CN108910093A - 一种分离式监测相机地面分离试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分离式监测相机地面分离试验装置，包括分离式监测相机、相机安装工装、火工品起爆电源、试验平台、气浮装置和测速装置；分离式监测相机包括相机、小型低冲击拔销器、弹性装置、安装底座；气浮装置由气浮安装工装、气源、管路、管路转接头组成；分离式监测相机的相机固定安装于试验平台上；火工品起爆电源与分离式监测相机的拔销器通过电缆进行连接；气浮装置安装于分离式监测的相机头部；气浮装置的管路通过管路转接头合并后通过管路与气源连接；分离式监测相机的相机头部安装测速靶标，在分离试验中通过测速装置对分离速度进行测量。本发明可有效模拟分离式监测相机在轨分离过程，同样可用于其他低冲击分离式产品的地面试验。

Description

一种分离式监测相机地面分离试验装置

技术领域

本发明涉及航天产品地面试验领域，特别是涉及一种分离式监测相机地面分离试验装置，可适用于采用小型低冲击分离式产品的地面试验。

背景技术

航天器发射进入太空，对其运行状态的监测主要依靠器上模拟量遥测、数字量遥测等信息。该类方法资源消耗相对小，但不具备直观特性。为实现航天器状态可视化监测，随着微型监测传感器技术的发展，利用轻小型监测相机实现航天器状态监测的应用越来越多。

分离式监测相机是基于轻小型监测相机技术、微型分离解锁技术开发研制而成的用于航天器状态监测的相机。分离式监测相机固定安装于航天器本体外侧，在实施监测前，通过航天器火工品控制设备进行供电，分离式监测相机配置的微型拔销器起爆，在弹性装置的推动下，分离式监测相机的头部完成分离。分离式监测相机的头部对航天器本体进行成像监视，并通过无线通信将测量数据回传至航天器。

为保证分离式监测相机在轨与航天器本体的有效分离，需进行地面分离试验对在轨分离过程进行模拟与测试。在地面分离试验中，为有效模拟在轨状态，需对分离式监测相机的头部进行重力平衡。相机头部质量小、体积小且质量分布不均衡，采用悬吊方式进行试验时，需配置多吊点，且容易造成重力无法有效均衡，造成相机头部与拔销器卡住等问题。

发明内容

本发明结合分离式监测相机特点，提出一种气浮式地面分离试验装置，可有效模拟在轨分离过程，并对分离速度进行测量；通过相机头部上安装气浮装置平衡头部的重力影响，在分离式监测相机拔销器受电起爆后，相机头部在弹性装置的推动下与安装底座分离，在气浮装置的作用下顺利完成地面分离试验，同时在通过在相机头部安装测速靶标利用测速装置对分离速度进行测量。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种分离式监测相机地面分离试验装置，包括分离式监测相机、相机安装工装、火工品起爆电源、试验平台、气浮装置和测速装置；分离式监测相机包括相机、小型低冲击拔销器、弹性装置、安装底座；气浮装置由气浮安装工装、气源、管路、管路转接头组成；分离式监测相机的相机固定安装于试验平台上；火工品起爆电源与分离式监测相机的拔销器通过电缆进行连接；气浮装置安装于分离式监测的相机头部；气浮装置的管路通过管路转接头合并后通过管路与气源连接；分离式监测相机的相机头部安装测速靶标，在分离试验中通过测速装置对分离速度进行测量。

优选地，相机安装工装、气浮安装工装、相机头部等尺寸需配合设计，确保相机头部分离速度方向与试验平台台面平行。

优选地，气浮安装工装及管路需配合相机头部质量、外形等进行设计，确保与相机头部的安装连接、相机头部重力的平衡，气浮安装工装对相机头部的支撑合力需过相机头部的质心。

优选地，在相机头部安装测速靶标，采用测速装置对其分离速度进行测量。测速装置可采用激光跟踪仪、高速成像测速设备等形式。

优选地，气浮安装工装配置的管路长度不应过长，多个气浮安装工装的管路通过管路转接头合并，与气源连接的管路长度结合试验平台台面长度、试验所需测试距离共同设定。

本发明具有以下有益效果：

采用气浮装置对分离式监测相机头部进行重力平衡，气浮装置对分离式监测相机头部的支撑合力过相机头部质心，确保相机头部分离方向与试验平台平行，在火工品供电电源启动后分离式监测相机的拔销器起爆，在弹性装置的作动下相机头部分离，通过相机头部安装的测速靶标和测速装置测量分离速度，有效模拟在轨分离过程、完成地面分离试验。

