CN108905157A - 一种排球发射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种排球发射装置，包括支撑架、移动平台和排球发射筒，移动平台安装在支撑架上，排球发射筒的出球口固定在移动平台的滑块上；排球发射筒的尾端固定在一四连杆机构的可绕固定杆做周向运动的顶点上，支撑架包括第一支架和第二支架，移动平台安装在第一支架上，四连杆机构的固定杆安装在第二支架上；排球放置于排球发射筒中，排球发射筒的内筒末端设置有气动推杆组。本发明中的排球发射装置，可以实现各个角度和方向的排球发球，模式更加真实，训练效果更好；在排球发射筒的导向筒尾部设置多个方向的推杆，下顶杆进行发球推动时，训练队员可以练习扣球；上顶杆进行发球推动时，训练队员可以练习接球以及多方向的旋转球，训练模式更真实。

Description

一种排球发射装置
技术领域
本发明涉及体育教学器材技术领域，特别是涉及一种排球发射装置。
背景技术
在排球的训练中，传统的训练模式为教练或球员在一边半场发球，需要训练的球员在另外半场进行接球和扣球训练，这种训练模式捡球和发球速度较慢，并且训练球员与发球人员均需要付出体力，费时费力，训练效果不理想。而现有的排球发射器中，虽然减轻了体力付出，但是多为固定模式，发球方向和角度单一，不能模拟更加真实的排球发球效果，导致训练效果较差，对球员的帮助较少。
发明内容
本发明的目的是提供一种排球发射装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够更加真实的模拟排球发球的效果，从不同角度不同力度来进行发球，具有更好的训练效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种排球发射装置，包括支撑架、移动平台和排球发射筒，所述移动平台安装在所述支撑架上，所述排球发射筒的出球口固定在所述移动平台的滑块上；所述排球发射筒的尾端固定在一四连杆机构的可绕固定杆做周向运动的顶点上，所述支撑架包括第一支架和第二支架，所述移动平台安装在所述第一支架上，所述四连杆机构的固定杆安装在所述第二支架上；排球放置于所述排球发射筒中，所述排球发射筒的内筒末端设置有气动推杆组。
优选的，所述第一支架与第二支架的底端均设置有滚轮，所述第一支架与所述第二支架同步移动。
优选的，所述移动平台包括多个横向导轨、多个纵向导轨和一个移动轨，所述移动轨的两端滑动设置于所述横向导轨和纵向导轨的凹槽内，且所述移动轨可折叠收缩，所述滑块安装在所述移动轨上。
优选的，所述排球发射筒包括一体连接的导向筒、排球筒和支撑部，所述排球筒竖直设置，所述导向筒倾斜设置在所述排球筒的顶端，所述支撑部位于所述导向筒的末端，所述导向筒的前端为所述出球口。
优选的，所述导向筒的顶端与所述排球筒对应的位置开设有顶盖，所述顶盖的一端与所述导向筒铰链连接，另一端可开合设置。
优选的，所述排球筒中可同时放置多个排球，所述排球筒的底端设置有气动推顶杆。
优选的，所述支撑部与所述四连杆机构的可绕固定杆做周向运动的顶点固定连接。
优选的，所述气动推杆组包括呈角度设置的上推杆、中推杆和下推杆，所述上推杆、中推杆和下推杆中的任一个或多个作用于排球上给排球施加推力。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、本发明中的排球发射装置，设置有多轨道的移动平台，可折叠伸缩的移动轨两端在横纵向导轨中滑动，可以实现各个方向和位置的移动，排球发射筒的出球口位于移动轨上的滑块上，从而可以实现各个角度和方向的排球发球，模式更加真实，训练效果更好；
2、第一支架和第二支架底端安装滚轮，并且两个支架可以同步进行移动，进一步实现了整个排球发射装置的多位移，同时也便于在训练结束后将排球发射装置进行回放，不影响整个排球场的正常使用；
3、将在排球发射筒的支撑部尾部固定在四连杆机构上，排球发射筒与四连杆机构固定的顶点可以进行周向运动，进而使得排球的出球方向可以自由设置，排球训练队员可以进行扣球以及顶球的多种方式的训练；
4、在排球发射筒的导向筒尾部设置多个方向的推杆，由于排球发球的角度，使用下顶杆进行发球推动时，从出球口发出的排球向上倾斜，训练队员可以练习扣球；使用上顶杆进行发球推动时，排球旋转向下从出球口发出，训练队员可以练习接球以及多方向的旋转球；中部推杆可以通过控制推力的不同进行发球操作；三个方向的推杆也可以任意两个或两个以上同时进行推动，进而实现多种方向的旋转发球，模拟效果更真实，训练效果也更好；
5、排球筒中可以同时盛放多个排球，气动推顶杆将排球逐次向上推起，进行排球发射，同时在前一排球发球后还可以通过导向筒顶部的顶盖进行排球的添加，省时省力，节约来回换球与放球的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明排球发球装置的整体结构示意图；
图2为排球发射筒的结构示意图；
其中，1移动平台；2横向导轨；3移动轨；4出球口；5滑块；6四连杆机构；7第二支架；8滚轮；9第一支架；10纵向导轨；11导向筒；12顶盖；13上推杆；14中推杆；15支撑部；16下推杆；17推顶杆；18排球筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种排球发射装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够更加真实的模拟排球发球的效果，从不同角度不同力度来进行发球，具有更好的训练效果。
