CN108910031A - 一种无人机的旋翼结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机的旋翼结构，其定心装置包括定子，定子包括定子芯部分，定子芯部分具有第一端和相对的第二端，限定定子芯部分的长度；定子芯部分的外表面具有多个极面，多个极面由多个定子线圈槽分开，定子线圈槽通向第一和第二端之间的外表面；多组定子线圈位于所述定子线圈槽中，并连接成多相定子绕组，沿定子部分的长度通过极面传播磁通波；反应器包括反应堆芯部分，其邻接定子芯部分并具有外表面，外表面具有通向外表面的多个感应线圈槽；多个电感线圈位于电感线圈槽中，其中每个电感线圈与这组定子线圈中的一个或另一个串联电连接。本发明的一种无人机的旋翼结构，能够避免无人机电机无法定心后在飞行过程中产生抖动，影响动平衡。
Description
技术领域
本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机的旋翼结构。
背景技术
现有无人机旋翼主要起到动平衡的作用，对于不同尺寸的旋翼，如果没有定心，依靠螺丝锁定的话无法保证螺钉处于最中心，就会造成旋翼中心度不稳定的问题。
技术方案
本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机的旋翼结构，具有电机，所述电机具有上盖，所述电机上盖上具有凸起，所述凸起上具有定心装置，其特征在于，所述定心装置包括定子，所述定子包括定子芯部分，所述定子芯部分具有第一端和相对的第二端，限定所述定子芯部分的长度；定子芯部分的外表面具有多个极面，所述多个极面由多个定子线圈槽分开，所述定子线圈槽通向第一和第二端之间的外表面；多组定子线圈位于所述定子线圈槽中，并连接成多相定子绕组，沿定子部分的长度通过极面传播磁通波；反应器包括反应堆芯部分，其邻接定子芯部分并具有外表面，所述外表面具有通向外表面的多个感应线圈槽；多个电感线圈位于电感线圈槽中，其中每个电感线圈与这组定子线圈中的一个或另一个串联电连接。
可选的，所述定子的直径为φ4、φ6、φ8、φ12毫米。
可选的，其中定子包括三组定子线圈，所述定子线圈连接以形成三相定子绕组，其中电抗器包括三个电感线圈，其中一个电感线圈与三组中的一个串联电连接，定子线圈和其他两个电感线圈彼此串联电连接，并与定子线圈组中的另一组连接。
可选的，其中至少两个电感线圈与三组定子线圈电连接，以补偿三组定子线圈中的不相等的电抗。
本发明的有益效果是：
本发明的一种无人机的旋翼结构，能够避免无人机电机无法定心后在飞行过程中产生抖动，影响动平衡。
附图说明
图1是体现本发明特征的直线电机定子装置的等距视图。
图2是图1的定子装置的侧视图。
图3是图1的定子装置的电气示意图。
图4是如图1所示的另一种线性电机定子装置的侧视图。
实施例
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
图1和2中示出体现本发明用于直线电机定子装置10的技术特征，例如直线感应电机或直线同步电机，定子装置10包括从第一端部14延伸到第二端部15的长度12的芯部，芯从厚度上的外表面16延伸到下反向外表面17，槽18在第一和第二端14,15之间打开到上外表面16，并将上外表面分割成连续槽之间的极面20。定子线圈22驻留在定子槽18中，在这个例子中，定子线圈22被布置在三层：底层24A、中间层24B和顶层24C，一些槽在每个层中都有线圈，另一些线圈只有两个层中的线圈。定子线圈22设置在三组中，每个组中的线圈串联电连接以形成三相定子的一个绕组，例如，底层24A中的所有定子线圈22可以串联布线以形成U相绕组，中间层24B中的线圈22可以串联连接以形成V相绕组，并且在顶层24C中的线圈22可以串联布线以形成W相绕组。当三个定子绕组连接到三相功率时，定子沿定子长度沿传播方向26传播通过其上表面18中的极面20的磁通波，在这个例子中，一对槽28,28’被打开到芯12的底部外表面17上，更多的定子线圈槽18比电感线圈槽28,28’，每对电感线圈槽28,28之间的芯片32延伸穿过每个电感线圈的中心，并形成线圈的高磁导率芯。从电感器的芯件32和芯12的底部外表面17通过间隙36分离出的钢板34作为磁分路器完成电感器的磁路，板34还可以用作定子装置10的安装板，当电连接到定子线圈22时，电感线圈30A-C可以补偿定子线圈的电抗差异，因此，感应线圈相当于线路电抗器。
在图1、2中，电感器线圈30A-C和定子线圈22共享相同的磁芯12，但是，如果定子不包括集成电感线圈30A－C，则芯22在上表面和底面16,17之间较厚，较厚的芯22有助于将定子磁通与感应器磁通解耦。因此，芯12通过顶面和底面16,17之间的假想平面40被分离成定子铁心部分38和反应堆芯部39。铁心12由变压器钢叠片构成，以减少涡流。极面20的适当尺寸和槽18,28的深度可以导致对定子线圈22和电抗器线圈30A-C使用相同的线圈形式。
在图3中示意性地示出了连接在定子绕组和VFD之间的电抗器电感器的线性电机系统的定子部分的电气接线，VFD 42的三相输出线U、V、W连接到三个定子绕组，其电感是卢、LV和LW，一般来说，三个电感是不相等的。为了补偿定子绕组中的不平衡电流，由于在VFD 42上不相等绕组电感LU、LV、LW的影响，使用由电感器线圈30A-C构成的线路电抗器44。
图4示出了另一种线性电机定子装置的侧视图，核心46包括两个独立的芯件：定子芯部48和反应堆芯部49，两个部分48,49具有相同的长度并被封装在一起以形成整体结构，两个独立件48,49通过一个小间隙50背靠背分开，这有助于将定子线圈22的磁通返回路径52与电感线圈30的磁通返回路径53磁隔离。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种无人机的旋翼结构，具有电机，所述电机具有上盖，所述电机上盖上具有凸起，所述凸起上具有定心装置，其特征在于，所述定心装置包括定子，所述定子包括定子芯部分，所述定子芯部分具有第一端和相对的第二端，限定所述定子芯部分的长度；定子芯部分的外表面具有多个极面，所述多个极面由多个定子线圈槽分开，所述定子线圈槽通向第一和第二端之间的外表面；多组定子线圈位于所述定子线圈槽中，并连接成多相定子绕组，沿定子部分的长度通过极面传播磁通波；反应器包括反应堆芯部分，其邻接定子芯部分并具有外表面，所述外表面具有通向外表面的多个感应线圈槽；多个电感线圈位于电感线圈槽中，其中每个电感线圈与这组定子线圈中的一个或另一个串联电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的旋翼结构，其特征在于：所述定子的直径为φ4、φ6、φ8、φ12毫米。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的旋翼结构，其特征在于：其中定子包括三组定子线圈，所述定子线圈连接以形成三相定子绕组，其中电抗器包括三个电感线圈，其中一个电感线圈与三组中的一个串联电连接，定子线圈和其他两个电感线圈彼此串联电连接，并与定子线圈组中的另一组连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机的旋翼结构，其特征在于：其中至少两个电感线圈与三组定子线圈电连接，以补偿三组定子线圈中的不相等的电抗。
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