附图说明

图1为本发明的一种分离式监测相机地面分离试验装置的正视图。

图2为本发明的一种分离式监测相机地面分离试验装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1、图2所示，本发明一种分离式监测相机地面试验，包括：试验平台1、火工品起爆电源2、相机安装工装3、分离式监测相机、气浮装置、测速装置11。分离式监测相机由相机头部5、拔销器4、弹性装置、安装底座组成。气浮装置由气浮安装工装10、气源8、管路7、管路转接头9组成。在相机头部5上安装有测速靶标6。

如图1、图2所示，分离式监测相机通过相机安装工装3固定安装于试验平台1上，火工品起爆电源2与分离式监测相机的拔销器4通过电缆进行连接。

如图1、图2所示，气浮安装工装10与相机头部5进行连接，气浮安装工装的管路7通过管路转接头9合并后与气源8连接。

如图1、图2所示，相机安装工装3、气浮安装工装10、相机头部5等尺寸需配合设计，确保相机头部分离速度方向与试验平台1台面平行。

如图1、图2所示，气浮安装工装10及管路7需配合相机头部5质量、外形等进行设计，确保与相机头部5的安装连接、重力平衡，气浮安装工装10对相机头部5的支撑合力需过相机头部5的质心。

如图1、图2所示，气浮安装工装10配置的管路7长度不应过长，多个气浮安装工装10的管路通过管路转接头9合并，与气源8连接的管路长度结合试验平台1台面长度、试验所需测试距离共同设定。

如图1、图2所示，相机头部5本体上安装测速靶标6，测速靶标6的放置位置需与测速装置11相配合，确保测速靶标6在测速装置11的追踪范围内。

具体实施解锁后，相机头部在弹性装置作动下分离，测速装置对分离速度进行测量。可有效模拟分离式监测相机在轨分离过程，同样可用于其他低冲击分离式产品的地面试验。

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种分离式监测相机地面分离试验装置，其特征在于，包括分离式监测相机、相机安装工装、火工品起爆电源、试验平台、气浮装置和测速装置；分离式监测相机包括相机、小型低冲击拔销器、弹性装置、安装底座；气浮装置由气浮安装工装、气源、管路、管路转接头组成；分离式监测相机的相机固定安装于试验平台上；火工品起爆电源与分离式监测相机的拔销器通过电缆进行连接；气浮装置安装于分离式监测的相机头部；气浮装置的管路通过管路转接头合并后通过管路与气源连接；分离式监测相机的相机头部安装测速靶标，在分离试验中通过测速装置对分离速度进行测量。

2.如权利要求1所述的一种分离式监测相机地面分离试验装置，其特征在于，相机头部分离速度方向与试验平台台面平行。

3.如权利要求1所述的一种分离式监测相机地面分离试验装置，其特征在于，气浮安装工装及管路需配合相机头部质量、外形等进行设计，确保与相机头部的安装连接、相机头部重力的平衡，气浮安装工装对相机头部的支撑合力需过相机头部的质心。

4.如权利要求1所述的分离式监测相机地面分离试验装置，其特征在于，测速装置可采用激光跟踪仪、高速成像测速设备等形式。

5.如权利要求1所述的分离式监测相机地面分离试验装置，其特征在于，气浮装置配置的管路长度不应过长，多个气浮装置的管路通过管路转接头合并，与气源连接的管路长度结合试验平台台面长度、试验所需测试距离共同设定。