本发明提供的排球发射装置，包括支撑架、移动平台和排球发射筒，移动平台安装在支撑架上，排球发射筒的出球口固定在移动平台的滑块上；排球发射筒的尾端固定在一四连杆机构的可绕固定杆做周向运动的顶点上，支撑架包括第一支架和第二支架，移动平台安装在第一支架上，四连杆机构的固定杆安装在第二支架上；排球放置于排球发射筒中，排球发射筒的内筒末端设置有气动推杆组。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图1-2，其中，图1为本发明排球发球装置的整体结构示意图；图2为排球发射筒的结构示意图。
如图1-2所示，本发明提供一种排球发射装置，包括支撑架、移动平台1和排球发射筒，移动平台1安装在支撑架上，排球发射筒的出球口4固定在移动平台1的滑块5上；排球发射筒的尾端固定在一四连杆机构6的可绕固定杆做周向运动的顶点上，支撑架包括第一支架9和第二支架7，移动平台1安装在第一支架9上，四连杆机构6的固定杆安装在第二支架7上；排球放置于排球发射筒中，排球发射筒的内筒末端设置有气动推杆组。移动平台1包括多个横向导轨2、多个纵向导轨10和一个移动轨3，移动轨3的两端滑动设置于横向导轨2和纵向导轨10的凹槽内，且移动轨3可折叠收缩，滑块5安装在移动轨3上。
排球发射装置设置的多轨道的移动平台1，以及可折叠伸缩的移动轨3两端在横纵向导轨10中滑动，可以实现各个方向和位置的移动，排球发射筒的出球口4位于移动轨3上的滑块5上，从而可以实现各个角度和方向的排球发球，模式更加真实，训练效果更好。
第一支架9与第二支架7的底端均设置有滚轮8，第一支架9与第二支架7同步移动。进一步实现了整个排球发射装置的多位移，同时也便于在训练结束后将排球发射装置进行回放，不影响整个排球场的正常使用。
排球发射筒包括一体连接的导向筒11、排球筒18和支撑部15，排球筒18竖直设置，导向筒11倾斜设置在排球筒18的顶端，支撑部15位于导向筒11的末端，导向筒11的前端为出球口4。导向筒11的顶端与排球筒18对应的位置开设有顶盖12，顶盖12的一端与导向筒11铰链连接，另一端可开合设置。排球筒18中可同时放置多个排球，排球筒18的底端设置有气动推顶杆17。
排球筒18中可以同时盛放多个排球，气动推顶杆17将排球逐次向上推起，进行排球发射，同时在前一排球发球后还可以通过导向筒11顶部的顶盖12进行排球的添加，省时省力，节约来回换球与放球的时间。
支撑部15与四连杆机构6的可绕固定杆做周向运动的顶点固定连接。将在排球发射筒的支撑部15尾部固定在四连杆机构6上，排球发射筒与四连杆机构6固定的顶点可以进行周向运动，进而使得排球的出球方向可以自由设置，排球训练队员可以进行扣球以及顶球的多种方式的训练。
气动推杆组包括呈角度设置的上推杆13、中推杆14和下推杆16，上推杆13、中推杆14和下推杆16中的任一个或多个作用于排球上给排球施加推力。在排球发射筒的导向筒11尾部设置多个方向的推杆，由于排球发球的角度，使用下顶杆进行发球推动时，从出球口4发出的排球向上倾斜，训练队员可以练习扣球；使用上顶杆进行发球推动时，排球旋转向下从出球口4发出，训练队员可以练习接球以及多方向的旋转球；中部推杆可以通过控制推力的不同进行发球操作；三个方向的推杆也可以任意两个或两个以上同时进行推动，进而实现多种方向的旋转发球，模拟效果更真实，训练效果也更好。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种排球发射装置，其特征在于：包括支撑架、移动平台和排球发射筒，所述移动平台安装在所述支撑架上，所述排球发射筒的出球口固定在所述移动平台的滑块上；所达排球发射筒的尾端固定在一四连杆机构的可绕固定杆做周向运动的顶点上，所述支撑架包括第一支架和第二支架，所述移动平台安装在所述第一支架上，所述四连杆机构的固定杆安装在所述第二支架上；排球放置于所述排球发射筒中，所述排球发射筒的内筒末端设置有气动推杆组。
2.根据权利要求1所述的排球发射装置，其特征在于：所述第一支架与第二支架的底端均设置有滚轮，所述第一支架与所述第二支架同步移动。
3.根据权利要求1所述的排球发射装置，其特征在于：所述移动平台包括多个横向导轨、多个纵向导轨和一个移动轨，所述移动轨的两端滑动设置于所述横向导轨和纵向导轨的凹槽内，且所述移动轨可折叠收缩，所述滑块安装在所述移动轨上。
4.根据权利要求1所述的排球发射装置，其特征在于：所述排球发射筒包括一体连接的导向筒、排球筒和支撑部，所述排球筒竖直设置，所述导向筒倾斜设置在所述排球筒的顶端，所述支撑部位于所述导向筒的末端，所述导向筒的前端为所述出球口。
5.根据权利要求4所述的排球发射装置，其特征在于：所述导向筒的顶端与所述排球筒对应的位置开设有顶盖，所述顶盖的一端与所述导向筒铰链连接，另一端可开合设置。
6.根据权利要求4所述的排球发射装置，其特征在于：所述排球筒中可同时放置多个排球，所述排球筒的底端设置有气动推顶杆。
7.根据权利要求4所述的排球发射装置，其特征在于：所述支撑部与所述四连杆机构的可绕固定杆做周向运动的顶点固定连接。
8.根据权利要求1所述的排球发射装置，其特征在于：所述气动推杆组包括呈角度设置的上推杆、中推杆和下推杆，所述上推杆、中推杆和下推杆中的任一个或多个作用于排球上给排球施加推力。
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