方案如下：
本发明提供的一种机器人用自润滑材料，包括以下重量份原料：
优选的，所述机器人用自润滑材料，包括以下重量份原料：
本发明提供的上述机器人用自润滑材料的制备方法，包括以下步骤：
1)将配方量的镍粉、铝粉、铬粉和铜粉混合，球磨；
2)再加入配方量的聚四氟乙烯继续球磨；
3)最后加入配方量的膨胀石墨、二硫化钼、氟化铪、氧化铈和氧化硼球磨；然后干燥；
4)步骤3)所得混合物烧结，冷却，即得机器人用自润滑材料。
进一步的，步骤1)中所述球磨时间为5-20h；
步骤2)中所述球磨，时间为3-10h。
步骤3)中所述球磨时间为4-8h。
步骤3)中所述干燥具体为：在60-80℃条件下干燥2-6h。
步骤4)中所述烧结具体为350-380℃烧结2-3h。
本发明提供的一种机器人用自润滑材料，加入铜粉、膨胀石墨和氧化硼有利于提高材料的自润滑性，减少摩擦系数，减少摩擦起热对材料的损伤。控制镍粉、铝粉、铬粉和铜粉的用量比，并加入有利于提高材料的强度，配合氧化铈和氟化铪的加入，不仅进一步提高材料的耐磨性，而且，能够起到防腐蚀的作用。加入的聚四氟乙烯不仅提高材料的润滑性，而且，具有良好的耐腐蚀性和强度、耐磨性。本发明控制氧化铈的用量，主要作用为提高防腐和强度，同时避免增大摩擦系数。在制备过程中，控制原料的球磨顺序和烧结温度，使产品混合充分，比表面积更大，使材料各个方向润滑性良好。而且，材料在高温环境下也具有良好的自润滑性。
与现有技术相比，本发明不仅提高材料的自润滑性，而且，能够提高材料的强度、耐磨性和耐腐蚀性，能够满足机器人应用的需求，延长使用寿命。
具体实施方式
实施例1
一种机器人用自润滑材料，包括以下重量份原料：
上述机器人用自润滑材料的制备方法，包括以下步骤：
1)将配方量的镍粉、铝粉、铬粉和铜粉混合，球磨14h；
2)再加入配方量的聚四氟乙烯继续球磨8h；
3)最后加入配方量的膨胀石墨、二硫化钼、氟化铪、氧化铈和氧化硼球磨5h；然后在65℃条件下干燥4h；
4)步骤3)所得混合物360℃烧结3h，冷却，即得机器人用自润滑材料。
实施例2
一种机器人用自润滑材料，包括以下重量份原料：
上述机器人用自润滑材料的制备方法，包括以下步骤：
1)将配方量的镍粉、铝粉、铬粉和铜粉混合，球磨18h；
2)再加入配方量的聚四氟乙烯继续球磨6h；
3)最后加入配方量的膨胀石墨、二硫化钼、氟化铪、氧化铈和氧化硼球磨8h；然后在75℃条件下干燥3.5h；
4)步骤3)所得混合物370℃烧结3h，冷却，即得机器人用自润滑材料。
对比例1
一种机器人用材料，包括以下重量份原料：
对比例2
现有机器人自润滑用材料。
利用实施例1-2、对比例1-2的材料按照相同的工艺制备得到机器人关节。
实施例1的阻尼系数为0.038；实施例2为0.040；对比例1为0.087；对比例2为0.090。
实施例1的强度比对比例高21.9％，实施例2强度比对比例2高29.0％。
实施例1材料和实施例2材料在盐雾试验中在耐腐蚀性达到200h。对比例1位2h；对比例2为5h。
实施例1和实施例2在-80～120℃条件下均能够运转自如，润滑性好。而对比例1-2低于零下5℃或者高于80℃条件下不能正常运转。
进行耐磨实验，相同的实验条件下，实施例1磨损失重0.040％，实施例2失重0.051％；对比例1失重2.5％；对比例2失重3.1％。

Claims (8)

1.一种机器人用自润滑材料，其特征在于，所述机器人用自润滑材料包括以下重量份原料：
2.根据权利要求1所述的机器人用自润滑材料，其特征在于，所述机器人用自润滑材料，包括以下重量份原料：
3.根据权利要求1或2所述的机器人用自润滑材料，其特征在于，所述机器人用自润滑材料的制备方法，包括以下步骤：
1)将配方量的镍粉、铝粉、铬粉和铜粉混合，球磨；
2)再加入配方量的聚四氟乙烯继续球磨；
3)最后加入配方量的膨胀石墨、二硫化钼、氟化铪、氧化铈和氧化硼球磨；然后干燥；
4)步骤3)所得混合物烧结，冷却，即得机器人用自润滑材料。
4.根据权利要求3所述的机器人用自润滑材料，其特征在于，步骤1)中所述球磨时间为5-20h。
5.根据权利要求3所述的机器人用自润滑材料，其特征在于，步骤2)中所述球磨，时间为3-10h。
6.根据权利要求3所述的机器人用自润滑材料，其特征在于，步骤3)中所述球磨时间为4-8h。
7.根据权利要求3所述的机器人用自润滑材料，其特征在于，步骤3)中所述干燥具体为：在60-80℃条件下干燥2-6h。
8.根据权利要求3所述的机器人用自润滑材料，其特征在于，步骤4)中所述烧结具体为350-380℃烧结2-3h。
CN201810863505.9A 2018-08-01 2018-08-01 一种机器人用自润滑材料 Active CN108913282B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810863505.9A CN108913282B (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种机器人用自润滑材料

