CN108910052A - 一种安全性能强的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全性能强的无人机，解决了现有的无人机防撞能力较差，同时当螺旋桨失灵时，无人机的降落较为困难，容易造成较大的损失的问题，其包括无人机本体，所述无人机本体的底端设置有第一防撞壳体，无人机本体的顶端设置有第二防撞壳体，无人机本体的内部设置有降落伞储存腔，降落伞储存腔内部的底端设置有固定底座，固定底座的一侧设置有蓄电池，固定底座的顶端设置有降落伞固定环，降落伞固定环的顶端设置有降落伞，降落伞与降落伞固定环之间通过降落伞紧固绳连接，降落伞储存腔的顶端设置有降落伞出口，降落伞出口的内壁设置有电动阀门，电动阀门的顶端设置有防腐蚀涂层。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种安全性能强的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，而现有的无人机防撞能力较差，同时当螺旋桨失灵时，无人机的降落较为困难，容易造成较大的损失。
所以如何，设计一种安全性能强的无人机是当前需要解决的问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种安全性能强的无人机，有效的解决了现有的无人机防撞能力较差，同时当螺旋桨失灵时，无人机的降落较为困难，容易造成较大的损失的问题。
其解决的技术方案是，本发明包括无人机本体，所述无人机本体的底端设置有第一防撞壳体，无人机本体的顶端设置有第二防撞壳体，无人机本体的后侧设置有第三防撞壳体，第二防撞壳体的顶端设置有旋转轴，旋转轴的顶端设置有旋翼，旋转轴与无人机本体的连接处设置有旋转轴保护壳罩，旋转轴的底端连接有位于无人机本体内部的电机；
所述无人机本体的内部设置有降落伞储存腔，降落伞储存腔内部的底端设置有固定底座，固定底座的一侧设置有蓄电池，固定底座的顶端设置有降落伞固定环，降落伞固定环的顶端设置有降落伞，降落伞与降落伞固定环之间通过降落伞紧固绳连接，降落伞储存腔的顶端设置有降落伞出口，降落伞出口的内壁设置有电动阀门，电动阀门的顶端设置有防腐蚀涂层，无人机本体的内部设置有控制腔，控制腔的内部设置有PLC控制器，无人机本体的内部位于电机的一侧设置有电流传感器，电机和蓄电池均电性连接电流传感器，电流传感器电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器输出端电性连接电动阀门。
本发明结构新颖，构思巧妙，具有较强的防撞能力；当飞机失灵时，通过降落伞，便于无人机的降落，进而会使无人机的损失降到最低，安全方便。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明降落伞的安装结构示意图；
图3为本发明电机的安装结构示意图；
图4为本发明PLC控制器的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-4给出，本发明包括无人机本体1，无人机本体1的底端设置有第一防撞壳体2，无人机本体1的顶端设置有第二防撞壳体3，无人机本体1的后侧设置有第三防撞壳体4，第二防撞壳体3的顶端设置有旋转轴5，旋转轴5的顶端设置有旋翼6，旋转轴5与无人机本体1的连接处设置有旋转轴保护壳罩7，旋转轴5的底端连接有位于无人机本体1内部的电机8；
无人机本体1的内部设置有降落伞储存腔9，降落伞储存腔9内部的底端设置有固定底座10，固定底座10的一侧设置有蓄电池11，固定底座10的顶端设置有降落伞固定环12，降落伞固定环12的顶端设置有降落伞13，降落伞13与降落伞固定环12之间通过降落伞紧固绳14连接，降落伞储存腔9的顶端设置有降落伞出口15，降落伞出口15的内壁设置有电动阀门16，电动阀门16的顶端设置有防腐蚀涂层17，无人机本体1的内部设置有控制腔18，控制腔18的内部设置有PLC控制器19，无人机本体1的内部位于电机8的一侧设置有电流传感器20，电机8和蓄电池11均电性连接电流传感器20，电流传感器20电性连接PLC控制器19的输入端，PLC控制器19输出端电性连接电动阀门16。
