CN108904208B - 一种万向关节臂手托 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种万向关节臂手托，包括托手板，所述托手板下方设有两个铰接设置的第一关节臂、第二关节臂，所述第一关节臂与所述托手板之间设有第一万向关节，所述第二关节臂的下端连接有夹持装置，所述夹持装置与所述第二关节臂之间设有第二万向关节，所述第一关节臂与第二关节臂的铰接处设有能够同时锁死所述第一万向关节和第二万向关节的凸轮锁紧杆机构。本发明的万向关节臂手托，能牢固、迅速完成固定，纯机械式中央收紧装置可以简单、快速地实现万向角度，灵活配置的模块化设计，使得手部手术体位更准确，更精准、更方便，一旦确定了位置，在整个手术过程中都会牢固地保持固定。

Description

一种万向关节臂手托
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种万向关节臂手托。
背景技术
随医疗行业技术越来越发达，临床上提出了更高的要求，更人性化更符合临床使用的配件，现在使用的手托基本多是手动调节，角度多次调整，比较麻烦，在临床上手部体位的调整极为不方便，在临床要求的背景下，需要研发一种新型的关节臂手托。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种多关节臂，大角度旋转、任意角度固定锁死的万向关节臂手托。
为实现上述目的，本发明提供了一种万向关节臂手托，包括托手板，所述托手板下方设有两个铰接设置的第一关节臂、第二关节臂，所述第一关节臂与所述托手板之间设有第一万向关节，所述第二关节臂的下端连接有夹持装置，所述夹持装置与所述第二关节臂之间设有第二万向关节，所述第一关节臂与第二关节臂的铰接处设有能够同时锁死所述第一万向关节和第二万向关节的凸轮锁紧杆机构。
进一步的，所述第一万向关节包括与所述托手板固定设置的第一万向球和在所述第一关节臂的上端设有的与所述第一万向球相适配的第一万向球锁紧座；所述第二万向关节包括与所述夹持装置固定设置的第二万向球和在所述第二关节臂的下端设有的与所述第二万向球相适配的第二万向球锁紧座。
更进一步的，所述凸轮锁紧杆机构包括在所述第一关节臂下端、第二关节臂的上端设有的第一铰接套、第二铰接套和在所述第一关节臂、第二关节臂内设有的能够轴向滑动的锁定压杆，所述第一铰接套、第二铰接套内穿设有与二所述锁定压杆的端部相适应的压柱，所述压柱上向内凹陷的设有能够挤推二所述的锁定压杆滑动的挤推凸轮，所述压柱的端部设有调节手柄。
更进一步的，所述挤推凸轮为在所述压柱上设有的锥形凹槽，所述压柱上设有轴向延伸至所述锥形凹槽的开口槽，所述压柱上设有与所述挤推凸轮(76) 相连通的L形卡槽。
更进一步的，所述锥形凹槽为阶梯状孔结构，所述锥形凹槽的槽口处设有限位台阶。
作为更进一步的改进，所述第一关节臂、第二关节臂内分别设有两个能够轴向滑动的锁定压杆，两个所述的锁定压杆通过调节手柄上的螺杆进行同轴连接。
作为更进一步的改进，所述锁定压杆的一端设有万向球压盘，所述万向球压盘前端设有圆弧凹面。
作为更进一步的改进，所述夹持装置包括U型夹和设于U型 夹的侧壁上的压紧螺钉。
作为更进一步的改进，所述托手板上设有托手垫，所述托手垫上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽贯通所述托手垫的两端设置，所述托手板为碳纤维结构。
有益效果
与现有技术相比，本发明的万向关节臂手托具有以下优点：
(1)与任意手术床完美契合，无需安装更多附属配件。
(2)万向关节臂设计，无旋转角度限制。
(3)球头连接处无接点，坚固耐磨损。
(4)一体化设计，节点牢固无螺钉，可折叠便于携带，承载数万次使用频率。
(5)万向关节臂可弯曲折叠调整设计，保证术中视野最佳延展性，无遮挡。
(6)多关节臂，大角度度可旋转、任意角度固定锁死技术，术中满足体位需要。
附图说明
图1是本发明的万向关节臂手托的结构立体图；
图2是本发明中凸轮锁紧杆机构与第二万向关节的结构剖视图；
图3是实施例一的压柱的结构示意图；
图4是实施例二的压柱的结构示意图；
图5是实施例三的压柱的结构示意图；
图6是实施例四的压柱的结构示意图。
图中：1、托手板；2、第一关节臂；3、第二关节臂；4、第一万向关节； 41、第一万向球；42、第一万向球锁紧座；5、夹持装置；51、U型夹；52、压紧螺钉；6、第二万向关节；61、第二万向球；62、第二万向球锁紧座；7、凸轮锁紧杆机构；71、锁定压杆；72、压柱；73、调节手柄；74、第一铰接套； 75、第二铰接套；76、挤推凸轮；77、万向球压盘；78、L形卡槽；79、开口槽；8、托手垫；9、弧形凹槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明的具体实施方式是这样的：
实施例一
如图1-3所示，一种万向关节臂手托，包括托手板1，其特征在于，托手板 1下方设有两个铰接设置的第一关节臂2、第二关节臂3，第一关节臂2与托手板1之间设有第一万向关节4，第二关节臂3的下端连接有夹持装置5，夹持装置5与第二关节臂3之间设有第二万向关节6，第一关节臂2与第二关节臂3的铰接处设有能够同时锁死第一万向关节4和第二万向关节6的凸轮锁紧杆机构 7。本万向关节臂手托为为双关节臂连接万向球头，凸轮锁紧杆机构7对里面的顶杆无作用，没有挤压万向球，托手板1便可以轻松灵活多角度旋转，实现不同角度方向体位的定位；而凸轮锁紧杆机构7压紧第一万向关节4和第二万向关节6内的万向球，实现第一万向关节4和第二万向关节6锁死，固定托手板1；本万向关节臂手托易于定位，能牢固、迅速完成固定，纯机械式中央收紧装置可以简单、快速地实现万向角度，灵活配置的模块化设计，使得手部手术体位更准确，更精准、更方便，一旦确定了位置，在整个手术过程中都会牢固地固定着。
在本实施例中，第一万向关节4包括与托手板1固定设置的第一万向球41 和在第一关节臂2的上端设有的与第一万向球41相适配的第一万向球锁紧座 42；第二万向关节6包括与夹持装置5固定设置的第二万向球61和在第二关节臂3的下端设有的与第二万向球61相适配的第二万向球锁紧座62，第一万向球锁紧座42、第二万向球锁紧座62由两半球形套组合而成，通过螺纹连接，能够快速连接在将第一关节臂2、第二关节臂3与第一万向球41、第二万向球61铰接。
在本实施例中，凸轮锁紧杆机构7包括在第一关节臂2下端、第二关节臂 3的上端设有的第一铰接套74、第二铰接套75和在第一关节臂2、第二关节臂 3内设有的能够轴向滑动的锁定压杆71，第一铰接套74、第二铰接套75内穿设有与二锁定压杆71的端部相适应的压柱72，压柱72上向内凹陷的设有能够挤推二锁定压杆71滑动的挤推凸轮76，锁定压杆71与挤推凸轮76相抵的一端为圆球结构，压柱72的端部设有调节手柄73，单个手轮扭紧由挤推凸轮76将锁定压杆71压紧在第一万向球41、第二万向球61上，起到锁止作用，松开调节手柄73，即可使第一关节臂2、第二关节臂3与第一万向球41、第二万向球61 松开，可以相对旋转、调节托手板1的位置；能牢固、迅速用调节手柄73完成固定。
在本实施例中，挤推凸轮76为在压柱72上设有的锥形凹槽，压柱72上设有轴向延伸至锥形凹槽的开口槽79，压柱72上设有与挤推凸轮76相连通的L 形卡槽78，转动压柱72可以使锥形凹槽的槽壁对锁定压杆71进行挤压，使二锁定压杆71压紧第一万向球41、第二万向球61，实现托手板1和夹持装置5 的位置锁定；开口槽79的设置便于压柱72插装在第一铰接套74、第二铰接套 75内；L形卡槽78可以锁定压柱72与锁定压杆71的相对位置，防止误操作造成托手板1和夹持装置5松动，保证使用的可靠性。
在本实施例中，锥形凹槽为阶梯状孔结构，锥形凹槽的槽口处设有限位台阶，L形卡槽78与限位台阶相适应，转动或轴向推动压柱72后，可以使锁定压杆71的端部滑到限位台阶处进行限位，使锁定压杆71对第一万向球41、第二万向球61保持压紧，然后操作压柱72使锁定压杆71进入L形卡槽78实现对锁定压杆71的锁紧，防止对调节手柄73的误操作而造成锁定压杆71滑回锥形凹槽而使托手板1和夹持装置5松动。
在本实施例中，锁定压杆71的一端设有万向球压盘77，万向球压盘77前端设有圆弧凹面，万向球压盘77对万向球进行挤压，接触面积大，对万向球的磨损小，而且万向球便于更换，维修更换整个锁定压杆71，维护成本低。
在本实施例中，夹持装置5包括U型夹51和设于U型 夹51的侧壁上的压紧螺钉52，夹持方便，操作简单。
在本实施例中，托手板1上设有托手垫8，托手垫8上设有弧形凹槽9，弧形凹槽9贯通托手垫8的两端设置，使得患者手部有良好的体位及舒适度，托手板1为碳纤维结构，碳纤维托手板重量小，不易积累细菌，耐腐蚀，便于清洗。
实施例二
本实施例与实施例一的技术方案基本相同，不同点在于，如图5所示，挤推凸轮76为在压柱72上沿轴向延伸设置的内凹斜面，在压柱72上设有轴向延伸至内凹斜面的下端的开口槽79，压柱72上设有与内凹斜面相连通的环形卡槽。
实施例三
本实施例与实施例一的技术方案基本相同，不同点在于，如图6所示，第一关节臂2、第二关节臂3内分别设有两个能够轴向滑动的锁定压杆71，两个锁定压杆71通过调节手柄73上的螺杆进行同轴连接，第一铰接套74、第二铰接套75内的压柱72为分离设置，即具有两个压柱72，便于通过调整两个压柱 72上的挤推凸轮76之间的相对角度，来调整两个关节臂之间的角度，通过调节手柄73上的螺杆穿过两个压柱72进行螺纹连接，两个压柱72分别安装在第一铰接套74、第二铰接套75内后，调节两个关节臂之间的夹角，再通过调节手柄73进行固定两个关节臂，使用灵活，满足更多的角度要求。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种万向关节臂手托，包括托手板(1)，其特征在于，所述托手板(1)下方设有两个铰接设置的第一关节臂(2)、第二关节臂(3)，所述第一关节臂(2)与所述托手板(1)之间设有第一万向关节(4)，所述第二关节臂(3)的下端连接有夹持装置(5)，所述夹持装置(5)与所述第二关节臂(3)之间设有第二万向关节(6)，所述第一关节臂(2)与第二关节臂(3)的铰接处设有能够同时锁死所述第一万向关节(4)和第二万向关节(6)的凸轮锁紧杆机构(7)；所述第一万向关节(4)包括与所述托手板(1)固定设置的第一万向球(41)和在所述第一关节臂(2)的上端设有的与所述第一万向球(41)相适配的第一万向球锁紧座(42)；所述第二万向关节(6)包括与所述夹持装置(5)固定设置的第二万向球(61)和在所述第二关节臂(3)的下端设有的与所述第二万向球(61)相适配的第二万向球锁紧座(62)；所述凸轮锁紧杆机构(7)包括在所述第一关节臂(2)下端、第二关节臂(3)的上端设有的第一铰接套(74)、第二铰接套(75)和在所述第一关节臂(2)、第二关节臂(3)内设有的能够轴向滑动的锁定压杆(71)，所述第一铰接套(74)、第二铰接套(75)内穿设有与所述锁定压杆(71)的端部相适应的压柱(72)，所述压柱(72)上向内凹陷的设有能够挤推所述锁定压杆(71)滑动的挤推凸轮(76)，所述压柱(72)的端部设有调节手柄(73)；所述挤推凸轮(76)为在所述压柱(72)上设有的锥形凹槽，所述压柱(72)上设有轴向延伸至所述锥形凹槽的开口槽(79)，所述压柱(72)上设有与所述挤推凸轮(76)相连通的L形卡槽(78)。
2.根据权利要求1所述的一种万向关节臂手托，其特征在于，所述锥形凹槽为阶梯状孔结构，所述锥形凹槽的槽口处设有限位台阶。
3.根据权利要求1所述的一种万向关节臂手托，其特征在于，所述第一关节臂(2)、第二关节臂(3)内分别设有两个能够轴向滑动的锁定压杆(71)，两个所述的锁定压杆(71)通过调节手柄(73)上的螺杆进行同轴连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种万向关节臂手托，其特征在于，所述锁定压杆(71)的一端设有万向球压盘(77)，所述万向球压盘(77)前端设有圆弧凹面。
5.根据权利要求4所述的一种万向关节臂手托，其特征在于，所述夹持装置(5)包括U型夹(51)和设于U型 夹(51)的侧壁上的压紧螺钉(52)。
6.根据权利要求4所述的一种万向关节臂手托，其特征在于，所述托手板(1)上设有托手垫(8)，所述托手垫(8)上设有弧形凹槽(9)，所述弧形凹槽(9)贯通所述托手垫(8)的两端设置，所述托手板(1)为碳纤维结构。
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