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810863505.9A CN108913282B (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种机器人用自润滑材料

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108913282A true CN108913282A (zh) 2018-11-30
CN108913282B CN108913282B (zh) 2021-06-04

Family

ID=64394076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810863505.9A Active CN108913282B (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种机器人用自润滑材料

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108913282B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1578825A (zh) * 2001-10-29 2005-02-09 亨凯尔公司 固体形式的抗卡组合物
CN1632078A (zh) * 2004-10-29 2005-06-29 上海应用技术学院 铁基复合自润滑材料及其制备方法
US20090156856A1 (en) * 2005-09-13 2009-06-18 Kyowa Hakko Chemical Co., Ltd. Lubricating oil
CN101671591A (zh) * 2009-09-29 2010-03-17 燕山大学 纳米石墨/二硫化钼复合粉体润滑添加剂的制备方法
JP2015187956A (ja) * 2014-03-27 2015-10-29 株式会社フジクラ ケーブル
CN106590846A (zh) * 2016-12-13 2017-04-26 天津箭牌石油化工有限公司 一种工业机器人关节减速机润滑脂及其制备方法
CN107057799A (zh) * 2017-06-08 2017-08-18 中国科学院过程工程研究所 功能化石墨烯粉体、包含其的润滑油及其制备方法和用途

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1578825A (zh) * 2001-10-29 2005-02-09 亨凯尔公司 固体形式的抗卡组合物
CN1632078A (zh) * 2004-10-29 2005-06-29 上海应用技术学院 铁基复合自润滑材料及其制备方法
US20090156856A1 (en) * 2005-09-13 2009-06-18 Kyowa Hakko Chemical Co., Ltd. Lubricating oil
CN101671591A (zh) * 2009-09-29 2010-03-17 燕山大学 纳米石墨/二硫化钼复合粉体润滑添加剂的制备方法
JP2015187956A (ja) * 2014-03-27 2015-10-29 株式会社フジクラ ケーブル
CN106590846A (zh) * 2016-12-13 2017-04-26 天津箭牌石油化工有限公司 一种工业机器人关节减速机润滑脂及其制备方法
CN107057799A (zh) * 2017-06-08 2017-08-18 中国科学院过程工程研究所 功能化石墨烯粉体、包含其的润滑油及其制备方法和用途

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孟祥玲等: "不同浓度的四氟化物降低盐酸引起的牙釉质脱矿的体外研究 ", 《口腔医学研究》 *
张群生: "《液压传动与润滑技术》", 31 May 1999, 机械工业出版社 *
耿玉杰等: "聚苯胺/氧化铈复合涂层的防腐性能 ", 《内蒙古科技大学学报》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108913282B (zh) 2021-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102585768B (zh) 一种基于编织纤维的摩擦材料及其制备方法
CN105647349B (zh) 一种高温耐磨改性环氧树脂涂料及其制备方法
CN106011521B (zh) 一种添加石墨烯/二硫化钼异质结的铜基电接触材料及其制备方法
CN104087254A (zh) 一种高导热无机相变储能材料
CN103923617B (zh) 一种氢化三联苯型高温纳米导热油、其制备方法及应用
CN100582158C (zh) 高耐磨性聚四氟乙烯复合材料及其制备方法
CN109830661A (zh) 硒掺杂MXene复合纳米材料及其制备方法和应用
CN109810748A (zh) 锂基润滑脂及其制备方法
CN103572137A (zh) 一种NiCr-Al2O3自润滑复合材料及其制备方法
CN102676048A (zh) 聚苯硫醚改性涂料及其应用
CN102504922A (zh) 新型气阀润滑脂及其制备方法
CN102002692A (zh) 化学镀Ni-P/Ni-P-PTFE复合结构镀层及制备工艺
CN103881380A (zh) 一种耐磨、耐腐蚀的聚苯硫醚复合材料及其制备方法
CN107189840A (zh) 自润滑轴承镶嵌式高温复合固体润滑材料及其制备方法
CN108913282A (zh) 一种机器人用自润滑材料
CN101412943B (zh) 修复金属摩擦副表面的组合物及其制备方法
CN113956911A (zh) 一种复合稠化剂的全氟聚醚型润滑脂及其制备方法
CN102464940A (zh) 高低温紧固件耐腐蚀防抱死材料及其制备方法
CN104194232A (zh) 一种填充改性聚四氟乙烯材料及其制备方法
CN105524547A (zh) 一种具有优异抗磨性能的聚酰亚胺/氟化石墨烯复合耐磨涂层及其制备方法
CN104558986A (zh) 一种改性四氟及其制备方法
CN105714135A (zh) 一种Ni-Al基低摩擦抗磨损复合材料的制备方法
CN110283639A (zh) 一种功能润滑油添加剂及其制备方法和应用
CN111909664A (zh) 无机纤维复合氯系熔盐储热材料及其制备方法和应用
CN102391777B (zh) 参杂氧化铜pps复合涂料及其生产、使用方法与应用

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210517

Address after: 243000 building 19, No.1, Zhaoming Road, Cihu high tech Zone, Ma'anshan City, Anhui Province

Applicant after: Anhui Hexin Lubrication Technology Co.,Ltd.

Address before: 241009 international student building d332, science and innovation center, Wuhu Economic and Technological Development Zone, Wuhu City, Anhui Province

Applicant before: WUHU ZHANGHONG ENGINEERING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant