CN108909879A - 一种故障处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种故障处理方法，方法包括：第一物流车进行自检，得到自检结果码；当自检结果码为第一结果码值时，生成并通过第一通信端输出故障报警信号；并且，第一物流车对自检结果码进行解析，得到故障码，并通过第二通信端将故障码发送至服务器；第二物流车接收到故障报警信号；第二物流车通过第二物流车中的第二通信端向服务器发送第一报警提示信息；当服务器接收到第一物流车发送的故障码时，服务器根据故障码生成第二报警提示信息；服务器根据第一物流车的ID信息将第一报警提示信息和/或第二报警提示信息发送至用户终端；第一物流车接收用户根据第一报警提示信息和/或第二报警提示信息输入的控制指令，并根据控制指令工作。

Description

一种故障处理方法

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种故障处理方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，人们的生活节奏也越来越快，快节奏的生活方式使得城市物流越来越受到有关部门的重视。目前，很多物流平台无法解决“最后一公里”的问题。而如果使用传统的人工物流方式，不仅人力成本高，配送效率也很低。而随着人工智能的崛起以及人力成本的不断提升，市场也越来越关注于基于人工智能技术的物流配送车，对于智能化自动驾驶物流车的需求，显现的尤为迫切。虽然自动驾驶领域已经有了相关的技术，但是，目前自动驾驶物流车仍无法智能、高效的完成物流任务。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种故障处理方法，在物流车发生故障时，以两种不同的通讯方式将故障情况发送至服务器，当故障的物流车中的数字通信端故障时，仍可以利用其它物流车作为中继端，通过在故障的物流车附近的正常的物流车将故障情况上报至服务器，实现将故障情况上报至服务器的双保险，有利于用户更及时的了解物流车的运行情况并对故障的物流车进行故障处理。

为实现上述目的，本发明提供了一种故障处理方法，所述方法包括：

第一物流车根据自检时间参数进行自检，得到自检结果码；

确定所述自检结果码是否为第一结果码值；

当所述自检结果码为所述第一结果码值时，生成并通过第一通信端输出故障报警信号；所述故障告警信号的辐射范围为第一预设辐射值；所述故障报警信号包括第一物流车的ID信息；

并且，所述第一物流车对所述自检结果码进行解析，得到故障码，并通过第二通信端将所述故障码发送至服务器；所述故障码包括所述第一物流车的ID信息；

当第二物流车与所述第一物流车的距离小于所述第一预设辐射值时，所述第二物流车接收到所述故障报警信号；

所述第二物流车通过所述第二物流车中的第二通信端向服务器发送第一报警提示信息；所述第一报警提示信息包括所述第一物流车的ID信息；

当所述服务器接收到所述第一物流车发送的故障码时，所述服务器根据故障码生成第二报警提示信息；所述第二报警提示信息包括所述第一物流车的ID信息；

所述服务器根据所述第一物流车的ID信息将所述第一报警提示信息和/或所述第二报警提示信息发送至用户终端，用以所述用户终端向用户显示所述第一报警提示信息和/或所述第二报警提示信息；

所述第一物流车接收所述用户根据所述第一报警提示信息和/或所述第二报警提示信息输入的控制指令，并根据所述控制指令工作。

优选的，所述第一物流车根据自检时间参数进行自检，得到自检结果码具体为：

所述第一物流车中的中央处理单元、车身控制单元、感知单元和微处理单元根据所述自检时间参数进行自检，分别得到第一自检结果码、第二自检结果码、第三自检结果码和第四自检结果码。

进一步优选的，所述确定所述自检结果码是否为第一结果码值具体为：

确定所述第一自检结果码、所述第二自检结果码、所述第三自检结果码和所述第四自检结果码中的一个或多个是否为第一结果码值。

进一步优选的，当所述第一自检结果码、所述第二自检结果码、所述第三自检结果码中和所述第四自检结果码的一个或多个为第一结果码值时，所述方法还包括：

所述第一物流车中的中央处理单元向所述车身控制单元发送停止动力电源输出指令；

所述车身控制单元根据所述停止动力电源输出指令工作。

进一步优选的，当所述第一自检结果码、所述第二自检结果码、所述第三自检结果码和所述第四自检结果码中的一个或多个为第一结果码值时，所述方法还包括：

所述第一物流车中的中央处理单元生成货柜锁死指令，并将所述货柜锁死指令发送至所述第一物流车中的柜锁单元，用以所述柜锁单元根据所述货柜锁死指令工作。

优选的，在所述第二物流车接收到所述故障报警信号之后，所述方法还包括：

所述第二物流车通过所述第二物流车中的感知单元确定所述第一物流车的位置信息；所述感知单元包括摄像模块、定位模块和雷达模块；

将所述第一物流车的位置信息发送至所述服务器。

进一步优选的，所述第二物流车通过所述第二物流车中的感知单元确定所述第一物流车的位置信息具体为：

所述第二物流车中的中央处理单元确定第二物流车中的所述摄像模块获取到的第二物流车的环境图像中是否包括第一物流车的图像信息；

当所述第二物流车的环境图像中包括所述第一物流车的图像信息时，所述第二物流车中的中央处理单元通过所述第二物流车中的雷达模块确定所述第二物流车与所述第一物流车的距离；

根据所述第二物流车与所述第一物流车的距离和通过所述第二物流车中的定位模块得到的第二物流车的位置信息，确定所述第一物流车的位置信息。

进一步优选的，当三辆第二物流车接收到所述故障报警信号时，所述方法还包括：

所述服务器通过所述三辆第二物流得到三个第二物流车的位置信息；

根据所述三个第二物流车的位置信息确定所述第一物流车的位置信息。

优选的，在所述服务器接收到所述第一物流车发送的故障码之后，所述方法还包括：

所述服务器确定与所述故障码所对应的故障类型信息，并确定与所述故障类型信息相对应的控制指令；

根据所述第一物流车的ID信息将所述故障类型信息相对应的控制指令发送至所述第一物流车，用以所述第一物流车根据所述故障类型信息相对应的控制指令工作。

优选的，所述服务器对比所述第一物流车的实际运行轨迹和预设运行轨迹，当所述第一物流车的实际运行轨迹与所述预设运行轨迹不相符时，确定所述第一物流车故障；

获取第一物流车上一个位置信息和第一物流车上一个图像信息，并根据所述第一物流车上一个位置信息和所述第一物流车上一个图像信息生成第三报警提示信息。

本发明实施例提供的一种故障处理方法，在物流车发生故障时，以两种不同的通讯方式将故障情况发送至服务器，当故障的物流车中的数字通信端故障时，仍可以利用其它物流车作为中继端，通过在故障的物流车附近的正常的物流车将故障情况上报至服务器，实现将故障情况上报至服务器的双保险，有利于用户更及时的了解物流车的运行情况并对故障的物流车进行故障处理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的故障处理方法的流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例提供的一种故障处理方法，实现于无人驾驶的物流车中，其方法流程图如图1所示，包括如下步骤：

步骤101，物流车中根据派送任务信息工作；

具体的，物流车可以理解为一辆用于物流派送作业的无人驾驶车辆。物流车中加装有多个存储柜，用于存取放物品，物流车可以按照订单要求行驶至指定位置，并在指定位置提供存取放物品服务。物流车中包括中央处理单元、微处理单元、感知单元和车辆控制单元。

其中，中央处理单元可以理解为物流车的大脑，主要用于处理各种算法和逻辑。微处理单元用于接收各种数据。感知单元可以理解为用于感知物流车的周围环境的单元。车辆控制单元可以理解为用于控制物流车的行驶部分的运行的单元，包括控制车辆行车驻车、车辆行进方向和行进速度等。

物流车中的中央处理单元接收派送任务信息，解析派送任务信息生成行驶控制信息发送至车辆控制单元，使得车辆控制单元根据行驶控制信息进行派送工作。

这里需要说明的是，物流车中所包含的各个单元不仅限于上述的中央处理单元、微处理单元、感知单元和车辆控制单元，本领域技术人员可以根据需要自行设置物流车中所包含其他单元或组件。

步骤102，物流车中的各个单元进行自检；

具体的，在物流车执行派送作业时，物流车中的各个单元会根据自检时间参数所代表的频率进行自检，用以确定物流车中的各个单元是否运行正常。优选的，自检时间参数所代表的频率为毫秒级的。

进一步具体的，中央处理单元、车身控制单元、感知单元和微处理单元进行自检，根据自检结果分别得到第一自检结果码、第二自检结果码、第三自检结果码和第四自检结果码。第一自检结果码可以理解为中央处理单元自检后所得到的码值；第二自检结果码可以理解为车身控制单元自检后所得到的码值；第三自检结果码可以理解为感知单元自检后所得到的码值；第四自检结果码可以理解为微处理单元自检后所得到的码值。

这里需要说明的是，物流车中不仅限于只包括中央处理单元、车身控制单元、感知单元和微处理单元，本领域技术人员可以根据需要自行设置物流车中的其他部件。因此，物流车中的需要自检的单元，也可不仅限于中央处理单元、车身控制单元、感知单元和微处理单元。

在一个具体的例子中，中央处理单元所需自检的项目包括：中央处理单元自身供电是否正常、激光雷达装置是否正常、摄像头通信是否正常、第四代移动通信技术(Thefourth Generation mobile communication technology，4G)通信是否正常、无线网络(Wireless-Fidelity，WIFI)通信是否正常、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信号是否正常以及与车载客户端通信是否正常。车身控制单元所需自检的项目包括：车身控制单元自身供电是否正常以及轮速计装置是否正常。感知单元所需自检的项目包括：感知单元中的摄像模块、定位模块和雷达模块是否均为正常。微处理单元所需自检的项目包括：微处理单元自身供电是否正常、电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)是否正常以及电池单元是否正常。

微处理单元通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)获取中央处理单元的第一自检结果码、车身控制单元的第二自检结果码以及感知单元的第三自检结果码，并对第一自检结果码、第二自检结果码、第三自检结果码以及自身所生成的第四自检结果码进行收集、汇总。

步骤103，确定自检结果码是否为第一结果码值；

具体的，微处理单元在对第一自检结果码、第二自检结果码、第三自检结果码以及自身所生成的第四自检结果码进行收集后，确定第一自检结果码、第二自检结果码、第三自检结果码和第四自检结果码中的一个或多个是否为代表了装置故障的第一结果码值。当第一自检结果码、第二自检结果码、第三自检结果码中和第四自检结果码的一个或多个为第一结果码值时，代表了中央处理单元、车身控制单元、感知单元和微处理单元中至少一个单元存在故障，则执行下述步骤104。当第一自检结果码、第二自检结果码、第三自检结果码和第四自检结果码均不为第一结果码值时，代表了中央处理单元、车身控制单元、感知单元和微处理单元自检成功，装置运行正常，则返回执行步骤102，继续根据自检时间参数进行自检，并继续执行派送任务。

在一个具体的例子中，当第一自检结果码所代表的信息为“中央处理单元自身供电不正常”、或第二自检结果码所代表的信息为“轮速计装置不正常”、或第三自检结果码所代表的信息为“定位模块不正常”、或第四自检结果码所代表的信息为“EPS转向不正常”时，确定自检结果码为代表了装置存在故障的第一结果码值。

步骤104，第一物流车停止动力电源输出指令工作；

具体的，当第一自检结果码、第二自检结果码、第三自检结果码中和第四自检结果码的一个或多个为第一结果码值时，确定当前物流车发生故障无法正常运行。为便于描述，并区别其他非故障的物流车，以下阐述中将当前故障的物流车称为第一物流车。

第一物流车的中央控制单元或微处理单元向车身控制单元发送停止动力电源输出指令，车身控制单元根据停止动力电源输出指令工作，此时物流车暂停执行派送任务。也就是说，当物流车故障时，物流车首先停车待命，然后在执行后续步骤。

在一些优选的实施例中，在第一物流车的车身控制单元根据停止动力电源输出指令工作之后，第一物流车中的中央处理单元还生成货柜锁死指令，并将货柜锁死指令发送至第一物流车中的柜锁单元，用以柜锁单元根据货柜锁死指令工作。也就是说，当物流车故障时，会将物流车中的货柜全部或指定锁死以确保安全。

在另一些优选的实施例中，当自检结果码为第一结果码值，也就是物流车发生故障时，故障物理车的显示屏、喇叭等设备输出警报信息，提示当前车辆故障。

步骤105，第一物流车对自检结果码进行解析，同时向周围环境输出故障报警信号；

具体的，物流车拥有两种不同的通信端系统。第一种通信端系统使用第一通信端采用无线电传输或射频方式或其他非数字方式进行数据通信，可以用于物流车之间进行数据通信。这种通信方式不需要依靠数字网络，可以在另一种通信端故障时，通过非数字通信的向外输出信息。第二种通信端系统使用第二通信端采用包括2.5G、3G、4G等通信网络的全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)数字通信，可以用于物流车之间，以及物流车与服务器之间进行数据通信。

当第一自检结果码、第二自检结果码、第三自检结果码和第四自检结果码中的一个或多个为第一结果码值时，故障的第一物流车将尝试通过上述两种通信端系统所产生的两种通信方式将故障情况上报至服务器。

在第一种方式中，故障的第一物流车中的中央处理单元生成并通过第一通信端向外输出故障报警信号。故障告警信号的辐射范围为第一预设辐射值。也就是说，当物流车故障时，故障的物流车通过无线电传输或射频方式或其他非数字方式，向半径为第一预设辐射值的周边换发射故障报警信号，利用其他数字网络正常的、驶入故障报警信号的辐射范围的物流车为中继端，将故障情况上报至服务器。利用其他物流车为中继端将故障情况上报至服务器的过程，会在下述步骤107-109中详述。

优选的，第一通信端为调频(Frequency Modulation，FM)波段通信端。

在第二种方式中，故障的第一物流车中的微处理单元将第一自检结果码、第二自检结果码、第三自检结果码和第四自检结果码发送至第一物流车中的中央处理单元。第一物流车中的中央处理单元对第一自检结果码、第二自检结果码、第三自检结果码和第四自检结果码进行综合解析，确定发生故障的单元以及故障原因，得到故障码，并通过第二通信端将故障码发送至服务器。第二通信端为包括2.5G、3G、4G等通信网络的全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)。故障码包括第一物流车的ID信息。

可以理解的是，故障的第一物流车可以同时通过上述两种通信方式将故障情况发送至服务器，也可以采用先确定第二通信端是否正常，若第二通信端正常则采用第二种通信方式，若第二通信端不正常则采用第一种通信方式的方法将故障情况发送至服务器。这两种通讯方式可以理解为实现物流车在故障时可以将故障情况发送至服务器的双保险。

步骤106，确定故障码是否发送成功；

具体的，在故障的第一物流车通过第二通信端将故障码上传服务器后，第一物流车会生成一个确定发送是否成功的反馈信息。当反馈信息为发送失败信息时，说明故障的第一物流车中的第二通信端发生故障，使得第一物流车无法通过自身的第二通信端向服务器发送故障码，则执行下述步骤107-109后，再执行步骤111。当反馈信息为发送成功信息时，说明故障的第一物流车中的第二通信端运转正常，使得第一物流车可以通过自身的第二通信端向服务器发送故障码，则执行下述步骤110后，再执行步骤111。

步骤107，第二物流车接收第一物流车输出的故障报警信号；

具体的，在执行派送作业时，在同一派送区域的派送车可能不止一辆。因此在故障的第一物流车发生故障，且无法通过第一物流车自身的第二通信端(即数字通信端)向服务器上报故障情况时，可以将处于故障的第一物流车中第一通信端的信号辐射范围内的、第二通信端征程的第二物流车作为中继端，利用正常的第二物流车向服务器上报故障情况。为便于描述，以下阐述中将经过故障物流车的运行正常的物流车称为第二物流车。当正常的第二物流车与故障第一物流车的距离小于第一预设辐射值时，说明第二物流车已驶入第一物流车输出的故障报警信号的辐射范围，则第二物流车可以接收到第一物流车输出的故障报警信号。第一物流车输出的故障报警信号包括第一物流车的ID信息。

步骤108，第二物流车确定第一物流车的位置信息；

具体的，在正常的第二物流车接收到故障的第一物流车输出的故障报警信号后，第二物流车首先根据第二物流车中的感知单元所得到的多个信息尝试确定第一物流车的位置信息。

进一步具体的，感知单元包括摄像模块、定位模块和雷达模块。第二物流车中的中央处理单元确定第二物流车中的摄像模块获取到的第二物流车的环境图像中是否包括第一物流车的图像信息，也就是确定故障的第一物流车是否在正常的第二物流车的拍摄视野范围内，是否可以通过第二物流车拍摄到第一物流车。当第二物流车的环境图像中包括第一物流车的图像信息时，说明第二物流车通过自身的摄像模块拍摄到了第一物流车，则第二物流车中的中央处理单元通过第二物流车中的雷达模块确定第二物流车与所拍摄到的第一物流车的距离。然后第二物流车中的中央处理单元根据第二物流车与第一物流车的距离以及通过第二物流车中的定位模块得到的第二物流车的位置信息，确定第一物流车的位置信息。当第二物流车的环境图像中不包括第一物流车的图像信息时，第一物流车的位置信息为空。

步骤109，第二物流车通过第二通信端向服务器发送第一报警提示信；

具体的，第一报警提示信息包括第一物流车的ID信息和第一物流车的位置信息，用以服务器根据第一物流车的ID信息和第一物流车的位置信息确定当前故障的是哪辆物流车，且该故障物流车处于什么位置。

步骤110，服务器接收第一物流车发送的故障码，并根据故障码生成第二报警提示信息；

具体的，由于第一物流车的第二通信端可以正常运转，因此第一物流车可以通过数据通信传输更多关于故障的信息，例如数据量较大的故障码和定位信息。当故障的第一物流车可以通过自身的第二通信端向服务器发送故障码时，服务器根据故障码生成第二报警提示信息。第二报警提示信息同样包括第一物流车的ID信息和第一物流车的位置信息。

步骤111，服务器将第一报警提示信息和/或第二报警提示信息发送至用户终端；

具体的，无论是执行完上述步骤110还是上述步骤109，都会执行本步骤111。服务器根据第一物流车的ID信息将第一报警提示信息和/或第二报警提示信息发送至用户终端，用以用户终端向用户显示第一报警提示信息和/或第二报警提示信息。由于第一报警提示信息和第二报警提示信息都包括第一物流车的ID信息和第一物流车的位置信息，因此用户可以通过用户终端确定是哪辆物流车在哪个位置出现了故障，从而做出相应处理。

在一些优选的实施例中，若服务器接收到了三个第二物流车发送的第一物流车的位置信息时，则服务器根据三个第二物流车发送的第一物流车的位置信息更新第一报警提示信息中的第一物流车的位置信息。

进一步具体的，当服务器通过三辆第二物流得到了三个或三个以上的第二物流车的位置信息时，说明有三辆或三辆以上的正常第二物流车都处于故障的第一物流车中第一通信端的信号辐射范围内，则服务器可以根据三点定位法确定第一物流车的位置。即，服务器根据三个或三个以上的第二物流车的位置信息以及物流车所可以接收到的故障告警信号的第一预设辐射值，分别得到三辆或三辆以上的物流车所可以接收到的故障告警信号的辐射范围，确定三辆或三辆以上物流车的辐射范围确定三辆或三辆以上物流车辐射范围的交集，根据三辆或三辆以上物流车辐射范围的交集更新第一报警提示信息中的第一物流车的位置信息。

在一些更优的实施例中，当服务器接收到一辆第二物流车发送的第一物流车的位置信息时，服务器向其他在第一物流车附近的第二物流车发送控制指令，使得更多的正常的第二物流车在执行完派送任务后，行驶向第一物流车，并在接收到第一物流车的故障告警信号后，协同其他第二物流车确定辐射范围的交点，该交点即为精确的第一物流车的位置信息。

步骤112，第一物流车接收用户输入的控制指令，并根据控制指令工作；

具体的，故障的第一物流车通过遥控装置或服务器或其他远程控制设备接收所述用户根据第一报警提示信息和/或第二报警提示信息输入的控制指令，并根据所述控制指令工作。这一过程可以理解为故障的物流车根据用户输入的针对当前故障输入的控制指令，处理当前故障的过程。

在一些更优的实施例中，为节约人工维护成本，控制指令可以是由服务器根据故障码生成并发送至第一物流车的。

进一步具体的，服务器先确定与故障码所对应的故障类型信息，然后再确定与故障类型信息相对应的控制指令，最后根据第一物流车的ID信息将故障类型信息相对应的控制指令发送至第一物流车，用以第一物流车根据故障类型信息相对应的控制指令工作。

在一些更优的实施例中，当故障的第一物流车的数字通信段故障，且第一物流车输出的故障告警信号的辐射范围内没有正常的第二物流车可以作为中继端时，服务器还可以通过对比第一物流车的实际运行轨迹和预设运行轨迹，确定第一物流车是否故障了。第一物流车的实际运行轨迹是由服务器接收到的第一物流车的位置信息得到的，第一物流车的预设运行轨迹是由服务器根据第一物流车的派送任务信息得到的。

当第一物流车的实际运行轨迹与预设运行轨迹不相符时，说明第一物流车没有按照预计的派送任务工作，则服务器确定第一物流车故障。此时，服务器获取第一物流车上一个位置信息和第一物流车上一个图像信息，将第一物流车上一个位置信息默认为第一物流车故障点，并根据第一物流车上一个位置信息和第一物流车上一个图像信息生成第三报警提示信息，用以第一物流车通过遥控装置或服务器或其他远程控制设备接收用户根据第三报警提示信息的控制指令，并根据所述控制指令工作。这一过程可以实现于物流车的整个派送作业工程中。

需要说明的是，本发明实施例中的实施主体不仅为物流车，也可以是任何可以实现本发明实施例中技术方案的主体。

本发明实施例提供的一种故障处理方法，在物流车发生故障时，以两种不同的通讯方式将故障情况发送至服务器，当故障的物流车中的数字通信端故障时，仍可以利用其它物流车作为中继端，通过在故障的物流车附近的正常的物流车将故障情况上报至服务器，实现将故障情况上报至服务器的双保险，有利于用户更及时的了解物流车的运行情况并对故障的物流车进行故障处理。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、用户终端执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种故障处理方法，其特征在于，所述故障处理方法包括：

第一物流车根据自检时间参数进行自检，得到自检结果码；

确定所述自检结果码是否为第一结果码值；

当所述自检结果码为所述第一结果码值时，生成并通过第一通信端输出故障报警信号；所述故障告警信号的辐射范围为第一预设辐射值；所述故障报警信号包括第一物流车的I D信息；

并且，所述第一物流车对所述自检结果码进行解析，得到故障码，并通过第二通信端将所述故障码发送至服务器；所述故障码包括所述第一物流车的I D信息；

当第二物流车与所述第一物流车的距离小于所述第一预设辐射值时，所述第二物流车接收到所述故障报警信号；

所述第二物流车通过所述第二物流车中的第二通信端向服务器发送第一报警提示信息；所述第一报警提示信息包括所述第一物流车的I D信息；

当所述服务器接收到所述第一物流车发送的故障码时，所述服务器根据故障码生成第二报警提示信息；所述第二报警提示信息包括所述第一物流车的I D信息；

所述服务器根据所述第一物流车的ID信息将所述第一报警提示信息和/或所述第二报警提示信息发送至用户终端，用以所述用户终端向用户显示所述第一报警提示信息和/或所述第二报警提示信息；