为了保护蓄电池11，蓄电池11的外侧设置有保护罩，保护罩与降落伞储存腔9之间通过螺栓连接。
为了更好的保护无人机本体1，第一防撞壳体2和第二防撞壳体3俯视图的形状相同。
为了提高旋转轴5与旋转轴保护壳罩7连接处的密封性，旋转轴5与旋转轴保护壳罩7的连接处设置有防水密封圈，旋转轴5的数量为四个。
为了防止降落伞紧固绳14的断裂，降落伞紧固绳14的内部设置有钢丝，降落伞紧固绳14的数量为三个。
为了提高电动阀门16关闭时密封性，降落伞出口15的内壁对应电动阀门16的位置处设置有密封槽，密封槽的内部设置有耐磨橡胶垫。
本发明使用时通过无人机本体1底端设置的第一防撞壳体2、无人机本体1顶端设置的第二防撞壳体3和无人机本体1后侧设置的第三防撞壳体4，便于有效的保护无人机本体1，进而可以提高整体的防撞能力，通过旋转轴保护壳罩7，便于更好的保护旋转轴5和电机8；
使用时当无人机失灵时，这时由蓄电池11提供电能，通过电流传感器20便于感应电机8内部是否有电流，并传递给PLC控制器19，由PLC控制器19进行处理，当感应到电机8内部没有电流时，PLC控制器19会控制电动阀门16进行工作，当电动阀门16打开时降落伞储存腔9内部的降落伞13会弹出，进而便于使无人机的降落更加安全，进而会使无人机的损失降到最低，安全方便同时通过固定底座10、降落伞固定环12和降落伞紧固绳14便于使降落伞更加稳定。
本发明与现有技术相比具有以下益处：1)具有较强的防撞能力；2)当飞机失灵时，通过降落伞，便于无人机的降落，进而会使无人机的损失降到最低，安全方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种安全性能强的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底端设置有第一防撞壳体(2)，无人机本体(1)的顶端设置有第二防撞壳体(3)，无人机本体(1)的后侧设置有第三防撞壳体(4)，第二防撞壳体(3)的顶端设置有旋转轴(5)，旋转轴(5)的顶端设置有旋翼(6)，旋转轴(5)与无人机本体(1)的连接处设置有旋转轴保护壳罩(7)，旋转轴(5)的底端连接有位于无人机本体(1)内部的电机(8)；
所述无人机本体(1)的内部设置有降落伞储存腔(9)，降落伞储存腔(9)内部的底端设置有固定底座(10)，固定底座(10)的一侧设置有蓄电池(11)，固定底座(10)的顶端设置有降落伞固定环(12)，降落伞固定环(12)的顶端设置有降落伞(13)，降落伞(13)与降落伞固定环(12)之间通过降落伞紧固绳(14)连接，降落伞储存腔(9)的顶端设置有降落伞出口(15)，降落伞出口(15)的内壁设置有电动阀门(16)，电动阀门(16)的顶端设置有防腐蚀涂层(17)，无人机本体(1)的内部设置有控制腔(18)，控制腔(18)的内部设置有PLC控制器(19)，无人机本体(1)的内部位于电机(8)的一侧设置有电流传感器(20)，电机(8)和蓄电池(11)均电性连接电流传感器(20)，电流传感器(20)电性连接PLC控制器(19)的输入端，PLC控制器(19)输出端电性连接电动阀门(16)。
2.根据权利要求1所述的一种安全性能强的无人机，其特征在于，所述蓄电池(11)的外侧设置有保护罩，保护罩与降落伞储存腔(9)之间通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种安全性能强的无人机，其特征在于，所述第一防撞壳体(2)和第二防撞壳体(3)俯视图的形状相同。
4.根据权利要求1所述的一种安全性能强的无人机，其特征在于，所述旋转轴(5)与旋转轴保护壳罩(7)的连接处设置有防水密封圈，旋转轴(5)的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种安全性能强的无人机，其特征在于，所述降落伞紧固绳(14)的内部设置有钢丝，降落伞紧固绳(14)的数量为三个。
6.根据权利要求1所述的一种安全性能强的无人机，其特征在于，所述降落伞出口(15)的内壁对应电动阀门(16)的位置处设置有密封槽，密封槽的内部设置有耐磨橡胶垫。
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