所述第一物流车接收所述用户根据所述第一报警提示信息和/或所述第二报警提示信息输入的控制指令，并根据所述控制指令工作。

2.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述第一物流车根据自检时间参数进行自检，得到自检结果码具体为：

所述第一物流车中的中央处理单元、车身控制单元、感知单元和微处理单元根据所述自检时间参数进行自检，分别得到第一自检结果码、第二自检结果码、第三自检结果码和第四自检结果码。

3.根据权利要求2所述的故障处理方法，其特征在于，所述确定所述自检结果码是否为第一结果码值具体为：

确定所述第一自检结果码、所述第二自检结果码、所述第三自检结果码和所述第四自检结果码中的一个或多个是否为第一结果码值。

4.根据权利要求3所述的故障处理方法，其特征在于，当所述第一自检结果码、所述第二自检结果码、所述第三自检结果码中和所述第四自检结果码的一个或多个为第一结果码值时，所述方法还包括：

所述第一物流车中的中央处理单元向所述车身控制单元发送停止动力电源输出指令；

所述车身控制单元根据所述停止动力电源输出指令工作。

5.根据权利要求3所述的故障处理方法，其特征在于，当所述第一自检结果码、所述第二自检结果码、所述第三自检结果码和所述第四自检结果码中的一个或多个为第一结果码值时，所述方法还包括：

所述第一物流车中的中央处理单元生成货柜锁死指令，并将所述货柜锁死指令发送至所述第一物流车中的柜锁单元，用以所述柜锁单元根据所述货柜锁死指令工作。

6.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，在所述第二物流车接收到所述故障报警信号之后，所述方法还包括：

所述第二物流车通过所述第二物流车中的感知单元确定所述第一物流车的位置信息；所述感知单元包括摄像模块、定位模块和雷达模块；

将所述第一物流车的位置信息发送至所述服务器。

7.根据权利要求6所述的故障处理方法，其特征在于，所述第二物流车通过所述第二物流车中的感知单元确定所述第一物流车的位置信息具体为：

所述第二物流车中的中央处理单元确定第二物流车中的所述摄像模块获取到的第二物流车的环境图像中是否包括第一物流车的图像信息；

当所述第二物流车的环境图像中包括所述第一物流车的图像信息时，所述第二物流车中的中央处理单元通过所述第二物流车中的雷达模块确定所述第二物流车与所述第一物流车的距离；

根据所述第二物流车与所述第一物流车的距离和通过所述第二物流车中的定位模块得到的第二物流车的位置信息，确定所述第一物流车的位置信息。

8.根据权利要求6所述的故障处理方法，其特征在于，当三辆第二物流车接收到所述故障报警信号时，所述方法还包括：

所述服务器通过所述三辆第二物流得到三个第二物流车的位置信息；

根据所述三个第二物流车的位置信息确定所述第一物流车的位置信息。

9.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，在所述服务器接收到所述第一物流车发送的故障码之后，所述方法还包括：

所述服务器确定与所述故障码所对应的故障类型信息，并确定与所述故障类型信息相对应的控制指令；

根据所述第一物流车的I D信息将所述故障类型信息相对应的控制指令发送至所述第一物流车，用以所述第一物流车根据所述故障类型信息相对应的控制指令工作。

10.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器对比所述第一物流车的实际运行轨迹和预设运行轨迹，当所述第一物流车的实际运行轨迹与所述预设运行轨迹不相符时，确定所述第一物流车故障；

获取第一物流车上一个位置信息和第一物流车上一个图像信息，并根据所述第一物流车上一个位置信息和所述第一物流车上一个图像信息生成第三报警提示信息。